专利名称：肌电手半掌手头的制作方法
技术领域：
本发明涉及康复工程的假肢领域，具体是指一种肌电手半掌手头 结构。
背景技术：
随着社会的发展，各种工伤事故和交通事故的不断发生，各种残 疾人的不断出现，如何提高这些残疾人的生活质量和工作质量，尤其 是提高那些无手人士的生活质量，是全社会的责任，各种各样々支月支的 出现确实给予残疾人带来了很大的便利，使他们也能象正常人一样进 行生活、工作、学习。在上肢方面最具现实意义的就是具有张闭功能 和取拿物体功能的假手。
但是，到目前为止肌电手在这安装方面，共同存在着局限性，就 是，对安装假肢患者的残肢，有一定的限制条件，也就是截肢长度不
能太短，由于目前假手长度一般都超过12公分长，如果残肢长度太 碰，假手安装后总长度势必很长，影响美观。目前国内在假手安装方 面残肢最短只能到腕离断，对于截到手掌部位的患者根本无法安装。 为了造福那些截肢长度短的患者，使他们也能象正常人一样生 活、工作、学习，发明了一种半掌假手，大大缩短了安装长度，这种 半掌假手总高度只有9公分，适应了那些半掌患者安装假肢的需要。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术中的不足，提供一种能够使半掌截肢者方便安装的力几电手半掌手头。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的肌电手半掌手头具 有一个基本元件，即手架，该基本元件被构造成承受力和力矩，并且 可支承包括组成手头的食指和中指、拇指、端盖、连杆、食指轴、拇 指轴、行星减速器、扇齿轮、过渡齿轮、挡圏等零部件，还有手头底 部，所述的食指和中指、扇齿轮通过连杆和食指轴、挡圈与手架活动 连接，所述的拇指、扇齿轮通过拇指防转轴与手架活动连接，其特征 在于所述的行星减速器固定在手架的底座上，其输出轴设在手架的 安全使用腔内。
本发明的技术方案还可以通过以下方式进一步实现
所述的手头底部结构为椭圆形结构，通过与其相似外形的莲花座 或连接盘与手臂筒相连接。
所述的扇齿轮与大拇指轴为整体形式，通过大拇指防转轴与手架 相连接。
所述的行星减速器上的输出齿轴与过渡齿轮在手架空腔内啮合， 并通过端盖封闭在手架空腔里。 所述的食指和中指为连体形式。
所述的手架上行星减速器座侧面部位具有安装肌电控制线路板 盒的结构。
所述的肌电半掌手头结构中还可包括有无名指和小拇指，无名指 和小拇指至少有两个指段，且各个手指之间通过U形板、连接轴与食 指和中指相连接。需要时装上称为五指手头，不需要时不安装称为三指手头。
所述的行星减速器为一种自带自锁机构装置的减速器，行星架是 一只圆盘，上面装有二只限位销，限位销插入上、下滑块的开口槽中， 输出齿轴与上、下滑块中的二齿条相啮合。
本发明的结构，手架构造成整体形式，和传统的手架板式手头相 比，行星减速器到手头最底面的距离比传统手头大大降低，保证总体
高度控制在9公分内，保证了齿轮安装中心距的精度要求，减少了安
装累积误差。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的行星减速器自锁机构原理图。
图3为本发明的扇齿轮结构示意图。
图4为本发明的手指套结构示意图。
图5为本发明的食指和中指结构示意图。
图6为本发明的无名指和小拇指组件结构示意图。
图7为本发明连接用莲花座结构示意图。
图8为本发明连接用连接盘结构示意图。
图9为本发明的手架结构示意图。
具体实施例方式
由图1知，是本实施例的结构示意图。肌电半掌手头，包括组成 手头的大拇指1和扇齿轮2、手架3、连杆4、手指套5、食指和中指 6、行星减速器7,所述的行星减速器7固定设置在手架3的减速器座3-l上，所述的食指和中指6，扇齿轮2，通过连杆4和食指轴、 挡圈与手架3活动连接，所述的拇指l、扇齿轮2，通过大拇指防转 轴与手架3活动连接。
由图2知，是提供本发明的肌电半掌手头动力来源，是行星减速 器7，它的主要特点是自带自锁机构。行星架7-3实际上是一只①19 圆盘，上面装有二只限位销7-5，限位销插入上、下滑块的开口槽中， 而输出齿轴7-6是与上、下滑块7-4中的二齿条相啮合(上、下滑块 的齿条相对安装)，当电机7-l主动，转速经过行星减速后，行星架 7-3以电机转速的十分之一的转速输出，这时，上、下滑块7-4均处 于中心位置，与制动圏7-2四周均无接触，由于限位销7-5是插在滑 块开口槽内，当行星架7-3转动时，限位销7-5也带动上、下滑块 7-4一起转动，而输出齿轴7-6是与齿条啮合的，这样滑块7-4也就 带动输出齿轴7-6 —起转动。
当手指接触物体时，电机仍在转动，而手指又不能再动，这时电 流迅速增大，握力也随之增大，当电流增至某一规定值(电流保护值) 时，线路保护，电机停转。在手指握紧物体时，物体同样也给手指一 反作用力，电机一停转。这反作用力就使齿轮向相反方向转过一很小 角度5，由于手指至输出齿轴的传动比为112. 5，输出齿轴为转过很 大角度，这就逼使上、下滑块的位置错开，由于滑块与制动圏的正常 间隙仅O. 5誦，当滑块稍一错开，滑块就与制动圏接触，由于摩擦力 使滑块制动，由于滑块之间摩擦，使二滑块一直保持在错开位置，致 使各齿轮处于锁紧状态，手指握住的物体就不会松开，达到了自锁的目的。
图3为扇齿轮，根据手架3结构形式，把大拇指轴与扇齿轮2组 合在一起，使得扇齿轮2和大拇指之间的装配更显简单，减少了装配 误差。
图4为手指套5，手指套5有两种形式， 一种为肉色， 一种为透 明白色，材料均为医用塑料，无毒，韧性和强度都比较好。
图5为食指和中指6，根据手架特殊结构，把食指和中指6做成 联体结构， 一方面增加了强度，另一方面减少了食指和中指之间安装 的连接结构。
图6为无名指和小拇8的组件结构，根据使用需要，肌电半掌手 头可以装三指，也可以装五指，需要五指时，只需要在三指的基础上， 用 一根五指轴把无名指和小拇指组合件与食指和中指相连接就行，方 便快捷。
图7和图8为两种肌电半掌手头安装形式，图7为莲花座9形式， 图8为连接盘9形式，莲花座9形式安装时，需要把莲花座9与手臂 筒抽树脂时做成一体，手头用螺钉连接。连接盘9形式只要把手头用 螺钉连接后再和手臂筒用螺钉连接就行，这两种形式的连接方式，在 手头需要检修或更换时，只需把手头与莲花座9或连接盘9相连接的 螺钉松开即可。
图9为手架结构形式，手架3为整体结构，在其上设计有减速器 座3-1和放置过渡齿轮的空腔3-2，输出齿通过行星减速后在空腔3-2 内与过渡齿轮啮合，通过端盖封闭在手架空腔内，减少了手头噪音的产生，行星减速器7中心距手架底面的高度仅为17. 5毫米，大大降 低了整个手头的高度，在其底面上设计有与相关部件连接的孔位和安 装电极孔位以及在行星减速器座上设计了安装线路板盒位置。在手架 的边缘部位都设计了圆弧或曲面，进一步提升了手头的外形和最终安 装效果。
在此说明书中，本发明已对照其特定的实施实例作了具体描述， 但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离发明的精神和范 围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
权利要求
1、肌电手半掌手头，具有一个基本元件，即手架，该基本元件被构造成承受力和力矩，并且可支承包括组成手头的食指和中指、拇指、端盖、连杆、食指轴、拇指轴、行星减速器、扇齿轮、过渡齿轮、挡圈等零部件，还有手头底部，所述的食指和中指、扇齿轮通过连杆和食指轴、挡圈与手架活动连接，所述的拇指、扇齿轮通过拇指防转轴与手架活动连接，其特征在于所述的行星减速器固定在手架的底座上，其输出轴设在手架的安全使用腔内。
2、 根据权利要求1所述的肌电手半掌手头，其特征在于所述 的手头底部结构为椭圆形结构，通过与其相似外形的莲花座或连接盘 与手臂筒相连接。
3、 根据权利要求1所述的肌电手半掌手头，其特征在于所述 的扇齿轮与大拇指轴为整体形式，通过大拇指防转轴与手架相连接。
4、 根据权利要求1所述的肌电手半掌手头，其特征在于所述 的行星减速器上的输出齿轴与过渡齿轮在手架空腔内啮合，并通过端 盖封闭在手架空腔里。
5、 根据权利要求1所述的肌电手半掌手头，其特征在于所述 的食指和中指为连体形式。
6、 根据权利要求1所述的肌电手半掌手头，其特征在于所迷 的手架上行星减速器座侧面部位具有安装肌电控制线路板盒的结构。
7、 根据权利要求1所述的肌电手半掌手头，其特征在于所述 的肌电半掌手头结构中还可包括有无名指和小拇指，无名指和小拇指至少有两个指段，且各个手指之间通过u形板、连接轴与食指和中指相连接。需要时装上称为五指手头，不需要时不安装称为三指手头。
8、根据权利要求1所述的肌电手半掌手头，其特征在于所述 的行星减速器为一种自带自锁机构装置的减速器，行星架是一只圆 盘，上面装有二只限位销，限位销插入上、下滑块的开口槽中，输出 齿轴与上、下滑块中的二齿条相啮合。
全文摘要
肌电手半掌手头，具有一个基本元件，即手架，该基本元件被构造成承受力和力矩，并且可支承包括组成手头的食指和中指、拇指、端盖、连杆、食指轴、拇指轴、行星减速器、扇齿轮、过渡齿轮、挡圈等零部件，还有手头底部，所述的食指和中指、扇齿轮通过连杆和食指轴、挡圈与手架活动连接，所述的拇指、扇齿轮通过拇指防转轴与手架活动连接，其特征在于所述的行星减速器固定在手架的底座上，其输出轴设在手架的安全使用腔内。本发明，手架构造成整体形式，行星减速器到手头最底面的距离比传统手头大大降低，保证总体高度控制在9公分内，保证了齿轮安装中心距的精度要求，减少了安装累积误差。
文档编号A61F2/50GK101653389SQ20091018128
公开日2010年2月24日 申请日期2009年7月21日 优先权日2009年7月21日
发明者傅丹琦 申请人:丹阳假肢厂有限公司