专利名称：带平衡特征的超声刀刀头装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于超声医疗器械领域，涉及一种超声外科手术器械，尤其是 带平衡特征的超声刀刀头装置。
背景技术：
目前，超声的应用日益广泛，不少行业均有涉及，像超声焊接、超声乳化、 超声无损探伤、超声影像及超声切割等。在医学上，超声也有相当的应用，比 如超声刀就是其中一种，它利用刀头的高频率振动切割组织，并具有较好的止 血功能。
超声刀在外科手术中的应用日益普及，系统携带的激励源或发生器产生高 频交流电信号，超声换能器利用压电材料或磁致压縮材料将其转换成纵向为主 的机械振动，并通过超声放大器将振动放大后由超声波导管传递到末端作用器 及其功能部件(刀头)，对组织进行切割。在设计上，需保证这些振动部件固有 频率相近，工作时才能同频振动，即共振，以获得效率最高。在这种纵向超声 波振动下，超声刀的整体结构需对称，工作时刀头才能保持平衡，利于切割和 止血的功能实现。但是，实际应用中的超声刀刀头，出于手术方面的考虑，往 往做成弯曲等各种不对称结构，使得刀头在使用中失衡，影响其功能和使用寿 命。
图1所示为现有超声刀产品的刀杆部分，包括超声波导管11和末端作用器
12 (刀头)两部分，13为该弯曲刀头的重心位置，由于刀头的不对称结构，例 如Y方向弯曲，刀头重心13将会偏离纵向轴心，从而导致末端通常会有X、 Y 至少两个方向的振动偏移，这种偏移量和刀头重心偏移纵轴成正比。刀头不平 衡所导致的非轴向振动偏移量，即超声波振动，不仅降低了超声刀的效率，同 时还会反射回超声刀刀杆，容易导致其受损，刀头也容易因为频率失衡和非轴向偏移量过大而碎裂，从而可能会影响超声刀的寿命和使用安全性。
一般来说，较理想的情况是非轴向的偏移量不能大于15% (即非轴向的振幅 和轴向振幅的比值百分数)，最好是在5%以下。很显然，现有的超声刀刀头因采 用弯曲等不对称结构，非轴向的偏移量一般在15%甚至更高，刀头在使用中很容 易失衡和损坏，曾经有通过改变刀头形状或采用不对称结构时减重(减小截面) 的方法来达到平衡的目的，但是减重会削弱刀头的强度，改变刀头形状又会影 响其使用的功能，均不是有效的方法。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带平衡特征的超声刀刀头装置，实现超声 刀刀杆的平衡，提高其使用寿命和安全性。
为达到以上目的，本实用新型的解决方案是
一种带平衡特征的超声刀刀头装置，其包括传播超声能量的超声波导管,连 接在超声波导管后的末端作用器(刀头)，该刀头含有不对称结构，其重心在刀 杆的轴线上。
进一步，该不对称结构含有一弯曲部分，则平衡措施为一反向曲率的弯曲。 该反向曲率的弯曲设置于超声波导管与刀头之间，使刀头的重心靠近轴线，
使非轴向的偏移分量在5%以下。
该不对称结构含有弯曲部分，则平衡措施为在刀头末端设一孔。 该孔由刀头末端的端部向内延伸，使刀头的重心靠近轴线，使非轴向的偏
移分量在5%以下。
该不对称结构含有弯曲部分，则平衡措施为一与刀头弯头同向的倾斜面。 该倾斜面设置超声波导管与刀头之间，使刀头的重心靠近轴线，使非轴向
的偏移分量在5%以下。
本实用新型是一种带平衡特征的超声刀刀头装置，具体说是一种用以实现
超声刀不平衡弯曲刀头平衡的方法及装置。在本实用新型中，不平衡结构的超声刀刀头末端或刀头与超声波导管相连接位置带有非功能性的平衡装置，该非 功能性平衡特征可以为局部去除刀头材料、局部改变刀头形状、局部增加刀头 材料，用以实现超声刀刀头的平衡，而不用加工改变刀头功能部件的形状，同 时还能增强刀头的内部抗压能力。
由于采用了以上技术方法，本实用新型具有以下优点
本实用新型涉及的超声刀刀头装置，其带有非功能性平衡特征，不需要改 变刀头功能部件的形状，保证了刀头在使用时的平衡，增强刀头的内部抗应变 能力，延长其了使用寿命和安全性。
图1为现有的超声刀产品所带的不平衡刀杆装置；
图2为本实用新型实施例尾端带挖孔平衡特征的超声刀刀杆装置； 图3为本实用新型实施例中间带反弯曲平衡特征的超声刀刀杆装置； 图4为本实用新型实施例中间带倾斜面平衡特征的超声刀刀杆装置。
具体实施方式
以下结合附图所示实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图2-图4所示，本实用新型的超声刀刀杆装置包括超声波导管1和刀头 (末端作用器)2、刀头重心位置3，其平衡特征可通过局部去除刀头材料、局 部改变刀头形状、局部增加刀头材料等方法来实现，使得弯曲刀头的重心调整 到刀杆的轴线上。
如图2所示，本实用新型中，可以在刀头尾端增加非功能性平衡特征的方 式实现刀头的平衡，该非功能性平衡特征是在超声刀刀头的尾部的末端作用器2 上增设一孔4，其用来平衡刀头由于在Y向弯曲而引起的不平衡。该孔4由末端 作用器2的端部向内钻入，钻孔的深度取决于该不平衡量，及刀头弯曲部分的 质量和曲率，直至接近或达到平衡点为止，该过程可以通过有限元软件模拟实 现。本实用新型在平衡刀头的同时，保证了刀头的功能形状及强度不受影响。
如图3所示，本实用新型也可以在超声波导管1与刀头2之间设置一小段与刀头2弯头反向的弯曲部分5。该非功能性的弯曲部分的曲率和长度与刀头的 曲率和长度密切相关，具体计算可通过有限元软件上模拟实现。
如图4所示，本实用新型还可以在超声波导管1与刀头2之间设置一小段 与刀头2弯头同向的倾斜部分6。该非功能性的倾斜部分的角度和长度与刀头的 曲率和长度密切相关，具体计算可通过有限元软件上模拟实现。
以上实施例只是为了说明问题，但并不限于此，根据理解的不同还可以有 很多的延伸措施和方法，比如，在某些情况下，可以在刀头和超声波导管连接 处采用多出一块材料的方法来实现刀头的平衡，或者以上几种的组合，在此就 不一一罗列。
若以上措施应用得当，基本可以控制非轴向的振动偏移量在5%以下。该非 功能性平衡特征可以在制造刀杆时就同时加工，这需要在设计时就兼顾器械平 衡的情况。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用 本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修 改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。 因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示， 对于本实用新型做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种带平衡特征的超声刀刀头装置，其包括传播超声能量的超声波导管，连接在超声波导管后的刀头，其特征在于该刀头含有不对称结构，其重心在刀杆的轴线上。
2、 根据权利要求1所述的带平衡特征的超声刀刀头装置，其特征在于该 不对称结构含有弯曲部分，则平衡措施为一曲率相反的弯曲。
3、 根据权利要求2所述的带平衡特征的超声刀刀头装置，其特征在于该 曲率相反的弯曲设置于超声波导管与刀头之间，使刀头的重心靠近轴线，使非轴 向的偏移分量在5%以下。
4、 根据权利要求1所述的带平衡特征的超声刀刀头装置，其特征在于:该 不对称结构含有弯曲部分，则平衡措施为在刀头末端设一孔。
5、 根据权利要求4所述的带平衡特征的超声刀刀头装置，其特征在于该 孔由刀头末端的端部向内延伸，使刀头的重心靠近轴线，使非轴向的偏移分量在 5%以下。
6、 根据权利要求1所述的带平衡特征的超声刀刀头装置，其特征在于该 不对称结构含有弯曲部分，则平衡措施为一与刀头弯头同向的倾斜面。
7、 根据权利要求6所述的带平衡特征的超声刀刀头装置，其特征在于该 倾斜面设置超声波导管与刀头之间，使刀头的重心靠近轴线，使非轴向的偏移分 量在5%以下。
专利摘要本实用新型涉及一种带平衡特征的超声刀刀头装置，其包括传播超声能量的超声波导管，连接在超声波导管后的末端作用器(刀头)，该刀头含有不对称结构，该不对称结构包括局部减少刀头材料、局部改变刀头形状、局部增加刀头材料等，使含有弯曲等不对称结构的刀头重心在刀杆的轴线上，增加刀头在使用时的平衡性，提高其安全性及使用寿命。
文档编号A61B17/32GK201260686SQ200820150979
公开日2009年6月24日 申请日期2008年7月18日 优先权日2008年7月18日
发明者尼克·索洛肯, 磊 张, 方云才, 李文华, 炬 汪, 王新建, 陈启章, 高旭宏 申请人:华外医疗器械(上海)有限公司