专利名称：按摩器结构及安装有该按摩器结构的按摩装置的制作方法
技术领域：
按摩器结构及安装有该按摩器结构的按摩装置
技术领域：
本实用新型涉及一种按摩器，特别涉及一种机械传动式行走按摩器结构及安装有 该按摩器结构的按摩装置。
背景技术：
现有技术中的按摩器多种多样，根据各自特点可按摩刺激人体不同的部位和穴 位，对人体起到疏通经络、促进血液循环、放松肌肉、消除疲劳、保健和防治多种慢性疾病的 作用。但是，现有技术中按摩器零件多，结构复杂，如专利号为CN200620148179.6的中 国专利即公开了一种按摩器结构，其结构虽然相比现有技术中的按摩器结构简单，但是，其 也存在一定的缺陷，例如其采用齿轮与齿条啮合的方式驱动按摩器本体移动，这种结构的 缺陷在于齿轮与齿条啮合传动精度低，噪音大，长时间使用时，齿轮与齿条相互间的磨损 大，导致产品的使用寿命低。而且，该专利中所公开的按摩器结构仍然比本实用新型技术方 案中公开的结构复杂。
实用新型内容为了解决现有技术中存在的按摩器零件多、结构复杂，齿轮与齿条啮合传动精度 低，噪音大，长时间使用时，齿轮与齿条相互间的磨损大，导致产品的使用寿命低等技术问 题，本实用新型提供了一种按摩器结构。本实用新型还提供了 一种安装有该按摩器结构的按摩装置。本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为提供了一种按摩器结构，所 述按摩器结构包括用于提供动力的电机；与所述电机的动力输出端连接的第一蜗杆；用 于传送动力的动力传输组件；用于固定皮带轮组件的底板和至少一个按摩头；其中，所述动力传输组件至少为一组，包括同轴传动组件、第一齿轮、过渡组件、 旋转轴、带齿的第一传动构件和皮带轮组件；所述同轴传动组件至少包括两工作端，各所述工作端分别与所述第一蜗杆和第一 齿轮啮合，所述过渡组件中的第一部件固定在所述第一齿轮的一端，所述按摩头固定在所 述第一齿轮的另一端，与所述第一部件相啮合的第二部件固定在所述旋转轴上，所述旋转 轴上安装有带齿的第一传动构件，所述带齿的第一传动构件位于所述旋转轴的端部，并与 所述皮带轮组件中对应的皮带轮相贴合，所述带齿的第一传动构件可带动按摩器本体沿皮 带的走向相对所述底板移动。根据本实用新型的一优选技术方案所述动力传输组件为两组；各组所述的动力 传输组件均包括同轴传动组件、第一齿轮、过渡组件、带齿的第一传动构件和皮带轮组件； 各组所述的动力传输组件共用一旋转轴，所述同轴传动组件至少包括两工作端，各所述工作端分别与所述第一蜗杆和第一 齿轮啮合，所述过渡组件中的第一部件固定在所述第一齿轮的一端，所述按摩头固定在所述第一齿轮的另一端，与所述第一部件相啮合的第二部件固定在所述旋转轴上，所述旋转 轴上安装有带齿的第一传动构件，所述带齿的第一传动构件位于所述旋转轴的端部，并与 所述皮带轮组件中对应的皮带轮相贴合，所述带齿的第一传动构件可带动按摩器本体沿皮 带的走向相对所述底板移动。根据本实用新型的一优选技术方案所述动力传输组件中还包括压带构件。根据本实用新型的一优选技术方案所述压带构件为带齿的第二传动构件。根据本实用新型的一优选技术方案所述皮带轮组件包括第一皮带轮、第二皮带 轮、带齿的皮带和固定端；其中，所述带齿的第一传动构件与所述带齿的皮带相啮合，并与 所述第一皮带轮相贴合，所述带齿的第二传动构件与所述第二皮带轮相贴合；所述第一皮 带轮和所述第二皮带轮与所述按摩器本体连接；所述固定端与底板固定连接。根据本实用新型的一优选技术方案所述带齿的第一传动构件和所述带齿的第二 传动构件的齿数相等；所述第一皮带轮所述第二皮带轮的直径相同且传动比相等。根据本实用新型的一优选技术方案所述固定端包括四个固定点，各所述固定点 两两为一组，固定在所述底板的周边；所述皮带设置在同一组的两个固定点之间；各组中 的所述皮带彼此平行设置。根据本实用新型的一优选技术方案所述同轴传动组件包括第一斜齿轮和与所述 第一斜齿轮同轴的第二齿轮；所述第一蜗杆与所述第一斜齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。根据本实用新型的一优选技术方案所述第一斜齿轮为一蜗轮。根据本实用新型的一优选技术方案所述第一部件为第二蜗杆，所述第二部件为 第二斜齿轮。根据本实用新型的一优选技术方案所述第一部件为第三斜齿轮，所述第二部件 为第二斜齿轮。本实用新型还提供了一种安装有上述按摩器结构的按摩装置，所述按摩装置设有 一腔体，所述按摩器结构设置在所述腔体内。根据本实用新型的一优选技术方案按摩头凸出于所述腔体的表平面。本实用新型结构简单，采用皮带轮的传动方式驱动按摩器本体移动，使其传动精 度高，噪音低，各部件相互间的磨损小，提高了产品的使用寿命。
[0024]图1.本实用新型按摩器结构示意图一；[0025]图2.本实用新型按摩器结构示意图二；[0026]图3.本实用新型按摩器结构示意图三；[0027]图4.加装有底板的本实用新型按摩器结构[0028]图5.加装有盖板的本实用新型按摩器结构[0029]图6.本实用新型按摩器装置结构示意图一[0030]图7.本实用新型按摩器装置结构示意图二具体实施方式
以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明。图中按摩器结构100、电机101、第一蜗杆102、皮带轮组件103、底板104、按摩 头105、第一斜齿轮106、第一齿轮107、旋转轴108、第二齿轮109、第一皮带轮110、第二部 件111、第一部件112、压带构件113、第一传动构件114、第二皮带轮115、皮带116、固定端 117、按摩装置200、腔体201。为了解决现有技术中存在的按摩器零件多、结构复杂，齿轮与齿条啮合传动精度 低，噪音大，长时间使用时，齿轮与齿条相互间的磨损大，导致产品的使用寿命低等技术问 题，本实用新型提供了一种按摩器结构100。所述按摩器结构100包括用于提供动力的 电机101 ；与所述电机101的动力输出端连接的第一蜗杆102 ；用于传送动力的动力传输组 件；用于固定皮带轮组件103的底板104和至少一个按摩头105 ；其中，所述动力传输组件至少为一组，包括同轴传动组件、第一齿轮107、过渡组 件、旋转轴108、带齿的第一传动构件114和皮带轮组件103 ；所述同轴传动组件至少包括两工作端，各所述工作端分别与所述第一蜗杆102和 第一齿轮107啮合，所述过渡组件中的第一部件112固定在所述第一齿轮107的一端，所述 按摩头105固定在所述第一齿轮107的另一端，与所述第一部件112相啮合的第二部件111 固定在所述旋转轴108上，所述旋转轴108上安装有带齿的第一传动构件114，所述带齿的 第一传动构件114位于所述旋转轴108的端部，所述带齿的第一传动构件114与所述皮带 轮组件103中对应的皮带轮相贴合，所述带齿的第一传动构件114可带动按摩器本体沿皮 带116的走向相对所述底板104移动。在本实用新型的优选技术方案中，所述动力传输组件为两组。具体结构可参阅说 明书附图图1至图5。如图中所示，本实用新型技术方案中的按摩器结构100包括用于提 供动力的电机101 ；与所述电机101的动力输出端连接的第一蜗杆102 ；用于传送动力的动 力传输组件；用于固定皮带116轮组件103的底板104和至少一个按摩头105 ；所述动力传输 组件为两组；各组所述的动力传输组件均包括同轴传动组件、第一齿轮107、过渡组件、带齿 的第一传动构件114和皮带116轮组件103 ；各组所述的动力传输组件共用一旋转轴108。所述同轴传动组件至少包括两工作端，各所述工作端分别与所述第一蜗杆102和 第一齿轮107啮合，所述过渡组件中的第一部件112固定在所述第一齿轮107的一端，所述 按摩头105固定在所述第一齿轮107的另一端，与所述第一部件112相啮合的第二部件111 固定在所述旋转轴108上，所述旋转轴108上安装有带齿的第一传动构件114，所述带齿的 第一传动构件114位于所述旋转轴108的端部，所述带齿的第一传动构件114与所述皮带 轮组件103中对应的皮带轮相贴合，所述带齿的第一传动构件114可带动按摩器本体沿皮 带116的走向相对所述底板104移动。在本实用新型的优选技术方案中，所述动力传输组件中还包括压带构件113，该压 带构件113用于对皮带116进行限位，使第一传动构件114带动按摩器本体沿皮带116的 走向相对所述底板104移动时更加快捷。更优选的技术方案，所述压带构件113为带齿的第二传动构件，所述第二传动构 件上设置的齿用于与所述皮带116上设置的齿相啮合。在本实用新型的技术方案中，所述皮带轮组件103具体包括第一皮带轮110、第二皮带轮115、带齿的皮带116和固定端117 ；其中，所述带齿的第一传动构件114与所述带齿 的皮带116相啮合，并与所述第一皮带轮110相贴合，所述带齿的第二传动构件与所述第二 皮带轮115相贴合；所述第一皮带轮110和所述第二皮带轮115与所述按摩器本体连接，并 可随所述按摩器本体移动；所述固定端117与底板104固定连接。在本实用新型的优选技术方案中所述带齿的第一传动构件114和所述带齿的第 二传动构件的齿数相等；所述第一皮带轮110和所述第二皮带轮115的直径相同且传动比相等。所述固定端117包括四个固定点，各所述固定点两两为一组，固定在所述底板104 的周边；所述皮带116设置在同一组的两个固定点之间；各组中的所述皮带116彼此平行设置。在本实用新型的技术方案中，所述同轴传动组件包括第一斜齿轮106和与所述第 一斜齿轮106同轴的第二齿轮109，所述第一蜗杆102与所述第一斜齿轮106啮合，所述第 一齿轮107与所述第二齿轮109啮合。在本实用新型的优选技术方案中，所述第一斜齿轮106为一蜗轮，所述第一蜗杆 102与所述蜗轮啮合，所述第一齿轮107与所述第二齿轮109啮合。在本实用新型的技术方案中所述第一部件112为第二蜗杆，所述第二部件111为 第二斜齿轮，更具体的为一蜗轮。当然，所述第一部件112也可以设计成第三斜齿轮，并与 所述第二斜齿轮相配合使用。本实用新型还提供了一种安装有上述按摩器结构100的按摩装置200。具体参阅 说明书附图图6和图7。如图中所示，所述按摩装置200设有一腔体201，所述按摩器结构 100设置在所述腔体201内。在说明书附图图7中示意出了按摩头105凸出于所述腔体201的表平面。以下举例说明本实用新型按摩器结构100及安装有该按摩器结构100的按摩装置 200的工作过程，该工作过程具体包括按摩头105的上下移动和按摩器本体沿皮带116的走 向相对所述底板104移动。其中，按摩头105移动的实现过程为电机101正转，驱动所述电机101的动力输 出端连接的第一蜗杆102转动，所述第一蜗杆102同步带动其左右两边的蜗轮旋转，所述蜗 轮的旋转将带动与其同轴的第二齿轮109旋转，该第二齿轮109将动力传递给与其啮合的 第一齿轮107，第一齿轮107转动的同时带动第二蜗杆相对第二斜齿轮向上移动，以此驱使 所述第一齿轮107另一端安装的按摩头105向上移动。按摩器本体沿皮带116的走向相对所述底板104移动的实现过程为电机101正 转，驱动所述电机101的动力输出端连接的第一蜗杆102转动，所述第一蜗杆102同步带动 其左右两边的蜗轮旋转，所述蜗轮的旋转将带动与其同轴的第二齿轮109旋转，该第二齿 轮109将动力传递给与其啮合的第一齿轮107，第一齿轮107转动的同时带动第二蜗杆转 动，所述第二蜗杆带动与其啮合的第二斜齿轮转动，所述第二斜齿轮转动的同时旋转轴108 和带齿的第一传动构件114也将同步旋转，第一传动构件114的旋转将推动第一皮带轮110 沿皮带116的走向移动，此时按摩器本体也将沿皮带116的走向相对所述底板104移动。同理，当电机101反转时，按摩头105可向下移动，按摩器本体可沿皮带116的走 向相对所述底板104向另一方向移动。[0052]本实用新型结构简单，采用皮带轮的传动方式驱动按摩器本体移动，使其传动精 度高，噪音低，各部件相互间的磨损小，提高了产品的使用寿命。以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明，不能 认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视 为属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种按摩器结构，其特征在于所述按摩器结构(100)包括用于提供动力的电机(101)；与所述电机(101)的动力输出端连接的第一蜗杆(102)；用于传送动力的动力传输组件；用于固定皮带轮组件(103)的底板(104)和至少一个按摩头(105)；其中，所述动力传输组件至少为一组，包括同轴传动组件、第一齿轮(107)、过渡组件、旋转轴(108)、带齿的第一传动构件(114)和皮带轮组件(103)；所述同轴传动组件至少包括两工作端，各所述工作端分别与所述第一蜗杆(102)和第一齿轮(107)啮合，所述过渡组件中的第一部件(112)固定在所述第一齿轮(107)的一端，所述按摩头(105)固定在所述第一齿轮(107)的另一端，与所述第一部件(112)相啮合的第二部件(111)固定在所述旋转轴(108)上，所述旋转轴(108)上安装有带齿的第一传动构件(114)，所述带齿的第一传动构件(114)位于所述旋转轴(108)的端部，并与所述皮带轮组件(103)中对应的皮带轮相贴合，所述带齿的第一传动构件(114)可带动按摩器本体沿皮带的走向相对所述底板(104)移动。
2.根据权利要求1所述按摩器结构，其特征在于 所述动力传输组件为两组；各组所述的动力传输组件均包括同轴传动组件、第一齿轮(107)、过渡组件、带齿的 第一传动构件(114)和皮带轮组件(103)；各组所述的动力传输组件共用一旋转轴(108)，所述同轴传动组件至少包括两工作端，各所述工作端分别与所述第一蜗杆(102)和第 一齿轮(107)啮合，所述过渡组件中的第一部件(112)固定在所述第一齿轮(107)的一端， 所述按摩头(105)固定在所述第一齿轮(107)的另一端，与所述第一部件(112)相啮合的 第二部件(111)固定在所述旋转轴(108)上，所述旋转轴(108)上安装有带齿的第一传动 构件(114)，所述带齿的第一传动构件(114)位于所述旋转轴(108)的端部，并与所述皮带 轮组件(103)中对应的皮带轮相贴合，所述带齿的第一传动构件(114)可带动按摩器本体 沿皮带的走向相对所述底板(104)移动。
3.根据权利要求2所述按摩器结构，其特征在于 所述动力传输组件中还包括压带构件(113)。
4.根据权利要求3所述按摩器结构，其特征在于 所述压带构件(113)为带齿的第二传动构件。
5.根据权利要求4所述按摩器结构，其特征在于所述皮带轮组件(103)包括第一皮带轮(110)、第二皮带轮(115)、带齿的皮带(116) 和固定端(117)；其中，带齿的第一传动构件(114)与所述带齿的皮带(116)相啮合，并与所述第一皮带 轮(110)相贴合，所述带齿的第二传动构件与所述第二皮带轮(115)相贴合； 所述第一皮带轮(110)和所述第二皮带轮(115)与所述按摩器本体连接； 所述固定端(117)与底板(104)固定连接。
6.根据权利要求5所述按摩器结构，其特征在于所述带齿的第一传动构件(114)和所述带齿的第二传动构件的齿数相等；所述第一皮带轮(110)所述第二皮带轮(115)的直径相同且传动比相等。
7.根据权利要求6所述按摩器结构，其特征在于所述固定端(117)包括四个固定点，各所述固定点两两为一组，固定在所述底板(104) 的周边；所述皮带(116)设置在同一组的两个固定点之间； 各组中的所述皮带(116)彼此平行设置。
8.根据权利要求1至6其中之一所述按摩器结构，其特征在于所述同轴传动组件包括第一斜齿轮(106)和与所述第一斜齿轮(106)同轴的第二齿轮 (109)；所述第一蜗杆(102)与所述第一斜齿轮(106)啮合，所述第一齿轮(107)与所述第二 齿轮(109)啮合。
9.根据权利要求8所述按摩器结构，其特征在于 所述第一斜齿轮(106)为一蜗轮。
10.根据权利要求1至6其中之一所述的按摩器结构，其特征在于 所述第一部件(112)为第二蜗杆，所述第二部件(111)为第二斜齿轮。
11.根据权利要求1至6其中之一所述的按摩器结构，其特征在于 所述第一部件(112)为第三斜齿轮，所述第二部件(111)为第二斜齿轮。
12.一种安装有权利要求1所述按摩器结构的按摩装置，其特征在于所述按摩装置 (200)设有一腔体(201)，所述按摩器结构(100)设置在所述腔体(201)内。
13.根据权利要求12所述按摩装置，其特征在于 按摩头(105)凸出于所述腔体(201)的表平面。
专利摘要本实用新型涉及按摩器结构及安装有该按摩器结构的按摩装置。按摩器结构包括电机、第一蜗杆、动力传输组件、底板和按摩头；其中，动力传输组件包括同轴传动组件、第一齿轮、过渡组件、旋转轴、带齿的第一传动构件和皮带轮组件；同轴传动组件包括两工作端，各工作端分别与第一蜗杆和第一齿轮啮合，过渡组件中的第一部件固定在第一齿轮的一端，按摩头固定在第一齿轮的另一端，与第一部件相啮合的第二部件固定在旋转轴上，旋转轴上安装有带齿的第一传动构件，第一传动构件与皮带轮组件中对应的皮带轮相贴合，第一传动构件可带动按摩器本体沿皮带的走向移动。本实用新型结构简单，传动精度高，噪音低，各部件相互间磨损小，提高了产品的使用寿命。
文档编号A61H23/02GK201701458SQ20102024933
公开日2011年1月12日 申请日期2010年7月5日 优先权日2010年7月5日
发明者任常辉 申请人:任常辉