专利名称：电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床。
(二)
背景技术：
当今社会己进入老年社会，护理垂危病人、老人已成为独生子女们越来 越沉重的负担，付出的代价也将越来越大，家有病人，身心疲惫，影响事业， 花钱雇请"特护"。
现有技术中，传统的医用病床与家庭睡床几近相似，由于瘫痪病人需长 期卧床，病人自己不能活动，肢体长时间处于一个姿势血液流动缓慢，着力 点受压时间过长，缺血坏死形成褥疮，不利于病人康复。为此，需要护理人 员或亲属不断的为其按摩变换体位，占用人力物力，并且有相当数量病人不 具备上述条件而无法进行康复。
(三) 实用新型内容 本实用新型所要解决的技术问题是解决了病人长期卧床着力点受压时间
过长引起褥疮以及床上换床单和便溺的问题，提供一种不需要专人护理的电 脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床。
一种电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床，包括床面、床支架，床 支架支撑床面，所述床面上设置有电磁悬浮装置，电磁悬浮装置阵列排列在 床面上，电磁悬浮装置由床垫、磁浮机构组成，所述磁浮机构由外壳、永磁 铁、电磁铁组成，永磁铁、电磁铁置于外壳内，永磁铁和电磁铁的位置相对， 磁浮机构上设置有床垫，床垫内设置有感应器，所述电脑数控光电一体化电 磁悬浮康复护理床上设置有微电脑控制器，微电脑控制器控制磁浮机构和感应器。
优选地，所述磁浮机构的永磁铁分为永磁铁A、永磁铁C，滑动永磁线圈 B为电磁铁中设置一永磁铁，床垫下设置有床垫座体，床垫座体下设置永磁铁A，永磁铁C固定于外壳内部下底，外壳内部设置一滑动控制轴，永磁铁A、
滑动永磁线圈B、永磁铁C都穿于滑动控制轴，滑动永磁线圈位于永磁铁A和 永磁铁C之间，永磁铁A和永磁铁C异性磁极位置相对，外壳内壁上设置有 电极，电极与微电脑控制器相连接，滑动永磁线圈与电极相接触。
优选地，所述电磁悬浮装置的床垫中的感应器为设置在床垫与床垫座体 之间的感应线圈，感应线圈与微电脑控制器相连接。
优选地，所述电磁悬浮装置下设置有履带组件，履带组件由磁悬浮滑道、 床面转盘、驱动装置及传动装置组成，电磁悬浮装置与电磁悬浮装置链接呈 履带状镶嵌于磁悬浮滑道内，磁悬浮滑道分内滑道和外滑道，磁悬浮滑道两 端设置有链带，链带与床面转盘相连接，驱动装置通过传动装置与床面转盘 相连接，微电脑控制器控制履带组件的驱动装置。
优选地，在床面中间下方设置有大小便处理装置，大小便处理装置由床 面开启装置、大小便处理机械手和大小便打包装置组成，床面开启装置由驱 动装置、传动装置、床面滑动档组成，驱动装置通过传动装置与床面滑动档 相连接，大小便处理机械手由机械手A，B、移动机械手、驱动装置组成，机械 手A， B和移动机械手与驱动装置相连接，移动机械手与机械手A相邻，机械 手A，B设置有感应线圈、抓手，移动机械手设置感应线圈、转轴电机，大小 便打包装置位于大小便处理装置下方，微电脑控制器控制床面开启装置的驱 动装置、大小便处理机械手的驱动装置和转轴电机。
优选地，在所述大小便处理装置与床面相接空隙处设置换床单装置，换 床单装置包括机械手、驱动装置、传动装置、自动床单盒，机械手上设置转 轴电机、床单定位电磁铁和感应线圈，驱动装置通过传动装置与机械手相连 接，微电脑控制器控制换床单装置的机械手和驱动装置，自动床单盒内放有 与床面相配的滾筒式易撕床单，滾筒式易撕床单两端设置有纸轴，其纸轴上 设置有磁性区域。
优选地，所述床垫内设置有电热布，电热布与微电脑控制器相连接。优选地，所述驱动装置中设置有光耦限位器和离合器。
优选地，所述磁浮机构的永磁铁设置外壳内壁上部，电磁铁固定在一滑 动轴上形成滑动推拉电磁铁，两个滑动推拉电磁铁互相叠加在一起，外壳的 内部下底设置底座电磁铁，外壳内壁上设置有电极，电极与滑动推拉电磁铁 相接触，微电脑控制器与电极相连接。
本实用新型一种电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床有益效果在
于
1、 本实用新型解决瘫痪病人在卧床时着力点受压时间过长，缺血坏死形 成褥疮问题，进行磁悬浮减压，减少局部受压时间，改善血液循环从而避免 发生褥疮。不需要护理人员或亲属不断的为其按摩变换体位，节省了人力和 物力，并促进病人早日康复。
2、 本实用新型通过电磁悬浮装置能为心肺疾病患者提供特定的及掌拍治疗。
3、 本实用新型解决了瘫痪病人不需要下床，在床上就解决大小便的问题， 并且可以实现全自动化，不需要护理人帮忙，节省大量人力。
4、 本实用新型解决了瘫痪病人不需要下床就可以改换床单，并且病人自 动控制实现换床单，保证了病床的整洁和干净，同时节省了人力。
图1是所述实施例1中的电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床示意图。
图2是所述实施例1中的电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床局部
剖视图。
图3是所述实施例1中的电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床的电 磁悬浮装置示意图。
图4是所述实施例1中的电磁悬浮装置的电极示意图。
图5是所述实施例1中的电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床的履
带组件示意图。图6是所述实施例1中的电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床的大 小便处理装置示意图。
图7是所述实施例1中的大小便处理装置的床面开启装置示意图。
图8是所述实施例1中的大小便处理装置的立体图。
图9是所述实施例1中的大小便处理装置的移动机械手示意图。
图IO是所述实施例1中的换床单装置示意图。
图11是所述实施例1中的换床单装置的自动床单盒示意图。
图12是所述实施例1中的换床单机械手示意图。
图13是所述实施例1中的床单示意图。
图14是所述实施例2中的电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床的电
磁悬浮装置示意图。 具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的保护范围 并不限于此。 实施例1
参照图1、 3、 4，所述一种电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床，包 括床面l、床支架2，床支架2支撑床面1，电脑数控光电一体化电磁悬浮康 复护理床上设置有微电脑控制器3，床面1上设置有电磁悬浮装置4，电磁悬 浮装置4阵列排列在床面1上，电磁悬浮装置4由床垫5、磁浮机构6组成， 所述磁浮机构6由外壳7、永磁铁A8、永磁铁C9、滑动永磁线圈B10和滑动 控制轴11组成，滑动永磁线圈B10为电磁铁中设置一永磁铁，永磁铁A8、 永磁铁C9、滑动永磁线圈B10都穿于滑动控制轴11上，并都置于外壳7内， 滑动永磁线圈B10位于永磁铁A8和永磁铁C9之间，永磁铁A8和永磁铁C9 的异性磁极位置相对，床垫5下设置有床垫座体12，床垫座体12下与永磁铁 A8相连接，永磁铁C9固定于外壳7内部下底，外壳7内壁上设置有电极13， 电极13与电磁铁10相接触，电极13与微电脑控制器3相连接，在床垫5与 床垫座体12之间的感应线圈14形成感应器，感应线圈14与微电脑控制器3 相连接。参照图l、 2、 5，电磁悬浮装置4下设置有履带组件15，履带组件15由 磁悬浮滑道16、床面转盘17、驱动装置18及传动装置19组成，电磁悬浮装 置4镶嵌于磁悬浮滑道16内，磁悬浮滑道16分内滑道和外滑道，磁悬浮滑 道16两端设置有链带20，链带20与床面转盘17相连接，驱动装置18通过 传动装置19与床面转盘17相连接，微电脑控制器3控制履带组件15的驱动 装置18。
参照图2、 6、 7、 8、 9，在床面1中间下方设置有大小便处理装置21， 大小便处理装置21由床面开启装置22、大小便处理机械手23、 24、 25和大 小便打包装置26组成，床面开启装置22由驱动装置27、传动装置28、床面 滑动档29组成，驱动装置27通过传动装置28与床面滑动档29相连接，大 小便处理机械手23、 24、 25由一组机械手A23和一组机械手B24、 一组移动 机械手25、驱动装置30组成，机械手A23，机械手B24和移动机械手25与 驱动装置30相连接，移动机械手25与机械手A23相邻，机械手A，B设置有 感应线圈、抓手，移动机械手设置感应线圈31、转轴电机32，大小便打包装 置26位于大小便处理装置21下方，微电脑控制器3控制床面开启装置22的 驱动装置27、大小便处理机械手的驱动装置30和转轴电机32。
参照图l、 10、 11、 12、 13，在所述大小便处理装置21与床面1相接空 隙处设置换床单装置33，换床单装置33包括机械手34、驱动装置35、传动 装置36、自动床单盒37，机械手34上设置转轴电机38、床单定位电磁铁39 和感应线圈40，驱动装置35通过传动装置36与机械手34相连接，微电脑控 制器3控制换床单装置33的机械手34和驱动装置35，自动床单盒37位于换 床单装置33下部，自动床单盒37内放有与床面1相配的滾筒式易撕床单41， 滾筒式易撕床单41两端设置有纸轴42，其纸轴42上设置有磁性区域43。
参照图3，所述床垫5内设置有电热布44，电热布44与微电脑控制器3 相连接。
参照图5、 6、 7、 10，电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床中的电磁悬浮装置4的驱动装置18、大小便处理装置21的驱动装置27、大小便处理 机械手的驱动装置30，换床单装置33的驱动装置35，这些驱动装置都是以电 机为主要动力的，其都安装有有光耦限位器和离合器。
电脑数控光电一体化电磁悬浮电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床 的工作原理
(1) 、磁悬浮工作原理
参照图2、 3，电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床的床面上都镶嵌 有阵列排列的电磁悬浮装置，当病人躺在电脑数控光电一体化电磁悬浮康复 护理床上，通过设置在床垫与床垫座体之间的感应线圈感应受压的部位，再 通过微电脑控制器定时或不定时的经过电极对电磁悬浮装置中的滑动永磁线 圈B进行控制；当滑动永磁线圈B通电的过程中，永磁A与滑动永磁线圈B 永磁C是相磁极吸，床垫座体随着永磁A、滑动永磁线圈B与永磁C相吸附 处于相应位置，床垫成下凹状态；滑动永磁线圈B不通上电的时候，线圈不 产生磁性，使得永磁A、滑动永磁线圈B与永磁C产生相斥力，永磁A及滑 动永磁线圈B及永磁C就在此相斥力的作用下沿着滑动控制轴，带动床垫座 体和床垫一起向上运动，上升到一定的位置，床垫成浮起状态，这样来回往 复的运动，形成了磁悬浮减压的效果，从而减少局部受压时间，从而避免发 生褥疮情况。同时，病人可以自行控制微电脑控制器，加快电磁悬浮装置的 上下运动频率，就可以进行掌拍治疗。同时床垫上还设置有电热布，能对病 人起到很好的理疗的作用。
(2) 、移动体位工作原理
参照图2、 5，当病人需要打针或进行其他医疗治疗的过程中，需要将病 人移到床边，病人躺在床的中间时，医护人员或病人对微电脑控制器进行操 作，控制履带组件的驱动装置启动，并通过传动装置带动床面转盘，床面转 盘在带动链带，使得整个床面相某一侧边进行移动，到达一定的位置自动停 止，等医疗护理完毕后，在操作微电脑控制器，使其床面恢复到原来的位置。床面移动距离由光耦限位器控制，传动装置力量超过安全范围安全离合器自 动分离。
(3) 、自动大小便处理工作原理
参照图2、 6、 8，当病人需要进行大小便时，对微电脑控制器进行操作， 微电脑控制器就对大小便处理装置中的床面开启装置进行控制，启动床面开 启装置的驱动装置，驱动装置通过传动装置带动床面滑动档分开，在床面滑 动档分开带动磁悬浮滑道也分开，这时大小便处理装置中的机械手A通过感 应线圈对滾筒式易撕床单的纸轴的磁性区域进行感应，同时进行定位，使得 机械手A的抓手抓住纸轴，对滾筒式易撕床单进行撕开，大小便处理装置中 的机械手B也进行同样的操作，撕开滾筒式易撕床单的另外一边，机械手A 撕开床单后将滾筒式易撕床单的纸轴传递于移动机械手，移动机械手在驱动 装置和转轴电机的作用下，将滾筒式易撕床单巻起，并向前移动，在移动的 过程中撕开滾筒式易撕床单，滾筒式易撕床单全部撕开后，机械手B慢慢的 将起机械手向上升起，直到升高到一定的位置停下，病人就可以进行大小便， 升起的滾筒式易撕床单既可以挡住其他人的视线也可以防止小便弄湿或弄脏 床面；等病人大小便完毕后，微电脑控制器控制大小便处理装置中的移动机 械手和机械手B脱滾筒式易撕床单操作，纸轴和滾筒式易撕床单都一起掉入 大小便打包装置中，微电脑控制器控制床面开启装置中的驱动装置，带动床 面滑动档和悬浮滑道关闭。机械手移动距离由光耦限位器控制，传动装置力 量超过安全范围安全离合器自动分离。
(4) 、滚筒式换床单工作原理
参照图2、 10、 11、 12、 13，当病人大小便后或需要换床单的时候，对微 电脑控制器进行操作。电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床分为三节， 每节两端有定位电磁铁，滚筒式床单固定在定位电磁铁上。要更换床单时， 微电脑控制器控制电磁悬浮装置全部升起，换床单机械手移到一端，机械手 感应线圈对滚筒式旧床单进行定位，机械手电磁铁吸住滚筒式床单，定位电磁铁松开，通过驱动装置和转轴电机，使得滚筒式床单纸轴旋转，沿着床面 移动，当换床单装置中的机械手运动到电磁悬浮装置一排的位置时，电磁悬 浮装置就一整排向下运动凹陷形成沟，机械手就滚动纸轴巻起滚筒式旧床单 向前运动，当移动到下一排的电磁悬浮装置位置的时候，下一排的电磁悬浮 装置开始下凹成沟，前面一排的电磁悬浮装置浮起，依次的交替向前收起滚 筒式旧床单，沟里换床单而病人不需要任何的移动，当收起滚筒式旧床单后， 机械手进行脱落纸轴操作，完成收床单操作。在换滚筒式旧床单同时机械手 中床单定位电磁铁和感应线圈对自动床单盒里的新床单进行定位，抓住滚筒 式床单的纸轴，通过驱动装置和转轴电机，沿着床面移动，当换床单装置中 的机械手运动到电磁悬浮装置一排的位置时，电磁悬浮装置就一整排向下运 动，机械手就滚动纸轴放出新床单向前运动，当移动到下一排的电磁悬浮装 置位置的时候，下一排的电磁悬浮装置开始下凹，前面一排的电磁悬浮装置 浮起，依次的交替向前更换上新床单，当更换好床单后，机械手通过驱动装 置复位到原来的位置，微电脑控制器切断电磁悬浮装置电源，使得电磁悬浮 装置恢复到原来的位置，自动床单盒自动将新床单上升到机械手相应的位置。 病人不需要移动身体就可以完成整个换床单过程，实现整个过程自动化。机 械手移动距离由光耦限位器控制，传动装置力量超过安全范围安全离合器自 动分离。
实施例2
参照图14，所述电磁悬浮装置4的磁浮机构6由永磁铁44、滑动推拉电 磁铁45、电极46、底座电磁铁47、外壳48组成，磁浮机构6的永磁铁44设 置外壳48内壁上部，床垫感应线圈受压时在固定永磁体之间44上下移动， 滑动推拉电磁铁45铁芯上固定非导磁体，两个滑动推拉电磁铁45互相叠加 互相套于其轴上，增加磁悬浮高度，两个滑动推拉电磁铁45并限位活动于外 壳48内，外壳48的内部下底设置底座电磁铁47，外壳48内壁上设置有电极 46，电极46与滑动推拉电磁铁45相接触，微电脑控制器3与电极46相连接。电磁悬浮工作原理参照图14，电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理 床的床面上都镶嵌有阵列排列的电磁悬浮装置，当病人躺在电脑数控光电一 体化电磁悬浮康复护理床上，受压部位通过设置在床垫与床垫座体之间的感 应线圈在永磁体之间上下移位感应到受压点，再通过微电脑控制器定时或不 定时的经过电极对电磁悬浮装置中的滑动推拉电磁铁及底座电磁铁进行控 制；当滑动推拉电磁铁及底座电磁铁通正电时，滑动推拉电磁铁及底座电磁 铁产生推力，带动床垫座体和床垫一起向上运动，上升到一定的位置，床垫 成浮起状态；反之产生拉力床垫成下凹状态；这样来回往复的运动，形成了 磁悬浮减压的效果，从而减少局部受压时间，从而避免发生褥疮情况。同时， 病人可以自行控制微电脑控制器，加快电磁悬浮装置的上下运动频率，就可 以进行掌拍治疗。同时床垫上还设置有电热布，能对病人起到很好的理疗的 作用。床面移动距离由光耦限位器控制，传动装置力量超过安全范围安全离 合器自动分离。
移动体位、自动大小便处理和滚筒式换床单的工作原理与实施例1所述 相似，因此不再重复描述。
权利要求1、一种电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床，包括床面、床支架，床支架支撑床面，其特征在于所述床面上设置有电磁悬浮装置，电磁悬浮装置阵列排列在床面上，电磁悬浮装置由床垫、磁浮机构组成，所述磁浮机构由外壳、永磁铁、电磁铁组成，永磁铁、电磁铁置于外壳内，永磁铁和电磁铁的位置相对，磁浮机构上设置有床垫，床垫内设置有感应器，所述电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床上设置有微电脑控制器，微电脑控制器控制磁浮机构和感应器。
2、 根据权利要求l所述的电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床，其特征 在于所述磁浮机构的永磁铁分为永磁铁A、永磁铁C，滑动永磁线圈B为电 磁铁中设置一永磁铁，床垫下设置有床垫座体，床垫座体下设置永磁铁A，永磁铁C固定于外壳内部下底，外壳内部设置一滑动控制轴，永磁铁A、滑动永 磁线圈B、永磁铁C都穿于滑动控制轴，滑动永磁线圈位于永磁铁A和永磁铁 C之间，永磁铁A和永磁铁C异性磁极位置相对，外壳内壁上设置有电极，电 极与微电脑控制器相连接，滑动永磁线圈与电极相接触。
3、 根据权利要求2所述的电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床，其特征 在于所述电磁悬浮装置的床垫中的感应器为设置在床垫与床垫座体之间的 感应线圈，感应线圈与微电脑控制器相连接。
4、 根据权利要求l所述的电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床，其特征在于所述电磁悬浮装置下设置有履带组件，履带组件由磁悬浮滑道、床面转盘、驱动装置及传动装置组成，电磁悬浮装置与电磁悬浮装置链接呈履带 状镶嵌于磁悬浮滑道内，磁悬浮滑道分内滑道和外滑道，磁悬浮滑道两端设 置有链带，链带与床面转盘相连接，驱动装置通过传动装置与床面转盘相连 接，微电脑控制器控制履带组件的驱动装置。
5、 根据权利要求l所述的电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床，其特征在于在床面中间下方设置有大小便处理装置，大小便处理装置由床面开启装置、大小便处理机械手和大小便打包装置组成，床面开启装置由驱动装置、 传动装置、床面滑动档组成，驱动装置通过传动装置与床面滑动档相连接，大小便处理机械手由机械手A， B、移动机械手、驱动装置组成，机械手A， B 和移动机械手与驱动装置相连接，移动机械手与机械手A相邻，机械手A,B 设置有感应线圈、抓手，移动机械手设置感应线圈、转轴电机，大小便打包 装置位于大小便处理装置下方，微电脑控制器控制床面开启装置的驱动装置、 大小便处理机械手的驱动装置和转轴电机。
6、 根据权利要求5所述的电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床，其特征 在于在所述大小便处理装置与床面相接空隙处设置换床单装置，换床单装 置包括机械手、驱动装置、传动装置、自动床单盒，机械手上设置转轴电机、 床单定位电磁铁和感应线圈，驱动装置通过传动装置与机械手相连接，微电 脑控制器控制换床单装置的机械手和驱动装置，自动床单盒内放有与床面相 配的滾筒式易撕床单，滾筒式易撕床单两端设置有纸轴，其纸轴上设置有磁 性区域。
7、 根据权利要求l所述的电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床，其特征 在于所述床垫内设置有电热布，电热布与微电脑控制器相连接。
8、 根据权利要求4、 5、 6之一所述的电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床，其特征在于所述驱动装置中设置有光耦限位器和离合器。
9、 根据权利要求l所述的电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床，其特征在于所述磁浮机构的永磁铁设置外壳内壁上部，电磁铁固定在一滑动轴上形成滑动推拉电磁铁，两个滑动推拉电磁铁互相叠加在一起，外壳的内部下 底设置底座电磁铁，外壳内壁上设置有电极，电极与滑动推拉电磁铁相接触， 微电脑控制器与电极相连接。
专利摘要本实用新型涉及一种电脑数控光电一体化电磁悬浮康复护理床，包括床面、床支架，床支架支撑床面，所述床面上设置有电磁悬浮装置，电磁悬浮装置阵列排列在床面上，电磁悬浮装置由床垫、磁浮机构组成，床垫内设置有感应器，康复护理床上设置有微电脑控制器，电磁悬浮装置下设置有履带组件，在床面中间下方设置有大小便处理装置，在所述大小便处理装置与床面相接空隙处设置换床单装置，微电脑控制器电磁悬浮装置、履带组件、大小便处理装置和换床单装置，本实用新型能进行磁浮减压改善血液循环，解决瘫痪病人在着力点受压时间过长引起褥疮问题，减少局部受压时间，从而避免发生褥疮，同时不需要病人下床，就可以解决大小便的问题和改换床单问题，节省了人力，有助于病人早日康复。
文档编号A61G7/00GK201160952SQ20082008287
公开日2008年12月10日 申请日期2008年1月31日 优先权日2008年1月31日
发明者俞泉水 申请人:俞泉水