专利名称：一种上肢复健装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种上肢复健装置，特别是指具有多个自由度，而用于上肢复健的复健装置。
背景技术：
随着迈入老龄化社会，在加上许多因意外伤害而造成神经系统疾病的患者，长期卧床或需要复健的人越来越多，此时，为能加速手臂上肢复原并恢复力量和动作，有许多复健装置应运而生，其主要目的皆是辅助使用者针对受伤害的手臂上肢进行正确运动，使受伤害的部位能早日适应正常运动，其中之一如美国专利第4772015号公开的手臂和肩膀练习设备，其由使用者握持抓紧总成，并利用练习臂摆动使用者手臂，以达到帮助使用者活动手臂的复健功效，但是一、该手臂和肩膀练习设备中连接电动闸的钢管并无法旋转，而通常能活动手臂的复健机构体积具有一定大小，因此为能配合不同位置的使用者，必须将整台手臂和肩膀练习设备调整位置，虽然其具有轮角以方便其移动，但是在空间较狭小的地方仍然会有不容易移动的问题；二、当可自行摆动手臂的使用者欲进行复健时，单独利用练习臂会有手臂较不易施力的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有多个自由度的上肢复健装置。为了达成上述目的，本发明的解决方案是—种上肢复健装置，其中，包括一主架体，具有一第一支杆，该第一支杆并枢接有一第二支杆；一滑轨，连接在该第二支杆上；一滑座，连接在该滑轨上而可在滑轨上滑行；一握杆，枢接在该滑座上。进一步，该滑轨呈弧形。进一步，该滑轨上设置一排齿，该滑座上设置一齿轮，二者并相互啮合。进一步，该齿轮连接一传动马达。进一步，该握杆上连接一阻力感测器，该阻力感测器电性连接该传动马达。进一步，在该滑座及该滑轨之间设置一阻力控制单元。进一步，该阻力控制单元包括二滚轮及二调整件，该二滚轮设置于该滑座及该滑轨间，并抵止在该滑轨上而在该滑轨上滑行，该二调整件分别包括一螺栓及一弹簧，该二螺栓分别穿过其对应弹簧，并穿过该滑座而分别螺设于该二滚轮。进一步，该第一支杆连接一台车结构。采用上述结构后，本发明由该第二支杆相对该第一支杆旋转可提供该滑轨旋转至特定角度，而方便调整至配合不同使用者的位置，该握杆枢接在该滑座上，则可进一步供使用者复健其上肢肩肘关节，而利用该滑座在该滑轨上滑行，会因为该滑轨会适当提供该滑座正向力，而可作为辅助使用者复健的助力。本发明具有如下有益效果一、该滑轨可作旋转，方便配合使用者位置调整角度；二、该握柄可旋转，从而供使用者运动上肢肩关节；三、该轨道滑行方式更能提供辅助使用者作上肢复健的助力；四、在运动过程中，可依上肢阻力或使用者手臂变化来调整长度，从而避免受伤， 并适合各种使用者。
图1为本发明的立体外观图；图2为本发明滑轨与滑座的局部放大图；图3为本发明的使用状态示意图。图中11223456788282具体实施例方式为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。请参阅图1及图2所示，其为一种上肢复健装置，包括一主架体1，其具有一第一支杆11，该第一支杆11 一端枢接一第二支杆12，另一端则连接一台车结构2，该台车结构2可方便随时移动供不同使用者A使用；一滑轨3，连接在该第二支杆12上，且该滑轨3呈弧形；一滑座4，连接在该滑轨3上，并在该滑轨3上滑行； 一握杆5，枢接在该滑座4上，又本实施例中，该滑轨3上设置一排齿31，该滑座4上设置一齿轮41，二者并相互啮合，另外，该齿轮41又连接一传动马达6，并在该握杆5上连接一阻力感测器7，且该阻力感测器7电性连接该传动马达6，而该滑座4及该滑轨3之间则设置一阻力控制单元8，该阻力控制单元8包括二滚轮81及二调整件82，该二滚轮81设置在该滑座4及该滑轨3间，并抵止在该滑轨3上，而在该滑轨3上滑行，该二调整件82分别包括一螺栓821及一弹簧822，该二螺栓821分别穿过其对应弹簧822，并穿过该滑座4而分别
主架体第二支杆台车结构滑轨滑座握杆
传动马达阻力感测器阻力控制单元调整件弹簧
11
31 41
81
821
A
第一支杆
齿轮排齿
者
轮栓用滚螺使螺设在该二滚轮81上。使用时，请参阅图2及图3所示，先利用该第二支杆12对应该第一支杆11旋转， 而将该滑轨3旋转至配合使用者A使用的角度，使用者A以手指握持该握杆5，此时，使用者 A可直接施力摆动手臂而拉动该握杆5，使该滑座4利用该齿轮41在该滑轨3的排齿31上滑行，而使手臂作弧形伸展运动，亦可以通过调整该螺栓821螺入该滚轮81而压缩该弹簧 822，通过该二弹簧822提供该滑座4及滑轨3之间的阻力，当使用者A欲使该滑座4在该滑轨3滑行时，则需施加足以克服此阻力的力量，达到类似重训的效果。又该握杆5枢接在该滑座4上，故可进一步供使用者A旋转运动其上肢肩肘关节， 而该握杆5与该滑座4的枢接方式除一般可自由枢转的方式外，亦可略呈紧密配合，其目的为当使用者A旋转该握杆5，使该握杆5与该滑座4有互相移动倾向时，会产生静摩擦力，此静摩擦力的大小可通过该握杆5与该滑座4间的紧密配合程度加以调整，若该握杆5所受外力小于静摩擦力时，整个机构呈固定，若该使用者A施加的外力超过静摩擦力时，该握杆 4则可旋转，用以训练使用者A肩肘关节的活动力，另外，亦可将该握杆5设为特定长度，此时，若外力超过静摩擦力时，该握杆5的长度便会伸长或缩短，直至外力小于动摩擦力，例如当使用者A在动作过程中手肘变弯，上肢长度变短，因为重力关系，使得外力大于静摩擦力，该握杆5的高度会降低，而可依使用者A上肢长度调整结构长度，适合各种手长的使用者A，更可以调整成适合肘关节使用的长度，成为一可伸缩控制装置，在运动过程中会依据使用者A上肢阻力变化可以随时调整长度，以避免受伤，并从而达到复健手臂的功效。另外，当使用者A的手臂无法施力时，亦可依照使用者A复健的需求而启动该传动马达6，而以动力传输方式带动该滑座4在该滑轨3上滑行，同时，利用该阻力感测器7感测使用者A手臂施加在该握杆5上的阻力，并在该阻力值到达一临界值时，控制该传动马达6 停止运转，避免使用者A手臂拉伤。以上所述实施例仅为其中一较佳的实施方式，亦可将其作适当的变化，例如利用该齿轮41对应该排齿31运动仅是因为其制作方便，且可方便使用者A计算齿数，而方便循序渐进增加手臂复健的摆动角度，当然亦可以不同方式达成该滑座4在该滑轨3上的滑行运动，如利用该滑座4上设置滑轮与该滑轨3上设置沟槽的滑行方式等，故仅作类似以上简单的变化亦属于本发明的保护范围。上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
权利要求
1.一种上肢复健装置，其特征在于，包括一主架体，具有一第一支杆，该第一支杆并枢接有一第二支杆；一滑轨，连接在该第二支杆上；一滑座，连接在该滑轨上而可在滑轨上滑行；一握杆，枢接在该滑座上。
2.如权利要求1所述的一种上肢复健装置，其特征在于，该滑轨呈弧形。
3.如权利要求2所述的一种上肢复健装置，其特征在于，该滑轨上设置一排齿，该滑座上设置一齿轮，二者并相互啮合。
4.如权利要求3所述的一种上肢复健装置，其特征在于，该齿轮连接一传动马达。
5.如权利要求4所述的一种上肢复健装置，其特征在于，该握杆上连接一阻力感测器， 该阻力感测器电性连接该传动马达。
6.如权利要求1所述的一种上肢复健装置，其特征在于，在该滑座及该滑轨之间设置一阻力控制单元。
7.如权利要求6所述的一种上肢复健装置，其特征在于，该阻力控制单元包括二滚轮及二调整件，该二滚轮设置于该滑座及该滑轨间，并抵止在该滑轨上而在该滑轨上滑行，该二调整件分别包括一螺栓及一弹簧，该二螺栓分别穿过其对应弹簧，并穿过该滑座而分别螺设于该二滚轮。
8.如权利要求1所述的一种上肢复健装置，其特征在于，该第一支杆连接一台车结构。
全文摘要
本发明涉及一种上肢复健装置，主要目的在于提供需要上肢复健的使用者方便而有效率的复健装置，其包括一主架体、一滑轨、一滑座及一握杆，该主架体具有相互枢接的第一支杆及第二支杆，该滑轨则连接于该第二支杆上，本发明使用者握持枢接在该滑座上的握杆，并摆动上肢，使该滑座在该滑轨上滑行，从而达到多个自由度复健上肢的功效。
文档编号A61H1/00GK102335496SQ20101023439
公开日2012年2月1日 申请日期2010年7月19日 优先权日2010年7月19日
发明者张志涵, 林暐智, 程政群, 苏芳庆, 蔡忠颖, 郭立杰 申请人:苏芳庆