专利名称：智能护理床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种病人卫生护理器械，尤其涉及一种具有排便收集功能的护理床。
背景技术：
目前市场使用的护理床及专利技术，大都是功能单一，只具备床体的调节及简单 的排便结构，不能对病人排便后的清洁护理和臭味的彻底消除，对环境造成污染。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用舒适、功能完备、清洁环保的智 能护理床。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是智能护理床，包括 床体，包括床底盘；所述床底盘上表面安装有床架，所述床架和所述床底盘之间安
装有床架升降装置；所述床架上表面分为三部分，依次安装有背部活动床板、中间床板、腿
部活动床板，所述背部活动床板与所述床架之间安装有背部床板仰起驱动装置，所述腿部
活动床板与所述床架之间安装有腿部床板抬起驱动装置，所述中间床板上开有护理孔； 排便吸座，位于所述中间床板下方； 排便吸座自动翻转装置，所述排便吸座自动翻转装置上安装有所述排便吸座，并 驱动所述排便吸座穿过所述护理孔运行至床面以上或运行至床面以下；所述排便吸座自动 翻转装置上还安装有护理孔堵板，用于封堵所述护理孔； 排便收集处理装置，与所述排便吸座连接，收集并处理从所述排便吸座接收的污 物。 作为优选的技术方案，所述床底盘下安装有脚轮，所述床底盘上还安装有脚轮制 动装置。 作为优选的技术方案，所述床架升降装置包括位于床头端的床架前倾升降装置， 位于床尾端的床架后倾升降装置。 作为对上述技术方案的改进，所述床架前倾升降装置和床架后倾升降装置为电动 推杆。 作为优选的技术方案，所述背部床板仰起驱动装置和腿部床板抬起驱动装置为电 动推杆。 作为优选的技术方案，所述排便吸座自动翻转装置包括 拉杆，所述拉杆上套装有吸座翻转套管和护理孔堵板翻转套管，所述拉杆具有沿 轴线移动的自由度，所述吸座翻转套管和护理孔堵板翻转套管具有分别沿所述拉杆转动的 自由度；所述吸座翻转套管上固定安装有排便吸座，所述护理孔堵板翻转套管上安装有护 理孔堵板； 拉杆推动装置，与所述拉杆连接，带动所述排便吸座或所述护理孔堵板移动至护理孔下方； 翻转驱动装置，与所述吸座翻转套管或护理孔堵板翻转套管动力连接，分别驱动 所述吸座翻转套管和护理孔堵板翻转套管翻转。 作为对上述技术方案的改进，所述拉杆推动装置为水平电动推杆。 作为对上述技术方案的改进，所述翻转驱动装置包括翻转电动推杆，与所述翻转
电动推杆连接的翻转齿条，所述吸座翻转套管和护理孔堵板翻转套管上分别固定安装有翻
转齿轮，所述翻转齿条驱动与所述翻转齿条啮合的翻转齿轮转动。 作为对上述技术方案的改进，所述拉杆上对应于所述吸座翻转套管位置沿圆周方 向设有吸座翻转限位长孔，所述吸座翻转套管上安装有伸入所述吸座翻转限位长孔的吸座 定位销；所述拉杆上对应于所述护理孔堵板翻转套管位置沿圆周方向设有护理孔堵板翻转 限位长孔，所述护理孔堵板翻转套管上安装有伸入所述护理孔堵板翻转限位长孔的护理孔 堵板定位销。 由于采用了上述技术方案，智能护理床，包括床底盘和床架，所述床架和所述床底 盘之间安装有床架升降装置；所述床架上表面分为三部分，依次安装有背部活动床板、中间 床板、腿部活动床板，所述背部活动床板与所述床架之间安装有背部床板仰起驱动装置，所 述腿部活动床板与所述床架之间安装有腿部床板抬起驱动装置，所述中间床板上开有护理 孔；所述床体上配套有排便吸座、排便吸座自动翻转装置和排便收集处理装置；能实现病 人背部调节、腿部调节、整体升降、整体前倾、整体后倾、排便收集、便后清洗、热风干燥、负 离子杀菌除臭等功能；适用于卧床老年人和伤残、弱智、无知觉病人床上大小便，更换洗浴 头后可以进行洗澡，实现了人性化的护理服务。
图1是本实用新型实施例不排便时的结构示意图，在此位置排便吸座处于最低位 置状态； 图2是本实用新型实施例排便时的结构示意图，在此位置护理孔堵板处于最低位 置状态； 图3是本实用新型实施例排便吸座自动翻转装置分拆后的示意图； 图4是本实用新型实施例抬背时的结构示意图； 图5是本实用新型实施例抬腿时的结构示意图； 图6是本实用新型实施例即抬背又抬腿的结构示意图； 图7是本实用新型实施例床架升高的结构示意图； 图8是本实用新型实施例床架前倾的结构示意图； 图9是本实用新型实施例床架后倾的结构示意图。 图中l-床体；ll-床底盘；lla-脚轮；llb-脚轮制动装置；12_床架；12a-床架 前倾升降装置；12b-床架后倾升降装置；12c-床头板；12d-床尾板；131-背部活动床板；
131a-背部床板仰起驱动装置；132-中间床板；132a-护理孔；133-腿部活动床板；133a-腿 部床板抬起驱动装置；2_排便吸座；3-排便吸座自动翻转装置；31-拉杆；32_吸座翻转套 管；33-护理孔堵板翻转套管；34-排便吸座；35-护理孔堵板；36-水平电动推杆；37-翻 转电动推杆；38-翻转齿条；39、310-翻转齿轮；311-吸座翻转限位长孔；312-吸座定位
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销；313-护理孔堵板翻转限位长孔；314-护理孔堵板定位销；315-横梁；316、317_拉杆支 架；318-吸座托盘；319-护理孔堵板固定板；320-水平推杆连接组件；321-翻转推杆连接 组件；322-齿条导向套；323-护理孔堵板固定连接板；324-翻转推杆固定横梁；325、326、 327、328-位置传感器；4-排便收集处理装置。
具体实施方式如图1、图2所示，智能护理床，包括床体1、排便吸座2、排便吸座自动翻转装置3 和排便收集处理装置4，排便收集处理装置4。 作为本实施例的重要组成部分，床体1包括床底盘ll，所述床底盘11下安装有脚 轮lla，所述床底盘11上还安装有脚轮制动装置llb，脚轮制动装置lib为与具有制动结构 的脚轮连接的脚轮制动踏杆；所述床底盘11上表面安装有床架12，所述床架12和所述床 底盘11之间安装有床架升降装置；所述床架升降装置包括位于床头端的床架前倾升降装 置12a，位于床尾端的床架后倾升降装置12b ;所述床架前倾升降装置12a和床架后倾升降 装置12b为电动推杆。 所述床架12上表面分为三部分，依次安装有背部活动床板131、中间床板132、腿 部活动床板133，所述背部活动床板131与所述床架12之间安装有背部床板仰起驱动装置 131a，所述腿部活动床板133与所述床架12之间安装有腿部床板抬起驱动装置133a，所述 中间床板132上开有护理孔132a ;所述背部活动床板131、中间床板132、腿部活动床板133 都具有各自的支撑框架。 所述背部床板仰起驱动装置131a和腿部床板抬起驱动装置133a均为电动推杆。 床底盘ll采用方形钢管和圆管焊接制成，两端分别固定4只可锁止的脚轮lla，通 过脚轮制动踏杆等组成的脚轮制动装置，实现床体的移动和锁止。 床体升降通过两套摇杆组件、所述床架前倾升降装置12a和床架后倾升降装置 12b实现，摇杆组件是机械设计中的常用结构，本实施例中不再具体描述。使用时分别按下 操作系统的床体升、降功能按钮，同时启动两个床体升降电动推杆可以实现床体整体的升 降；按下床体前倾按钮启动床头位置的电动推杆，实现床体的前倾；按下床体后倾按钮， 启动床尾位置的电动推杆，实现床体的后倾功能。 床头板12c、床尾板12d采用环保塑料制成，通过锁止部件分别安装在床架12的两 端，可以方便安装和拆卸。 使用时，分别按下操作系统背部升、降按钮，启动背部升降电动推杆，实现背部床 板的升/降功能；分别按下操作系统腿部升、降按钮，启动腿部升降电动推杆，实现腿部床 板的升/降功能。 中间床板132、褥子和床单中间开设一个长椭圆的护理孔132a，以容纳排便吸座2 翻转升降。 床体的功能动作是通过操作系统、控制器进行控制，驱动相应的电动推杆实现，图 4-图9分别示出了本实用新型背部升降、腿部升降、背部和腿部同时升降、床体升降、床体 前倾和床体后倾的功能。 作为本实施例的重要组成部分，排便吸座2位于所述中间床板132下方；排便吸座 2的结构在专利200720025869. 7中有详细的描述，区别是将收集口和供水供风口都设置在排便吸座的底部。 作为本实施例的重要组成部分，如图3所示，排便吸座自动翻转装置3，所述排便 吸座自动翻转装置3上安装有所述排便吸座2，并驱动所述排便吸座2穿过所述护理孔 132a运行至床面以上或运行至床面以下；所述排便吸座自动翻转装置3上还安装有护理孔 堵板35a，用于封堵所述护理孔132a。 所述排便吸座自动翻转装置3包括 拉杆31，所述拉杆31上套装有吸座翻转套管32和护理孔堵板翻转套管33，所述 拉杆31具有沿轴线移动的自由度，所述吸座翻转套管32和护理孔堵板翻转套管33具有分 别沿所述拉杆31转动的自由度；所述吸座翻转套管32上固定安装有排便吸座2，所述护理 孔堵板翻转套管33上安装有护理孔堵板35a ; 拉杆推动装置，与所述拉杆31连接，带动所述排便吸座2或所述护理孔堵板35a 移动至护理孔132a下方；所述拉杆推动装置为水平电动推杆36。 翻转驱动装置，与所述吸座翻转套管32或护理孔堵板翻转套管33动力连接，分别 驱动所述吸座翻转套管32和护理孔堵板翻转套管33翻转。所述翻转驱动装置包括翻转电 动推杆37，与所述翻转电动推杆37连接的翻转齿条38，所述吸座翻转套管32和护理孔堵 板翻转套管33上分别固定安装有翻转齿轮39、310，所述翻转齿条38驱动与所述翻转齿条 38啮合的翻转齿轮39、310转动。 所述拉杆31上对应于所述吸座翻转套管32位置沿圆周方向设有吸座翻转限位长 孔311，所述吸座翻转套管32上安装有伸入所述吸座翻转限位长孔311的吸座定位销312 ; 所述拉杆31上对应于所述护理孔堵板翻转套管33位置沿圆周方向设有护理孔堵板翻转限 位长孔313，所述护理孔堵板翻转套管33上安装有伸入所述护理孔堵板翻转限位长孔的护 理孔堵板定位销314。 所述排便吸座自动翻转装置3的工作原理如下 所述拉杆31通过拉杆支架316、317固定在横梁315上(横梁315安装在床架12 上)，可以实现轴向平移，水平电动推杆36通过水平推杆连接组件320作用于拉杆31，实现 排便吸座34和护理孔堵板35的平行移动功能。当需要实现排便功能时，按下控制器上的操 作按钮，启动翻转电动推杆37，翻转电动推杆37收縮动作，通过翻转齿条38，驱动翻转齿轮 310，带动护理孔堵板翻转套管33向下翻转，向下翻转角度为90度时，护理孔堵板35脱离 床体护理孔，此时翻转电动推杆37收縮至最小行程，触发位置传感器328，翻转动作停止， 同时启动水平电动推杆36伸出动作，通过水平推杆连接组件320联动拉杆31向前移动，当 行程至最大时，触发位置传感器326，水平动作停止，此时排便吸座34正好与床体护理孔位 置对中，同时启动翻转电动推杆37伸出动作，此时翻转齿条38与吸座翻转套管32上的翻 转齿轮39啮合，带动吸座翻转套管32向上翻转，当翻转电动推杆37延伸至最大行程，翻转 角度为90度时，触发位置传感器327，翻转动作停止，排便吸座34翻转至床面以上，由于此 时翻转齿条38与吸座翻转套管32上的齿轮39处于啮合状态，排便吸座34位置被锁止而 不能自由落下，实现病人排便功能。 当不使用排便吸座34时，按下控制器的操作按钮，启动翻转电动推杆37，翻转电 动推杆37收縮动作带动吸座翻转套管32向下翻转，翻转角度为90度时，排便吸座脱离床 体护理孔，翻转电动推杆37收縮至最小行程，触发位置传感器329，翻转动作停止，同时启5/5页
动水平电动推杆36收縮动作，通过水平推杆连接组件320联动拉杆31向后移动，当行程至 最小时，触发位置传感器325，水平动作停止，此时护理孔堵板35与床体护理孔位置对中， 同时启动翻转电动推杆37伸出动作，此时翻转齿条38与护理孔堵板翻转套管33的翻转齿 轮310啮合，带动护理孔堵板翻转套管33向上翻转，当翻转电动推杆37延伸至最大行程， 翻转角度为90度时，触发位置传感器328，翻转动作停止，护理孔堵板35将床体护理孔堵 住，此时翻转齿条38与护理孔堵板翻转套管33上的齿轮310处于啮合状态，护理孔堵板35 位置被锁止，实现病人活动翻身等功能。 排便吸座34和护理孔堵板35的平移、翻转动作，分别通过位置传感器325、326、 327、328实现位置检测，信号传输到控制器，由单片机程序控制水平电动推杆36和翻转电 动推杆37，通过有线或无线遥控手柄操作，实现排便吸座34和护理孔堵板35的位置转换和 翻转功能。 作为本实施例的重要组成部分，如图1和图2所示，排便收集处理装置4，与所述排 便吸座2连接，收集并处理从所述排便吸座2接收的大小便，本实施例中的排便收集处理装 置4为自动式病人方便护理机的主机，该护理机的专利申请号为200710016738. 7，具体结 构和功能在专利文献中具有详细的描述，在此不再赘述。 本实用新型适用于卧床老年人和伤残、弱智、无知觉病人床上大小便，更换洗浴头 后可以进行洗澡。当需要排便时，排便吸座翻转升起，排便吸座内置的传感器电路对病人的 大、小便自动识别，启动相应的工作模式，无需陪护人员监控；排便后可对病人排便部位进 行清洗、热风烘干，同时对排出的气体进行触媒除臭，负离子杀菌，保证室内空气清洁；不需 要时排便吸座降下，护理孔堵板将护理孔堵上，病人可以自由翻身活动。从而实现了人性化 的护理服务，省时省力。
权利要求智能护理床，其特征在于，包括床体，包括床底盘；所述床底盘上表面安装有床架，所述床架和所述床底盘之间安装有床架升降装置；所述床架上表面分为三部分，依次安装有背部活动床板、中间床板、腿部活动床板，所述背部活动床板与所述床架之间安装有背部床板仰起驱动装置，所述腿部活动床板与所述床架之间安装有腿部床板抬起驱动装置，所述中间床板上开有护理孔；排便吸座，位于所述中间床板下方；排便吸座自动翻转装置，所述排便吸座自动翻转装置上安装有所述排便吸座，并驱动所述排便吸座穿过所述护理孔运行至床面以上或运行至床面以下；所述排便吸座自动翻转装置上还安装有护理孔堵板，用于封堵所述护理孔；排便收集处理装置，与所述排便吸座连接，收集并处理从所述排便吸座接收的污物。
2. 如权利要求1所述的智能护理床，其特征在于，所述床底盘下安装有脚轮，所述床底 盘上还安装有脚轮制动装置。
3. 如权利要求1所述的智能护理床，其特征在于，所述床架升降装置包括位于床头端 的床架前倾升降装置，位于床尾端的床架后倾升降装置。
4. 如权利要求3所述的智能护理床，其特征在于，所述床架前倾升降装置和床架后倾 升降装置为电动推杆。
5. 如权利要求1所述的智能护理床，其特征在于，所述背部床板仰起驱动装置和腿部 床板抬起驱动装置为电动推杆。
6. 如权利要求1至5任一权利要求所述的智能护理床，其特征在于，所述排便吸座自动 翻转装置包括拉杆，所述拉杆上套装有吸座翻转套管和护理孔堵板翻转套管，所述拉杆具有沿轴线 移动的自由度，所述吸座翻转套管和护理孔堵板翻转套管具有分别沿所述拉杆转动的自由 度；所述吸座翻转套管上固定安装有排便吸座，所述护理孔堵板翻转套管上安装有护理孔 堵板；拉杆推动装置，与所述拉杆连接，带动所述排便吸座或所述护理孔堵板移动至护理孔 下方；翻转驱动装置，与所述吸座翻转套管或护理孔堵板翻转套管动力连接，分别驱动所述 吸座翻转套管和护理孔堵板翻转套管翻转。
7. 如权利要求6所述的智能护理床，其特征在于，所述拉杆推动装置为水平电动推杆。
8. 如权利要求6所述的智能护理床，其特征在于，所述翻转驱动装置包括翻转电动推 杆，与所述翻转电动推杆连接的翻转齿条，所述吸座翻转套管和护理孔堵板翻转套管上分 别固定安装有翻转齿轮，所述翻转齿条驱动与所述翻转齿条啮合的翻转齿轮转动。
9. 如权利要求6所述的智能护理床，其特征在于，所述拉杆上对应于所述吸座翻转套 管位置沿圆周方向设有吸座翻转限位长孔，所述吸座翻转套管上安装有伸入所述吸座翻转 限位长孔的吸座定位销；所述拉杆上对应于所述护理孔堵板翻转套管位置沿圆周方向设有 护理孔堵板翻转限位长孔，所述护理孔堵板翻转套管上安装有伸入所述护理孔堵板翻转限 位长孔的护理孔堵板定位销。
专利摘要本实用新型公开了一种智能护理床，包括床底盘和床架，所述床架和所述床底盘之间安装有床架升降装置；所述床架上表面分为三部分，依次安装有背部活动床板、中间床板、腿部活动床板，所述背部活动床板与所述床架之间安装有背部床板仰起驱动装置，所述腿部活动床板与所述床架之间安装有腿部床板抬起驱动装置，所述中间床板上开有护理孔；所述床体上配套有排便吸座、排便吸座自动翻转装置和排便收集处理装置；能实现病人背部调节、腿部调节、整体升降、整体前倾、整体后倾、排便收集、便后清洗、热风干燥、负离子杀菌除臭等功能；适用于卧床老年人和伤残、弱智、无知觉病人床上大小便，更换洗浴头后可以进行洗澡，实现了人性化的护理服务。
文档编号A61G9/00GK201445614SQ20092003136
公开日2010年5月5日 申请日期2009年8月10日 优先权日2009年8月10日
发明者于有善, 刘志田, 李庆雨, 杜海员, 肖增军, 郑志 申请人:刘旭祥