专利名称：多功能颈椎康复治疗仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及颈椎治疗仪，具体地指一种多功能颈椎康复治
技术背景
临床上颈椎病的有效治疗通常采用手法治疗和牵引治疗等方法 调整颈椎的机械性紊乱，重整错位结构，解除神经根和血管的受压 以及肌肉痉挛，缓解疼痛及改善关节活动度，恢复颈椎曲度。由于 该病发病率高、康复治疗时间长、治疗后容易复发，采用手法治疗 较为费时费力，且人手往往达不到足够的治疗力度，导致该法效率 低、费用高、难以普及。并且，许多颈椎病患者没有时间常到医院 治疗，故相当一部分患者没有得到及时、适宜的治疗，也没有做到 预防复发，更没有做到颈椎保健。
为了解决手法治疗的不足，国内外科研人员设计了各种颈椎治 疗仪，主要包括颈椎牵引器、保健按摩器和护颈枕等，这些装置虽 可在一定程度上改善颈椎症状，但其治疗作用较为单一，不能同时 进行多力学因素治疗，且疗效欠佳。目前也尚未见融合手法及牵引 治疗原理的颈椎治疗仪问世。因此，急需研制一种小型轻便、操作 简单、能发扬手法及牵引治疗优点、有利于恢复颈椎生理曲度、并 可广泛用于临床和家庭的颈椎康复仪器。
发明内容
本实用新型的目的就是要提供一种可兼容手法及牵引治疗原 理、能同时针对多种力学因素治疗、且疗效良好的多功能颈椎康复 治疗仪。
为实现此目的，本实用新型所设计的多功能颈椎康复治疗仪， 包括机架、安装在机架上的颈椎关节松动机械手装置和枕颌带牵引装置，其特殊之处在于
所述机架包括主支撑架和水平面板，水平面板的表面上纵向开 设有机械手顶杆导向槽；
所述颈椎关节松动机械手装置包括安装在水平面板一端下面的 机箱，机箱的底部设置有平移轨道和平移电机，平移轨道上设置有 可沿其滑动的机械手固定架，平移电机通过平移丝杆螺母机构与机 械手固定架相连；机械手固定架包括固定横板和升降导向杆，固定 横板的下方设置有升降电机，升降电机通过升降丝杆螺母机构与升 降移动板的一侧螺孔连接，升降移动板的另一侧螺孔穿插在升降导 向杆上；升降移动板上设置有振动电机，振动电机通过偏心凸轮与 垂直布置在升降移动板轴孔中的机械手顶杆下端相连，机械手顶杆 上端穿过机械手顶杆导向槽与机械手指相连；
所述枕颌带牵引装置包括横向安装在水平面板中部的旋转主 轴，旋转主轴的一端设置有牵引手轮、另一端设置有棘轮，旋转主 轴的中段设置有绕线轴，绕线轴上缠绕有牵引绳，牵引绳通过安装 在水平面板另一端的组合滑轮与枕颌牵引带挂钩相连。
进一歩地，所述水平面板靠近机箱的一端通过销轴铰接在主支 撑架上，主支撑架的纵向两侧设置有导向滑轴，导向滑轴上设置有 角度调节滑块，角度调节滑块通过铰接的支撑杆与水平面板的中部 侧面相连，用以调节水平面板及连于其上的颈椎关节松动机械手装 置和枕颌带牵引装置的倾斜角度。
本实用新型的优点在于所设计的多功能颈椎康复治疗仪，其 结构简单、操作方便、牵引角度可调，能适用于不同颈段颈椎病患 者，可实现动态牵引治疗。并且，在治疗过程中患者可自行调节牵 引力，安全方便。同时，通过纵向位枕颌牵引和从颈椎后向前的关 节松动机械手同时作用，可有效牵开椎间孔和椎间隙，松解神经根 粘连，缓解椎间软组织痉挛，使其恢复正常的生理曲度。可广泛用 于临床和家庭。
图1为一种多功能颈椎康复治疗仪的主视结构示意图； 图2为图1的俯剖视结构示意图； 图3为图1的左剖视结构示意图4为图1中颈椎关节松动机械手装置的主剖视结构示意图； 图5为图4的俯视结构示意图； 图6为图4的左剖视结构示意图7为图1所示治疗仪的牵引角度调节后的主视结构示意图。 图中主支撑架l，水平面板l.l，伸縮脚架1.2，机械手顶杆导 向槽1.3，机箱2，机械手指3，机械手顶杆3.1，角度调节滑块4， 导向滑轴5，支撑杆6，销轴7，牵引手轮8，棘轮9，棘轮棘爪9.1， 组合滑轮10，外滑轮10.1，内滑轮10.2，旋转主轴ll，绕线轴12， 升降电机13，升降丝杆螺母机构14，升降移动板15，振动电机16， 偏心凸轮17，机械手固定架18，升降导向杆18.1，固定横板18.2， 压力传感器19，平移丝杆螺母机构20，平移电机21，平移导轨22， 肩托23，弹簧秤24，牵引绳25，枕颌牵引带挂钩26。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说
明
图中所示的多功能颈椎康复治疗仪，由机架、安装在机架上的 颈椎关节松动机械手装置和枕颌带牵引装置组成。其中
机架包括主支撑架1和水平面板1.1，水平面板1.1的表面上纵 向开设有机械手顶杆导向槽1.3。主支撑架1的底部设置有伸縮脚架 1.2，可根据不同患者的需要随意调整主支撑架1的高度。
颈椎关节松动机械手装置包括安装在水平面板1.1 一端下面的
机箱2，机箱2的底部设置有平移轨道22和平移电机21，平移轨道 22上设置有可沿其滑动的机械手固定架18，平移电机21通过平移 丝杆螺母机构20与机械手固定架18相连，使机械手平移至特定颈 椎平面。机械手固定架18包括固定横板18.2和升降导向杆18.1，固 定横板18.2的下方设置有升降电机13，升降电机13通过升降丝杆螺母机构14与升降移动板15的一侧螺孔连接，升降移动板15的另 一侧螺孔穿插在升降导向杆18.1上；升降移动板15上设置有振动电 机16，振动电机16通过偏心凸轮17与垂直布置在升降移动板15轴 孔中的机械手顶杆3.1下端相连，使得机械手顶杆3.1能上下振动， 机械手顶杆3.1上端穿过机械手顶杆导向槽1.3与机械手指3相连。 并且，在机械手顶杆3.1的中段设置有压力传感器19，用来控制机 械手顶杆3.1对颈椎棘突的作用力，从而控制机械手指3的振动，达 到关节松动的效果。
枕颌带牵引装置包括横向安装在水平面板1.1中部的旋转主轴 11，旋转主轴11的一端设置有牵引手轮8、另一端设置有棘轮9， 旋转主轴11的中段设置有绕线轴12，绕线轴12上缠绕有牵引绳25， 牵引绳25通过安装在水平面板1.1另一端的组合滑轮IO与枕颌牵引 带挂钩26相连。在牵引绳25的中段设有弹簧秤24，以观察牵引力 的大小。棘轮9具有固定牵引绳25及调整牵引力的功能，通过牵拉 棘轮棘爪9.1达到松解牵引绳25的目的。
为了方便地调整牵引角度，水平面板1.1靠近机箱2的一端通过 销轴7铰接在主支撑架1上，主支撑架1的纵向两侧设置有导向滑 轴5，导向滑轴5上设置有角度调节滑块4，角度调节滑块4通过铰 接的支撑杆6与水平面板1.1的中部侧面相连，用以调节水平面板 1.1及连于其上的颈椎关节松动机械手装置和枕颌带牵引装置的倾 斜角度。在导向滑轴5上设置有显示具体倾斜角度的刻度标记，用 以指导医护人员或患者准确操作。为了使患者治疗时更加舒适，在 水平面板1.1的表面上位于机械手顶杆导向槽1.3的外侧端设置有一 对肩托23，用以固定患者的肩部并刺激肩井穴促进康复。
本实用新型使用时，将其放置在治疗床头侧边缘，让患者平仰， 使双肩紧贴在肩托23上，头部置于主支撑架l中间，颈部位于机械 手顶杆导向槽1.3上方；然后先根据患者颈椎病变平面、颈椎曲度变 化和颈椎病类型选择牵引角度，如下颈段神经根型颈椎病可考虑牵 引角度为25 30° ，移动角度调节滑块4至导向滑轴5上特定刻度使水平面板1.1与水平面形成相应角度。接着进行颈椎牵引将枕颌牵 引带紧贴头部的枕颌区，用固定在牵引绳25末端的枕颌牵引带挂钩
26连接枕颌牵引带两端的扣环，旋转牵引手轮8，调整牵引绳25中 段弹簧秤24至所需牵引力治疗量，棘轮9即可固定旋转主轴，以进 行持续性颈椎牵引治疗。牵引的同时进行关节松动术治疗先开动 机箱中的平移电机21，通过驱动平移丝杆螺母机构20使机械手固定 架18沿平移导轨22移动至特定颈椎平面；再开动升降电机13，通 过驱动升降丝杆螺母机构14使升降平移板15连同与其固定的振动 电机16和机械手指顶杆3.1升降移动，附于机械手指顶杆3.1中段 的压力传感器19控制机械手指3对颈椎棘突的作用力，通过设定作 用力范围来控制机械手指3上下活动的幅度；当机械手指3作用力 达到设定值时，开动振动电机16，通过驱动偏心凸轮17使机械手指 顶杆3.1上下小范围振动，可达到关节松动的治疗效果；每个部位治 疗若干时间后，机械手指3下降至最低点然后平移至下一部位，进 行以上升降移动及振动，通过设定机械手装置不同的运动组合可实 现针对不同病变水平及严重程度进行相应关节松动的治疗。持续牵 引联合关节松动治疗15~20分钟后，关闭机械手装置，牵拉棘轮棘 爪9.1松解牵引绳25使弹簧秤24数值降至0刻度，去除枕颌牵引带， 即完成一次治疗。当颈椎曲度变直且无严重神经压迫症状时，可移 动角度调节滑块4使水平面板1.1回复至水平位，启动平移电机21 使机械手指3平移至颈椎中段水平，再驱动机械手指3升至最高点， 约10厘米，使颈椎处于后伸位10~20分钟，牵伸痉挛颈前肌，有效 改善颈部肌肉不平衡导致的颈曲异常，恢复正常颈椎生理曲度，缓 解颈椎病症状。
权利要求1.一种多功能颈椎康复治疗仪，包括机架、安装在机架上的颈椎关节松动机械手装置和枕颌带牵引装置，其特征在于所述机架包括主支撑架(1)和水平面板(1.1)，水平面板(1.1)的表面上纵向开设有机械手顶杆导向槽(1.3)；所述颈椎关节松动机械手装置包括安装在水平面板(1.1)一端下面的机箱(2)，机箱(2)的底部设置有平移轨道(22)和平移电机(21)，平移轨道(22)上设置有可沿其滑动的机械手固定架(18)，平移电机(21)通过平移丝杆螺母机构(20)与机械手固定架(18)相连；机械手固定架(18)包括固定横板(18.2)和升降导向杆(18.1)，固定横板(18.2)的下方设置有升降电机(13)，升降电机(13)通过升降丝杆螺母机构(14)与升降移动板(15)的一侧螺孔连接，升降移动板(15)的另一侧螺孔穿插在升降导向杆(18.1)上；升降移动板(15)上设置有振动电机(16)，振动电机(16)通过偏心凸轮(17)与垂直布置在升降移动板(15)轴孔中的机械手顶杆(3.1)下端相连，机械手顶杆(3.1)上端穿过机械手顶杆导向槽(1.3)与机械手指(3)相连；所述枕颌带牵引装置包括横向安装在水平面板(1.1)中部的旋转主轴(11)，旋转主轴(11)的一端设置有牵引手轮(8)、另一端设置有棘轮(9)，旋转主轴(11)的中段设置有绕线轴(12)，绕线轴(12)上缠绕有牵引绳(25)，牵引绳(25)通过安装在水平面板(1.1)另一端的组合滑轮(10)与枕颌牵引带挂钩(26)相连。
2. 根据权利要求1所述的多功能颈椎康复治疗仪，其特征在于 所述水平面板(1.1)靠近机箱(2)的一端通过销轴(7)铰接在主 支撑架(1)上，主支撑架(1)的纵向两侧设置有导向滑轴(5)， 导向滑轴(5)上设置有角度调节滑块(4)，角度调节滑块(4)通 过铰接的支撑杆(6)与水平面板(1.1)的中部侧面相连，用以调节 水平面板(1.1)及连于其上的颈椎关节松动机械手装置和枕颌带牵引装置的倾斜角度。
3. 根据权利要求1或2所述的多功能颈椎康复治疗仪，其特征 在于所述导向滑轴(5)上设置有显示具体倾斜角度的刻度标记。
4. 根据权利要求1或2所述的多功能颈椎康复治疗仪，其特征在于所述水平面板(1.1)的表面上位于机械手顶杆导向槽(1.3)的外侧端设置有一对肩托(23)。
5. 根据权利要求1或2所述的多功能颈椎康复治疗仪，其特征 在于所述主支撑架(1)的底部设置有伸縮脚架(1.2)。
6. 根据权利要求1或2所述的多功能颈椎康复治疗仪，其特征 在于所述机械手顶杆(3.1)的中段设置有压力传感器(19)。
7. 根据权利要求1或2所述的多功能颈椎康复治疗仪，其特征 在于所述牵引绳(25)的中段设有弹簧秤(24)。
专利摘要本实用新型公开了一种多功能颈椎康复治疗仪，它包括机架、颈椎关节松动机械手装置和枕颌带牵引装置，所述颈椎关节松动机械手装置机箱的底部设有平移轨道和平移电机，平移电机与机械手固定架相连，机箱内固定横板的下方设有与升降移动板连接的升降电机，升降移动板上设有振动电机，振动电机与机械手顶杆相连，机械手顶杆上端穿过开设在机架面板上的机械手顶杆导向槽与机械手指相连。所述枕颌带牵引装置旋转主轴的两端分别设有牵引手轮和棘轮，其中段设有绕线轴，绕线轴上缠绕有牵引绳，牵引绳通过安装在水平面板另一端的组合滑轮与枕颌牵引带挂钩相连。本实用新型能针对多种因素治疗，并融合了手法和牵引治疗的原理，使得治疗效果提高明显。
文档编号A61H1/00GK201384600SQ20092008468
公开日2010年1月20日 申请日期2009年4月3日 优先权日2009年4月3日
发明者张靖慧, 霍卫光, 剑 黄, 黄晓琳 申请人:华中科技大学同济医学院附属同济医院