专利名称：健身康复轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型属于肢体运动器械,具体地说是一种健身康复轮椅。
背景技术：
常言说生命在于运动,随着人们生活节奏的日益加快,加之受时 间、空间等因素的制约，使得自觉健身对老百姓尤其是对城市里的工 作职员来说,似乎成了 一种奢侈享受,因而有些人选择了室内健身的方 式。目前市场上的室内肢体运动器械种类很多,大都为电动座椅式或 躺椅式,其功能以对躯干及下肢进行振动、按摩的居多,所以只适宜健康人群忙里偷闲式地健身,适用范围较窄。中国专利公报于2006年8 月23日公开的专利号为200520024437.5的实用新型专利,是本发明人 的"健身康复治疗仪"专利,它是带有头部、上肢、下肢活动机械单 元的可供人体呈坐姿或平卧使用的床式或椅式结构。其中的座椅方式 的治疗仪,由于其下肢活动机械单元的左右两足用组合元件为同轴联 接,因此在制造时整个传动机构的结构复杂,且传动效率较低，因这部 分结构的原因也不易做成折叠式整机。另外，对于下肢有疾患的人士 来说，将两足并拢置于一起有时很难实现,所以不能达到下肢被动运动 的目的。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题,是在原有专利椅式健身康复治 疗仪的基础上进行改进,提供一种将下肢活动机械单元中的左右足组 件各自独立设置的健身康复轮椅,通过链传动轻松实现头颈、四肢的
主动或被动运动，且便于折叠式轮椅的折叠收纳。与现有技术相比大 大提高传动效率，适宜于各种人群,尤其是适合肢体自主活动受限的病 残人士进行被动运动,具有健身、康复、治疗功能。
本实用新型要解决上述的技术问题是通过以下的技术方案得以 实现的 一种健身康复轮椅,轮椅主体上固装有头部、上肢、下肢活动 机械单元，上述三个单元为人力驱动与电动两用型,且可单动可联动， 所述上肢、下肢活动机械单元、轮椅大轮三者之间为链条传动,轮椅 主体的侧框架于前端形成向前延伸的锐角形链盒;下肢活动机械单元
分为左右两组分别固定于链盒内侧的侧壁上;每侧轮椅大轮的链轮
轮、上肢活动机械单元的驱动链轮、下肢活动机械单元的驱动链轮于 轮椅主体该侧的侧框架所在平面内呈三角形分布且经链条两两相联, 链盒前端设有用于调节链条松紧的调节螺栓。
作为本实用新型的改进,头部活动机械单元包括可沿竖向轴线左 右摆的头盔,头盔设于椅背上对应人体后脑处,其与电机输出轴相联的 驱动机构包括依次相联的齿轮传动装置、连杆机构、摆动元件、头盔 脑后竖向轴。
所述头盔上与两耳相对应处设有耳孔，头部活动机械单元还带有 与耳孔相适配的磁疗耳套。
作为本实用新型的另外一种改进，所述上肢活动机械单元包括 驱动链轮、曲柄与手柄,曲柄设于轮椅主体的侧框架上外侧侧壁上,与 位于链盒内的驱动链轮同轴，手柄位于曲柄远轴端且与曲柄组成活动
铰链;所述下肢活动机械单元包括驱动链轮、曲柄和肢踏板,曲柄设于 链盒下前部内侧侧壁上,与设于链盒内的驱动链轮同轴，肢踏板位于
曲柄远轴端且与曲柄组成活动铰链。
作为本实用新型的进一步改进,坐板前面上方设有置物平台,该水 平置物平台经于其底面固定的竖向台脚与固定于链盒上壁的套筒套 装固定,台面边缘带有向上延伸的凸起。
轮椅主体于坐板上表面、侧板内壁、椅背内壁覆有柔性织物夹层, 织物夹层中于相应于腰部、颈肩部、坐板处设有磁疗块及电热装置。
在坐板前部还设有贯穿坐板的两边开口的耐腐蚀软管,其上口为 用于将人体颈部以下封闭套起的柔性套袋的接口,下口为中药蒸汽发 生器接口 。
本实用新型所提供的上述结构的健身康复轮椅，在原有专利椅 式健身康复治疗仪的基础上进行改进，将下肢活动机械单元中的左右 足组件各自独立设置的健身康复轮椅，使传动机构的结构简化，便于 折叠式轮椅的折叠收纳，其传动效率大大提高。无论是在人力推动还 是在通电的静止状态下都能使头颈与四肢部位同时同步得到活动和 运动,具有健身、康复、治疗功能,适宜于各种人群，尤其是可使肢体自 主活动受限的病残人士进行被动运动。
本实用新型下面将结合说明书附图和具体实施例作进一歩说明。
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图2为图1所示实施例的主传动结构原理示意图3为图2中A部放大图4为图2中B部的I—I向放大图5—7分别为图2中C、 D、 E部放大图8为图2中F部的II--II向放大图9为图2中爪盘轮swl与链轮4、爪盘轮sw3与齿盘sw2的传
动示意图。
图中:1—轮椅主体； 3—锐角形链盒 5--链条； 7—连杆r4; 9-耳套；
11—下肢活动机械单元； 13—平台； 15—套筒； 17—支架； 19、 20—套筒； 22—头盔支撑轴； g 1、 g2、 g3—齿轮；
SW2—齿盘； 网格部分一柔性织物。
具体实施方式
如图1所示的一种健身康复轮椅,轮椅主体1上固装有头部、上 肢、下肢活动机械单元,上述三个单元为人力驱动与电动两用型,且可
单动可联动，轮椅右侧大轮2上的飞轮与电机的输出轴相联。
头部活动机械单元包括可左右摆动的头盔6，头盔6位于椅背上对应 人体后脑处。头盔上与两耳相对应处设有耳孔8，头部活动机械单元还
2--轮椅大轮； 4一轮椅大轮的链轮； 6—头盔； 8—耳孔；
10—上肢活动机械单元; 12—坐板； 14一台脚； 16—软管； 18—调节螺栓； 21—螺栓； L—轴；
swl、 sw3—爪盘轮； rl、 r2、 r3、 r4—连杆；
带有与耳孔相适配的磁疗耳套9。头盔的驱动方式参看图2—图8,电
机输出轴带动轮gl;gi的输出轴上带有同轴的爪盘轮swi、齿盘sw2,
其中爪盘轮swl的爪与其自身的轮面垂直；如图9所示,爪盘轮swl、 齿盘sw2分别与轮椅大轮的链轮4、爪盘轮sw3通过拨动的方式啮合, 相应地爪盘轮sw3的爪与其轮面垂直;爪盘轮sw3输出轴带动锥齿轮g 2;以上的传动结构除电机外于轮椅的左右对称各有一组,两组间通过 轮椅大轮的轴、锥齿轮g2间共用轴联于一体。两锥齿轮g2通过其间
设置的与它们垂直且相啮合的锥齿轮g3将水平的旋转运动转化为竖
向旋转运动并以轴L向上继续传递运动。轴L穿过两端固定于轮椅 主体上的水平支架1 7向上与连杆机构相联。连杆机构包括依次相联 的连杆rl--r4,其中通过球副于套筒19内联接,套筒19通过开于壁上的 轴向滑槽与球节间形成滑动配合且轴L与连杆rl间的夹角为5 8° 连杆rl与r2间、r2与r3间如图3与图4所示均为铰接;连杆r3在固 定于连杆r4上的套筒20内与r4通过球副相联,球节通过设于套筒20 壁上的限位销可转动地限位于套筒内。连杆r4顶端固定有水平的旋 转条,旋转条远离连杆r4的一端通过限位销铰接水平设置的可左右摆 动的摆动条,摆动条的远旋转条一端设有与它形成滑动配合的竖向的 固定架;固定架呈条状与固定于头盔6后脑背部的竖向支撑轴22通过 如图8所示的方式定距联接，二者间间隔设有用以调节头盔于椅背上 的上下高度的螺栓21。
轴L位于支架17之上部分以及连杆rl-r4置于一直径足够大 的塑质保护软管内，图中并未示出。
轮椅主体l的侧框架于前端形成向前延伸的锐角形链盒3;上肢
活动机械单元10包括驱动链轮、曲柄与手柄，曲柄设于轮椅主体1的 侧框架上外侧侧壁,与设于链盒3内的驱动链轮同轴，手柄位于曲柄 远轴端且与曲柄组成活动铰链;下肢活动机械单元11包括驱动链轮、
曲柄和肢踏板，曲柄设于链盒下前部内侧侧壁，与设于链盒3内的驱
动链轮同轴肢踏板位于曲柄远轴端且与曲柄组成活动铰链每侧轮椅
大轮2的飞轮4、上肢活动机械单元的驱动链轮、下肢活动机械单元
的驱动链轮于轮椅主体1的该侧侧框架所在平面内呈三角形分布且
经链条5两两相联,以实现上肢、下肢活动机械单元10与11、轮椅大 轮2三者之间的链条传动，这样就可实现头部、上肢、下肢的联动， 在不涉电状态下，将链条摘下时可实现它们之间的单动。另外，链盒 前端设有用于调节链条松紧的调节螺栓18。
该轮椅于坐板12前面上方设有水平置物平台13,平台13经固定 于其底面的竖向杆状台脚14与固定于链盒3上壁的套筒15套装固定， 可随意取放。台面13边缘带有向上延伸的凸起,使台面的使用部分为 一凹陷平台,防止物品滑落。
坐板12上表面、侧板内壁、椅背内壁覆有电热毯,毯的夹层中均 布有磁疗块，可实现对人体头颈、腰、坐骨神经等部位的磁疗、热疗。
坐板12前部还设有贯穿坐板12的上下开口的耐腐蚀软管16,其 上口为用于将人体颈部以下封闭套起的柔性套袋的接口,下口为中药 蒸汽发生器接口。套袋为一两头为收縮口的塑料袋，可将人体颈部以 下套入袋中进行中药薰蒸,袋身可适量扎上数个排气孔。
上述的轮椅可做成折叠式，将头盔的支架部分取下就可方便地收 纳保存。
权利要求1、一种健身康复轮椅，轮椅主体上固装有头部、上肢、下肢活动机械单元，上述三个单元为人力驱动与电动两用型，且可单动可联动，其特征在于所述上肢、下肢活动机械单元、轮椅大轮三者之间为链条传动，轮椅主体的侧框架于前端形成向前延伸的锐角形链盒；下肢活动机械单元分为左右两组分别固定于链盒内侧侧壁上；每侧轮椅大轮的链轮、上肢活动机械单元的驱动链轮、下肢活动机械单元的驱动链轮于轮椅主体该侧的侧框架所在平面内呈三角形分布且经链条两两相联，链盒前端设有用于调节链条松紧的调节螺栓。
2、 根据权利要求1所述的健身康复轮椅,其特征在于:所述头部活动机械单元包括可沿竖向轴线左右摆的头盔,头盔设于椅背上对应人 体后脑处，其与电机输出轴相联的驱动机构包括依次相联的齿轮传动装置,连杆机构、摆动元件、头盔脑后竖向支撑轴。
3、 根据权利要求2所述的健身康复轮椅,其特征在于:所述头盔上与两耳相对应处设有耳孔,头部活动机械单元还带有与耳孔相适配的 磁疗耳套。
4、 根据权利要求1所述的健身康复轮椅,其特征在于:所述上肢活 动机械单元包括驱动链轮、曲柄与手柄,曲柄设于轮椅主体的侧框架 上外侧侧壁上,与位于链盒内的驱动链轮同轴，手柄位于曲柄远轴端且与曲柄组成活动铰链;所述下肢活动机械单元包括驱动链轮、曲柄和肢踏板,曲柄设于链盒下前部内侧侧壁上,与设于链盒内的驱动链轮同轴，肢踏板位于曲柄远轴端且与曲柄组成活动铰链。
5、 权利要求14中任一项所述的健身康复轮椅,其特征在于:坐板前面上方设有置物平台,平台经于其底面固定的竖向台脚与固定于 链盒上壁的套筒套装固定，台面边缘带有向上延伸的凸起。
6、 根据权利要求1~4中任一项所述的健身康复轮椅,其特征在于:轮椅主体于坐板上表面、侧板内壁、椅背内壁覆有柔性织物夹层,织物夹层中于相应于腰部、颈肩部、坐板处设有磁疗块及电热装置。
7、 根据1~4中任一项所述的健身康复轮椅，其特征在于:在坐板 前部还设有贯穿坐板的两边开口的耐腐蚀软管,其上口为用于将人体 颈部以下封闭套起的柔性套袋的接口,下口为中药蒸汽发生器接口。
8、 根据权利要求5所述的健身康复轮椅，其特征在于:轮椅主体于 坐板、侧板内壁、椅背内壁覆有柔性织物,织物与板间于相应于腰部、 颈肩部、坐板处设有磁疗块及电热装置。
9、 根据权利要求6所述的健身康复轮椅,其特征在于:在坐板前部 还设有贯穿坐板的两边开口的耐腐蚀软管，其上口为柔性人体套袋连 接口 ，下口为中药蒸汽发生器接口 。
专利摘要本实用新型属于肢体运动器械，具体地说是一种健身康复轮椅。它是在原有专利椅式健身康复治疗仪的基础将上肢活动机械阐单元进行改进，即将左右足组件各自独立设置，使结构简化且便于收纳存放，大大提高传动效率无论是在人力推动还是在通电的静止状态下都能使头颈与四肢部位同时同步得到活动和运动，适宜于各种人群，尤其是适合肢体自主活动受限的病残人士进行被动运动，具有健身、康复、治疗功能。
文档编号A61G5/00GK201208347SQ20082007751
公开日2009年3月18日 申请日期2008年6月16日 优先权日2008年6月16日
发明者刘成保 申请人:刘成保