专利名称：按摩椅的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及按摩椅，尤其涉及使用靠背的斜倚运动(reclining movement)来拉伸使用者胳膊的按摩椅。
背景技术：
例如，在2005年1月20日公开的日本专利申请第2005-013463号公报 中对这种按摩机进行了描述。这种按摩机(此后称为"第一现有技术")使 用靠背的电动斜倚机构来获得对使用者胳膊的拉伸(伸展)效果。就是说， 第一现有技术使左、右各扶手上均设有的左、右气囊膨胀，以通过左、右气 囊来保持使用者的前臂；并且使靠背从开始位置移动到最终位置，以使使用 者的身体上部向后倾斜。该开始位置是一倾斜位置，而该最终位置是一相对 于竖直方向较该开始位置更为倾斜的倾斜位置。具体地，在用各侧左、右气 囊保持各侧前臂的同时，第一现有技术反复驱动该电动斜倚机构，以使得靠 背移动到最终位置并回到开始位置(初始角度)。
在2005年6月16日公开的日本专利申请第2005-152260号公报中描述
的另一种按摩机也使用了靠背的电动斜倚机构来获得对使用者胳膊和肩膀 的拉伸效果。这种按摩机(此后称为"第二现有技术")使左、右扶手上均 设有的上、下气囊膨胀，以利用上、下气囊来保持使用者的手和前臂；并且 将靠背从开始位置移动到最终位置，以使使用者的身体上部向后倾斜。在第 一操作实例情况下，第二现有技术在扶手上的气囊膨胀的同时将靠背移动到 最终位置；当气囊完成膨胀时使靠背返回到开始位置；并且在保持气囊的各 膨胀状态一段特定时间后，使气囊收縮。在第二操作实例情况下，第二现有 技术使扶手上的气囊膨胀，当气囊完成膨胀后将靠背移动到最终位置，并在 保持气囊的各膨胀状态一段特定时间后收縮气囊，同时将靠背返回到开始位 置。
然而，第一现有技术和第二现有技术均将其靠背从开始位置不停顿地移
动到最终位置，从而均以与最终位置相应的强度不停顿地拉伸使用者的胳 膊。
实用新型内容
本实用新型的目的是使用一种电动斜倚机构来比第一现有技术和第二 现有技术更轻柔地拉伸使用者的至少一侧胳膊，其中第一现有技术和第二现 有技术均是不停顿地将其靠背移动到最终位置。
本实用新型的按摩椅包括基座、斜倚靠背、电动斜倚机构、保持机构以 及控制器。基座包括座椅。斜倚靠背位于基座的后部。电动斜倚机构设计为 将靠背移动到不同的倾斜位置。保持机构设计为保持使用者的至少一侧前 臂，以将该至少一侧前臂固定在基座侧面。控制器设计为控制电动斜倚机构 和保持机构的操作。根据本实用新型的一个方案，该控制器进行控制，以使 该保持机构保持所述至少一侧前臂，并使该电动斜倚机构移动该靠背，且在 将该靠背移动到最终位置之前将该靠背移动到至少一个倾斜位置。所述不同 的倾斜位置中包含所述至少一个倾斜位置和最终位置。当通过该保持机构来 保持该至少一侧前臂时，所述至少一个倾斜位置相对于所述不同倾斜位置中 的一倾斜位置的倾斜度小于该最终位置相对于所述不同倾斜位置中的一倾 斜位置的倾斜度。
在此构造中，由于按摩椅在将靠背移动到最终位置之前会将靠背移动到 至少一个倾斜位置，因此使用者可以在至少一侧胳膊运动到最终位置之前进 行热身。结果，相较于使按摩椅的靠背不停顿地移动到最终位置的第一现有 技术和第二现有技术，本构造可以更轻柔地拉伸使用者的至少一侧胳膊。
在一变化实施例中，按摩椅具有作为保持机构的左保持机构和右保持机 构。左保持机构和右保持机构设计为分别保持使用者的至少左前臂和至少右 前臂，以将所述至少左前臂和所述至少右前臂固定在基座侧面。控制器进行 控制，以使左保持机构保持至少左前臂，并且使右保持机构保持至少右前臂。
以这样的构造，例如，可以比第一现有技术和第二现有技术更轻柔地、 交替或同时拉伸使用者的胳膊。
在优选实施例中，该控制器进行控制，以使该电动斜倚机构执行拉伸操 作，同时该控制器还包括使该左保持机构和该右保持机构分别或同时保持该
至少左前臂和该至少右前臂的控制。该拉伸操作包括重复特定次数的单元操 作。各所述单元操作包括使该靠背从第一倾斜位置移动到第二倾斜位置、以 及随后使该靠背移动到第三倾斜位置的操作。所述不同倾斜位置包含该拉伸 操作的该第一倾斜位置、该第二倾斜位置和该第三倾斜位置。该拉伸操作的 各第二倾斜位置相对于竖直方向的倾斜度比同一单元操作中的所述第一倾 斜位置的倾斜度大。该拉伸操作的各第三倾斜位置相对于竖直方向的倾斜度 比同一单元操作中的所述第二倾斜位置的倾斜度小。每一组第一倾斜位置和 第二倾斜位置之间的角度小于随后一组第一倾斜位置和第二倾斜位置之间 的角度。
以这样的构造，使用者的胳膊可以有效地拉伸。
在进一步的实施例中，该按摩椅还包括左扶手和右扶手。该左保持机构 包括左盖，其位于该左扶手上方并覆盖该至少左前臂；至少一个第一气囊， 其位于该左扶手和/或该左盖上；以及供气泵，其用于使该第一气囊膨胀。该 右保持机构包括右盖，其位于该右扶手上方并覆盖该至少右前臂；至少一 个第二气囊，其位于该右扶手和/或该右盖上；以及所述的供气泵或另一供气 泵，其用于使该第二气囊膨胀。当保持该至少左前臂时，该控制器进行控制， 以通过该左保持机构的供气泵来使该第一气囊膨胀，从而利用该第一气囊、 该左扶手以及该左盖来保持该至少左前臂。当保持该至少右前臂时，该控制 器进行控制以通过该右保持机构的供气泵来使该第二气囊膨胀，从而利用该 第二气囊、该右扶手以及该右盖来保持该至少右前臂。
优选地，在该拉伸操作的各单元操作中，该控制器进行控制以使在当 前单元操作中，当该电动斜倚机构将该靠背从该第一倾斜位置移动到该第二 倾斜位置时，利用该第一气囊、该左扶手以及该左盖保持该至少左前臂，并 且增大由该第一气囊施加的保持力。该控制器还要进行控制使得在当前单 元操作中，当该电动斜倚机构将该靠背从该第一倾斜位置移动到该第二倾斜 位置时，利用该第二气囊、该右扶手和该右盖保持该至少右前臂，并且增大 由该第二气囊施加的保持力。
以这样的构造，在拉伸操作中，第一气囊和第二气囊能够合适地保持至 少左前臂和至少右前臂，而不会施加过大的力。
下面将进一步详细地描述本实用新型的优选实施例。根据下面的详细描 述和附图，本实用新型的其他特征和优点将变得更加容易理解。附图中 图1是根据本实用新型的实施例从右侧看过去的示意图； 图2是该实施例从前面看过去的示意图； 图3是该实施例中的左保持机构的解释性示意图； 图4是该实施例中的驱动系统的框图； 图5是该实施例中的键区的解释性示意图； 图6A到图6D是该实施例的拉伸操作的解释性示意图； 图7是该拉伸操作的时间表。
具体实施方式
图1和图2示出了根据本实用新型即按摩椅1的实施例。例如，该按摩 椅1包括基座10、腿/脚架12、斜倚靠背13、按摩机构14、电动斜倚机构 15、左扶手16和右扶手17、左保持机构18和右保持机构19以及驱动系统 100 (如图4所示)。基座10包括座椅11。腿/脚架12设计为通过至少一个 固定于基座10上的轴来支撑，以通过安装于基座10中的电动升降机构(图 中未示出)绕该轴转动而升起和落下。对本领域技术人员来说，这种机构是 众所周知的，所以本文并不对其进行详细描述。
靠背13位于基座10的后部，且可以通过电动斜倚机构15斜倚至不同 的倾斜位置，例如坐立位置、完全斜倚位置等等；其中，与传统按摩椅中的 方式相同，电动斜倚机构15由马达151和连杆机构152构成。在本实施例 中，靠背13可以斜倚至沿斜倚方向均分的八个倾斜位置中的其中任何一个 位置。按摩机构14是位于靠背13上的升降按摩机构，且具有左、右按摩头 (例如，揉捏球)141和142，左、右按摩头141和142根据驱动系统100 的控制模拟按摩运动(例如，揉捏和轻打)来给使用者进行按摩。 一般而言， 通过倾斜位置调整键(图中未示出)将靠背13移动到所需的倾斜位置之后， 按摩机构14才被驱动。
如图1至图4所示，左、右扶手16和17安装于基座10的左、右侧， 且分别设有左、右保持机构18和19。左保持机构18包括左盖181;上、
下气囊(第一气囊)182和183;电动阀184和185;以及供气泵186。盖181 形成为覆盖使用者的左手和左前臂，且通过固定于左扶手16前部(front) 的轴来支撑，进而通过绕轴转动而在扶手16的上侧(upside)上下运动。另 外，例如，通过电动机构(图中未示出)，盖181可以运动到特定范围内的 预定角度，然后锁定。气囊182安装在盖181的底面，且通过电动阀184与 泵186或大气连通；而气囊183则安装在扶手16的顶面上并通过电动阀185 与泵186或大气连通。电动阀184由驱动系统100来驱动，以分别在供气和 排气时使气囊182与泵186和大气连通。电动阀185也由驱动系统100来驱 动，以分别在供气和排气时使气囊183与泵186和大气连通。泵186由驱动 系统100来驱动。
相似地，右保持机构19包括右盖191;上、下气囊(第二气囊)192 和193;电动阀194和195;以及供气泵186。然而，不限于此，右保持机构 19也可以包括泵186之外的另一供气泵。左、右保持机构18和19的每个气 囊由柔性材料制成并具有气密性。盖191形成为覆盖使用者的右手和右前臂， 且通过固定于右扶手17的前部的轴171来支撑，进而通过绕轴171转动而 在扶手17的上侧上下运动。另外，例如，通过电动机构(图中未示出)， 盖191可以运动到特定范围内的预定角度，然后锁定。然而，不限于此，盖 181和191可以分别以预定角度固定到左、右扶手16和17上。气囊192安 装在盖191的底面，且通过电动阀194与泵186或大气连通；而气囊193则 安装在扶手17的顶面并通过电动阀195与泵186或大气连通。电动阀194 由驱动系统100来驱动，以分别在供气和排气时使气囊192与泵186和大气 连通。电动阀195也由驱动系统100来驱动，以分别在供气和排气时使气囊 193与泵186和大气连通。然而，本实用新型的左、右保持机构也可以设计 为例如分别采用与第一现有技术相同的方式来保持使用者的左、右前臂。
驱动系统100包括作为输入装置的键区101、角度传感器102、控制 器103等装置。如图5所示，除了上述的倾斜位置调整键外，键区101还包 括例如电源开/关键101a、胳膊/肩拉伸键101b等等各种键。角度传感器102 设计为探测靠背13的倾斜位置的角度。控制器103例如由一个或多个微型 计算机、存储装置等等构成，并具有与不同倾斜位置的角度相关的各种程序、 数据等等。控制器103基于从键区101获得的不同指令以及角度传感器102
的探测结果等信息来控制不同机构的操作。所述不同机构包括腿/脚架12 的电动升降机构；升降按摩机构；电动斜倚机构15;左、右保持机构18和 19等等。
除了以与传统按摩椅相同方式执行的多种控制之外，根据该实施例的一 个方案，当按下键101a接通电源之后并按下键101b时，控制器103提供针 对使用者的胳膊和肩的拉伸控制。也就是说，控制器103分别通过左、右保 持机构18和19上的电动机构，控制盖181和191使之移动到预定角度以将 盖181和191锁定。然后，控制器103进行控制，以使左、右保持机构18 和19保持使用者的至少一侧前臂。在该实施例中，由于其结构，左、右保 持机构18和19保持至少一侧的手和前臂。进一步地，当保持使用者的左手 和左前臂时，控制器103进行控制，以通过电动阀184和185以及泵186使 气囊182和183膨胀，从而利用气囊182和183弹性地保持左手和左前臂。 当保持右手和右前臂时，控制器103进行控制，以通过电动阀194和195以 及泵186使气囊192和193膨胀，从而利用气囊192和193弹性地保持右手 和右前臂。
随后，如图6A至图6D所示，控制器103基于角度传感器102的探测 结果进行控制，以使电动斜倚机构15移动靠背13，并且在将靠背13移动到 最终位置(例如图6D中的位置"6")之前将靠背13移动到至少一个倾斜 位置(例如图6B中的位置"4")。前述的不同倾斜位置"1"至"8"之中 包含所述至少一个倾斜位置和最终位置。当保持至少一侧手和前臂时，所述 至少一个倾斜位置相对于所述不同倾斜位置中的一倾斜位置的倾斜度小于 该最终位置相对于所述不同倾斜位置中的一倾斜位置的倾斜度。例如，在图 6A和6B中，位置"4"相对于位置"1"的倾斜度即为该至少一个倾斜位置 (例如位置"4")相对于所述不同倾斜位置"1"至"8"中的一倾斜位置 (例如位置"1")的倾斜度；而在图6C和图6D中，位置"6"相对于位置 "2"的倾斜度即为该最终倾斜位置(例如位置"6")相对于所述不同倾斜 位置"1"至"8"中的一倾斜位置(例如位置"2")的倾斜度。位置"4" 相对于位置"1"的倾斜度小于位置"6"相对于位置"2"的倾斜度。
在该实施例中，控制器103进行控制，以使电动斜倚机构15执行拉伸 操作，同时还包括使左、右保持机构18和19分别保持左手及左前臂、右手
及右前臂的控制。拉伸操作包括重复特定次数(例如，两次)的单元操作。
每一单元操作包括将靠背13从第一倾斜位置移动到第二倾斜位置、以及随 后将靠背13移动到第三倾斜位置的操作。所述不同倾斜位置"1"至"8" 中包含拉伸操作的第一、第二和第三倾斜位置。拉伸操作的各第二倾斜位置 (例如图6B中的"4"或图6D中的"6")相对于竖直方向的倾斜度大于在 同一单元操作中第一倾斜位置(例如，图6A中的"1"或图6C中的"2") 的倾斜度。拉伸操作的各第三倾斜位置(例如，图6C中的"2"或图6A中 的"1")相对于竖直方向的倾斜度小于在同一单元操作中第二倾斜位置的 倾斜度。简言之，每一组第一和第二倾斜位置之间的角度小于后续的一组第 一和第二倾斜位置之间的角度。然而，不限于此，控制器103可以进行控制， 以使电动斜倚机构15执行拉伸操作，同时还包括使左、右保持机构18和19 同时保持左手及左前臂、右手及右前臂的控制。
此外，在当前执行的单元操作中，当电动斜倚机构15将靠背13从第一 倾斜位置移动到第二倾斜位置时，控制器103进行控制以增大第一气囊或第 二气囊施加的保持力。控制器103还将气囊182、 183、 192和193用作按摩 装置。在这种情况下，在驱动泵186时，控制器103使气囊182、 183、 192 和193中的至少其中之一膨胀和收縮。
下面参考图7对按摩椅1的操作进行解释。当按下键101a接通电源之 后并按下键101b时，控制器103通过左、右保持机构18和19上的电动机 构，将盖181和191运动到预定角度以将盖181和191锁定，从而开始并重 复拉伸操作。
在每次拉伸操作中，首先，控制器103提供针对使用者一侧的胳膊和肩 的拉伸控制。例如，控制器103通过电动阀184、 185以及泵186来使气囊 182和183膨胀。在这一点上，控制器103驱动电动阀184和185，以将气 囊182和183与泵186连通，并驱动泵186。在经过一段等待时间Tl之后， 控制器103通过电动斜倚机构15以恒定的速度将靠背13从第一倾斜位置(图 6A中的"1")移动到第二倾斜位置(图6B中的"4")，该第一倾斜位置 则成为当前拉伸操作的开始位置。在这一点上，控制器103驱动马达151， 以使得角度传感器102的探测结果与存储在控制器103的存储装置中的目标 倾斜位置的角度一致。在靠背13到达第二倾斜位置的时间点之后几秒，控
制器103通过电动阀184、 185和泵186收縮气囊182和183。在这一点上， 控制器103驱动电动阀184和185，将气囊182和183与大气连通，并且将 泵186停止。控制器103还通过电动斜倚机构15以恒定速度开始将靠背B 从第二倾斜位置移动到作为返回位置的第三倾斜位置(图6C中的"2")。 该第三倾斜位置用作第二单元操作的第一倾斜位置。
当靠背13到达第三倾斜位置时，控制器103开始第二单元操作，从而 通过电动阀184、 185和泵186来使气囊182和183膨胀。在经过一段等待 时间Tl之后，控制器103通过电动斜倚机构15以恒定速度将靠背13从第 一倾斜位置(图6C中的"2")移动到第二倾斜位置(图6D中的"6")。 该第二倾斜位置变成当前拉伸操作的最终位置，而第一单元操作的第二倾斜 位置则变成当前拉伸操作的中间位置。因为如果第一单元操作和第二单元操 作中的第一倾斜位置相互匹配，则第一单元操作中的第二倾斜位置位于第二 单元操作中的第一倾斜位置和第二倾斜位置之间。每个时间段Tl设置为用 相应的气囊安全地保持一侧手和前臂所需的时间。在靠背13到达第二单元 操作中的第二倾斜位置的时间点之后几秒，控制器103通过电动阀184、 185 和泵186收縮气囊182和183。控制器103还通过电动斜倚机构15以恒定速 度开始将靠背13从第二倾斜位置移动到第三倾斜位置(图6A中的"1")。 优选地，该速度设定为慢于之前的速度，从而可以缓慢且有效地拉伸相应的 胳膊和肩。第三倾斜位置用作以后的第一倾斜位置(开始位置)。当靠背13 到达第三倾斜位置时，针对使用者一侧的胳膊和肩的拉伸控制就完成了 。
相似地，控制器103提供针对使用者另一侧的胳膊和肩的拉伸控制。然 而，不限于此，控制器103可以提供同时针对使用者两侧胳膊和肩的拉伸控 制。
在此实施例中，由于在将靠背13移动到作为最终位置的第二倾斜位置 ("6")之前，按摩椅1先将靠背13移动到例如第二倾斜位置("4"), 因此，在胳膊和肩分别运动到最终位置之前，使用者可以先进行热身。这样， 相较于使按摩椅的靠背不停顿地移动到最终位置的第一现有技术和第二现 有技术，本实施例可以更轻柔地拉伸使用者的胳膊和肩。还有，由于靠背13 在第二倾斜位置("4")保持几秒，因此除了热身之外还可以获得轻微的 拉伸效果。而且，如图7所示，在利用相应气囊将使用者一侧的手和前臂可
靠保持之后，在电动斜倚机构于当前单元操作中将靠背13从第一倾斜位置 移动到第二倾斜位置的同时，控制器103进行控制以增大由相应气囊施加的 保持力。因此，在拉伸操作中，左手和左前臂及右手和右前臂可以分别由第 一气囊和第二气囊合适地保持，而不会施加过大的力。
在一变化实施例中，控制器103如下设计当保持使用者的左手和左前 臂时，仅使气囊182和183的其中之一膨胀；并当保持使用者的右手和右前 臂时，使气囊192和193的其中之一膨胀。然而，不限于此，左侧机构18 可以设置上气囊或下气囊并且设置下垫或上垫，以代替气囊182和183;且 同样地，右侧机构19也可以设置上气囊或下气囊，并且设置下垫或上垫， 以代替气囊192和193。简言之，本实用新型的左侧保持机构可以包括左 盖，其位于左扶手16上方并至少覆盖使用者的左前臂；至少一个第一气囊， 其位于左扶手和/或左盖上；以及用于使第一气囊膨胀的供气泵。相似地，本 实用新型的右侧保持机构可以包括右盖，其位于右扶手17上方并至少覆 盖使用者的右前臂；至少一个第二气囊，其位于右扶手和/或右盖上；以及用 于使第二气囊膨胀的所述供气泵或另一供气泵。
在另一变化实施例中，控制器设计为在靠背13到达第二倾斜位置之后 立即停止泵186，且在几秒钟之后驱动相应的电动阀以使相应的气囊与大气 连通。在此结构中，在靠背13到达第二倾斜位置之后，立即停止增大由相 应气囊施加的保持力，且当靠背13到达第二倾斜位置时，保持力能够保持 几秒。
尽管本实用新型己通过一定的优选实施例进行了描述，但本领域技术人 员在不脱离本实用新型的真实构思和范围的情况下，可以对本实用新型做大 量的改型和变化。
权利要求1.一种按摩椅，其特征在于，包括基座，其包括座椅；斜倚靠背，其位于该基座后部；电动斜倚机构，其用于将该靠背移动到不同倾斜位置；保持机构，其用于保持使用者的至少一侧前臂，以将所述至少一侧前臂固定在该基座的侧面；以及控制器，其用于控制该电动斜倚机构和该保持机构的操作；其中，该控制器进行控制，以使该保持机构保持所述至少一侧前臂，并使该电动斜倚机构在将该靠背移动到最终位置之前将该靠背移动到至少一个倾斜位置；所述不同倾斜位置中包含所述至少一个倾斜位置和该最终位置；且当通过该保持机构来保持该至少一侧前臂时，所述至少一个倾斜位置相对于所述不同倾斜位置中的一倾斜位置的倾斜度小于该最终位置相对于所述不同倾斜位置中的一倾斜位置的倾斜度。
2. 如权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，该按摩椅具有作为该保 持机构的左保持机构和右保持机构，该左保持机构和该右保持机构用于分别 保持使用者的至少左前臂和至少右前臂，以将该至少左前臂和该至少右前臂 分别固定到该基座的侧面；其中，该控制器进行控制，以使该左保持机构保持该至少左前臂，且使 该右保持机构保持该至少右前臂。
3. 如权利要求2所述的按摩椅，其特征在于，该控制器进行控制，以 使该电动斜倚机构执行拉伸操作，同时该控制器还包括使该左保持机构和该 右保持机构分别或同时保持该至少左前臂和该至少右前臂的控制；该拉伸操作包括重复特定次数的单元操作；各所述单元操作包括使该靠背从第一倾斜位置移动到第二倾斜位置、以 及随后使该靠背移动到第三倾斜位置的操作；所述不同倾斜位置包含该拉伸操作的该第一倾斜位置、该第二倾斜位置 和该第三倾斜位置； 该拉伸操作的各第二倾斜位置相对于竖直方向的倾斜度比同一单元操 作中的第一倾斜位置的倾斜度大；该拉伸操作的各第三倾斜位置相对于竖直方向的倾斜度比同一单元操 作中的第二倾斜位置的倾斜度小；每一组第一倾斜位置和第二倾斜位置之间的角度小于随后一组第一倾 斜位置和第二倾斜位置之间的角度。
4. 如权利要求3所述的按摩椅，其特征在于，该按摩椅还包括左扶手 和右扶手，其中该左保持机构包括左盖，其位于该左扶手上方并覆盖该至少左前臂； 至少一个第一气囊，其位于该左扶手和/或该左盖上；以及供气泵，其用于使 该第一气囊膨胀；该右保持机构包括右盖，其位于该右扶手上方并覆盖该至少右前臂； 至少一个第二气囊，其位于该右扶手和/或该右盖上；以及所述的供气泵或另 一供气泵，其用于使该第二气囊膨胀；其中，该控制器进行控制以使当保持该至少左前臂时，通过该左保持 机构的供气泵使该第一气囊膨胀，以利用该第一气囊、该左扶手以及该左盖 来保持该至少左前臂；并且当保持该至少右前臂时，通过该右保持机构的供 气泵使该第二气囊膨胀，以利用该第二气囊、该右扶手以及该右盖来保持该 至少右前臂。
5. 如权利要求4所述的按摩椅，其特征在于，在该拉伸操作的各单元 操作中，该控制器进行控制以使在当前单元操作中，当该电动斜倚机构将 该靠背从该第一倾斜位置移动到该第二倾斜位置时，利用该第一气囊、该左 扶手以及该左盖保持该至少左前臂，并且增大由该第一气囊施加的保持力； 并且，在当前单元操作中，当该电动斜倚机构将该靠背从该第一倾斜位置移 动到该第二倾斜位置时，利用该第二气囊、该右扶手以及该右盖保持该至少 右前臂，并且增大由该第二气囊施加的保持力。
专利摘要本实用新型公开了一种按摩椅，包括电动斜倚机构，用于将靠背移动到不同倾斜位置；保持机构，用于保持使用者的至少一侧前臂，以将所述前臂固定到基座的侧面；以及控制器，其控制这些机构的操作。控制器进行控制，以使保持机构保持至少一侧前臂，并使该电动斜倚机构在将该靠背移动到最终位置之前将该靠背移动到至少一个倾斜位置。当通过该保持机构来保持该至少一侧前臂时，所述至少一个倾斜位置相对于所述不同倾斜位置中的一倾斜位置的倾斜度小于该最终位置相对于所述不同倾斜位置中的一倾斜位置的倾斜度。
文档编号A61H7/00GK201061601SQ20072014632
公开日2008年5月21日 申请日期2007年5月25日 优先权日2006年5月26日
发明者塚田大辅, 宫口昌通, 楫山聪, 西堀裕一, 西尾文宏, 谷泽孝欣, 饭岛毅夫 申请人:松下电工株式会社