专利名称：一种肢体运动康复车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种运动器材，更具体地说，涉及一种帮助病人恢复肢体功能的 运动器械。
背景技术：
患有中风和脑溢血等疾病的人，很容易导致肢体运动障碍，行走很困难的患者要 在他人来帮助下才能实现行走锻炼，锻炼过程艰难而痛苦。为了帮助肢体运动有障碍的病 人进行恢复性锻炼，人们发明了一些帮助患者进行肢体锻炼的训练器械。如，中国专利号 200520087965. 5提出的“康复训练车”。虽然，该发明的技术方案采用了 “车架”，并在“车 架”底部设置有四个轮子，患者可站在车架的中部进行肢体的行走锻炼。但是，这种“康复训 练车”没有动力，无法驱动患者的肢体，患者只能完全依靠自己的肌肉力量进行肢体运动， 那些体力差、肌肉萎缩、关节挛缩僵硬的患者使用时会遇到一定的困难。
发明内容针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种肢体运动康复车，它可通过 电机动力帮助肢体运动有障碍的患者进行肢体运动。本实用新型的目的是这样实现的一种肢体运动康复车，包括电源连接装置和电 机，电源连接装置的电路通过电路控制开关连接电机电路，底座上有就座机构和踏脚机构， 踏脚机构连接脚扣；踏脚机构经传动机构连接电机的动力输出轴。在上述技术方案的基础上，本实用新型还有以下进一步的方案所述踏脚机构通过操作机构连接阻力装置。所述阻力装置为电磁阻力装置。所述就座机构为靠背椅。所述靠背椅为可转动结构。所述就座机构有把手。所述把手为可转动结构，把手经传动机构和操作机构连接动力装置。所述脚扣为可滑动结构，脚扣与踏脚机构之间有锁定机构。本实用新型的优点如下因为，底座上有就座机构和踏脚机构，踏脚机构连接脚扣；踏脚机构经传动机构连 接电机的动力输出轴。所以，肢体运动有障碍的患者坐在就座机构上之后，可把脚固定在踏 脚机构的脚扣中；随着电机的转动，患者的腿和脚被踏脚机构驱动，从而可对患者进行电动 力牵引的康复训练。本实用新型适用于因心脑血管疾病导致肢体运动障碍的患者。
图1是本实用新型部分零件的分解图；图2是本实用新型的整体结构示意图；[0017]图3是减速器的结构示意图；图4是脚扣的放大图；图5是本实用新型的电学框图；图6是把手连接动力装置的示意图。
具体实施方式
以下结合附图详述本实用新型的实施方式参看图1和图5。一种肢体运动康复车，电源连接装置和电机14都是现有技术，电 机14功率可在550W左右，电源连接装置用于连接电源500，电源500是交流电源，电源连 接装置可以是电源连接线，电源连接线的一端有电源插头，电源连接线的另一端连接电路 控制开关，电路控制开关可以是最简单的电源开关或切换开关502，切换开关502的电路连 接电机14。切换开关502也称之为“转换开关”。切换开关502内有多个开关触点，可对多 路电路进行切换。为了用电安全，电源500经漏电保护器501后再连接切换开关502。另 外，电路控制开关还可以使用由单片机控制的智能型开关，以实现电机14的定时工作或自 动变速等功能。底座10用于安装踏脚机构、安装座13、传动机构和电机14等零部件，底座10可 用金属材料或塑钢等型材制造。底座10上装有4个避震圈9，避震圈9可使用有弹性的橡 胶材料制造。底座10上有就座机构和踏脚机构，踏脚机构有脚扣22。就座机构使用靠背 椅2，即所述就座机构为靠背椅2。靠背椅2通过伸缩杆6和立管8固定在底座10上；伸缩 杆6插入立管8可调高低，立管8上有锁定伸缩杆6的伸缩杆锁定螺丝7。立管8固定在 底座10上。靠背椅2是指带靠背的椅子，患者可以靠在靠背上集中精力进行肢体的康复运 动；靠背不但有助于固定患者身体，而且还有利于牵引患者肢体进行适当的运动。靠背的高 度至少是20厘米，靠背椅2的靠背离度可以是50厘米。另外，靠背椅2还能做成可转动结 构，即所述靠背椅2为可转动结构。靠背椅2下方有套管3，套管3长度为16厘米，套管3 套在伸缩杆6上可自由地水平转动。靠背椅2可水平转动有助于在运动过程中调整患者的 体位。为了防止靠背椅2意外脱落，套管3上有套管锁定螺丝4，套管锁定螺丝4可进入 伸缩杆6上的凹槽5。如果将套管锁定螺丝4旋到底，并顶住伸缩杆6上的凹槽5时，套管 锁定螺丝4可锁定靠背椅2不让其自由地水平旋转。靠背椅2的靠背可使患者的背部得到 支撑，靠背椅2自由地水平旋转结构还有助于患者肌肉进行多方位收缩运动。要说明的是，就座机构还可以使用自行车的座鞍。靠背椅2是否需要转动，根据患 者的需要决定，通过套管锁定螺丝4可锁定靠背椅2不让其自由地水平旋转。结合图1、参看图2和图3。踏脚机构是踏杆21，踏杆21安装在安装座13上。踏 脚机构经传动机构连接电机14的动力输出轴。传动机构由大皮带轮20、皮带11、减速器16 和小皮带轮15构成。电机14的动力输出轴连接减速器16的动力输入轴；减速器16动力 输出轴连接小皮带轮15。小皮带轮15通过皮带11与大皮带轮20构成可传动连接。大皮 带轮20的转速在每分钟17转。安装座13固定在底座10上，安装座13上有轴承，大皮带 轮20上有轮轴，大皮带轮20通过轮轴与安装座13构成可转动连接；踏杆21的一端固定在 大皮带轮20的轮轴上，踏杆21的另一端连接脚扣22。脚扣22结构类似运动自行车上的脚踏板，脚扣22包括踏脚板，脚扣22通过轴和轴承等部件与踏杆21构成可转动连接。脚 扣22用于固定住患者的脚掌，脚扣22可以是套圈或皮带等捆绑机构。脚扣22为套圈时， 套圈可使用弹性橡胶带制成。使用螺丝将电机14和减速器16固定在安装板12上。底座10上有螺纹孔，安装 板12上有两条贯穿的长槽，固定安装板12的螺丝穿过安装板12上的长槽旋入底座10上 的螺纹孔。安装板12可通过水平移动的方式调节皮带11的松紧度。为了能使本实用新型既可供肢体运动有障碍的人康复训练使用，又可供健康人健 身使用，实现功能训练和健身的两用功能。所述踏脚机构通过操作机构连接阻力装置。操 作机构用于控制踏脚机构与阻力装置的结合或分离。操作机构可以是离合器或切换开关 504。阻力装置使用健身自行车的磁控阻力装置时，大皮带轮20上可使用健身自行车的磁 性飞轮，并结合相关的磁性阻力装置。离合器可以是健身自行车上控制运动阻力的装置。所述阻力装置为电磁阻力装置。电磁阻力装置由电机14和负载电阻503构成，电 机14使用直流永磁电机，控制阻力装置的操作机构为切换开关504。负载电阻503经切换 开关504连接电机14。肢体运动有障碍的患者进行功能训练时，切换开关504切换至电机 14电路连接电源500的位置；当健康人需要健身运动时，将切换开关504切换至连接负载 电阻503的位置，健康人踩着脚扣22驱动踏杆21时，电机14转换成发电机。为了能调节 电机14的旋转阻力，负载电阻503使用可变电阻。参看图2和图3。传动机构与电机14之间还可以设置有离合器300。离合器300 用于切断减速器16与小皮带轮15的连接。离合器300可使用牙嵌式离合器。所述就座机构有把手17。就座机构为靠背椅2，把手17安装在靠背椅2前面。把 手17可供体力较差，或者坐立不稳的患者扶持。把手17安装在把手架19上，把手架19固 定在安装座13上。当就座机构为靠背椅2，尤其是靠背椅2带扶手时，就座机构前面可以不设置把手 17。为了防止患者在训练过程中从靠背椅2上摔下，靠背椅2上还可设置有保险带，保 险带可固定患者的身体。参看图6。所述把手17为可转动结构，把手17经传动机构和操作机构连接动力 装置。传动机构为连杆机构和减速器16，操作机构为离合器，动力装置为电机14。把手架 19上有轴承，轴承可以由两个半圆形轴瓦通过螺丝合并固定；将把手17做成弯曲的自行车 把手形状，把手17通过轴承与把手架19构成可转动连接。所述连杆机构由摇臂600、连杆 601和转盘602构成，连杆601两端分别通过连杆销连接摇臂600和转盘602 ；转盘602经 连离合器603连接减速器16的输出轴。离合器603可以使用牙嵌式离合器。离合器603 可切断或连接来自电机14的动力，离合器603连接来自电机14的动力时，把手17可摇动， 通过把手17的摇动可训练患者的上肢。为了防止患者的手在运动中脱离把手17，把手17 上可安装固定患者手掌的绑带。把手架19上还可以设置把手锁紧螺丝18。当把手17与动力装的连接切断后，为 了防止把手17自由转动，旋紧把手锁紧螺丝18可防止把手17自由转动。大皮带轮20和小皮带轮15外面有防护罩1。由于肢体活动有障碍的患者，病情、腿长和体质不相同，锻炼时，腿脚运动的幅度也会有不同的要求。结合图1，参看图4。为了能调节患者腿脚的运动幅度，所述脚扣22为 可滑动结构，脚扣22与踏脚机构之间有锁定机构。脚扣22经矩形滑管402安装在踏杆21 上，脚扣22通过滑动部件构成可滑动结构。脚扣22经轴和轴承与矩形滑管402构成可转 动连接。滑动部件为矩形滑管402，矩形滑管402套在踏杆21上可滑动，滑动部件与踏脚机 构之间的锁定机构是矩形滑管402上的固定螺丝401。当矩形滑管402在踏杆21上滑动至 适当位置时，可以通过固定螺丝401将矩形滑管402锁定在踏杆21上。为了能使矩形滑管 402可靠地固定在踏杆21上，踏杆21上可设置2个以上凹陷部位400，矩形滑管402在踏 杆21滑动至适当位置时，固定螺丝401可进入凹陷部位400。
权利要求一种肢体运动康复车，包括电源连接装置和电机(14)，电源连接装置的电路通过电路控制开关连接电机(14)电路，其特征在于，底座(10)上有就座机构和踏脚机构，踏脚机构连接脚扣(22)；踏脚机构经传动机构连接电机(14)的动力输出轴。
2.根据权利要求1所述的一种肢体运动康复车，其特征在于，所述踏脚机构通过操作 机构连接阻力装置。
3.根据权利要求2所述的一种肢体运动康复车，其特征在于，所述阻力装置为电磁阻 力装置。
4.根据权利要求1所述的一种肢体运动康复车，其特征在于，所述就座机构为靠背椅⑵。
5.根据权利要求4所述的一种肢体运动康复车，其特征在于，所述靠背椅(2)为可转动 结构。
6.根据权利要求1所述的一种肢体运动康复车，其特征在于，所述就座机构有把手 (17)。
7.根据权利要求6所述的一种肢体运动康复车，其特征在于，所述把手(17)为可转动 结构，把手(17)经传动机构和操作机构连接动力装置。
8.根据权利要求1所述的一种肢体运动康复车，其特征在于，所述脚扣(22)为可滑动 结构，脚扣(22)与踏脚机构之间有锁定机构。
专利摘要本实用新型涉及一种帮助病人恢复肢体功能的运动器材。一种肢体运动康复车，底座上有就座机构和踏脚机构；踏脚机构有脚扣；踏脚机构通过传动机构和电机构成可转动结构。肢体运动有障碍的患者坐在就座机构上后，把脚固定在踏脚机构的脚扣中，随着电机的转动，患者的腿和脚可被踏脚机构驱动，从而可对患者进行电动力牵引的康复训练，有助于患者逐步恢复肢体功能。
文档编号A61H1/02GK201603044SQ201020107319
公开日2010年10月13日 申请日期2010年1月21日 优先权日2010年1月21日
发明者徐燕 申请人:徐燕