专利名称：药剂配发装置和药剂配发方法
技术领域：
本发明涉和药剂配发装置和药剂配发方法。
背景技术：
目前，作为用于配发泡罩包装体的药剂配发装置，由夹持单元输送泡罩包装体，由切割机构切割，能够取出必要量的包装片(例如，参照专利文献1)。另外，作为用于配发泡罩包装体的另一药剂配发装置，通过吸附部件吸附，能够取出收纳于药剂盒内的泡罩包装体(例如，参照专利文献2)。但是，在专利文献1记载的药剂配发装置中，不仅泡罩包装体的零头，即使是取出一个整体的情况下，也使用夹持单元，存在取出效率差之类的问题。另外，由于泡罩包装体沿上下方向层叠，因此高度方向的占有空间增大，也存在收纳的量和种类受制约的问题。在专利文献2记载的药剂配发装置中，不能配发泡罩包装体的零头。专利文献1 专利第观18759号公报专利文献2 特开2006-109859号公报
发明内容
因此，本发明的课题在于，提供一种药剂配发装置和药剂配发方法，能够增大泡罩包装体的收纳量，实现迅速配发，且即使是零头也能够适当地配发。本发明作为用于解决上述课题的手段，提供一种药剂配发装置，其具备装置主体；收纳容器，其将对药剂分别地加以包装的多个泡罩包装体以重叠的状态收纳，且以上述泡罩包装体的重叠方向成为水平或大致水平方向的方式安装于上述装置主体；可移动地设置于上述装置主体的配发部件，该配发部件移动到上述收纳容器而将所收纳的泡罩包装体配发；把持由上述配发部件配发的泡罩包装体并进行输送的把持部件；和从被上述把持部件把持并输送来的泡罩包装体切割零头量的切割部件，上述收纳容器具备形成于一端侧底面的、用于取出泡罩包装体的取出口 ；向一端侧对所收纳的泡罩包装体施力的施力装置；和配置于一端面的开关门，上述开关门具备保持从收纳容器的取出口排出的泡罩包装体的保持部，可定位于阻止利用配发部件配发泡罩包装体的动作的闭锁位置；允许利用配发部件配发泡罩包装体的动作的第一开放位置；和允许利用配发部件配发泡罩包装体的动作并且能够将所配发的泡罩包装体保持于保持部的第二开放位置，上述把持部件能够将在第二开放位置由开关门的保持部保持的泡罩包装体把持并输送到切割部件，并且将由切割部件切割了零头量之后的泡罩包装体的剩余泡罩包装体输送并保持于开关门的保持部。根据该结构，在将1个泡罩包装体的整体配发的情况下，通过将开关门定位于第一开放位置，能够由配发部件将泡罩包装体下压，并从取出口排出。因此，可实现迅速的配发动作。另外，在配发泡罩包装体的零头的情况下，通过将开关门定位于第二开放位置，将从取出口排出的泡罩包装体保持于开关门的保持部。并且，通过由把持部件输送到切割部件而进行切割，能够配发所希望的零头量。药剂配发装置优选具备位置调节部件，其调节由上述把持部件把持的泡罩包装体和上述切割部件的相对位置关系，并变更泡罩包装体的切割位置。上述配发部件优选具备将位于收纳容器的一端侧的泡罩包装体下压的下压部，
上述收纳容器在一端面形成允许上述下压部移动的连通部，上述开关门在闭锁位置阻止下压部在连通部中的移动。上述收纳容器的取出口由利用弹簧对闭锁位置施力的闭锁片覆盖至少一部分。上述收纳容器的取出口通过用固定于收纳容器的闭锁片闭锁一部分，从而形成只有位于一端侧的一个泡罩包装体能够通过的间隙。上述闭锁片具备在向取出口突出的前端部分向上方弯曲的弯曲部。根据该构成，通过前头的泡罩包装体达到闭锁片的弯曲部，仅该前头的泡罩包装体沿弯曲部向上方移动，与相邻的其次的泡罩包装体的位置错开。由此，能够仅将前头的泡罩包装体可靠地向取出口排出。上述收纳容器通过从装置主体拉出并定位于药品配发位置，能够开放开关门。根据该结构，可将收纳容器以高密度(例如，上下左右都没有间隙的状态)配置于装置主体。上述泡罩包装体将多个药剂收纳为两列，上述药剂配发装置具备控制装置，其基于药品配发命令所包含的零头指令，由上述切割部件切割上述泡罩包装体时，在切割后的剩余数不为1个的范围内，优先对一列进行切割之后，再切割另一列。根据该结构，利用单一的切割部件，就能够以药品的剩余数不成为1的方式进行切割，可将在药品被包装而保持原状的状态下误饮用这种不良情况的发生防忠于未然。上述控制装置在一列的剩余数比另一列的剩余数少且另一列的剩余数为零头指令数以下的情况下，优先切割另一列。根据该结构，能够各列良好均衡地对泡罩包装体进行切割。上述控制装置在上述零头指令所指定的零头指令数比泡罩包装体的一列的剩余数大的情况下，将上述零头指令数分割，以所得到的分割数切割一列之后，再切割另一列。根据该结构，能够各列良好均衡地对泡罩包装体进行切割。上述收纳容器在底面沿所收纳的泡罩包装体的施力方向配置有导向板，上述导向板具有朝向取出口侧逐渐向上方侧升高的第一导向面；和与上述第一突出部连续且朝向取出口侧逐渐向下方侧降低的第二导向面。根据该结构，在前头的泡罩包装体通过第一导向面时，与相邻的其次的泡罩包装体的位置错开。而且，在前头的泡罩包装体弯曲的情况下，通过到达第二导向面，以其形状成为平坦状的方式被施力。因此，能够平稳地将泡罩包装体一个一个地配发。上述收纳容器具备曲面承受部，上述曲面承受部具有从取出口侧的内端面向内侧突出且能够与泡罩包装体的板面抵接的平坦面、和形成弯曲的泡罩包装体的鼓出部分的避让部的弯曲面。根据该结构，例如，即使泡罩包装体弯曲，也能够使因其弯曲而鼓出的部分位于形成弯曲面的凹部，能够由下压部压下。上述下压部具备能够下压平坦的泡罩包装体的板部的侧缘部的第一承受部、和能够与弯曲的泡罩包装体的板面抵接并下压的第二承受部。根据该结构，在泡罩包装体平坦或不太弯曲的情况下，能够由第一承受部下压，在较大弯曲的情况下，能够由第二承受部下压。根据本发明，通过开关门的开放位置的不同，不仅能够配发零头，而且可迅速地配发泡罩包装体的一个整体。另外，收纳容器以重叠方向成为水平或大致水平方向的方式收纳泡罩包装体。因此，即使是将多个收纳容器安装于装置主体的情况下，也能够抑制上下方向的占有空间。
图1是表示本实施方式的药剂配发装置的外观的立体图。图2是表示从图1除去了外封装板的状态的立体图。图3是安装于图2的盒安装部的盒的立体图。图4是表示从图3起使开关门转动到90度开放位置且除去了驱动机构的壳体的状态的、从不同的角度看到的部分立体图。图5是表示从图3起使开关门转动到180度开放位置且进一步从不同的角度看到的状态的立体图。图6是表示图1的配发部件的立体图。图7是表示从不同的角度看图6的状态的立体图。图8是表示来自盒的泡罩包装体的取出状态的概要侧面图。图9(a)是表示另一实施方式的盒的概要部分平面图，(b)是其侧面图。图10是第四实施方式的盒的立体图。图11是表示从图10起使开关门转动到开放位置的状态的立体图。图12是图11的开关门周边的放大图。图13是表示图12的门主体的立体图。图14是第五实施方式的第一配发部件的立体图。图15是表示从不同的角度看图14的状态的部分放大立体图。图16是表示将多台本实施方式的药剂配发装置并列设置且在其两侧配置有托盘供给单元和托盘堆叠单元的状态的概要正面图。图17是表示由设置于图16的托盘堆叠单元的印刷品打印机印刷的指示签的内容的图。图18是表示用于向第六实施方式的安装于药剂配发装置的盒充填泡罩包装体的充填台的概要说明图。图19是第七实施方式的泡罩包装体的正面图。图20是第七实施方式的盒的立体图。图21是表示第七实施方式的零头切断处理的内容的流程图。
图22是表示第七实施方式的零头切断处理的内容的流程图。图23是表示第七实施方式的零头切断处理的内容的流程图。图M是第七实施方式的盒的概要侧面图。图25是表示第八实施方式的盒的局部侧剖面图。图沈是图25的底面图。
具体实施例方式下面，按照附图对本发明的实施方式进行说明。但是，在以下的说明中，构成要素的种类、组合、形状、相对配置等只要没有特定的的记述，本发明的技术的范围就不局限于此。另外，根据需要，适当使用表示特定的方向和位置的术语(例如，“上”、“下”、“前”、“后”、 “一端”、“另一端”等)，这些术语的使用是为了容易参照附图理解发明，本发明的技术范围不因这些术语的意思而受限制。(结构)图1表示本实施方式的药剂配发装置的概要。该药剂配发装置构成为，在装置主体1中将收纳容器即多个盒2无间隙地安装成格子状，利用配发部件3从各盒2将多个包装有药剂的泡罩包装体4依次配发。而且，一系列的泡罩包装体4的配发处理，由控制部基于从未图示的主计算机等输入的处方数据来执行。装置主体1在框体5的周围安装有外封装板6，形成为大致长方体形状，在下方区域设有用于输送未图示的托盘的输送装置7，背面侧半部的上方区域为盒安装部8。在此， 作为输送装置7使用辊式输送机，但也能够使用带式输送机、推料机等各种输送装置。盒安装部8在沿左右方向以规定间隔配置的支承板的相对面上形成有导向槽(未图示)，构成为能够将盒2插入安装于该导向槽。如图3 图5所示，盒2具备上面开口的大致长方体形状的盒主体9、配置于该盒主体9的前面的开关门10。在盒主体9的底面，沿与鼓起的侧壁相反侧的侧壁从前面侧到背面侧形成有导向槽11。在导向槽11上配置有可往复运动的推出部件12。推出部件12由在导向槽11上滑动的滑动部13、和以从该滑动部横切盒主体9内的方式延伸的推压片14构成。滑动部13 收纳有未图示的恒定载荷弹簧(恒力弹簧)，不管滑动部13的位置如何，都以恒定负载对推出部件12向开关门一侧施力。另外，在盒主体9的底面前端部形成有可取出前头的泡罩包装体4的取出口 15。 取出口 15通过可转动地设置于底面前端部的中央的缺口部15a的闭锁片16来闭锁局部， 防止前头的泡罩包装体4下落。闭锁片16通过弹簧17向闭锁方向施力。盒主体9的前面通过被切去中央部形成连通部18。如后所述，连通部18是在取出前头的泡罩包装体4时用于使下压片可移动的避让部。在盒主体9的背面形成有台阶部19，在形成于此的开口部安装有卡止片20。在将盒2安装于装置主体1的盒安装部8时，卡止片20可拆卸地与未图示的受卡止部卡止。盒主体9横向地收纳有多个层叠的泡罩包装体4 (PTP (Press Through Package) 片)。泡罩包装体4有关的详细情况未图示，其构成为具备收纳药剂的多个凹窝部，并以封闭该凹窝部的方式粘贴有覆盖膜的结构。泡罩包装体4的层叠方向设为覆盖膜侧朝向盒主体9的前方侧的方向。开关门10设置为以设置于盒主体9的前面下端的支轴IOa为中心可转动。开关门10由从支轴IOa延伸的前面部21、和从该前面部21的前端缘起弯曲成截面大致U字形的导向部22构成。导向部22用于保持泡罩包装体4的零头(剩余)。因此，优选具备至少具有弹性且可保持泡罩包装体4的结构(弹性支承部)。作为弹性支承部，举出例如，在构成导向部22的相对面的一面上设有橡胶等。在前面部21的一方的侧缘中央部形成有缺口部23。利用该缺口部23，通过后述的把持部可把持泡罩包装体4的零头。开关门10通过设置于盒主体9的一方侧壁前方部的驱动机构M进行转动。驱动机构M通过推进从壳体2 的前端面突出的推进杆25，经由设置于壳体内的第一齿轮26， 使与第一齿轮26啮合的第二齿轮27旋转，并且使与其一体化的支轴IOa旋转，由此使开关门10转动。开关门10通过变更推进杆25的推进量，可定位于闭锁位置(参照图3)、90度开放位置(参照图4)、180度开放位置(参照图5)。第一齿轮沈通过安装于销的恒定载荷弹簧^a，向使推进杆25突出的旋转方向施力。并且，通过恒定载荷弹簧的弹力，开关门10保持于闭锁位置。另外，卡止齿轮观可与第一齿轮沈啮合。通过旋转操作突出于壳体2 的侧面的操作部四，卡止齿轮观利用手动就可与第一齿轮沈卡合、分离。卡止齿轮观，在将开关门10分别定位于90度开放位置、180度开放位置的情况下，或在从盒安装部8 拆卸盒2时使开关门10未开放的情况下，通过手动使其与第一齿轮沈啮合而使用。另外，在壳体Ma内，在前端面侧配置有磁性部30。该磁性部30，在从盒安装部8 拉出盒2时，被吸引于电磁铁部42。另外，在壳体2 的前端面设有发光部31，被照射来自设置于装置主体侧的LED(未图示)的光。例如在通知药品的欠缺或异常的情况下，通过 LED照射发光部31。据此，在盒2侧能够不需要电气零件和配线，可简化结构而以低成本制作。如图6和图7所示，配发部件3在基座32上设有第一配发部件33、第二配发部件 34、把持部件35、切割部件36、和回收部件37。基座32设置为在相对于配置在装置主体1 的前面左右的垂直导轨38可升降的水平导轨39上可往复运动。第一配发部件33使齿条40与设置于电动机的旋转轴的齿轮啮合，通过将电动机正反旋转驱动，使与该齿条40 —体化的下压部41升降。下压部41的下端部将位于盒2的前头的泡罩包装体4压下去，经由形成于盒2的底面前端部的取出口 15而排出。第二配发部件34具备电磁铁部42和推进部43。该电磁铁部42固定于移动片44， 通过通电而励磁，可吸引磁性体。移动片44的上端部与螺杆45螺合。螺杆45可旋转地支承于前板46和后板47，通过电动机45a的驱动，借助未图示的齿轮而旋转，借助移动片44， 电磁铁部42进行前后往复运动。电磁铁部42在前进位置，吸引盒2的磁性部30，通过后退从盒安装部8将盒2拉到药品取出位置。推进部43通过未图示的电动机的驱动可进行前后(水平方向)往复运动，将盒2的推进杆25推进。而且，通过用推进部43两阶段地变更推进推进杆25的位置，可将处于闭锁位置的开关门10分别定位在90度开放位置、180度开放位置。把持部件35具备通过未图示的电动机的驱动而开关的一对把持片35a，可往复运动地设置在形成于基座32的前方部的水平槽。并且，用一对把持片3 把持泡罩包装体4。切割部件36为在支承台48上安装有固定刃49和在水平方向上往复运动且相对于固定刃49接离的可动刃50的部件。支承台48将一端面固定于位置调节部件即扇状的转动板51。转动板51在外周缘形成有齿轮。该齿轮与设置于电动机51a的旋转轴的齿轮啮合。而且，通过驱动电动机51a，经借助齿轮，转动板51进行正反旋转。由此，固定刃49 和移动刃与转动板51 —同转动，变更相对于由把持部件35把持的泡罩包装体4的切割位置。在此，将切割部件36在水平位置和垂直位置的两个位置定位而使用。另外，切割部件 36具备未图示的升降机构，能够调节固定刃49和可动刃50的切割位置。由此，可将具有多列的泡罩包装体4以最小一个药片单位的零头切割。另外，优选设置在利用可动刃50进行切割前按压泡罩包装体4的板簧部件，防止切割时的冲击造成的泡罩包装体4的位置偏离 (跳跃等)。回收部件37具备引导通路52和回收容器53。引导通路52由直线部5 和倾斜部52b构成，从盒2的取出口 15下落的泡罩包装体4在直线部5 通过，由切割部件36切割的零头泡罩包装体4在倾斜部52b通过，并合流到直线部。回收容器53具有三个贮存部 (未图示)，将经由引导通路52供给的泡罩包装体4移送到由输送装置7输送来的未图示的托盘内的隔开的各区内。(动作)接着，对上述结构的药剂配发装置的动作进行说明。如果从未图示的主计算机等输入处方数据，则基于所输入的处方数据，使配发部件3向收纳有相应的药剂的泡罩包装体4的盒2移动。在将泡罩包装体4以一板整体而配发的情况下，驱动电动机使推进部43前进，将电磁铁部42励磁。由此，吸引盒2的磁性部30被吸引，因此使推进部43后退，如图8所示，将盒2定位在药品配发位置。在这种状态下，将盒2的推进杆25推进。这种情况的推进量为开关门10转动到90度开放位置的量。由此，盒主体9的前端面的连通部18露出， 成为通过配发部件3的下压部41可将位于前头的泡罩包装体4压下去的状态。因此，当驱动电动机而借助齿轮和齿条40使下压部41向下方移动时，位于前头的泡罩包装体4抵抗弹簧17的弹力使闭锁板转动，经由取出口 15从盒2排出。被排出的泡罩包装体4经由引导通路52回收到回收容器53。如果泡罩包装体4回收到回收容器53，则使电磁铁部42前进，将盒2收纳在盒安装部8内。然后，在将电磁铁部42消磁而解除了磁性部30的吸引之后，使回收容器53 (配发部件幻移动到未图示的托盘。另外，在配发多个泡罩包装体4的情况下，重复使下压部41下降的下压动作、和使其上升的复位动作。在将泡罩包装体4以零头配发的情况下，推进杆25的推进量设为开关门10转动到180度开放位置的量。在这种状态下，当与上述同样地通过下压部41将位于前头的泡罩包装体4压下去时，该泡罩包装体4经由取出口 15而排出，且保持于开关门10的导向部 22。于是，驱动把持部件35，经由形成于导向部22的缺口部23把持泡罩包装体4。然后， 通过使把持部件35进行水平移动，使所把持的泡罩包装体4移动到切割部件36。在切割部件36，根据泡罩包装体4的零头变更转动位置。在泡罩包装体4的凹窝部为偶数列O列或4列)的情况下，如果零头为偶数，则使切割部件36成为转动了 90度的垂直位置，且通过调节把持部件35的位置，以切断的部分成为所希望数量的方式定位。由此，当用切割部件36切割泡罩包装体4时，仅希望的零头量经由引导通路52回收到回收容器53。
另外，如果零头为奇数，则如上所述，在切割了泡罩包装体4之后，从剩余的泡罩包装体4切割下剩的一份。在这种情况下，只要在将剩余的泡罩包装体4在宽度方向上从边缘起仅切割一半之后，使转动板51旋转90度成为水平位置再只切割另一半即可。另外，在泡罩包装体4的凹窝部为奇数列(3列)的情况下，只要按零头为偶数的情况和奇数的情况，进行与上述相反的处理即可。这样，切割了零头后的余下的泡罩包装体4通过使把持部件35移动而输送到开关门10的导向部22，解除基于把持部件35的把持状态，利用设置于导向部22的弹性支承部支承剩余的泡罩包装体4。在这种情况下，将弹性支承部的支承位置作为坐标数据，并与剩余的数量(凹窝部的数量)一同存储，在下次配发时，只要基于该数据使把持部件35移动， 将剩余的泡罩包装体4配发即可。另外，如果保持于导向部22的剩余的泡罩包装体4已用完，则与上述同样，将新的泡罩包装体4从盒2排出到导向部22进行切割即可。(其他实施方式)另外，本发明不局限于上述实施方式，在权利要求书记载的技术方案的范围内，可进行各种变更等。(第二实施方式)例如，在上述盒2的取出口 15设有闭锁片16，来防止泡罩包装体4的下落，但该闭锁片16也能够采用如图9所示的结构。在图9中，闭锁片16固定于盒主体9的底面。而且，与前端缘所在位置的泡罩包装体4的凹窝部的形状相匹配形成凹凸形状。由此，收纳于盒2内的泡罩包装体4的仅位于前头的泡罩包装体4可经由形成于闭锁片16的前端侧的间隙下落到下方。但是，收纳于盒2内的泡罩包装体4由于通过恒定载荷弹簧而被施力，因此不会从上述间隙下落。在用下压片强制地将前头的泡罩包装体4压下去的情况下，仅位于前头的泡罩包装体4从取出口 15排出，第二个移交的泡罩包装体4由闭锁片16阻止移动。另外，闭锁片16的前端缘从上面侧向下面侧形成为截面圆弧状，成为在排出泡罩包装体4时不易堵塞的构造。(第三实施方式)另外，在上述实施方式中，通过使转动板51转动，来变更切割部件36相对于在把持部件35中把持的泡罩包装体4的位置，但也能够通过使把持部件35转动，或使切割部件 36和把持部件35双方转动，从而变更在把持部件35中把持的泡罩包装体4相对于切割部件36的位置。(第四实施方式)另外，在上述实施方式中，通过设置于盒主体9的一方侧壁前方部的驱动机构M 将开关门10开关，但如图10 图14所示，也能够采用在第一配发部件33上附加具有该功能的结构。S卩，图10 图12所示的盒100仅由盒主体101、和配置于其前面的开关门102构成。盒主体101形成为上面开口的箱状，在内部设有具有恒定载荷弹簧103 (恒力弹簧)的推出部件103，与图9所示的状态同样，对重叠收纳于盒100内的泡罩包装体4以恒定荷载向开关门102施力。另外，在盒主体101的前面侧两侧面，上下地分别形成有用于安装开关门102的门主体107的贯通孔104。另外，在两贯通孔104之间的位置形成有导向孔
10105，在上方侧的贯通孔104的附近形成有卡合孔106。盒主体101的前面侧侧面的上缘彼此通过顶板IOla连接。由此，如后所述，在使开关门102位于闭锁位置的状态下，能够用顶板IOla覆盖其上面，因此在用户手动拉出盒主体101时，可防止开关门102错误地开放之类的不良情况发生。另外，在顶板IOla上形成有凹部，被粘贴印刷有泡罩包装体4的名称、药片数等的标签。开关门102由门主体107、开关部件108、推板109构成。如图13所示，门主体107为俯视矩形状的板材，在两侧部上下分别形成有用于经由形成于盒主体101的贯通孔104螺合螺钉的螺纹孔110。而且，在将门主体107安装于盒主体101的状态下，在门主体107和盒主体101的底面前端之间形成有可使泡罩包装体 4通过的连通口(未图示)。另外，在螺纹孔110之间在对应于上述导向孔105的位置，形成有具备越向中心越深的圆锥面的导向凹部112。在门主体107的背面侧中央部形成有避让槽113，在取出前头的泡罩包装体4时，可使下压片41 (参照图14和图15)移动。另外，在门主体107的下端两侧部分别形成有门主体轴承部115。如图12所示，在该门主体轴承部115保持有支轴120，开关部件108可转动地安装在该支轴120上。返回到图13，在各门主体轴承部115的背面侧分别形成有保持凹部111，在那里分别安装有球塞 (未图示)。球塞与压紧于门主体107的泡罩包装体4的下缘抵接，防止从连通口落下。另外，虽然未图示，从盒主体101的底面前端面的两个部位向前面侧突出有销(未图示)。这些销在压紧于门主体107的泡罩包装体4通过下压片114被压下去而通过连通口时，防止位于其次的泡罩包装体4 一起移动。另外，如图12所示，在门主体107的前面中央部，在宽度方向上以规定间隔形成有突条部116。在这些突条部116的下端部形成有插通孔。在各插通孔内分别插通有后述的弹簧159的两端的脚部159c。如图12所示，开关部件108由开关支承部117、开关板118构成，可在位于盒主体 101的前面的闭锁位置(图10)、从闭锁位置转动了 90度的用于将泡罩包装体4保持原状而配发的第一开放位置、和用于从转动到铅直下方的泡罩包装体4切取零头而排出的第二开放位置(图11)之间转动。开关支承部117由磁性材料构成，安装有开关板118，弯曲成直角的臂部119从两端部延伸。臂部119的前端以支轴120为中心可转动地连接于门主体107。一方的臂部119 与安装板135扩展成大致相同宽度，在此形成有操作孔121。开关板118由构成开关门102的背面和底面的第一平坦部122和第二平坦部123 构成且截面呈大致L字形。如图10所示，第一平坦部122在闭锁位置时，在位于前面侧的面上形成有凹部124。凹部IM适当地被粘贴印刷有收纳于盒100内的泡罩包装体4的名称、药片数等的标签。在凹部124的附近形成有用于使安装板135的一部分露出的开口部 125。由此，能够通过设置于第一配发部件133的可前进和后退移动的电磁铁部42 (参照图 14)，吸引露出于开口部125的安装板135的一部分，能够从架子上拉出盒100。另外，能否由电磁铁部42拉出盒100，由设置于其附近的检测传感器(未图示)来检测。另外，在第一平坦部122的侧部形成有缺口部126。该缺口部1 是为了由把持部件35把持切下零头后的泡罩包装体4的其余部分而利用。另一方面，第二平坦部123的前端缘部形成为轴状，在其两端部形成有卡合突部127(波子螺丝(ball-catch))。卡合突部127与分别形成于盒主
11体101的前面侧两侧面的卡合孔106卡合、分离，在卡合状态下，相对于盒主体101将开关部件108定位于闭锁位置。如图12所示，推板109在门主体轴承部115之间露出的支轴120上可转动地支承有以规定间隔设置的推板轴承部128。推板109通过弹簧159被施力，在与开关板118的第一平坦部122之间夹持切下零头后的剩余的泡罩包装体4。弹簧159由压接于推板109的大致U字状部159a、和与其两端侧连续且外装于在推板轴承部1 之间露出的支轴120的线圈状部159b、还有与其端部连续且插通于门主体 107的突条部116的插通孔的脚部159c构成。由于使用这种弹簧159，因此基于推板109的泡罩包装体4的夹持状态根据开关部件108的转动位置而变化。即，在开关部件108位于闭锁位置时，夹持状态最牢固。因此，能够使不使用切断了零头后的其余的泡罩包装体4的状态下的夹持状态稳定。另外，在开关部件108位于开放位置时，夹持的力最弱(但是，开关板118的第二平坦部123位于所夹持的泡罩包装体4的下方侧，不会发生下落)。由此， 可用把持部件35把持泡罩包装体4而简单地使其移动。(第五实施方式)图14所示的第一配发部件133在上述实施方式的结构的基础上，还具备用于使开关门102转动的驱动机构134。在以下的说明中，主要对该驱动机构134进行说明，关于其他结构，标注同一符号，并省略其说明。如图15所示，驱动机构134以将设置于安装板135的电动机136的驱动力借助齿轮传递到转动销140的方式构成，根据盒100的尺寸，可沿宽度方向滑动。在此，对应于尺寸不同的三种盒100，能够定位于三个导向位置和一个退避位置。驱动机构134的详细情况如下所述。即，在电动机136的旋转轴上设有驱动齿轮 137，在该驱动齿轮137啮合有中间齿轮138，在该中间齿轮138啮合有从动齿轮139。在从动齿轮139的端面一体化有具有转动销140的从动板141。转动销140使其前端部分位于形成在开关部件108的开关支承部117(—方的臂部119)的操作孔121内。另外，在安装板135上一体化有盒主体101的导向孔105、和定位于门主体107的导向凹部112的导向销 13fe。导向销13 的前端形成为圆锥状，使向导向孔105的侵入容易，与导向凹部112的圆锥支承面抵接。在使导向销13 位于导向孔105和导向凹部112内且使转动销140位于操作孔121内的状态下，当将电动机136正反旋转驱动时，借助齿轮，从动板141即转动销140进行转动。由此，开关部件108在通过导向销13 而被定位的状态下，以支轴120 为中心，在闭锁位置和开放位置之间进行转动。另外，优选在从电动机136到从动板141的动力传递路径的任意一路径(例如，从动齿轮139的旋转轴)上设置有扭矩限制器等。由此，在通过驱动机构134使开关门102转动到闭锁位置时，不会在盒主体101侧作用所需程度以上的负荷，能够防止损伤。上述结构的药剂配发装置既能够单独使用，也能够如图16所示，多台并排设置。 另外，在两侧也可分别配置托盘供给单元142和托盘堆叠单元143。在这种情况下，只要在下方侧设置输送线144(带式输送机等)即可。在托盘供给单元142中，空托盘148以堆叠多个的状态布置。并且，从位于最下部的托盘148起依次向输送线144供给。供给到输送线144的托盘148被输送到药剂配发装置149，于是，基于处方数据配发相应的药剂。药剂配发后的托盘148再被输送到托盘堆叠单元143，于是，从印刷品打印机145供给印有图17所示的配发药剂一览表(处方数据)的用纸(指示签146)。然后，被输送到托盘堆叠单元143的上方侧。当托盘148被输送到上方侧并被定位时，该位置的LED147点亮，告知药剂向托盘148的配发已完成。另外，也能够代替LED147，而由液晶面板等构成，显示患者姓名等。但是，如果因欲额等而处方数据所含的全部药剂的配发没有完成，则在托盘堆叠单元143中，通过点亮不同颜色的LED147，或显示“手”等文字等，告知存在需要用户手工作业进行补给的不足药剂的旨意。另外，在由印刷品打印机145印刷并配发到各托盘148的指示签146上，关于不能由药剂配发装置配发的药剂，印刷为可与其他辨别(例如，红字) 的形式(其他部分为黑字)。即，当盒100内的泡罩包装体4欲额时，在包含手动配发药剂 (不能放置于药剂配发装置149的需要利用人手配发的药剂)的情况下，需要用户(药剂师)补给该药剂，因此用LED147和指示签146告知该旨意。由此，在药剂师向托盘148内补给药剂时，只要取出LED147点亮的托盘148即可。 而且，只要通过手工作业补给指示签146上的用红字印刷的药剂即可，能够可靠地防止开出处方但被遗忘。另外，在该指示签146上印有条码。通过用条码读取器读取该条码，例如， 能够向PDA(Persoral Digital Assistant)内的存储部存储其内容。另外，也能够与服务器等进行通信，在PDA的画面上显示处方数据中的不足药剂。在向托盘148补给药剂的情况下，只要通过用条码读取器分别读取指示签146的条码和收纳有要补给的药剂的药剂箱的条码，从而进行检验，以使补给的药剂没有差错。由此，即使是经由人手将药剂补给到托盘148的情况下，也能够记录其内容，并能够与药剂配发装置149的配发记录一同，管理全部的药品配发记录(可跟踪性)。(第六实施方式)如图18所示，发生了欲额的药剂的补给，优选用专用的充填台150进行。充填台 150具备倾斜面151，将盒100以前面侧位于下方侧的方式载置于该倾斜面151。在倾斜面 151的右半部的上方侧设有显示面板152。通过用条码读取器153读入收纳有要补给的药剂的药剂箱的条码，在显示面板152的上方栏显示药剂名称。另外，通过用条码读取器153 读入用于识别来自制药公司的粘贴于药瓶的标签的药种的条码，在显示面板152的下方栏显示应充填的药剂名。用户将药剂名进行比较，如果一致，则操作“手动输入”按钮巧4或 “自动计数”按钮155。但是，也能够自动判定药剂名是否一致。而且，只要按一致的情况和不一致的情况，可识别地显示即可。在操作了“手动输入”按钮154的情况下，用0 9数字键156输入要补充的泡罩包装体4的板数。由此，在显示面板152显示板数。如果用户将所显示的板数量的泡罩包装体4充填于盒100内，则通过操作“发送”按钮157，向服务器等发送该数据使其存储。在操作了“自动计数”按钮155的情况下，如果由用户将泡罩包装体4充填于盒100内，则通过设置于倾斜面151上部的测长传感器158，自动地统计盒100内的板数(在这种情况下， 在盒100的后端壁需要不受恒定载荷弹簧干扰且可检测出最后端侧的泡罩包装体4的开口部)。并且，如果泡罩包装体4的充填完成，则与上述同样，操作“发送”按钮157，向服务器等发送其数据并存储。这样，在利用充填台150向盒100内充填泡罩包装体4的情况下，能够在将盒100 载置于倾斜面151的状态下进行，因此能够简单且高效地进行充填作业。另外，要充填的
1泡罩包装体4的板数能够通过手动或自动地向服务器等发送并存储，因此可正确地掌握盒 100内的泡罩包装体4的板数。(第七实施方式)作为泡罩包装体200，如图19所示，使用在一端侧具备把持区域201，从该把持区域201以2列延伸，在各列上一个一个地以规定间隔包装有多个药品的泡罩包装体。 在该泡罩包装体200上，以在各列邻接的二个为一组，在各组之间形成有可切断的穿孔 (perforations) (S卩，在此，二个片剂为可用手分离的最小单位)。而且，在配发零头的情况下，通过上述的切割部件36，在图19中双点划线所示的位置进行切割。上述泡罩包装体200收纳于图20所示的结构的盒210。盒210具备与上述第四实施方式的盒100大致同样的结构，即，具备盒主体211和开关门212，具有如下所述的特征。S卩，配置于盒主体211内且具有恒定载荷弹簧(恒力弹簧)的推出部件213为大致长方体形状，在上面形成有薄壁的凹部213a，在下面形成有在形成于盒主体211的底面的两条突条部211a之间滑动的突起(未图示)。另外，在推出部件213的前面侧形成有沿宽度方向突出的凸缘部213b、和具备从上端中央部朝向下方侧的倾斜面的凹部213c。凹部 213c用于提供如下的空间，S卩在将留在盒主体211内的最后的泡罩包装体200配发时，即使下压部41和推出部件213发生了相互干涉，也可使下压部41退回去的空间。另外，在盒主体211的前面侧内壁上也形成有同样的凹部217，即使下压部41的下压位置稍有偏离，也能够避免或减轻干涉。在盒主体211的底面前端部，代替两个销而安装有可在前后方向上调节位置的两个导向板214。通过调节导向板214的位置，来防止在泡罩包装体200被压下去而通过连通口 215时，位于其次的泡罩包装体200 —起移动。导向板214优选前端部分(向连通口 215侧突出的部分)由向上方弯曲的弯曲部21 构成。该弯曲部21 发挥如下作用，即 将紧接着从盒主体211排出的前头的泡罩包装体200抬起，使其与其次的泡罩包装体200 的位置错开。通常，泡罩包装体200由于被收容于箱中而被收纳的关系，例如，如图M所示收纳有片剂的突出侧成为以凹的方式弯曲的形状。因此，有时不能仅将前头的泡罩包装体 200从连通口 215流畅地排出。但是，如上所述，在导向板214设置弯曲部214a，将前头的泡罩包装体200和其次的泡罩包装体200的位置错开，通过仅使前头的泡罩包装体200跨过弯曲部214a，从而能够可靠地排出。另外，在盒主体211的前端内面，在宽度方向的两个部位形成有按压并排设置的泡罩包装体200的上端缘部的推压片216。推压片216设置为匹配泡罩包装体200的尺寸， 能够在上下方向上调节位置。而且，推压片216在最前列的泡罩包装体200通过连通口 215 以后，在下压部41上升时，防止与下压部41接触的下一泡罩包装体200、和再下一个包装体 200浮起。在从泡罩包装体200切断零头的情况下，以如下方式来驱动控制各构成零件(零头切断处理)。S卩，如图21 图23的流程图所示，首先，判断接收或被输入的药品的配发命令中是否包含零头指令(order，订单)(药品的配发命令中是否有包含零头的数据(S = O))(步骤Si)。如果有零头指令，则判断在开关门212是否保持有零头用泡罩包装体200(从泡罩包装体200切割了零头药品后的剩余包装体)(步骤S2)。如果未保持，则与上述第四实施方式同样，将开关门212开放，从盒200向开关门212排出泡罩包装体200 (步骤S3)。然后，判断零头指令数S是否大于库存药品数A(保持于开关门212的零头用泡罩包装体20的药品数)(步骤S4)。如果零头指令数S大于库存药品数A，则通过将零头用泡罩包装体200从一端侧切割规定尺寸，剩下把持区域201并分离成上下各列。然后，通过在把持区域201侧切割零头用泡罩包装体200，从把持区域201起将全部药品切断(步骤S5)。 即，将零头用泡罩包装体200的药品全部配发。然后，在将库存药品数A更新为“0”以后 (步骤S6)，返回到步骤Si，重复同样的处理。如果零头指令数S为库存药品数A以下，则判断零头指令数S是否与零头用泡罩包装体200的上方列的片剂数Aup相同(步骤S7)。如果零头指令数S与零头用泡罩包装体200的一列(在此，上方列)的片剂数Aup相同，则将零头用泡罩包装体200的上方列的药品全部切断(步骤S8)。然后，将库存药品数A更新为(A-S)(步骤Sll)，结束零头切断处理。如果零头指令数S与零头用泡罩包装体200的上方列的片剂数Aup不同，则判断另一列(在此，下方列)的从上方列探出的部分的药品数(Adw-Aup)是否为零头指令数S以上(步骤S9)。如果探出的部分的药品数(Adw-Aup)为零头指令数S以上，则对下方列仅切割零头指令数S (步骤S10)。然后，与上述同样，将库存药品数A更新(A — A-S)(步骤Sl 1)，结束零头切断处理。如果探出的部分的药品数为零头指令数S以下，则判断上方列的药品数Aup是否大于零头指令数S (步骤S12)。如果上方列的药品数Aup大于零头指令数S，则判断切割后剩下的上方列的药品数是否为2以上(Aup-S > 1)(步骤S13)。这是为了防止剩下的药品数成为一个，使得在下次切割时不会仅配发一个。在切割后剩下的上方列的药品数Aup为2以上的情况下，将泡罩包装体200从一端侧切割规定尺寸(横向切割)，分离成上下两列(步骤S14)。然后，使泡罩包装体200旋转 90度，以零头指令数S切割上方列(纵向切割)(步骤S15)，将库存药品数A更新(A —A-S)， 并且更新零头指令数S (S — 0)(步骤S16)。在切割后剩下的上方列的药品数Aup为一个的情况下，判断零头指令数S是否为 3以下(步骤S17)。在零头指令数S为3以下的情况下，上方列的剩余为4以下，因此判断为不能用所希望的切割方法切割，在上方列仅切割零头指令数S(步骤S18)。然后，将库存药品数A更新(A —A-S)，并且更新零头指令数S(S —0)(步骤S19)。另一方面，如果零头指令数S超过4，则以零头指令数S加上1以后除以2所得的值B切割上方列的药品(步骤 S20)。然后，更新库存药品数A (A — A-B)，并且更新零头指令数S (S — S-B)(步骤S21)，之后，返回到上述步骤Si，重复同样的处理。如果上方列的药品数Aup为零头指令数S以下(步骤S12 否)，则如上述那样， 判断下次切割以后剩余的上方列的药品数是否为2以上(S-Aup > 1 ？)(步骤S22)。在切割后剩余的上方列的药品数为2以上的情况下，将泡罩包装体200从一端侧切割规定尺寸(横向切割)，分离成上下二列(步骤S23)。然后，使泡罩包装体200旋转90度，按照零头指令数S切割上方列(步骤S24)，更新库存药品数A (A — A-S)，并且更新零头指令数 S(S-O)(步骤S26)，之后，返回到上述步骤Si，重复同样的处理。如果切割后剩余的上方列的药品数为1(步骤S22 否)，则判断零头指令数S是否为3以下(步骤S26)。如果零头指令数S为3以下，则切割上方列(步骤S27)，将泡罩包装体200的剩余的药品数A更新(A — A-S)，并且更新零头指令数S (S — 0)(步骤S28)。如果零头指令数S超过3，则判断下方列的药品数是否比上方列的药品数多(步骤S29)。如果下方列的药品数比上方列的药品数多，则从上方列切割零头指令数S的一半(步骤S30)， 将泡罩包装体200的剩余的药品数A更新(A —A-B)并且，更新零头指令数S (S —S-B)(步骤S31)。另外，如果下方列的药品数为上方列的药品数以下，则从上方列切割与零头指令数 S加上1再除以2所得的值的整数部相当的药品(步骤S3》，移至步骤S31。其后，返回到步骤Si，重复上述处理，其结果是，如果零头指令数S为“0”(步骤Sl 是)，则结束上述一系列的处理。这样，根据上述实施方式，在按照零头指令切割泡罩包装体200时，能够使切割成的药品尽量不成为一个。即，在切割后的药品成为一个的情况下，患者可能会错误地不从包装部分取出药品就直接服用，可将这种事故的发生防忠于未然。另外，作为用于该目的的切割方法，用上下二列的药品组占据泡罩包装体200，通过旋转90度，即使是一个切割部件 36，也能够适当地切割。另外，在上述第七实施方式中，首先，在使泡罩包装体200为横向、即将药品组配置成上下二列并切割之后，使其为纵向进行切割，但切割时的泡罩包装体200的方向只要根据切割部件36的结构自由变更即可。另外，在上述第七实施方式中，横向切割既能够剩下把持区域201而将上下列的药品完全一分为二，也能够仅切割每次必要的药品数。另外，也能够将把持区域201侧的最后一药品份(以上下列计，两药品份)剩下而一分为二。在这种情况下，能够集中切割上下列的最后两药品份，因此可抑制仅配发一药品份的频率。另外，在上述第七实施方式中，作为泡罩包装体200，显示了将药剂包装成两列的包装体，但也能够为3列以上，通过如上述那样切割零头，能够得到同样的效果。具体而言， 只要用图21的流程图且根据列数追加步骤S7以后的处理即可。另外，在上述实施方式中，利用由弹簧17施力的闭锁片16或固定的闭锁片16来闭锁盒主体9、101、211的取出口 15的一部分，或在取出口 15的局部使销或导向板214突出，可仅使一个泡罩包装体4、200通过，但能够为由固定的闭锁片16和具有弹性的导向板 214构成、或由弹簧17施力的闭锁片16和具有刚性的导向板214构成等的组合。(第八实施方式)在图25和图沈所示的盒300中，向端板按压泡罩包装体301的板侧(与收纳片剂而鼓出的一侧相反的一侧)。如图25所示，泡罩包装体301在构造上易于在短边方向上弯曲。因此，由于盒300的内面形成为平坦状，因此在泡罩包装体301抵接时，两缘部向内侧突出，可能不能够从取出口 309顺利地排出，因此，在第八实施方式中，具备如下所述的结构。即，在位于盒主体302的一端侧的端板303的内面侧的两个部位，在宽度方向上以规定间隔分别安装有曲面承受部304。曲面承受部304的外面部作为整体为截面大致T字形的安装部305，该安装部305可卸下地安装在形成于端板303的安装槽303a。曲面承受部304在位于盒主体302内的内面上具有弯曲面3(Ma。弯曲面30 为在上下方向的大致中央部(优选为与被收纳的泡罩包装体301的宽度方向的中央部分对应的部位)最凹陷的形状。因此，曲面承受部304的内面成为从上下的平坦面304b起越接近大致中央部越逐渐凹陷的形状。另外，弯曲面30 的最大凹陷尺寸设定为泡罩包装体301的厚度以下。另外， 曲面承受部304相对于端板303可装卸，根据泡罩包装体301的板部301a的宽度尺寸、和形状的差别，能够作适当变更。另外，在盒主体302的底面前端部，在宽度方向的两个部位分别设有导向板306。 导向板306与上述第七实施方式记述的相同，具备越向上述端板303越逐渐向上方侧突出的第一弯曲面307。另外，从第一弯曲部307起到前端部分设有形成为凸状的第二弯曲面 308(向导面)。第二弯曲面308将在此滑动接触的泡罩包装体301导向取出口 309，并且如果该泡罩包装体301在短边方向上弯曲，则向成为笔直的方向作用力。导向板306在宽度方向(图26中，上下方向)上可调节位置。由此，能够将导向板306定位于泡罩包装体301 的片剂之间。另外，导向板306在与端板303之间设有仅一个板部301a可通过的微小间隙地被安装。由此，能够可靠地支承位于取出口 309附近的泡罩包装体301的下缘部，防止泡罩包装体301重叠配发或发生堵塞。另外，也不需要上述实施方式记述的闭锁片16等。另外，用于从盒主体302排出泡罩包装体301的下压部310的板状体的下端部分由导向部311构成。在接着导向部311的上方侧的部分形成有第一承受部312。第一承受部312具备从导向部311突出为锐角的第一承受面312a，用该第一承受面312a，可将泡罩包装体301的板部301a的边缘下压。另外，在接着第一承受部312的上方侧的部分形成有第二承受部313。第二承受部313具备从第一承受部312延伸的平面312b起突出为钝角的第二承受面313a。该第二承受面313a与弯曲成不能用第一承受部312下压的程度的泡罩包装体301的板(sheet)面301b接触。另外，在从第一承受部312延伸的平面312b设有摩擦形成部314。摩擦形成部314粘贴有氯丁二烯橡胶(CR=Chloroprene RiAber、氯丁橡胶)等摩擦系数高的材料。通过第二承受面313a和摩擦形成部314的作用，即使是弯曲的泡罩包装体301，也可下压。另外，下压部310以下降到第二承受部313通过导向板306的位置的方式构成，即使是弯曲量大的泡罩包装体301也能够排出。在上述第八实施方式中，从盒300的泡罩包装体301的配发如下所述。S卩，盒300内的泡罩包装体301通过导向板306的第一弯曲面307越向一端侧越逐渐向上方移位。而且，当泡罩包装体301到达第二弯曲面308时，在被赋予使弯曲的泡罩包装体成为平坦状的力的同时进行移动，到达取出口 309的上方(排出位置)。在排出位置，泡罩包装体301使板面301b与曲面承受部304抵接。S卩，如果是平坦的泡罩包装体301，则使其上下缘部与曲面承受部304的平面304b抵接。另外，如果是在短边方向上弯曲的泡罩包装体301，则通过曲面承受部304的弯曲面30 变更板面301b的抵接位置。即，抵接位置不是板面301b的弯曲最突出的中央部的位置，而是偏移到其上下的位置，弯曲突出的部分位于形成弯曲面30 的凹部。因此，能够抑制泡罩包装体301的上下缘部的(来自曲面承受部304的)突出尺寸。在这种状态下，当使下压部310下降时，导向部311通过曲面承受部304，侵入形成于端板303和前头的泡罩包装体301之间的间隙。而且，在泡罩包装体301不弯曲、或即使弯曲但弯曲量小的情况下，第一承受部 312的第一承受面31 与泡罩包装体301的板部31a的侧缘部抵接。在第一承受面31 形成锐角且泡罩包装体301稍有弯曲的情况下，将抵接的上方侧的侧缘部导入导向部311侧。另一方面，泡罩包装体301的下方侧的侧缘部通过导向板306的第二弯曲面308被向取出口309侧施力。由此，泡罩包装体301平稳地从取出口 309配发。另外，在泡罩包装体301弯曲得较大且即使利用曲面承受部304的弯曲面304a也不能吸收侧缘部的突出量的情况下，下压部310的第二承受部313的第二承受面313a和摩擦形成部314与泡罩包装体301的板面301b的上方侧抵接。另外，与上述同样，泡罩包装体301的下方侧的侧缘部与导向板306的第二弯曲面308抵接并被施力。由此，泡罩包装体301即使弯曲量较大，也会被向取出口 309配发。另外，在将泡罩包装体301充填于盒300时，为了不使第一个从取出口 309下落， 也能够在第二弯曲面308的前端部分设置堵塞取出口 309的转动式挡板。另外，在上述第八实施方式中，在导向板306上作为导向面设有第一弯曲面307和第二弯曲面308，但两者不局限于弯曲面，也能够由倾斜面等其他导向面构成。符号说明1…装置主体2…盒(收纳容器)3…配发部件4…泡罩包装体5…框体6…外封装板7…输送装置8…盒安装部9…盒主体10…开关门11···导向槽12…推出部件13…滑动部14…推压片15…取出口16…闭锁片17…弹簧18…连通部19…台阶部20…卡止片21…前面部22…导向部23…缺口部24…驱动机构25…推进杆26…第一齿轮27…第二齿轮
28..卡止齿轮
29..操作部
30..磁性部
31"发光部
32..基座
33..第一配发部件
34..第二配发部件
35..把持部件
36..切割部件
37..回收部件
38..垂直导轨
39..水平导轨
40..齿条
41..下压部
42..电磁铁部
43..推进部
44..移动片
45..螺杆
46..前板
47..后板
48..支承台
49..固定刃
50..可动刃
51"转动板
52..引导通路
53..回收容器
100ιπτ.
101 盒主体
102 开关门
103 恒定载荷弹簧
104 贯通孔
105 导向孔
106 卡合孔
107 门主体
108 开关部件
109 推板
110 螺纹孔
111 保持凹部
112 导向凹部113
114
115
116
117
118
119
120 121 122
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133
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137
138
139
140
141
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143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
避让槽下压片
门主体轴承部
突条部
开关支承部
开关板
臂部
支轴
操作孔
第一平坦部
第二平坦部
凹部
开口部
缺口部
卡合突部
推板轴承部
第一配发部件
驱动机构
安装板
电动机
驱动齿轮
中间齿轮
从动齿轮
转动销
从动板
托盘供给单元托盘堆叠单元输送线
印刷品打印机指示签 LED 托盘
药剂配发装置充填台倾斜面显示面板条码读取器 “手动输入”按钮 “自动计数”按钮
156..0 9数字键
157..“发送”按钮
158..测长传感器
159..弹簧
200..泡罩包装体
201..把持区域
210..ιπτ.
211..盒主体
211a 突条部
212..开关门
213..推出部件
213a 凹部
213b 凸缘部
213c 凹部
214..导向板
215..连通口
216..推压片
300..ιπτ.
301..泡罩包装体
301a 板部
301b 板面
302..盒主体
303..端板
303a 安装槽
304..曲面承受部
304a 弯曲面
304b 平面
305..安装部
306..导向板
307..第一弯曲面
308..第二弯曲面
309..取出口
310..下压部
311..导向部
312..第一承受部
312a 第一承受面
312b 平面
313..第二承受部
313a 第二承受面
314…摩擦形成部
权利要求
1.一种药剂配发装置，其特征在于，具备 装置主体；收纳容器，其将对药剂分别地加以包装的多个泡罩包装体以重叠的状态收纳，且以所述泡罩包装体的重叠方向成为水平或大致水平方向的方式安装于所述装置主体；可移动地设置于所述装置主体的配发部件，该配发部件移动到所述收纳容器而将所收纳的泡罩包装体配发；把持由所述配发部件配发的泡罩包装体并进行输送的把持部件；和从被所述把持部件把持并输送来的泡罩包装体切割零头量的切割部件， 所述收纳容器具备形成于一端侧底面的、用于取出泡罩包装体的取出口 ；向一端侧对所收纳的泡罩包装体施力的施力装置；和配置于一端面的开关门，所述开关门具备保持从收纳容器的取出口排出的泡罩包装体的保持部，可定位于阻止利用配发部件配发泡罩包装体的动作的闭锁位置；允许利用配发部件配发泡罩包装体的动作的第一开放位置；和允许利用配发部件配发泡罩包装体的动作并且能够将所配发的泡罩包装体保持于保持部的第二开放位置，所述把持部件能够将在第二开放位置由开关门的保持部保持的泡罩包装体把持并输送到切割部件，并且将由切割部件切割了零头量之后的泡罩包装体的剩余泡罩包装体输送并保持于开关门的保持部。
2.如权利要求1所述的药剂配发装置，其特征在于具备位置调节部件，其调节由所述把持部件把持的泡罩包装体和所述切割部件的相对位置关系，并变更泡罩包装体的切割位置。
3.如权利要求1或2所述的药剂配发装置，其特征在于所述配发部件具备将位于收纳容器的一端侧的泡罩包装体下压的下压部， 所述收纳容器在一端面形成允许所述下压部移动的连通部， 所述开关门在闭锁位置阻止下压部在连通部中的移动。
4.如权利要求1 3中任一项所述的药剂配发装置，其特征在于所述收纳容器的取出口由利用弹簧对闭锁位置施力的闭锁片覆盖至少一部分。
5.如权利要求1 4中任一项所述的药剂配发装置，其特征在于所述收纳容器的取出口通过用固定于收纳容器的闭锁片闭锁一部分，从而形成只有位于一端侧的一个泡罩包装体能够通过的间隙。
6.如权利要求5所述的药剂配发装置，其特征在于所述闭锁片具备在向取出口突出的前端部分向上方弯曲的弯曲部。
7.如权利要求1 6中任一项所述的药剂配发装置，其特征在于所述收纳容器通过从装置主体拉出并定位于药品配发位置，能够开放开关门。
8.如权利要求1 7中任一项所述的药剂配发装置，其特征在于 所述泡罩包装体将多个药剂收纳为两列，所述药剂配发装置具备控制装置，其基于药品配发命令所包含的零头指令，由所述切割部件切割所述泡罩包装体时，在切割后的剩余数不为1个的范围内，优先对一列进行切割之后，再切割另一列。
9.如权利要求8所述的药剂配发装置，其特征在于所述控制装置在一列的剩余数比另一列的剩余数少且另一列的剩余数为零头指令数以下的情况下，优先切割另一列。
10.如权利要求8所述的药剂配发装置，其特征在于所述控制装置在所述零头指令所指定的零头指令数比泡罩包装体的一列的剩余数大的情况下，将所述零头指令数分割，以所得到的分割数切割一列之后，再切割另一列。
11.如权利要求1 3中任一项所述的药剂配发装置，其特征在于所述收纳容器在底面，沿所收纳的泡罩包装体的施力方向配置有导向板，所述导向板具有朝向取出口侧逐渐向上方侧升高的第一导向面；和与所述第一突出部连续且朝向取出口侧逐渐向下方侧降低的第二导向面。
12.如权利要求1 4中任一项所述的药剂配发装置，其特征在于所述收纳容器具备曲面承受部，所述曲面承受部具有从取出口侧的内端面向内侧突出且能够与泡罩包装体的板面抵接的平坦面、和形成弯曲的泡罩包装体的鼓出部分的避让部的弯曲面。
13.如权利要求1 5中任一项所述的药剂配发装置，其特征在于所述下压部具备能够下压平坦的泡罩包装体的板部的侧缘部的第一承受部、和能够与弯曲的泡罩包装体的板面抵接并下压的第二承受部。
14.一种药剂配发方法，其基于药品配发命令所包含的零头指令，切割将多个药剂收纳为2列的泡罩包装体，由此配发零头药品，该方法的特征在于，执行在切割后的剩余数不为1的范围内，优先切割一列的第一切割工序；和切割另一列的第二切割工序。
15.如权利要求14所述的药剂配发方法，其特征在于执行第三切割工序，在一列的剩余数比另一列的剩余数少且另一列的剩余数为零头指令数以下的情况下，在所述第一切割工序之前，优先切割另一列。
全文摘要
本发明提供一种药剂配发装置，其具备装置主体(1)；收纳容器(2)，其将对药剂分别地加以包装的多个泡罩包装体(4)以重叠的状态收纳，且以泡罩包装体(4)的重叠方向成为水平或大致水平方向的方式安装于装置主体(1)；可移动地设置于装置主体(1)且移动到收纳容器(2)而将所收纳的泡罩包装体(4)配发的配发部件(3)；把持由配发部件(3)配发的泡罩包装体(4)并输送的把持部件(35)；和从由把持部件(35)把持并输送来的泡罩包装体(4)切割零头量的切割部件(36)。通过开关门(10)的开放位置，可实现一个泡罩包装体(4)的整体的配发、和零头的配发。
文档编号A61J3/00GK102159172SQ20098013700
公开日2011年8月17日 申请日期2009年9月18日 优先权日2008年9月19日
发明者小池直树, 汤山正二, 藤川贵介 申请人:株式会社汤山制作所