专利名称：一种脊柱减压治疗设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及疾病治疗设备领域，尤其是一种脊柱减压治疗设备。
背景技术：
目前较常见的物理治疗脊柱椎间盘疾病疗法是牵弓I疗法，其理论是通过牵弓I正个 脊柱，把椎间隙拉开，由于椎间隙为封闭环境，在椎间隙内产生负压，将突出椎间盘吸收回 纳。但在牵引疗法的治疗过程中，脊柱及椎旁肌肉将持续处于一种紧张状态，根本无法实现 理论上的通过拉力将椎间隙拉开，从而产生负压使椎间盘回纳的作用，牵引疗法早在1994 年，便已经被证明无效。同时，牵引是对患者整根脊柱进行牵拉，没有针对性。在牵引施加 拉力的过程中，椎旁肌收缩会对治疗过程中施加的拉力产生抵抗，降低脊柱牵引疗法的疗 效或使牵引疗法对部分病人无效。目前的实用新型是在医学物理治疗椎间盘传统理论的基 础上，采用全新的治疗理论，达到放松椎旁肌肉，从而使椎间隙真正得以打开，椎间隙内产 生负压，真正实现使椎间盘回纳的治疗方法和相应的治疗设备方案。
实用新型内容本实用新型的目的是，提供脊柱减压治疗设备及其使用方法，有效地解决了肌肉 紧张造成了治疗无法按照目的实现、拉力定位到关键病变位置等问题，创造了全新的治疗 理论及在理论基础上设计了相应实现治疗的设备，同时由于设备不用对病人进行手术等有 创口的治疗，从而实现了全面的安全，真正实现了安全、有效、舒适地对椎间盘疾病进行治疗。为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下一种脊柱减压治疗设备，包括底座、机床、接口装置、接口定位装置、驱动器及齿轮 马达、控制系统，所述底座为“L”型结构，所述机床安装在底座右侧，机床一侧设有安装在底 座上的驱动器及齿轮马达，驱动器及齿轮马达上侧设有控制系统，所述与机床左侧相对设 有接口定位装置，接口定位装置上固定接口装置；所述机床靠近接口装置的一侧设有尾端， 机床远离接口装置的一侧设有头部端，机床有定位功能，在脊柱减压治疗中可使患者对正 体型，所述机床靠近头部端的一侧设有相对的手臂支撑，通过手臂支撑可定位患者；所述底 座内设置控制系统，控制系统连接驱动器及齿轮马达。所述接口装置包括连接带、拉杆，连接带末端固定拉杆，通过连接带能够从驱动器 及齿轮马达中将拉力转移到患者固定带(固定带套在患者身上)上，通过连接带可以将拉 力应用到患者脊柱上，通过拉杆可连接到患者固定带上，连接带、拉杆和固定带可以传送驱 动器及齿轮马达产生的拉力到患者身上。所述接口定位装置包含移动支点、滑杆，移动支点套接在滑杆上，移动支点可在滑 杆上任意位置自由上下垂直移动并定位，移动支点移动到最低点可以靠近机床的表面，移 动支点的上下移动可以改变拉力传递到患者身上的角度，进而改变腰椎减压治疗的位置， 移动支点缠绕连接带，连接带绕过移动支点后通过连接皮带连接到驱动器及齿轮马达上，[0008]所述驱动器及齿轮马达包括连接接口装置的电动驱动器、液压驱动装置、气动驱 动装置或者机械驱动装置，驱动器及齿轮马达可通过齿轮系统和或滑轮由控制系统进行操 控，因此可以严格控制由驱动器及齿轮马达产生并通过接口装置传输到患者脊柱的拉力。所述控制系统主要包括设备主控制模块、治疗周期调整模块、拉力反馈模块，主控 制模块分别连接治疗周期调整模块和拉力反馈模块。所述主控制模块用于计算和决定脊柱减压治疗方案中周期的数量，当设备运行 时，每个周期将指导系设备以强拉力时间周期内强拉力等级和弱拉力时间周期内以弱拉力 等级将拉力作用到患者脊柱上。所述治疗周期调整模块治疗周期调整程序用来改变强级和弱级拉力级别以及强 级和弱级拉力时间段，调节程序可用来改变所有治疗方案中部分或整体的循环周期，从而 可以完成上述任意修改；此外，调整程序可根据治疗方案已经完成部分和或治疗方案正在 实施的比例，用来即时决策和(或)计算作用到患者身体上的拉力。所述拉力反馈模块用于测算至预期拉力值的大小，随时根据传感器传回的反馈， 对非预期拉力值大小和修正拉力值中至少一项拉力值大小；设备可以动态平滑地改变任 何预期或非预期的作用到脊柱上拉力值，预期的拉力值可从设备的程序和(或)调整程序 中传输到控制主控制模块中设定，非预期的拉力值可以包含作用到患者脊柱上的实际拉力 值。非预期的拉力值可以由主控制模块，驱动器及齿轮马达和拉力反馈模块进行测算，拉力 反馈模块可以通过决策预期和非预期拉力值的差额来计算修正的拉力值，修正的拉力值因 此可以传输到驱动器及齿轮马达中。所述拉力反馈模块还包括测力传感器和测力计，测力传感器和测力计位于驱动器 及齿轮马达安置的位置，有助于将反馈传递到控制模块中。本实用新型所述的脊柱减压治疗设备及其使用方法的有益效果是在目前世界较 通用的物理治疗椎间盘疾病的基础上，进行改进及修正，有效地解决了肌肉紧张造成了治 疗无法按照目的实现、拉力定位到关键病变位置等问题，创造了全新的治疗理论及在理论 基础上设计了相应实现治疗的设备，同时由于设备不用对病人进行手术等有创口的治疗， 从而实现了全面的安全。因此本实用新型真正实现了安全、有效、舒适地对椎间盘疾病进行 治疗。
图1是本实用新型实施例所述的脊柱减压治疗设备的示意图；图2是本实用新型实施例所述的脊柱减压治疗设备的原理图。
具体实施方式
如图1和2所示，本实用新型实施例所述的脊柱减压治疗设备，包括底座1、机床 2、接口装置3、接口定位装置4、驱动器及齿轮马达5、控制系统6，所述底座1为“L”型结构， 所述机床2安装在底座1右侧，机床2 —侧设有安装在底座1上的驱动器及齿轮马达5，驱 动器及齿轮马达5上侧设有控制系统6，所述与机床2左侧相对设有接口定位装置4，接口 定位装置4上固定接口装置3 ；所述机床2靠近接口装置3的一侧设有尾端201，机床2远 离接口装置3的一侧设有头部端202，机床2有定位功能，在脊柱减压治疗中可使患者对正体型，所述机床靠近头部端202的一侧设有相对的手臂支撑203，通过手臂支撑203可定位 患者；所述底座1内设置控制系统6，控制系统6连接驱动器及齿轮马达5。所述接口装置3包括连接带301、拉杆302，连接带301末端固定拉杆302，通过连 接带301能够从驱动器及齿轮马达5中将拉力转移到患者固定带(固定带套在患者身上) 上，通过连接带301可以将拉力应用到患者脊柱上，通过拉杆302可连接到患者固定带上， 连接带301、拉杆302和固定带可以传送驱动器及齿轮马达5产生的拉力到患者身上。所述接口定位装置4包含移动支点401、滑杆402，移动支点401套接在滑杆402 上，移动支点401可在滑杆402上任意位置自由上下垂直移动并定位，移动支点401移动到 最低点可以靠近机床102的表面，移动支点401的上下移动可以改变拉力传递到患者身上 的角度，进而改变腰椎减压治疗的位置，移动支点401缠绕连接带301，连接带301绕过移动 支点401后通过连接皮带连接到驱动器及齿轮马达5上，所述驱动器及齿轮马达5包括连接接口装置3的电动驱动器、液压驱动装置、气动 驱动装置或者机械驱动装置，驱动器及齿轮马达5可通过齿轮系统和或滑轮由控制系统6 进行操控，因此可以严格控制由驱动器及齿轮马达5产生并通过接口装置3传输到患者脊 柱的拉力。所述控制系统6主要包括设备主控制模块、治疗周期调整模块、拉力反馈模块，主 控制模块分别连接治疗周期调整模块和拉力反馈模块。所述主控制模块用于计算和决定脊柱减压治疗方案中周期的数量，当设备运行 时，每个周期将指导系设备以强拉力时间周期内强拉力等级和弱拉力时间周期内以弱拉力 等级将拉力作用到患者脊柱上。所述治疗周期调整模块治疗周期调整程序用来改变强级和弱级拉力级别以及强 级和弱级拉力时间段，调节程序可用来改变所有治疗方案中部分或整体的循环周期，从而 可以完成上述任意修改；此外，调整程序可根据治疗方案已经完成部分和或治疗方案正在 实施的比例，用来即时决策和(或)计算作用到患者身体上的拉力。所述拉力反馈模块用于测算至预期拉力值的大小，随时根据传感器传回的反馈， 对非预期拉力值大小和修正拉力值中至少一项拉力值大小；设备可以动态平滑地改变任 何预期或非预期的作用到脊柱上拉力值，预期的拉力值可从设备的程序和(或)调整程序 中传输到控制主控制模块中设定，非预期的拉力值可以包含作用到患者脊柱上的实际拉力 值。非预期的拉力值可以由主控制模块，驱动器及齿轮马达5和拉力反馈模块进行测算，拉 力反馈模块可以通过决策预期和非预期拉力值的差额来计算修正的拉力值，修正的拉力值 因此可以传输到驱动器及齿轮马达5中。所述拉力反馈模块还包括测力传感器和测力计，测力传感器和测力计位于驱动器 及齿轮马达5安置的位置，有助于将反馈传递到控制模块6中。在操作中，减压治疗过程会以将患者定位到机床作为开始，患者的头部会定位在 机床头端的位置，而患者的足部将会被定位在尾端的位置。患者将配置患者安全带，用于连 接患者接口设备，并且可用于定位驱动器产生的拉力于相对患者来说较为合适的位置，患 者安全带可通过任何种类的连接设备连接到患者接口设备上，例如可以选择夹子或皮带扣 的方式进行固定或移去。脊柱减压治疗设备的用户(例如医生)可以在减压治疗过程中， 选择患者接口系统来挑选一个或多个治疗参数，如前文所述，减压系统的治疗参数包括强
5拉力级别、弱拉力级别或者稳定水平，强级拉力级别稳定水平，弱级拉力时间周期，弱级拉 力时间周期。用户可以单独选择治疗参数，从而组成一个或多个治疗方案的循环周期，或者 挑选一个控制系统可以实施的预先构造的治疗方案。一旦用户选择了治疗方案的参数，或 者选择了一套治疗方案，患者接口系统就会将参数和(或)治疗方案传递给控制系统；控制 系统之后会执行相应的用户所选参数和(或)预先构造的治疗方案。控制系统可以通过激 活驱动器和根据用户输入的治疗方案中一个或数个治疗周期所规定的拉力值大小，调整驱 动器的拉力输出值。例如，治疗方案可由在25公斤以上的弱级和强级拉力停滞时期，在目 前实用新型中所述任意可变的减压治疗所构成。 本实用新型实施例所述的脊柱减压治疗设备，采取对数拉力曲线周期的拉力施加 在病人相应病变部位，在治疗过程中，通过传感器反馈，重新计算压力，在至少一个周期中 修改治疗方案中至少一个参数，从而使椎旁肌肉得以放松，达到治疗目的。治疗时的参数是 指强拉力级别，弱拉力级别，强拉力时间段，弱拉力时间段。脊柱减压疗法不同于其他治疗 方法的地方是，在脊柱减压疗法中作用到脊柱的牵引力是在事先规定好的时间内进行的不 断变化的强弱拉力对病人进行牵拉。这种方法包括治疗方案中复数周期的运用以及在至少 一个治疗周期中改变至少一个治疗方案的参数。治疗方案的参数包括一个强拉力级别，一 个弱级拉力级别，一个强拉力时间周期，一个弱拉力时间周期，每个周期包括强级拉力时间 周期内强级拉力等级对脊柱的应用和弱级拉力时间周期内弱级拉力等级对脊柱的应用。
权利要求一种脊柱减压治疗设备，其特征在于包括底座、机床、接口装置、接口定位装置、驱动器及齿轮马达、控制系统，所述底座为“L”型结构，所述机床安装在底座右侧，机床一侧设有安装在底座上的驱动器及齿轮马达，驱动器及齿轮马达上侧设有控制系统，所述与机床左侧相对设有接口定位装置，接口定位装置上固定接口装置；所述机床靠近接口装置的一侧设有尾端，机床远离接口装置的一侧设有头部端，所述机床靠近头部端的一侧设有相对的手臂支撑；所述底座内设置控制系统，控制系统连接驱动器及齿轮马达。
2.根据权利要求1所述的脊柱减压治疗设备，其特征在于所述接口装置包括连接带、 拉杆，连接带末端固定拉杆。
3.根据权利要求1或2所述的脊柱减压治疗设备，其特征在于所述接口定位装置包 含移动支点、滑杆，移动支点套接在滑杆上，移动支点缠绕连接带上，连接带绕过移动支点 后通过连接皮带连接到驱动器及齿轮马达上。
4.根据权利要求1或2所述的脊柱减压治疗设备，其特征在于所述驱动器及齿轮马 达包括连接接口装置的电动驱动器、液压驱动装置、气动驱动装置或者机械驱动装置。
5.根据权利要求1所述的脊柱减压治疗设备，其特征在于所述控制系统主要包括设 备主控制模块、治疗周期调整模块、拉力反馈模块，主控制模块分别连接治疗周期调整模块 和拉力反馈模块。
专利摘要本实用新型公开了一种脊柱减压治疗设备，包括底座、机床、接口装置、接口定位装置、驱动器及齿轮马达、控制系统，所述机床安装在底座右侧，机床一侧设有安装在底座上的驱动器及齿轮马达，驱动器及齿轮马达上侧设有控制系统，所述与机床左侧相对设有接口定位装置，接口定位装置上固定接口装置；所述底座内设置控制系统，控制系统连接驱动器及齿轮马达。本实用新型有益效果为实现了安全、有效、舒适地对椎间盘疾病进行治疗。
文档编号A61F5/045GK201684055SQ20102015338
公开日2010年12月29日 申请日期2010年4月9日 优先权日2010年4月9日
发明者任嵩 申请人:任嵩