专利名称：无线遥控的输卵管通水造影仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医疗诊断和治疗器械。用于医院做子宫输卵管造影和通水，也可以用于医
院做涎腺造影，血管造影，肠道造影，输尿管肾盂造影等小型造影，以及某些x射线下的介
入治疗。
背景技术：
不孕不育症是妇科常见病，不但严重影响到家庭的稳定和幸福，而且也是影响社会和谐
安定的重要因素之一。该类患者中约有30%以上是由输卵管病变的原因所导致，而诊断和治 疗输卵管性不孕症常用的一般有子宫输卵管造影、输卵管通气、输卵管通液、宫腔镜下输卵 管插管通液、腹腔镜下输卵管插管通液等方法。输卵管通气和输卵管通液操作盲目，只能简 单判断双侧输卵管通和不通，不能检査输卵管阻塞的病因。宫腔镜下输卵管插管通液不能了 解输卵管伞端的病理变化。近年来，临床上为了对于输卵管性不孕症的患者的病因进行客观 和全面的了解，人们常用腹腔镜检査和子宫输卵管造影两种方式对病人进行诊治。腹腔镜检 査能够直接了解到患者的病情，但是如果患者有严重的盆腔粘连，则会影响评估输卵管通畅 的准确性，并增加手术的风险；另外腹腔镜检查毕竟是一种手术，可有一定的手术并发症， 如出血、伤口感染及损伤脏器等，并且医疗费用较高。而相比之下子宫输卵管造影是一种 简单、可靠安全的输卵管诊断和治疗方法，子宫输卵管造影一方面可直接反映输卵管是否通 畅，以及子宫腔及输卵管腔内部的情况，通水造影效果比较好；另一方面由于患者无须手术 治疗，从而避免了手术带来的风险以及带给病人的巨大的痛苦。所以子宫输卵管造影在治疗 输卵管性不孕症方面有很大的临床应用价值。
目前，临床上子宫输卵管造影的主要方式仍是采用传统的手工的输卵管通液造影术，即 由医生使用普通的注射器以手工方式向患者的宫腔内注入一定量的液体，医生在施行注液操 作的时候，依靠自己的手感推动注射器进行通液，通过经验来判断阻力的大小，以及通过观 察注入液体量和回流液体量的多少等判断输卵管的通畅情况。该种传统的子宫输卵管造影是 由医务人员来进行，医务人员为了保持子宫输卵管内的碘油充盈及适时摄片，需要暴露在X 射线下进行该项操作，从而对自己的健康有很大的损害。并且，该种造影方式下医生的主观 性太大，医务人员如果推注压力过大，容易造成对患者的伤害，引起不良反应。
为了改善医护人员长期处于X射线下工作的情况，人们想到了多种方法来解决这一问题， 如医务人员用橡皮筋扎住注射器的注射推注头，通过橡皮筋的收縮推动注射头进行输液，然 后离开治疗室； 一些造影场所，病人家属往往被代替医生对病人进行输液；有的医院采用输 液治疗的注射泵代替手工推注对患者进行治疗，这些方式存在不小的缺点橡皮筋扎推的方 法推注力是很难控制的，当推注力小的时候，在输卵管稍有阻力的情况下既无法加速推注的 力量，且随着注射推注液体的增多，橡皮筋回縮后的推力变小，导致对输卵管病变的误诊， 推助力大的时候，容易造成子宫、输卵管的损伤。注射泵的输液和输卵管的输液在许多方面 存在不小的差异，注射泵的输液速度和压力参数不能根据病人情况的不同进行相应的调节， 譬如，两者在输液时候受到的报警压力不同，医务人员也就无法确切得知病人在输卵管通液 造影治疗时候受到的压力情况，而这种治疗往往会带来医疗风险和医疗纠纷。
市面上的输卵管通水造影仪，虽然有少数产品采用有线遥控，但是，采用这种方式使用 不方便，仪器不能随意移动。采用固定布线，设备重新布局就要重新布线，需要重新钻洞穿 墙，不利于医院的整体管理和建设。市面上有少数产品采用红外遥控的方式，但是红外技术 可视角受限，仪器不能随意搬动，遥控器需要对准通水造影系统，不利于操作。而造影室的 房间能屏蔽X射线，但是不能屏蔽诸如手机信号、无线家庭射频信号等，基于此种情况，便进 行了如下发明。
本实用新型采用了成熟的无线通信技术、嵌入式微处理器技术，是一种新型的无线遥控 的输卵管通水造影仪，具有极高的实用价值，医务人员在操作室里通过遥控装置监控通水造 影装置的通水造影推液速度、压力大小，同时动态观察造影剂在子宫输卵管及盆腔内的弥漫
状况，并根据需要停止或继续造影通液工作，同时避免了医护人员长期受x射线辐射所造成的
损害，提高了对医患双方的保护。本实用新型性能优越，能够大大提高医院的治疗水平，适 合于各级医院，具有非常好的市场前景，能够产生极好的社会效益和经济效益。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种无线遥控的输卵管通水造影仪器。 医务人员先通过位置传感器确定注射器己被安放好，然后将治疗室内的通水造影系统处于待 命状态。医务人员在观察室使用遥控器，根据不同的病人选择不同的造影剂，通液剂量，最 大通液压力，注射速度等控制参数，启动注射命令，机房内的输卵管通水造影系统能自动对 患者进行输卵管通水造影，并能将注射过程中工作状态信息发送回遥控器；医务人员根据反 馈的信息，对推注过程进行实时监控。在治疗过程中， 一旦出现异常情况，如压力过高，注
液速度由于机械故障无法正确输液，注射器脱落，以及注液接近完成或已经完成等，便可以 立即采取相应措施并发出报警，通知医务人员进行处理。 本实用新型的技术方案按如下完成
本实用新型无线遥控的输卵管通水造影仪，包括遥控器和输卵管通水造影装置两部分， 其中-
遥控器和输卵管通水造影装置通过无线通信技术来实现两者之间的相互通信，遥控器作 为控制器，对输卵管通水造影装置进行控制，输卵管通水造影装置接收遥控器的命令，完成 注射任务，并将工作的状态信息定时返回给遥控器；
遥控器由嵌入式微处理器、显示屏、LED指示灯、无线通信模块、控制命令按键和遥控 器的电源管理模块、USB模块和打印模块组成；遥控器的电源管理模块通过电源线直接供给 LED指示灯、显示屏、USB模块、打印模块、控制命令按键的电源，遥控器的无线通信模块是 通过I/O 口和嵌入式微处理器连接，嵌入式微处理器通过I/O 口控制LED指示灯和显示屏， 控制命令按键通过I/O直接和嵌入式微处理器进行通信，USB模块通过I/O 口直接和嵌入式 微处理器连接，然后USB模块通过USB线直接和外部设备连接；
输卵管通水造影装置由推注机械模块、步进电机模块、造影装置的电源管理模块、传感 器模块、单片机和无线通信模块组成，造影装置的电源管理模块通过电源线为机械模块、步 进电机模块、传感器模块、单片机供电，单片机通过I/O 口控制步进电机驱动模块，单片机 通过I/0口与传感器模块连接，进行数据采集，造影装置的无线通信模块通过I/0口和单片 机进行通信连接，步进电机模块包括步进电机及其脉冲信号分配电路、驱动电路，推动推注 机械装置进行注射。
在上述方案中，遥控器和输卵管通水造影系统的无线通信模块可以采用蓝牙通信技术， Wi-Fi无线局域网技术，无线射频技术，Zigbee技术，超宽带(UWB)技术等等，只要能够 在放射科的各自封闭的观察室和治疗室两者之间实现无线通信功能的技术均可采用。
遥控器内部集成无线通信模块，采用的嵌入式微处理器可以是8位、16位的单片机，以 及32位或者更高性能的嵌入式微处理器，该嵌入式微处理器的外围配置显示屏、报警装置、 控制命令键等电子元件和电路。
本实用新型用于子宫输卵管造影，输卵管通水诊断，输卵管通水治疗，子宫容积测量， 子宫容积扩大治疗，也可以用于医院做涎腺造影，血管造影，肠道造影，输尿管肾盂造影等 以及某些X射线下的介入治疗，能有效防止X射线对医护人员的职业辐射的损伤，能对患者 进行输卵管通水造影的诊断和治疗，提高医生对病人的确诊效率，改善医院的医疗质量并提
升医院的医护能力。
图1本实用新型的总结构图。
图2本实用新型的遥控器结构图。
图3本实用新型的通水造影装置结构图。
图4本实用新型的机械装置模块结构图。
图本实用新型的传感器模块结构图。
图6本实用新型的步进电机驱动模块电路图。
图了本实用新型的无线通信模块结构图。
图8本实用新型的遥控器的LED指示灯电路图。
图9本实用新型的遥控器的工作软件流程图。
图10本实用新型的通水造影装置工作的软件流程图。
具体实施方式
遥控器(1)和输卵管通水造影装置(2)通过无线通信技术来实现两者之间的相互通信， 遥控器作为控制器，对输卵管通水造影装置(2)进行控制，输卵管通水造影装置(2)接收 遥控器(1)的命令，完成注射任务，并将工作的状态信息定时返回给遥控器(1)。
遥控器(1)由嵌入式微处理器(10)、显示屏(4) 、 LED指示灯(3)、无线通信模块
(6)、控制命令按键(9)和遥控器的电源管理模块(7) 、 USB模块(5)和打印模块(8) 组成；遥控器的电源管理模块(7)通过电源线直接供给LED指示灯(3)、显示屏(4) 、 USB 模块(5)、打印模块(8)、控制命令按键(9)的电源，遥控器的无线通信模块(6)是通 过I/O 口和嵌入式微处理器(10)连接，嵌入式微处理器(10)通过I/O 口控制LED指示灯
(3)和显示屏(4)，控制命令按键(9)通过I/O直接和嵌入式微处理器(10)进行通信， USB模块(5)通过I/O 口直接和嵌入式微处理器(10)连接，然后USB模块(5)通过USB线 直接和外部设备连接。
输卵管通水造影装置(2)由推注机械模块(11)、步进电机模块(12)、造影装置的电 源管理模块(13)、传感器模块(14)、单片机(15)和无线通信模块(16)组成，造影装 置的电源管理模块通过电源线为推注机械模块(ll)、步进电机模块(12)、传感器模块(14)、 单片机(15)供电，单片机(15)通过I/O 口控制步进电机驱动模块，单片机(15)通过1/0
口与传感器模块(14)连接，进行数据采集，造影装置的无线通信模块(16)通过I/O 口和 单片机(15)进行通信连接，步进电机模块(12)包括步进电机及其脉冲信号分配电路、驱 动电路，推动推注机械装置(11)进行注射。
参照图I，本实用新型的总结构图。本实用新型分为遥控器(1)和输卵管通水造影装置 (2)两部分，遥控器(1)和输卵管通水造影装置(2)是通过无线通信技术来实现两者之间 的相互通信。遥控器作为控制器，对输卵管通水造影装置(2)进行控制，输卵管通水造影装 置(2)接收遥控器(1)的命令，完成注射任务，并将工作的状态信息定时返回给遥控器(1)。
参照图2，本实用新型的遥控器结构图。遥控器(1)由嵌入式微处理器(10)、显示屏 (4) 、 LED指示灯(3)、无线通信模块(6)、控制命令按键(9)和遥控器的电源管理模 块(7) 、 USB模块(5)和打印模块(8)组成；遥控器的电源管理模块(7)通过电源线直 接供给LED指示灯(3)、显示屏(4) 、 USB模块(5)、打印模块(8)、控制命令按键(9) 的电源，遥控器的无线通信模块(6)是通过I/0口和嵌入式微处理器(10)连接，嵌入式微 处理器(10)通过1/0 口控制LED指示灯(3)和显示屏(4)，控制命令按键(9)通过I/O 直接和嵌入式微处理器UO)进行通信，USB模块(5)通过I/O 口直接和嵌入式微处理器(10) 连接，然后USB模块(5)通过USB线直接和外部设备，如电脑等连接。遥控器的核心部分是 嵌入式微处理器(10)，控制命令按键(9)功能包括开始、暂停、继续、结束等，医护人员 在观察室根据不同的病人选择不同的造影剂，通液剂量，最大通液压力，注射速度等控制参 数，启动注射命令，通过无线通信模块(6)发出指令给通水造影装置(2)，完成输液任务。 遥控器实时获取并处理通水造影系统传回的状态信息，在显示屏(4)上显示出来，同时LED 指示灯(3)分别表示本仪器的工作情况，以及有无异常报警。遥控器的电源管理模块(7) 对遥控器的供电进行有效管理，如果电池电量过低，则提示医护人员。显示屏显示的信息包 括
1. 输卵管压力——通液时间曲线
2. 子宫容积压力——通液容量曲线
3. 各种报警信息-
1) 注射液体的输液即将结束，发出提示信息；
2) 输液结束，发出提示信息，停止注液；
3) 注射器堵塞，停止注射，发出报警信息；
4) 注射器松动，停止注射，发出报警信息；
5) 压力分级报警 一级报警提示有轻度粘连，二级报警表示压力己达到安全临界值；
6) 电机实际转速与预先设定的转速经自校准后仍不相符，提示机器发生故障，需要专业 人员修理；
7) 电池电量过低，提示更换电池；
8) 遥控器(1)和输卵管通水造影装置(2)两部分的通信连接发生异常，停止注射，发 出报警信息。
一旦任务结束，打印模块(8)可以把治疗过程中的病人信息打印出来，方便医务人员了 病人的病情。同时医务人员可以通过USB模块(5)把病人信息上传到个人电脑(6)，从而 保存宝贵的临床资料，方便査询和进行临床研究。
参照图3，本实用新型的通水造影装置结构图，通水造影装置(2)由推注机械模块(ll)、 歩进电机模块(12)、造影装置的电源管理模块(13)、传感器模块(14)、单片机(15) 和无线通信模块(16)组成，造影装置的电源管理模块通过电源线为推注机械模块(11)、 步进电机模块(12)、传感器模块(14)、单片机(15)供电，单片机(15)通过I/O 口控 制步进电机驱动模块，单片机(15)通过I/O 口与传感器模块(14)连接，进行数据采集， 造影装置的无线通信模块(16)通过I/O 口和单片机(15)进行通信连接，步进电机模块(12) 包括步进电机及其脉冲信号分配电路、驱动电路，推动推注机械装置(11)进行注射。通水 造影装置(2)的无线通信模块(16)和单片机(15)相互通信，单片机(15)接收并解析遥 控器的指令，产生步进电机脉冲控制信号，经过脉冲信号分配，产生多路脉冲信号，并经过 功率放大驱动步进电机完成输液任务。与此同时，单片机(15)实时获取传感器模块(14) 传回的状态信息，并通过无线通信模块(16)定时将该信息发送回遥控器(1)。造影装置的 电源管理模块(13)对通水造影系统的供电进行有效管理，如果电池电量过低，则发送回遥 控器(1)，提示给医护人员。
参照图4，本实用新型的机械装置模块结构图。机械装置模块由注射器推板(17)、注 射器(18)、相互配合的变速齿轮(19)、丝杆(20)组成。步进电机模块(12)与变速齿 轮(19)连接并作为变速齿轮(19)转动的推动装置，变速齿轮(19)包括两个相互配合转 动的齿轮，其中一个齿轮与丝杆(20)连接并控制丝杆(20)转动，推板(17)的下端与丝 杆(20)的螺纹咬合，推杆(17)的侧面与注射器(18)的一端直接接触。步进电机模块(12) 推动相互配合的变速齿轮(19)转动，从而带动丝杆(20)转动，丝杆(20)的转动带动推 板(17)进行直线运动，最终推动注射器(18)进行注射。
参照图5，本实用新型传感器模块结构图，传感器模块由多个传感器构成，其功能如下:
1)步进电机转速传感器(21):测量步迸电机的实际转速；
2) 注射器位置传感器(22):测量注射器推注的进度；
3) 注射器尺寸传感器(23):判断注射器的型号；
4) 电源电压传感器(24):判断电源电压是否充足；
5) 压力传感器(25):测量输卵管的通水造影的压力；
步进电机转速传感器(21)、注射器位置传感器(22)、注射器尺寸传感器(23)和电 源电压传感器(24)通过信号整形滤波(26)和单片机(15) I/O 口的连接，压力传感器(25) 通过前置增益放大电路(27) 、 A/D采样电路(28)和单片机(15) I/O 口直接连接。步进电 机转速传感器(21)、注射器位置传感器(22)均由光电编码盘及其相应电路构成，步进电 机转速传感器(21)用来测量步进电机的转速；注射器位置传感器(22)测量注射器推注的 进程，如注射器即将注射完毕，注射器已经注射完毕；注射器尺寸传感器(23)用来测量注 射器的直径大小，从而判断注射器的规格型号；电源电压传感器(24)用来测量电源电压是 否充足，如果不足，则提示用户；压力传感器(25)用来测量输卵管的内压，如果出现异常 情况则发出报警。
参照图6，本实用新型的步进电机的驱动模块电路图主要由集成芯片TA组成，该芯片 具有脉冲信号分配和功率放大作用。单片机(15)通过I/O引脚P1.0和TA芯片的CW/CCW 连接，用来控制步进电机的正转和反转，同时单片机(15)通过I/0引脚P1.1和TA芯片的 CK2连接，用来控制步进电机的转速。单片机输出的脉冲信号经过芯片TA的脉冲信号分配 和功率放大后，输出脉冲信号来驱动和控制步进电机工作。
参照图7，本实用新型的无线通信模块，由天线(30)，无线通信集成模块(29)组成， 天线(30)用来发射或者接收一定频率的信号。无线通信集成模块(29)产生高频发射功率 以启动无线通信模块并提供能量；对发射信号进行调制，用于将数据传送给相对应的通信模 块；接收并解调来自对应的无线通信模块的高频信号。无线通信集成模块(29)功能包括与 通水造影装置(2)的单片机(15)或者遥控器(1)的嵌入式微处理器(10)进行通信；控 制与无线通信模块的通信过程(主-从原则)；信号的编解码；对一些特殊的系统，将要传送的 数据进行加密和解密，以及进行身份验证等附加功能。
参照图8，本实用新型的LED指示灯电路图，三个指示灯D1、 D2、 D3分别为嵌入式微处 理器(7)的三个I/O 口 P2. 1、 P2.2、 P2.3直接控制，指示灯D1用来指示是否有报警信号 产生，如果有报警事件发生，Dl明灭闪烁，否则不亮；指示灯D2用来指示遥控器(1)和通 水造影装置(2)是否通信正常，如果保持正常通信，则一直常亮，否则熄灭；指示灯D3用 来指示造影装置(2)是否已处于工作状态，如果已经处于工作状态，则保持常亮，否则熄灭。
参照图9，本实用新型的遥控器的工作软件流程图，遥控器(1)开机后便进行系统自检， 自检完后便进入工作模式，该工作模式可以分为正常工作、异常工作、暂停工作、结束工作 四种模式。其中异常工作模式又分为注射器脱落和注射器堵塞两种情况，当发生异常事件的
时候，遥控器(1)系统自动判别出异常事件的类型，然后用户可以釆取相应的处理方式；用 户进入暂停工作的模式，可以修改参数(如压力阈值、注射速度等等)，或者进入点进/点退 的模式，实行一次小容量的注射/抽液；用户也可以结束工作，完全退出此次任务；当其他三 种模式都没有发生的时候，系统便处于正常工作的模式，并且显示屏(4)实时显示各种工作 曲线和其他参数，方便用户观察和使用。当通水造影装置(2)注射完毕以后，遥控器(1) 系统会自动给出诊断建议，以及提示是否保存和打印，并对病人的的资料进行编号方便以后 查询。
参照图10，输卵管通水造影装置的软件流程图，通水造影装置(2)开机后，自动进行 系统自检，然后通过无线方式接收遥控器(1)的指令， 一旦接收到指令以后，便根据指令类 型判断是否是暂停工作还是正常工作模式。其中进入暂停工作模式后，通水造影装置(2)暂 停工作，等待遥控器(1)的指令；如果进入的是正常工作模式，通水造影装置(2)正常工 作，如果发生异常事件，立即进行异常工作处理，然后等待遥控器(1)传来的指令进行下一 步的工作。注射完毕后，通水造影装置(2)结束工作。
权利要求1.一种无线遥控的输卵管通水造影仪，包括遥控器(1)和输卵管通水造影装置(2)两部分，其特征是遥控器(1)和输卵管通水造影装置(2)通过无线通信技术来实现两者之间的相互通信，遥控器作为控制器，对输卵管通水造影装置(2)进行控制，输卵管通水造影装置(2)接收遥控器(1)的命令，完成注射任务，并将工作的状态信息定时返回给遥控器(1)；遥控器(1)由嵌入式微处理器(10)、显示屏(4)、LED指示灯(3)、无线通信模块(6)、控制命令按键(9)和遥控器的电源管理模块(7)、USB模块(5)和打印模块(8)组成；遥控器的电源管理模块(7)通过电源线直接供给LED指示灯(3)、显示屏(4)、USB模块(5)、打印模块(8)、控制命令按键(9)的电源，遥控器的无线通信模块(6)是通过I/O口和嵌入式微处理器(10)连接，嵌入式微处理器(10)通过I/O口控制LED指示灯(3)和显示屏(4)，控制命令按键(9)通过I/O直接和嵌入式微处理器(10)进行通信，USB模块(5)通过I/O口直接和嵌入式微处理器(10)连接，然后USB模块(5)通过USB线直接和外部设备连接；输卵管通水造影装置(2)由推注机械模块(11)、步进电机模块(12)、造影装置的电源管理模块(13)、传感器模块(14)、单片机(15)和无线通信模块(16)组成，造影装置的电源管理模块通过电源线为机械模块(11)、步进电机模块(12)、传感器模块(14)、单片机(15)供电，单片机(15)通过I/O口控制步进电机驱动模块，单片机(15)通过I/O口与传感器模块(14)连接，进行数据采集，造影装置的无线通信模块(16)通过I/O口和单片机(15)进行通信连接，步进电机模块(12)包括步进电机及其脉冲信号分配电路、驱动电路，推动推注机械装置(11)进行注射。
2. 根据权利要求1所述的无线遥控的输卵管通水造影仪，其特征是输卵管通水造影装置(2) 的无线通信模块(16)和单片机(15)相互通信，单片机(15)接收并解析遥控器的指令， 产生步进电机脉冲控制信号，经过脉冲信号分配，产生多路脉冲信号，并经过功率放大驱动 步进电机完成输液任务，单片机(15)实时获取传感器模块(14)传回的状态信息，并通过 无线通信模块(16)定时将该信息发送回遥控器(1)。
3. 根据权利要求1所述的无线遥控的输卵管通水造影仪，其特征是机械装置模块由注射器 推板(17)、注射器(18)、相互配合的变速齿轮(19)、丝杆(20)组成，步进电机模块(12)与变速齿轮(19)连接并作为变速齿轮(19)转动的推动装置，变速齿轮(19)包括 两个相互配合转动的齿轮，其中一个齿轮与丝杆(20)连接并控制丝杆(20)转动，推板(17) 的下端与丝杆(20)的螺纹咬合，推杆(17)的侧面与注射器(18)的一端直接接触。
4. 根据权利要求1所述的无线遥控的输卵管通水造影仪，其特征是步进电机转速传感器 (21)、注射器位置传感器(21)、注射器尺寸传感器(23)和电源电压传感器(24)通过信号整形滤波(26)和单片机(15) I/O 口的连接，压力传感器(25)通过前置增益放大电 路(27) 、 A/D采样电路(28)和单片机(15) I/O 口直接连接。
5. 根据权利要求1所述的无线遥控的输卵管通水造影仪，其特征是歩进电机的驱动模块由 集成芯片TA组成，单片机(15)通过I/O引脚P1.0和TA芯片的CW/CCW连接，用来控制 步进电机的正转和反转，同时单片机(15)通过I/0引脚P1.1和TA芯片的CK2连接，用来 控制步进电机的转速。
6. 根据权利要求1所述的无线遥控的输卵管通水造影仪，其特征是无线通信模块，由天线 (30)，无线通信集成模块(29)组成，天线(30)用来发射或者接收一定频率的信号；无线通信集成模块(29)产生高频发射功率以启动无线通信模块并提供能量；对发射信号进行 调制，用于将数据传送给相对应的通信模块；接收并解调来自对应的无线通信模块的高频信号。
专利摘要本实用新型公开了一种无线遥控的输卵管通水造影仪，包括遥控器和输卵管通水造影装置，遥控器由嵌入式微处理器、显示屏、LED指示灯、无线通信模块、控制命令按键和遥控器的电源管理模块、USB模块和打印模块组成，输卵管通水造影装置由推注机械模块、步进电机模块、造影装置的电源管理模块、传感器模块、单片机和无线通信模块组成，遥控器和输卵管通水造影装置通过无线通信技术来实现通信，通过遥控器控制输卵管通水造影装置，完成注射任务并将有关状态信息返回给遥控器。本实用新型用于医院子宫输卵管造影和通水，以及某些X射线下的介入治疗，无须穿墙布线和在X光机室内操作，避免医护人员长期受X射线的辐射，提高了对医患双方的保护。
文档编号A61M31/00GK201067577SQ20072004711
公开日2008年6月4日 申请日期2007年1月4日 优先权日2007年1月4日
发明者曾雄辉, 朱国平, 袁衡新, 谭智丰 申请人:中山大学中山医学院科技开发中心