专利名称：多功能可调试假手的制作方法
技术领域：
本发明属于假肢，特别涉及一种多功能可调试假手。(二) 背景技术现在社会上使用的假手，像老虎爪子一样，5个指头同时抓拿， 对捏后手中间是空的，细小的物体拿不住，因为5个手指的小关节都 是死的，5个手指头为一体，不能分别动。(三) 发明内容本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种使用方便灵活、粗 活细活都能干的多功能可调试假手。本发明是通过如下技术方案实现的本发明的多功能可调试假手，包括手臂接收腔、腕关节、手掌、五个手指，以及驱动装置，其特殊之处在于手指由若干段铰接组成 并设有仿真关节，仿真关节包括外关节和内关节，手指内部设有管状 空腔，管状空腔内设有手指制动杆，手掌内设有神经线，手指制动杆 在关节处相铰接后始端连接神经线，末端通过弹簧连接指端，手指制 动杆铰接处的铰轴构成内关节，手掌根部设有控制神经线的关节制动 轮和安装在该轮上的制动柄；驱动装置包括腰带，腰带的两端之间通过弹簧和拉钩连接，神 经线末端穿过右端连接在左端，神经线始端连接手掌根部的制动柄， 腰带的左端设有长度调节装置。本发明的多功能可调试假手，还包括液压装置，它包括位于手臂接收腔末端的油箱和连接油箱的总液压缸、连接总液压缸的4个分液 压缸，分别为食指液压缸、中指液压缸、无名指液压缸、小指液压缸， 每个分液压缸设一个按式开关，四个按式开关前边还设有总开关；每 个手指的每个关节处通过转轴设置链轮，同一根手指上相邻的两个链 轮用一根链条连接，手指根部的链轮一侧通过顶杆连接分液压缸的活塞，另一侧设有拉指弹簧，拇指根部的链轮与食指根部的链轮之间通 过一根链条连接；驱动装置还包括肩背带和臂环；肩背带包括左右两个肩环，每个肩环上固定有一段制动带，两段制动带之间通过弹簧和 拉钩连接，神经线末端穿过右段制动带连接在左段制动带，神经线的始端连接总液压缸的活塞杆，左段制动带上设有长度调节装置；臂环 的两端之间通过弹簧和拉钩连接，神经线末端穿过右端连接在左端， 神经线始端连接液压装置的总开关，臂环左端制动带上设有长度调节 装置。本发明的多功能可调试假手，腕关节包括旋转机构和弯曲机构。本发明的多功能可调试假手，旋转机构是由竖关节通过转轴和定 位销安装在手臂接收腔上构成，转轴沿手臂长度方向，定位销插接在 手臂接收腔与竖关节之间，手臂接收腔上设有杠杆和位于杠杆一端的 弹簧，定位销位于杠杆另一端。本发明的多功能可调试假手，弯曲机构是由横关节通过转轴和定 位销安装在竖关节上构成，同时横关节上端与手掌固定连接，转轴垂 直于手臂长度方向，定位销插接在竖关节与横关节之间，竖关节上设 有杠杆和位于杠杆一端的弹簧，定位销位于杠杆另一端。本发明的多功能可调试假手，液压装置的总开关由安装在腕部与 输油管相通的外壳、顶珠和顶着顶珠的弹簧构成；臂环的神经线始端 通过神经调向器连接总开关；祌经调向器包括一杠杆，杠杆一端连接 臂环的神经线，杠杆另一端连接推动顶珠的顶珠杆。本发明的多功能可调试假手，手指、管状空腔、手指制动杆均为 圆弧形。本发明的多功能可调试假手，神经线由钢丝制成。 本发明的有益效果是，五个手指分别都能动，每一个指头的小关节都能动，均可达到90。，可根据工作需要临时调换，使用方便灵活快速，粗活细活都能干。
下面结合附图对本发明作进一步的说明。图l为本发明的正面示意图，图2为本发明内部结构示意图，图3为四个手指的按式开关，图4为肩背带示意图，图5为要带示意图，图6为手指内部结构示意图，图7为臂结构环示意图，图8为臂环使 用示意图。图中，l手臂接收腔，2腕关节，3横关节，4竖关节，5竖关节 锁，6横关节锁，7关节制动轮，8制动柄，9手掌神经线，IO手指制 动杆，ll内关节，12外关节，13弹簧，14手指上起动点，15手指下 起动点，16外关节，17内关节，18管状空腔，19手指连接孔，20弹 簧，21锁骨孔，22锁骨柄，23肩环，24回拉簧，25长度调节带，26 皮带卡，27牙线片，28固定孔，29神经线，30神经线跑道，31起动 板，32回拉簧，33拉簧接孔，34神经线，35神经线跑道，36神经调 向器，37神经调向合，38杠杆，39调向轴，40固定孔，41腰带，42 带盘，43带盘拉簧，44拉钩，45横卡，46皮带，47固定孔，48神 经线，49神经线跑道，50压线片，51固定孔，52按式开关，53液压 变速箱，54开关杆，55开关柄，56液压管，57总开关，58顶珠，59 顶珠杆，60顶珠跑道，61总液压缸，62油箱，63活塞杆，64活塞， 65液压柄，66液压柄固定孔，67液压神经线，68神经线跑道，69快 速抓拿起动轮，70起动杆，71起动线，73固定跑道柄，75分液压缸， 76顶杆，77活塞，78液压缸，79输油管，80拉指弹簧，81拇指横 指杆架，82连杆，83弹簧。 具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。本发明的多功能可调试假手，包括手臂接收腔l、腕关节、手掌、 五个手指，以及驱动装置，手指由若干段铰接组成并设有仿真关节， 仿真关节包括外关节12和内关节11，手指内部设有管状空腔18，管 状空腔内设有手指制动杆10，手掌内设有神经线9，手指制动杆在关 节处相铰接后始端连接神经线，末端通过弹簧13连接指端，手指制 动杆铰接处的铰轴构成内关节11，手掌根部设有控制神经线的关节制 动轮7和安装在该轮上的制动柄8;驱动装置包括腰带，又叫做中间 腹肌带，腰带的两端之间通过弹簧43和拉钩44连接，神经线49末 端穿过右端连接在左端，神经线始端连接手掌根部的制动柄8，腰带的左端设有长度调节装置。长度调节装置与现有腰带的长度调节装置 相同，为现有技术。腰带右端设有若干个压线片50，压线片的两端固 定在腰带上，中部鼓起，与腰带之间形成可容纳神经线的空隙，因此， 神经线穿过各个空隙以此方式穿过腰带右端。也可使用其它方式。以 下的肩背带、臂环同此理。本发明的多功能可调试假手，还包括液压装置，它包括位于手臂接收腔末端的油箱62和连接油箱的总液压缸61、连接总液压缸的4 个分液压缸75，分别为食指液压缸、中指液压缸、无名指液压缸、小 指液压缸，每个分液压缸设一个按式开关52，四个按式开关前边还设 有总开关57;每个手指的每个关节处通过转轴设置链轮，同一根手指 上相邻的两个链轮用一根链条连接，手指根部的链轮一侧通过顶杆76 连接分液压缸的活塞77，另一侧设有拉指弹簧80，拇指根部的链轮 与食指根部的链轮之间通过一根链条连接；驱动装置还包括肩背带和 臂环；肩背带又叫双肩制动带，包括左右两个肩环23，每个肩环上固 定有一段制动带，两段制动带之间通过弹簧24和拉钩连接，神经线 29末端穿过右段制动带连接在左段制动带，神经线的始端连接总液压 缸61的活塞杆63，左段制动带上设有长度调节装置长度调节装置与 现有腰带的长度调节装置相同，为现有技术；臂环又叫手臂制动带， 臂环的两端之间通过弹簧32和拉钩连接，神经线34末端穿过右端连 接在左端，神经线始端连接液压装置的总开关57，臂环左端制动带上 设有长度调节装置。长度调节装置与现有腰带的长度调节装置相同， 为现有技术。液压装置的总开关由安装在腕部与输油管79相通的外 壳、顶珠58和顶着顶珠的弹簧83构成；臂环的神经线34始端通过 神经调向器36连接总开关57;神经调向器包括一杠杆38，杠杆一端 连接臂环的神经线34，杠杆另一端连接推动顶珠的顶珠杆59。手指、 管状空腔18、手指制动杆均为圆弧形。神经线由钢丝制成。总液压缸 的活塞杆与分液压缸的顶杆运动方向相反，即总液压缸的活塞杆在缸 体有油的那个腔里，分液压缸的顶杆在没有油的那个腔里。也可以使 用其它方式，只要实现总液压缸向分液压缸里打油使手指弯曲即可。 本发明的多功能可调试假手，腕关节包括旋转机构和弯曲机构。7旋转机构是由竖关节4通过转轴和定位销安装在手臂接收腔1上构 成，转轴沿手臂长度方向，定位销插接在手臂接收腔与竖关节之间， 手臂接收腔上设有杠杆和位于杠杆一端的弹簧20，定位销位于杠杆另一端。弯曲机构是由横关节3通过转轴和定位销安装在竖关节4上构成，同时横关节上端与手掌固定连接，转轴垂直于手臂长度方向，定 位销插接在竖关节与横关节之间，竖关节上设有杠杆和位于杠杆一端 的弹簧，定位销位于杠杆另一端。本发明的多功能可调试假手，五个手指分别都能动，每一个指头的小关节都能动，均可达到90。，根据工作需要临时调换，如包水饺 用拇指和食指，打算盘、电脑、手机电话等用中指做，如果挖耳朵用 小指做，如果提东西很重就用5个指头同时做，如果开车抓把需要用 大力气，如一个假手骑自行车就用液压5指抓的结结实实。如果干细 小的活或重活用液压动力去做，因为力大，如果干轻快的活，比如从 锅里向外拿馒头或下象棋及一切瓜果装车等用神经线去做，能快速类 似好手，速度一抓一拿在一秒钟左右，这个速度进口的高档手也很难 做到。动力来源分三部分，即双肩及中焦气血和腹肌、前臂或上臂等， 因人不同可互换使用。使用方法双肩内收就可加压抓拿，前臂收縮手 可张开，如干轻快活用三角腹肌带扩为抓，收为放，使用非常方便。 肩背带和液压装置也可以由连接电瓶的电机来代替。
权利要求
1.一种多功能可调试假手，包括手臂接收腔(1)、腕关节、手掌、五个手指，以及驱动装置，其特征在于手指由若干段铰接组成并设有仿真关节，仿真关节包括外关节(12)和内关节(11)，手指内部设有管状空腔，管状空腔内设有手指制动杆(10)，手掌内设有神经线(9)，手指制动杆在关节处相铰接后始端连接神经线，末端通过弹簧(13)连接指端，手指制动杆铰接处的铰轴构成内关节(11)，手掌根部设有控制神经线的关节制动轮(7)和安装在该轮上的制动柄(8)；驱动装置包括腰带(41)，腰带的两端之间通过弹簧(43)和拉钩(44)连接，神经线(48)末端穿过右端连接在左端，神经线始端连接手掌根部的制动柄(8)，腰带的左端设有长度调节装置。
2. 根据权利要求1所述的多功能可调试假手，其特征在于还包括液 压装置，它包括位于手臂接收腔末端的油箱(62)和连接油箱的总 液压缸(61)、连接总液压缸的4个分液压缸(75)，分别为食指液 压缸、中指液压缸、无名指液压缸、小指液压缸，每个分液压缸设 一个按式开关(52)，四个按式开关前边还设有总开关(57);每个 手指的每个关节处通过转轴设置链轮，同一根手指上相邻的两个链 轮用一根链条连接，手指根部的链轮一侧通过顶杆(76)连接分液 压缸的活塞(77)，另一侧设有拉指弹簧(80)，拇指根部的链轮与 食指根部的链轮之间通过一根链条连接；驱动装置还包括肩背带和 臂环；肩背带包括左右两个肩环(23)，每个肩环上固定有一段制 动带，两段制动带之间通过弹簧(24)和拉钩连接，神经线(29) 末端穿过右段制动带连接在左段制动带，祌经线的始端连接总液压 缸的活塞杆(63)，左段制动带上设有长度调节装置；臂环的两端 之间通过弹簧(32)和拉钩连接，神经线(34)末端穿过右端连接 在左端，神经线始端连接液压装置的总开关(57)，臂环左端制动带上设有长度调节装置。
3. 根据权利要求1或2所述的多功能可调试假手，其特征在于腕关 节包括旋转机构和弯曲机构。
4. 根据权利要求3所述的多功能可调试假手，其特征在于旋转机构 是由竖关节(4)通过转轴和定位销安装在手臂接收腔(1)上构成， 转轴沿手臂长度方向，定位销插接在手臂接收腔与竖关节之间，手 臂接收腔上设有杠杆和位于杠杆一端的弹簧(20)，定位销位于杠 杆另一端。
5. 根据权利要求3所述的多功能可调试假手，其特征在于弯曲机构是由横关节(3)通过转轴和定位销安装在竖关节上构成，同时横关节上端与手掌固定连接，转轴垂直于手臂长度方向，定位销插接 在竖关节与横关节之间，竖关节上设有杠杆和位于杠杆一端的弹 簧，定位销位于杠杆另一端。
6. 根据权利要求2所述的多功能可调试假手，其特征在于液压装置的总开关(57)由安装在腕部与输油管(79)相通的外壳、顶珠(5S) 和顶着顶珠的弹簧(83)构成；臂环的神经线始端通过神经调向器 (36)连接总开关；神经调向器包括一杠杆(38)，杠杆一端连接 臂环的神经线(34)，杠杆另一端连接推动顶珠的顶珠杆(59)。
7. 根据权利要求1或2所述的多功能可调试假手，其特征在于手指、 管状空腔(18)、手指制动杆均为圆弧形。
8. 根据权利要求1或2所述的多功能可调试假手，其特征在于神经 线由钢丝制成。
全文摘要
本发明的多功能可调试假手，包括手臂接收腔、腕关节、手掌、五个手指，以及驱动装置，手指由若干段铰接组成并设有仿真关节，仿真关节包括外关节和内关节，手指内部设有管状空腔，管状空腔内设有手指制动杆，手掌内设有神经线，手指制动杆在关节处相铰接后始端连接神经线，末端通过弹簧连接指端，手指制动杆铰接处的铰轴构成内关节，手掌根部设有控制神经线的关节制动轮和安装在该轮上的制动柄；驱动装置包括腰带。本发明的有益效果是，五个手指分别都能动，每一个指头的小关节都能动，均可达到90°，可根据工作需要临时调换，使用方便灵活快速，粗活细活都能干。
文档编号A61F2/50GK101259048SQ20081001553
公开日2008年9月10日 申请日期2008年4月17日 优先权日2008年4月17日
发明者代迎春 申请人:代迎春