专利名称：一种椅子型按摩机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按摩椅，尤其涉及一种椅子型按摩机。
背景技术：
目前常见的椅子型按摩机，其背部按摩机芯的按摩区间大都局限在头部到腰部之间，很少有能实现背部按摩机芯能直接从按摩椅的背架直接从头部位置行走到尾椎、髋关节、大腿部的位置并实现按摩功能。即使如专利CN101611971所公开一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅子，由于其采用的是导轨下部与座架后部转动连接的方式，使其只有在靠背放倒的状态下，背部按摩机芯才能实现从头部位置直接行走至大腿位置并实现按摩功能，这就意味着使用者要体验该功能时，其坐姿受到很大的限制，即只有体验者平躺时才能实现从头部到腿部的按摩，不能满足使用者自己选择一个适合自己的舒适倚靠角度来体验背部按摩机芯从头部到腿部连续的按摩。
发明内容
本发明主要目的在于提供一种椅子型按摩机，能满足人体背部在不同的倚靠角度时都能实现背部按摩机芯从人体的头部直接运行到人体的大腿部位置，并对人体头部到大腿部之间的相应位置进行按摩动作。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的它包括底座，所述底座上设有座椅本体、控制装置及至少一个与座椅本体相连并与控制装置相配的驱动装置，所述座椅本体包括支撑用户的臀部及大腿部的坐架、供枕靠的靠背以及支撑小腿部的小腿支撑架，所述座椅本体上设有与人体从头部到大腿部的人体自然曲线相对应的导轨背架，所述导轨背架带有延伸至所述靠背和坐架对应位置的导轨，导轨背架上设置有沿所述导轨来回行走的受所述控制装置控制的按摩机芯。本发明通过采用导轨背架结构，并通过控制装置，使得按摩机芯可沿着导轨从人体的头部位置直接行走至大腿的位置，实现全程对人体头部到大腿区间的相应部位进行按摩动作，同时采用与人体背面曲线相一致的导轨背架曲线形状，可以使得按摩机芯在行走时与人身接触更加贴合，防止产生按摩力度大小的跳跃。作为优选，所述导轨背架活动铰接在所述底座上，所述驱动装置与导轨背架相连。 本发明的导轨背架可在一定范围内翻转，以满足人体背部不同的倚靠角度。通过控制装置控制与导轨背架相连的驱动机构，使得导轨背架翻转，从而带动座椅本体转动，使得体验者可以调整倚靠角度时，找到舒适的躺坐位置，在按摩的时候体验者还可以通过这种躺坐位置调节身体与按摩机芯的接触力力度。体验者可以通过驱动装置来调整倚靠角度。作为优选，所述导轨背架为L形。本发明采用L形坐式翻转调节的导轨背架结构。作为优选，所述驱动装置与小腿支撑架相连。所述的小腿支撑架在所述的驱动装置的驱动作用下，可在一定的范围能翻转。作为优选，所述坐架与所述靠背相对固定或者活动铰接。所述的靠背和所述的坐架的夹角可始终保持不变，也可设定所述的靠背和所述的坐架的夹角在一定范围内进行调整，以满足多种坐姿体验。作为优选，所述控制装置包括控制机芯的行走轨迹头部至大腿、头部到腰部或髋关节部位的自动控制系统，或\和可由体验者自己任意设定机芯行走区间的手动控制系统。作为优选，所述驱动装置包括驱动源及与驱力源相连的连杆装置。驱动源可采用电动推杆。作为优选，所述连杆装置包括与所述底座和驱动源活动铰接的第一曲柄，所述第一曲柄上分别活动连接有第一连杆和第二连杆，所述小腿支撑架上活动铰接有摇杆，所述摇杆一端活动铰接有摇臂，所述第一连杆与所述摇臂一端活动铰接于所述导轨背架上，第二连杆活动铰接于所述摇臂的中部。本发明可采用一套连杆装置来同时对导轨背架、小腿支撑架进行角度调整。本发明带来的有益效果是，本发明能满足人体背部在不同的倚靠角度时都能实现背部按摩机芯从人体的头部直接运行到人体的大腿部位置，并对人体头部到大腿部之间的相应位置进行按摩动作，同时其按摩区间可以自动设定或手动调整。
附图1是实施例1的初始位置的一种结构示意附图2是实施例1的按摩机芯的行走至座椅本体的腰部的一种结构示意图； 附图3是实施例1的按摩机芯的行走至座椅本体的大腿部的一种结构示意图； 附图4是实施例1调整依靠位置后的一种结构示意图； 附图5是实施例2的初始位置的一种结构示意附图6是实施例2的按摩机芯的行走至座椅本体的大腿部的一种结构示意图； 附图7是实施例2调整依靠位置后的一种结构示意标号说明1、靠背；2、坐架；3、小腿支撑架；4、坐垫；5、L形导轨背架；6、控制装置；7、 底座；71、支架；8、Rl转轴点；9、R2转轴点；10、按摩机芯；11、电动推杆；12、连杆装置； 121、曲柄；122、第一连杆；123、第二连杆；124、摇臂；125、摇杆。
具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例1 本实施例的一种椅子型按摩机如图1所示，包括有底座7、靠背1、坐架 2、小腿支撑架3、L形导轨背架5、按摩机芯10、带动靠背1等部件转动的驱动装置、控制驱动装置的控制装置6，底座7包括底板和支架71，底板上安装有控制装置6和驱动装置，靠背1与其上装有坐垫4的坐架2固定相连，小腿支撑架3活动铰接在坐架2 —端，其铰接的铰接轴位置为R2转轴点9，靠背1、坐架2、小腿支撑架3三者形成座椅本体，靠背1和坐架 2下部安装有L形导轨背架5，L形导轨背架5与支架71活动铰接，其铰接的铰接轴位置为 Rl转轴点8，L形导轨背架5的导轨形状与人体从头部到大腿部的人体自然曲线一致，L形导轨背架5的导轨上连接有与受控制装置6控制的行走式按摩机芯10，
驱动装置包括作为驱动源的两个电动推杆11，两个电动推杆11均活动铰接在底板上， 其中一个电动推杆11的活塞杆与L形导轨背架5相铰接，另一个电动推杆11的推杆与小腿支撑架3活动铰接。控制装置6包括控制机芯的行走轨迹头部至大腿、头部到腰部的两个自动控制系统，和可由体验者自己任意设定机芯行走区间的手动控制系统。在驱动装置的驱动下，当靠背1、座部、小腿分别绕着Rl转轴点8和R2转轴点9开始转动，如图，4所示，并形成各个不同的人体倚靠角度及模拟零重力状态，以满足体验者在不同坐姿时都能体验到从头到大腿的按摩。椅子型按摩机的初始状态如图1所示，按摩机芯10位于人体头部相应的位置。当按摩机芯10接收到来自控制装置6的电源和指令时，开始沿着背架的导轨向下行走，并可直接行走至导轨的另一端即人体大腿相应的位置上。如图2、3所示，按摩机芯10从人体头部位置行走至大腿位置的过程，同时对人体头部到大腿之间的相应部位进行按摩。实施例2 本实施例的一种椅子型按摩机如图5、6、7所示，本实施例的驱动装置包括作为驱动源的电动推杆11及与与电动推杆11电性连接的连杆装置12，连杆装置12包括与底板和电动推杆11的推杆活动铰接的第一曲柄121，第一曲柄121上分别活动连接有第一连杆122和第二连杆123，小腿支撑架3上活动铰接有摇杆125，摇杆125 —端活动铰接有摇臂124，第一连杆122与摇臂IM —端活动铰接于L形导轨背架5上伸出的连接臂上， 第二连杆123 —端活动铰接于摇臂124的中部，其他技术特征与实施例1相同。
权利要求
1.一种椅子型按摩机，其特征在于，包括底座，所述底座上设有座椅本体、控制装置及至少一个与座椅本体相连并与控制装置相配的驱动装置，所述座椅本体包括支撑用户的臀部及大腿部的坐架、供枕靠的靠背以及支撑小腿部的小腿支撑架，所述座椅本体上设有与人体从头部到大腿部的人体自然曲线相对应的导轨背架，所述导轨背架带有延伸至所述靠背和坐架对应位置的导轨，导轨背架上设置有沿所述导轨来回行走的受所述控制装置控制的按摩机芯。
2.根据权利要求1所述的一种椅子型按摩机，其特征在于，所述导轨背架活动铰接在所述底座上，所述驱动装置与导轨背架相连。
3.根据权利要求2所述的一种椅子型按摩机，其特征在于，所述导轨背架为L形。
4.根据权利要求1所述的一种椅子型按摩机，其特征在于，所述驱动装置与小腿支撑架相连。
5.根据权利要求1所述的一种椅子型按摩机，其特征在于，所述坐架与所述靠背相对固定或者活动铰接。
6.根据权利要求1所述的一种椅子型按摩机，其特征在于，所述控制装置包括控制机芯的行走轨迹头部至大腿、头部到腰部或髋关节部位的自动控制系统，或\和可由体验者自己任意设定机芯行走区间的手动控制系统。
7.根据权利要求1所述的一种椅子型按摩机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动源及与驱力源相连的连杆装置。
8.根据权利要求7所述的一种椅子型按摩机，其特征在于，所述连杆装置包括与所述底座和驱动源活动铰接的第一曲柄，所述第一曲柄上分别活动连接有第一连杆和第二连杆，所述小腿支撑架上活动铰接有摇杆，所述摇杆一端活动铰接有摇臂，所述第一连杆与所述摇臂一端活动铰接于所述导轨背架上，第二连杆活动铰接于所述摇臂的中部。
全文摘要
本发明涉及一种椅子型按摩机。它包括底座，所述底座上设有座椅本体、控制装置及至少一个与座椅本体相连并与控制装置相配的驱动装置，所述座椅本体包括支撑用户的臀部及大腿部的坐架、供枕靠的靠背以及支撑小腿部的小腿支撑架，所述座椅本体上设有与人体从头部到大腿部的人体自然曲线相对应的导轨背架，所述导轨背架带有延伸至所述靠背和坐架对应位置的导轨，导轨背架上设置有沿所述导轨来回行走的受所述控制装置控制的按摩机芯。本发明提供的一种椅子型按摩机，能满足人体背部在不同的倚靠角度时都能实现背部按摩机芯从人体的头部直接运行到人体的大腿部位置，并对人体头部到大腿部之间的相应位置进行按摩动作。
文档编号A61H1/00GK102293704SQ201110192898
公开日2011年12月28日 申请日期2011年7月11日 优先权日2011年7月11日
发明者卿永洲, 李伟凤, 范再明, 顾乾坤 申请人:宁波康福特健身器械有限公司