专利名称：站立式轮椅的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种站立式轮椅，它具有一个车架、 一个可摆动地安置在 该车架上的座和至少一个设置在车架上的脚托，该座在起立运动期间可以 从基本水平的坐位置摆动到基本垂直的站立位置，该脚托在站立位置中可 以下降到地面上。
背景技术：
例如由EP 0 815 822 Bl公开了一种这样的站立式轮椅。 轮椅驾驶者持续长时间的坐姿导致身体功能物理下降，例如下肢运动 机能退化、肠蠕动减缓、血液循环变差。另外由于坐姿还存在褥疮的危险。 站立式轮椅有助于减少这种后果，因为通过改变身体姿态，直到站立，可 以减少身体功能的下降。可摆动的座面与靠背和脚托一起安装在车架上。 正确适配使用者的人体构造要求对于轮椅所提供的舒适性来说是很重要的 标准。
站立式轮椅还给使用者提供了从事运动的可能性。这样，残疾人例如 可以进行高尔夫运动。在这种情况下特别重要的是，轮椅在处于站立位置 时能够提供高的稳定性。这例如要求，脚托在站立位置中处于地面上或者 说支撑在地面上。这时靠背必须与座面平行地竖起并且必须给打高尔夫球 者提供足够的运动可能性(转动上身)，以便能够挥杆击打。
在从坐位置转换到站立位置时，脚托向地面方向下降。通过改变相对 于地面的脚支承高度，同时改变座面与脚托之间的距离。这是必要的，因 为膝关节中的解剖学旋转轴线与座面的旋转轴线不一致。为了使轮椅可靠 地处于站立位置，脚托板必须支承在地面上，也就是说基本垂直于车架取 向。而当脚附件(或者说脚支撑面)相对水平面倾斜、即不与地面平行时， 则占据了舒适的坐位置。由于站立安全性比坐态舒适性的重要性更高，因 此在己知的轮椅中脚托在坐位置时也不倾斜，而是平行于地面。病人因此 占有在解剖学上不利的坐姿，在膝部角度较大的情况下病人就要遭受尖足(足部畸形)。
发明内容
从所提出的问题出发，开始部分所述的站立式轮椅需如下改进，使得 能够实现人体结构上的脚支承平衡。
为了解决这一问题，根据本发明，提出一种站立式轮椅，它具有一个 车架、 一个可摆动地安置在该车架上的座和至少一个安置在该车架上的脚 托，该座在起立运动期间能够从基本水平的坐位置摆动到基本垂直的站立 位置，该脚托在站立位置中朝向地面降低，其中，在座处于坐位置时，脚 托相对于水平面以角度倾斜，在起立运动期间该角度变成零。
该轮椅的特点在于，脚托在座处于坐位置时相对于水平面倾斜一个角
度a并且在起立运动期间该角度a变成零。
通过这种方案，脚托在从坐位置到站立位置的起立运动过程中遵从人 在站立吋的自然运动。为了从轮椅中站起，由无障碍人士将脚向后移动到 对于站立安全的位置中。通过这种结构方案来机械模仿自然的站起过程。
脚托的倾斜角度a最好是可以调节的。
病人在处于坐位置时占有舒适的姿态。在起立运动过程中则脚托优选 被调整到与地面平行，从而产生安全的站立位置。
角度a最好在起立运动开始时变成零。当相对于水平面的该角度为零 时，脚托的悬挂装置垂直地取向。与初始角度相关地可以在略微的起立运 动之后就达到该垂直的位置(a=0)。最好脚托然后继续垂直下降，这导致 膝部的压力负荷明显更小。但脚托的下降也可以紧随着起立运动的开始就 开始。
脚托最好伸縮式地被接收在一导向管中并且与该导向管一起构成一脚 支承单元。这样可以改变脚托到座面的距离并使其适配病人的人体结构。
尤其有利的是，脚支承单元铰接式地固定在一可摆动地安置在车架上 的杠杆上，该杠杆尤其有利地与座相连接。则座的起立运动就直接导致脚 托相对于水平面的角度变小。
一种特别简单的结构在于，杠杆借助于一个连接接片与座相连接，该 连接接片以其一端部铰接式地固定在座上，以其另一端部铰接式地固定在 所述杠杆上。该杠杆可以是被弹簧加载的，这样可以减小为摆动脚支承单元所必需 的力。
脚支承单元相对于垂直方向的倾斜角度y优选是可调节的。 如果脚支承单元在站立位置中锁止，则在该位置中也可以用轮椅行走。 在坐位置中要求脚托与底板之间有一垂直距离，以便在起立时能够允 许脚支承单元下降。在这种情况下有利的是，座支柱的垂直高度是可调节 的，座支柱是车架的一部分并且脚支承单元铰接式地安置在该座支柱上。 该座支柱可以与车架可拆卸地连接。
下面要借助于附图详细说明本发明的一个实施例。 附图示出
图1 一个站立式轮椅在坐位置时的示意性局部侧视图； 图2 按照图1的描述，带有斜翘的座； 图3 按照图l的描述，在座起立运动期间； 图4 按照图l的描述，处于站立位置； 图5 站立式轮椅的侧视图。
具体实施例方式
该站立式轮椅包括车架29、驱动轮30和两个可转向的前轮31，该车 架带有固定在其上的起立单元33。起立单元33具有一个座2、 一个靠背32 和一个脚托16，该脚托可伸縮地安置在导向管9中并与该导向管一起构成 一个脚支承单元169。通过一个促动器15可以使起立单元33摆动。座2的 座面为此到达一个垂直的位置。靠背32保持其垂直位态并与座面平行。在 座2翻转的同时，脚托16下降。重心在站立状态时处于驱动轮30和前轮 31之间。脚托与地面有间距，使得在站立状态中能够用轮椅行走。
座支柱22是车架的一部分并且与车架29可拆卸地连接。为了在起立 时允许脚支承单元下降，座支柱22的垂直高度是可调节的。
脚支承单元169的铰接通过座2实现。具有旋转轴4和5的连接接片1 连接座面2与回转杠杆3。导向管9通过轴6与回转杠杆3可转动地连接， 脚托16和脚支承管17在导向管9中可伸縮地连接。止挡支承8与导向管9不可拆卸地连接。止挡7与止挡支承8可拆卸地连接。由于重力，脚支承 单元169的自重以及拉力弹簧12将止挡7压向回转杠杆3。止挡7和固定 在导向管9上的止挡支承8都设置有多个孔14，通过这些孔可以调节止挡 7相对于止挡支承8的位置并可以借助于螺纹连接固定。通过将止挡7选择 式地固定在止挡支承8上来调节脚支承角度y，也就是脚支承单元169相对 于垂直方向的倾斜度。可以选择，为了调节脚支承角度y，将止挡支承8和 止挡7在相对于导向管9的纵向方向上连接。在图1至4中，对于车架29 只示出了座支柱22。连接接片1、回转杠杆3和带有止挡7的止挡支承8 安置在座支柱22的左边和右边。可以设置两个脚支承单元169或者为两腿 设置唯一的一个脚支承单元。
为了适配病人的小腿长度，脚支承管17伸縮式地导向管9连接。脚托 16可绕旋转轴19向上翻转地与脚支承管17连接。它相对于座支柱22的角 度y是可调节的。
如图2所示，当座2斜翘时，它的倾斜度(角度p)变成负的。在斜翘 时，连接接片1使回转杠杆3运动，从而使整个脚支承单元169运动。脚 支承角度y变大。脚支承角度y可以逆着重力以及拉力弹簧12手动地增大 到极限。可绕轴23旋转地支承的导轨10以及在该导轨中被导向的滑块18
起到对脚支承角度y限界的作用。止挡销11位于导轨10上，它在弓形段 24内部运动。
由导轨10和滑块18构成的限界装置可以安置在座支柱22的两端、一 端或者中间。连接板25与导向管9不可拆卸地连接，具有轴26的滑动销 27与连接板25不可拆卸地连接。
在起立时，脚支承单元169受重力和拉力弹簧12驱动，在导轨10中 通过滑块18被导向，运动到垂直状态。脚托16相对于水平面H的角度a 此时变小，直至变为零。然后脚支承单元169达到垂直状态，止挡7脱离 与回转杠杆3的接触。脚支承单元169此时在垂直方向上下降，直至达到 站立位置(图4)。当达到站立位置时，具有轴26的滑动销27处于旋转轴 23下面。在该位置上脚支承单元169被固定。弓形段24内的止挡销11阻 止向前运动，向后运动被由拉力弹簧12产生的转矩阻止。
附图标记
71连接接片
2座
3回转杠杆
4旋转轴
5旋转轴
6轴
7止挡
8止挡支承
9导向管
10导轨
11止挡销
12拉力弹簧
14孔
15促动器
16脚托
17脚支承管
18滑块
19旋转轴
22座支柱
23旋转轴
24弓形段
25连接板
26轴
27滑动销
29车架
30后轮
31前轮
32靠背
33起立单元
169脚支承单元
a角度(脚托16相对于水平面H的倾斜度)
卩座角度
Y脚支承角度
H水平面
权利要求
1. 一种站立式轮椅，它具有一个车架(29，22)、一个可摆动地安置在该车架(29，22)上的座(2)和至少一个安置在该车架(29，22)上的脚托(16)，该座在起立运动期间能够从基本水平的坐位置摆动到基本垂直的站立位置，该脚托在站立位置中朝向地面降低，其特征在于，在座(2)处于坐位置时，脚托(16)相对于水平面(H)以角度(α)倾斜，在起立运动期间该角度(α)变成零。
2. 按照权利要求1的站立式轮椅，其特征在于，该角度(a)在起立 运动开始时变成零。
3. 按照权利要求1或者2的站立式轮椅，其特征在于，脚托(16)的 垂直降低在达到a=0时才开始。
4. 按照上述权利要求之一项或多项的站立式轮椅，其特征在于，脚托 (16)可伸縮地被接收在导向管(9)中并与该导向管一起构成一脚支承单元(169)。
5. 按照权利要求4的站立式轮椅，其特征在于，脚支承单元(169) 铰接式地固定在一可摆动地安置在车架(22)上的回转杠杆(3)上。
6. 按照权利要求5的站立式轮椅，其特征在于，回转杠杆(3)与座 (2)相连接。
7. 按照权利要求6的站立式轮椅，其特征在于，回转杠杆(3)借助 于连接接片(1)与座(2)连接，该连接接片(1)以其一端部(l')铰接 式地固定在座上，以其上另一端部(r)铰接式地固定在回转杠杆(3)上。
8. 按照上述权利要求之一项或多项的站立式轮椅，其特征在于，回转 杠杆(3)是被弹簧加载的。
9. 按照上述权利要求之一项或多项的站立式轮椅，其特征在于，脚支 承单元(169)相对于垂直线的倾斜度以角度(Y)可调节。
10. 按照上述权利要求之一项或多项的站立式轮椅，其特征在于，脚 托(16)的垂直降低与起立运动一起开始。
11. 按照上述权利要求之一项或多项的站立式轮椅，其特征在于，脚 支承单元(169)在站立位置中是被锁止的。
12. 按照权利要求4的站立式轮椅，其特征在于，车架(22)的在其 上铰接式固定有脚支承单元(169)的部分的高度是可调节的。
13. 按照上述权利要求之一项或多项的站立式轮椅，其特征在于，脚 托(16)的倾斜角度(a)是可调节的。
全文摘要
一种站立式轮椅，它具有一个车架(29，22)、一个可摆动地安置在该车架(29，22)上的座(2)和至少一个安置在该车架(29，22)上的脚托(16)，该座在起立运动期间能够从基本水平的坐位置摆动到基本垂直的站立位置，该脚托在站立位置中朝向地面降低，其特征在于，在座(2)处于坐位置时，脚托(16)相对于水平面(H)以角度(α)倾斜，在起立运动期间该角度(α)变成零。
文档编号A61G5/00GK101467928SQ20081024708
公开日2009年7月1日 申请日期2008年9月18日 优先权日2007年9月18日
发明者H·佩尔克 申请人:奥托·博克保健Ip两合公司