专利名称：具有双交换平台的超低剂量x射线人体安检系统的制作方法
具有双交换平台的超低剂量X射线人体安检系统
技术领域：
本发明涉及 用于机场、海关及其它需要进行安检的场合的公共安全检查设备，特 别是涉及一种可有效提高检查效率的具有双交换平台的超低剂量X射线人体安检系统。
背景技术：
当前，世界范围内的恐怖活动和贩毒犯罪活动日益猖獗，严重危害社会的公共安 全和正常的生活秩序。为此，世界各国已不断加强对此类犯罪活动的打击和防范力度，诸如 加强机场和海关等重要场所的安检，以及在各种重要部门的出入口配置人体和行包的安检 设备等。对行包而言，目前主要采用X射线透视成相技术。对于人体携带危禁品的检查，传 统方法只能用安检门的金属探测器检测随身携带的金属类武器或器具，而对毒品、塑料炸 药等却无能为力。为此，又增加了对可疑对象采用搜身的办法。在某些国家，如美国，出现 了用毫米波成像的“背散射”技术进行所谓的“裸检”，即对人体体表进行成像检验。然而， 这些方法对藏于体内的毒品仍无能为力，还会引发侵犯隐私权的法律问题。近年来，也有 人设计出X射线人体内外藏毒的检查设备，如CN101034071A号专利申请公开了一种“中位 直射式双能量X射线人体藏物检查系统”，通过X射线对人体内部进行透视成像，可清晰显 示藏于人体内部的毒品。该系统包括一个入口通道、一个出口通道和一个由载人滑板构成 的单向检查通道。被检人员站在由入口向出口移动的载人滑板上，通过X射线检查后，载人 滑板空行程返回到入口处，下一个人才能进入检查通道。其检查一个人体最少需要15秒钟 以上，因此检查效率低，人均检查周期长。对人流密集的机场、地铁入口等需设置多个这样 的设备，而由于其价格昂贵，单台价格在100万元人民币以上，且多台配置需占用大量的场 地，并增加大量购置成本，因而是不经济的不实用的，难以大规模推广应用。另一方面，上述系统中，其载人滑板采用传送带拖动实现往复移动，由于传送带具 有柔性，其往复运动速度不可能十分均勻，传送带的中部也难免出现受重荷而下沉的问题， 使被检人员通过X射线扫描区时实际上并不是作勻速直线运动，因而影响成像效果。
发明内容本发明旨在解决上述问题，而提供一种通过双交换平台使得原有设备的空行程变 为检查行程，在系统同样的运行速度下，可成倍提高检查能力及通关效率，系统运行平稳、 直线性好，移动速度均勻，可大幅度提高X射线检查成像质量的具有双交换平台的超低剂 量X射线人体安检系统。为实现上述目的，本发明提供一种具有双交换平台的超低剂量X射线人体安检系 统，该系统包括X射线源、准直部件、检查通道、X射线检测器、图像采集及处理装置、控制 装置和操作控制台，其中，检查通道包括入口、出口及移动检查平台，其特征在于，所述移动 检查平台为双循环平台，其包括第一平台、第二平台、两条上轨道、两条下轨道、平台驱动机 构、平台升降联动机构及底座，其中，第一平台、第二平台分别活动地装在所述上轨道和下 轨道上，第一平台及第二平台在设于其外侧的平台驱动机构驱动下沿所述上轨道和下轨道反向移动，并在每次运行到位后，通过平台升降联动机构使第一平台及第二平台下轨道和 上轨道的上下位置互换，所述平台升降联动机构铰接于底座上，并分别与所述第一平台及 第二平台接触。第一平台和第二平台为开口向下的槽状体，在第一平台和第二平台的槽体两端外 侧分别对称地设有第一滚轮和第二滚轮，且在第一平台和第二平台与平台驱动机构连接一 侧分别设有第一齿条和第二齿条。两条上轨道和两条下轨道分别 一体形成于两块条形的板块上，其中，两条上轨道 为板块的上表面，两条下轨道沿板块长度方向设于两板块的内侧中部，在两板块的两端部 及中部内侧各设有四个贯通上轨道与下轨道的缺口，在板块内侧间隔地设有两个工字形齿 轮槽和与工字形齿轮槽下部连通的主动齿轮孔，板块分别设置在底座的两侧近边缘处。平台驱动机构包括减速电机、主动齿轮、分别与第一平台或第二平台的上的第一 齿条或第二齿条相啮合的两个上大齿轮、两个下大齿轮以及分别与上大齿轮、下大齿轮啮 合传动的四个小齿轮，且在两个上大齿轮及两个下大齿轮之间设有数量为奇数的多个中间 齿轮，所述减速电机装在上轨道的外侧，主动齿轮装在减速电机的输出轴上，其部分齿轮穿 过板块上的主动齿轮孔，所述的两个上大齿轮、两个下大齿轮及四个小齿轮分别装在板块 内侧的两个工字形齿轮槽内，所述的上下对应的每个上大齿轮与下大齿轮经两个小齿轮作 等速反向转动，每两个上大齿轮和每两个下大齿轮则通过两者之间的相互啮合的多个中间 齿轮作等速同向转动。平台驱动机构包括减速电机、主动齿轮、分别与第一平台或第二平台的上的第一 齿条或第二齿条相啮合的两个上大齿轮、两个下大齿轮以及分别与上大齿轮、下大齿轮啮 合传动的四个小齿轮，在两个上大齿轮和两个下大齿轮之间设有皮带传动机构，该皮带传 动机构包括主动皮带轮、两个从动皮带轮及皮带，所述主动皮带轮装在减速电机的电机轴 上，两个从动皮带轮装在两个下大齿轮的轮轴上，皮带装在主动皮带轮及两个从动皮带轮 上，所述减速电机装在上轨道的外侧，主动齿轮装在减速电机的输出轴上，其部分齿轮穿过 板块上的主动齿轮孔，所述的两个上大齿轮、两个下大齿轮及四个小齿轮分别装在板块内 侧的两个工字形齿轮槽内，所述的上下对应的每个上大齿轮与下大齿轮通过两个小齿轮作 等速反向转动，两个上大齿轮和两个下大齿轮则由皮带传动机构带动作等速同向转动。平台驱动机构包括减速电机、主动齿轮、分别与第一平台或第二平台的上的第一 齿条或第二齿条相啮合的两个上大齿轮、两个下大齿轮以及分别与上大齿轮、下大齿轮啮 合传动的四个小齿轮，在两个上大齿轮和两个下大齿轮之间设有链轮传动机构，该链轮传 动机构包括主动链轮、两个从动链轮及链条，所述主动链轮装在减速电机的电机轴上，两个 从动链轮装在两个下大齿轮的轮轴上，链条装在主动链轮及两个从动链轮上，所述减速电 机装在上轨道的外侧，主动齿轮装在减速电机的输出轴上，其部分齿轮穿过板块上的主动 齿轮孔，所述的两个上大齿轮、两个下大齿轮及四个小齿轮分别装在板块内侧的两个工字 形齿轮槽内，所述的上下对应的每个上大齿轮与下大齿轮通过两个小齿轮作等速反向转 动，两个上大齿轮和两个下大齿轮则由链轮传动机构带动作等速同向转动。平台升降联动机构包括两个V形杆状体，两个V形杆状体平行设置在第一平台、第 二平台及底座之间，并由一连杆相铰接，两个V形杆状体的顶点与固定在底座上的两个连 接座铰接，两个V形杆状体的四个端部分别抵靠在第一平台或第二平台的底部，且V形杆状体或V形杆状体的一端端部通过弹簧与底座连接。连接座错位设置在底座上，使得V形杆状体的两端分别抵靠在第一平台和第二平台下表面的前部，V形杆状体两端分别抵靠在第一平台和第二平台下表面的后部。在底座上部设有盒状外罩，外罩顶部设有与所述第一平台和第二平台相对应的窗 □。本发明的贡献在于，其有效解决了现有技术检查效率低，人均检查周期长，载人滑 板运动不均勻，X射线扫描成像效果差等问题。本发明由于设置了双循环的移动检查平台， 因而可将设备的空行程变为检查行程，在系统同样的运行速度下，检查能力提高了一倍，可 有效节约设备购置成本及占用的场地及空间。此外，由于双循环移动检查平台在轨道上移 动，移动阻力小，运行平稳、直线性好，移动速度均勻，可大幅度提高X射线检查成像的质 量，并节约驱动检查平台的动力消耗。
图1是本发明的实施例1的整体结构俯视图。图2是本发明的实施例1的横向剖视图。图3是图2的A向视图。图4是本发明的实施例1的平台升降联动机构结构示意图，其中图4A为整体示意 图，图4B为连接座放大图。图5是本发明的实施例1的传动机构示意图。图6是本发明的实施例1的部件分解立体示意图。图7是本发明的实施例2传动机构原理图。图8是本发明的实施例2横向剖视图。图9是本发明的实施例3的传动机构原理图。
具体实施方式下列实施例是对本发明的进一步解释和说明，对本发明不构成任何限制。实施例1参阅图1 图7，本发明的具有双交换平台的超低剂量X射线人体安检系统包括X 射线源10、准直部件20、检查通道30、X射线检测器40、图像采集及处理装置50、控制装置 60和操作控制台70。如图1所示，检查通道30包括入口 31、出口 32及移动检查平台33， 所述入口 31、出口 32分别位于移动检查平台33的前侧左边和后侧右边。X射线源10装在 移动检查平台33的后方中央，其产生超低剂量X射线。X射线源前部装有准直部件20，该 准直部件由X射线源10输出端延伸至移动检查平台33后侧。在与准直部件20相对应的 移动检查平台33的前侧设有X射线检测器40。在检查通道30外部的适当部位设置图像采 集及处理装置50、控制装置60和操作控制台70。所述的X射线源10、准直部件20、X射线 检测器40、图像采集及处理装置50、控制装置60和操作控制台70均可采用公知的器件。本发明的要点在于，所述移动检查平台33为双循环平台，如图2、图3及图6所示， 移动检查平台包括第一平台331、第二平台332、两条上轨道333、两条下轨道334、平台驱动 机构335、平台升降联动机构336及底座337，如图2及图6，所述第一平台331和第二平台332为开口向下的槽状体，其由硬铝合金板或钢板制成，以保证足够的强度、刚度和耐磨性。 在第一平台和第二平台的槽体两端外侧分别对称地设有四个第一滚轮3311和四个第二滚 轮3321，所述多个滚轮均由工程塑料制成，并由轴承(图中未示出)支承于第一、第二平台 的两侧的滚轮轴上，以保证足够的吸震性和最小的运动阻力。在第一平台和第二平台与平 台驱动机构335连接一侧分别设有第一齿条3312和第二齿条3322，用于和平台驱动机构 335相连接。如图2，所述第一平台331和第二平台332通过其四个第一滚轮3311和四个 第二滚轮3321分别装在上轨道333和下轨道334上，并可沿上轨道333和下轨道334前后 移动。
所述第一平台331及第二平台332在设于其外侧的平台驱动机构335驱动下沿所 述上轨道333和下轨道334反向移动，并在每次运行到位后，通过平台升降联动机构336使 第一平台331及第二平台332下轨道334和上轨道333的上下位置互换。如图6，在两块条形的板块33A、33B上分别一体形成有一条上轨道333和一条下轨 道334，两条上轨道333分别为板块33A、33B的上表面，两条下轨道334为设于两板块的内 侧中部的凹槽，它们沿长度方向由板块33A、33B的一端延伸到另一端。在两板块33A、33B 的两端部及中部内侧各设有四个贯通上轨道333与下轨道334的缺口 33A1、33B1，其两端 的缺口与中间缺口之间的距离正好为第一平台和第二平台的前后滚轮间的距离，使得当第 一平台331和第二平台332在运行到上、下轨道两端时，其四个第一滚轮3311和四个第二 滚轮3321自下而上或自上而下经所述的四个缺口 33A1、33B1变换上下轨道。在板块33A 内侧间隔地设有两个工字形齿轮槽33A2和与工字形齿轮槽下部连通的主动齿轮孔33A3， 用于装设平台驱动机构335。如图2，板块33A、33B可通过角形连接件或用螺钉固定在底座 337的两侧近边缘处。所述第一平台331、第二平台332由平台驱动机构335驱动。本实施例中，平台 驱动机构335为齿轮传动机构，如图2、图5、图6所示，该平台驱动机构335包括减速电机 3351、主动齿轮3352、两个上大齿轮3353、两个下大齿轮3354、四个小齿轮3355及多个中间 齿轮3356。所述减速电机3351电机轴朝下固定在上轨道333的外侧，主动齿轮3352水平 地装在减速电机的输出轴上，其一部分穿过板块33A上的主动齿轮孔33A3。所述的两个上 大齿轮3353、两个下大齿轮3354及四个小齿轮3355分别装在板块33A内侧的两个工字形 齿轮槽33A2内，如图2，两个上大齿轮3353的轮轴通过轴承支承于齿轮槽33A2顶部，两个 下大齿轮3354的轮轴通过轴承支承于底座337上。四个小齿轮3355分别装在两个上大齿 轮3353和两个下大齿轮3354的轮轴上，并相互啮合。如图5，在每两个上大齿轮3353和每 两个下大齿轮3354之间设有多个相互啮合的中间齿轮3356，中间齿轮的数量须为奇数，本 例中为三个。上述的上大齿轮3353、下大齿轮3354、小齿轮3355及中间齿轮3356的齿数 及模数均相同，使得上下对应的每个上大齿轮3353与下大齿轮3354经两个小齿轮3355作 等速反向转动，每两个上大齿轮3353和每两个下大齿轮3354则通过两者之间的相互啮合 的多个中间齿轮3356作等速同向转动。如图3，通过该平台驱动机构335实现了第一平台 331与第二平台332的同步等速反向移动。第一平台331与第二平台332在上轨道333和下轨道334上的位置变换通过平台 升降联动机构336实现。如图4A，平台升降联动机构336包括两个V形杆状体3361、3362， 两个V形杆状体平行设置在第一平台331、第二平台332及底座337之间，并由一连杆3363相铰接，如图6，连杆3363的中间有一折弯，以便与两个V形杆状体连接。两个V形杆状体的顶点分别与两个连接座3365、3366铰接，如图4B，连接座3365、3366为开有连接孔的块 状体，两V形杆状体3361、3362通过销轴与连接座3365、3366相铰接，形成一个以连接座 3365,3366为支点的撬杆，连接座3365、3366则用螺钉固定在底座337上。如图4A，两个V 形杆状体的四个端部分别抵靠在第一平台331或第二平台332的底部，且V形杆状体3361 或V形杆状体3362的一端端部通过弹簧3364与底座337连接。连接座3361、3362错位设 置在底座337上，即两者不在同一直线上，使得V形杆状体3361的两端分别抵靠在第一平 台331和第二平台332下表面的前部，V形杆状体3362两端分别抵靠在第一平台331和第 二平台332下表面的后部。如图3及图4A，当第一平台331沿上轨道333移动到右端时，其两侧的四个第一滚 轮3311与轨道上的四个缺口 33A1对准，此时第二平台332同时沿下轨道334移动到左端， 第一平台331在重力作用下往下落，两个V形杆状体3361、3362在第一平台331的重力和 弹簧3364的拉力的共同作用下顺时针转动，V形杆状体左端将第二平台332托举升向上， 第二平台332两侧的四个第二滚轮3321通过左端的缺口 33B1上升到上轨道333上。因而 完成了第一平台331与第二平台332的一次上下位置变换。如图3、图4、图6所示，在底座337上部设有盒状外罩80，外罩顶部设有与所述第 一平台331和第二平台332相对应的矩形窗口 81。参阅图1 图4，本发明的安检系统工作时，X射线源10发出圆锥形X射线，为充 分利用X射线光源并防止射线向外泄漏，利用准直部件20将圆锥形X射线集中为平面扇形 发射出去。被检人体由移动检查平台33经检查通道30最后达到X射线探测器40，探测器 将接收到的X射线信号发送到图像采集及处理装置50 (图像采集及处理系统也可分为采集 系统及处理系统)进行处理，在显示器上形成清晰的人体透视图像，分析人员通过控制装 置60和操作控制台70调节、分析显示的图像，从而判断被检人员身上是否藏有武器、毒品 等违禁物品，同时可检测到藏于消化系统或其它体内器官中的毒品，也能检查出塑料炸药 等非金属武器弹药。如图1，检查中，当第一或第二平台停在左端时，被检人员通过入口 31进入并登上 平台，站稳后平台缓缓右移，通过X射线扫描区，达到右端出口位置，停稳后被检人走下平 台并从出口 32走出检查通道30。与此同时，在下轨道334上的另一平台在联动的下大齿轮 3354驱动下缓缓左移到达左端，当确认被检人员离开上平台后，上平台再右移一段，下平台 同时左移一段，两平台两侧的第一滚轮3311和第二滚轮3321均对准轨道上的缺口 33A1、 33B1，上轨道上的平台落下到下轨道，下轨道上的平台上升到上轨道，然后进入下一个工作 循环。实施例2本实施例基本结构同实施例1，所不同的是，平台驱动机构的两个上大齿轮3353 与两个下大齿轮3354之间的齿轮传动由皮带传动机构替代。如图7、图8，平台驱动机构335包括减速电机3351、主动齿轮3352、分别与第一 平台或第二平台的上的第一齿条3312或第二齿条3322相啮合的两个上大齿轮3353、两个 下大齿轮3354以及分别与上大齿轮3353、下大齿轮3354啮合传动的四个小齿轮3355，在 两个上大齿轮3353和两个下大齿轮3354之间设有皮带传动机构3357，该皮带传动机构包括主动皮带轮35571、两个从动皮带轮35572及皮带35573，所述主动皮带轮35571装在主 动齿轮3352上部的减速电机3351的电机轴上，两个从动皮带轮35572装在两个下大齿轮 3354的轮轴上，皮带35573装在主动皮带轮35571及两个从动皮带轮35572上。所述减速 电机3351装在上轨道333的外侧，主动齿轮3352装在减速电机的输出轴上，其部分齿轮穿 过板块33A上的主动齿轮孔33A3，所述的两个上大齿轮3353、两个下大齿轮3354、四个小 齿轮3355及两个从动皮带轮35572分别装在板块33A内侧的两个工字形齿轮槽33A2内， 所述的上下对应的每个上大齿轮3353与下大齿轮3354通过两个小齿轮3355作等速反向 转动，两个上大齿轮3353和两个下大齿轮3354则由皮带传动机构3357带动作等速同向转 动。
实施例3本实施例基本结构同实施例1，所不同的是，平台驱动机构的两个上大齿轮3353 与两个下大齿轮3354之间的齿轮传动由皮带传动机构替代。如图9，平台驱动机构335包括减速电机3351、主动齿轮3352、分别与第一平台或 第二平台的上的第一齿条3312或第二齿条3322相啮合的两个上大齿轮3353、两个下大齿 轮3354以及分别与上大齿轮(3353)、下大齿轮3354啮合传动的四个小齿轮3355，在两个 上大齿轮3353和两个下大齿轮3354之间设有链轮传动机构3358，该链轮传动机构包括主 动链轮35581、两个从动链轮35582及链条35583，所述主动链轮35581装在减速电机3351 的电机轴上，两个从动链轮35582装在两个下大齿轮3354的轮轴上，链条35583装在主动 链轮35581及两个从动链轮35582上。所述减速电机3351装在上轨道333的外侧，主动齿 轮3352装在减速电机的输出轴上，其部分齿轮穿过板块33A上的主动齿轮孔33A3，所述的 两个上大齿轮3353、两个下大齿轮3354、四个小齿轮3355及两个从动链轮35582分别装在 板块33A内侧的两个工字形齿轮槽33A2内，所述的上下对应的每个上大齿轮3353与下大 齿轮3354通过两个小齿轮3355作等速反向转动，两个上大齿轮3353和两个下大齿轮3354 则由链轮传动机构3358带动作等速同向转动。
权利要求
一种具有双交换平台的超低剂量X射线人体安检系统，包括X射线源(10)、准直部件(20)、检查通道(30)、X射线检测器(40)、图像采集及处理装置(50)、控制装置(60)和操作控制台(70)，其中，检查通道(30)包括入口(31)、出口(32)及移动检查平台(33)，其特征在于，所述移动检查平台(33)为双循环平台，其包括第一平台(331)、第二平台(332)、两条上轨道(333)、两条下轨道(334)、平台驱动机构(335)、平台升降联动机构(336)及底座(337)，其中，第一平台(331)、第二平台(332)分别活动地装在所述上轨道(333)和下轨道(334)上，第一平台(331)及第二平台(332)在设于其外侧的平台驱动机构(335)驱动下沿所述上轨道(333)和下轨道(334)反向移动，并在每次运行到位后，通过平台升降联动机构(336)使第一平台(331)及第二平台(332)下轨道(334)和上轨道(333)的上下位置互换，所述平台升降联动机构(336)铰接于底座(337)上，并分别与所述第一平台(331)及第二平台(332)接触。
2.如权利要求1所述的具有双交换平台的超低剂量X射线人体安检系统，其特征在于， 所述第一平台(331)和第二平台(332)为开口向下的槽状体，在第一平台和第二平台的槽 体两端外侧分别对称地设有第一滚轮(3311)和第二滚轮(3321)，且在第一平台和第二平 台与平台驱动机构(335)连接一侧分别设有第一齿条(3312)和第二齿条(3322)。
3.如权利要求1所述的具有双交换平台的超低剂量X射线人体安检系统，其特征在 于，所述两条上轨道(333)和两条下轨道(334)分别一体形成于两块条形的板块(33A、33B) 上，其中，两条上轨道(333)为板块(33A、33B)的上表面，两条下轨道(334)沿板块(33A、 33B)长度方向设于两板块的内侧中部，在两板块(33A、33B)的两端部及中部内侧各设有四 个贯通上轨道(333)与下轨道(334)的缺口(33A1、33B1)，在板块(33A)内侧间隔地设有两 个工字形齿轮槽(33A2)和与工字形齿轮槽下部连通的主动齿轮孔(33A3)，板块(33A、33B) 分别设置在底座(337)的两侧近边缘处。
4.如权利要求3所述的具有双交换平台的超低剂量X射线人体安检系统，其特征在 于，所述平台驱动机构(335)包括减速电机(3351)、主动齿轮(3352)、分别与第一平台或 第二平台的上的第一齿条(3312)或第二齿条(3322)相啮合的两个上大齿轮(3353)、两个 下大齿轮(3354)以及分别与上大齿轮(3353)、下大齿轮(3354)啮合传动的四个小齿轮 (3355)，且在两个上大齿轮(3353)及两个下大齿轮(3354)之间设有数量为奇数的多个中 间齿轮(3356)，所述减速电机(3351)装在上轨道(333)的外侧，主动齿轮(3352)装在减速 电机的输出轴上，其部分齿轮穿过板块(33A)上的主动齿轮孔(33A3)，所述的两个上大齿 轮(3353)、两个下大齿轮(3354)及四个小齿轮(3355)分别装在板块(33A)内侧的两个工 字形齿轮槽(33A2)内，所述的上下对应的每个上大齿轮(3353)与下大齿轮(3354)经两个 小齿轮(3355)作等速反向转动，每两个上大齿轮(3353)和每两个下大齿轮(3354)则通过 两者之间的相互啮合的多个中间齿轮(3356作等速同向转动。
5.如权利要求3所述的具有双交换平台的超低剂量X射线人体安检系统，其特征在 于，所述平台驱动机构(335)包括减速电机(3351)、主动齿轮(3352)、分别与第一平台或 第二平台的上的第一齿条(3312)或第二齿条(3322)相啮合的两个上大齿轮(3353)、两个 下大齿轮(3354)以及分别与上大齿轮(3353)、下大齿轮(3354)啮合传动的四个小齿轮 (3355)，在两个上大齿轮(3353)和两个下大齿轮(3354)之间设有皮带传动机构(3357)， 该皮带传动机构包括主动皮带轮(35571)、两个从动皮带轮(35572)及皮带(35573)，所述主动皮带轮(35571)装在减速电机(3351)的电机轴上，两个从动皮带轮(35572)装在两 个下大齿轮(3354)的轮轴上，皮带(35573)装在主动皮带轮(35571)及两个从动皮带轮 (35572)上，所述减速电机(3351)装在上轨道(333)的外侧，主动齿轮(3352)装在减速电 机的输出轴上，其部分齿轮穿过板块(33A)上的主动齿轮孔(33A3)，所述的两个上大齿轮(3353)、两个下大齿轮(3354)及四个小齿轮(3355)分别装在板块(33A)内侧的两个工字 形齿轮槽(33A2)内，所述的上下对应的每个上大齿轮(3353)与下大齿轮(3354)通过两个 小齿轮(3355)作等速反向转动，两个上大齿轮(3353)和两个下大齿轮(3354)则由皮带传 动机构(3357)带动作等速同向转动。
6.如权利要求3所述的具有双交换平台的超低剂量X射线人体安检系统，其特征在 于，所述平台驱动机构(335)包括减速电机(3351)、主动齿轮(3352)、分别与第一平台或 第二平台的上的第一齿条(3312)或第二齿条(3322)相啮合的两个上大齿轮(3353)、两个 下大齿轮(3354)以及分别与上大齿轮(3353)、下大齿轮(3354)啮合传动的四个小齿轮 (3355)，在两个上大齿轮(3353)和两个下大齿轮(3354)之间设有链轮传动机构(3358)， 该链轮传动机构包括主动链轮(35581)、两个从动链轮(35582)及链条(35583)，所述主动 链轮(35581)装在减速电机(3351)的电机轴上，两个从动链轮(35582)装在两个下大齿轮(3354)的轮轴上，链条(35583)装在主动链轮(35581)及两个从动链轮(35582)上，所述减 速电机(3351)装在上轨道(333)的外侧，主动齿轮(3352)装在减速电机的输出轴上，其部 分齿轮穿过板块(33A)上的主动齿轮孔(33A3)，所述的两个上大齿轮(3353)、两个下大齿 轮(3354)及四个小齿轮(3355)分别装在板块(33A)内侧的两个工字形齿轮槽(33A2)内， 所述的上下对应的每个上大齿轮(3353)与下大齿轮(3354)通过两个小齿轮(3355)作等 速反向转动，两个上大齿轮(3353)和两个下大齿轮(3354)则由链轮传动机构(3358)带动 作等速同向转动。
7.如权利要求1所述的具有双交换平台的超低剂量X射线人体安检系统，其特征在于， 所述平台升降联动机构(336)包括两个V形杆状体(3361、3362)，两个V形杆状体平行设置 在第一平台(331)、第二平台(332)及底座(337)之间，并由一连杆(3363)相铰接，两个V 形杆状体的顶点与固定在底座(337)上的两个连接座(3365、3366)铰接，两个V形杆状体 的四个端部分别抵靠在第一平台(331)或第二平台(332)的底部，且V形杆状体(3361)或 V形杆状体(3362)的一端端部通过弹簧(3364)与底座(337)连接。
8.如权利要求7所述的具有双交换平台的超低剂量X射线人体安检系统，其特征在于， 所述连接座(3361、3362)错位设置在底座(337)上，使得V形杆状体(3361)的两端分别抵 靠在第一平台(331)和第二平台(332)下表面的前部，V形杆状体(3362)两端分别抵靠在 第一平台(331)和第二平台(332)下表面的后部。
9.如权利要求1至8中任一条所述的具有双交换平台的超低剂量X射线人体安检 系统，其特征在于，在底座(337)上部设有盒状外罩(80)，外罩顶部设有与所述第一平台 (331)和第二平台(332)相对应的窗口(81)。
全文摘要
一种具有双交换平台的超低剂量X射线人体安检系统，该系统包括X射线源、准直部件、检查通道、X射线检测器、图像采集及处理装置、控制装置和操作控制台，检查通道包括入口、出口及移动检查平台，移动检查平台为双循环平台，其包括第一平台、第二平台、两条上轨道、两条下轨道、平台驱动机构、平台升降联动机构及底座，第一平台、第二平台分别活动地装在所述上轨道和下轨道上，在设于其外侧的平台驱动机构驱动下沿所述上轨道和下轨道反向移动，并在每次运行到位后，通过平台升降联动机构使第一平台及第二平台下轨道和上轨道的上下位置互换。本发明可成倍提高检查能力及通关效率，系统运行平稳、直线性好，移动速度均匀，可大幅度提高X射线检查成像质量。
文档编号A61B6/12GK101858989SQ20101018299
公开日2010年10月13日 申请日期2010年5月25日 优先权日2010年5月25日
发明者刘焰, 史智博, 张子挺, 李立公, 胡光南 申请人:深圳黎明镒清图像技术有限公司