专利名称：一种单孔腹腔镜下行脾脏手术的肝胃牵开装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种外科手术的辅助装置，具体涉及一种单孔腹腔镜下进行脾脏手术的辅助装置。
背景技术：
外科手术作为医学的重要组成部分，在解除患者病痛的同时，不可避免地制造了新的“创伤”，因此，在保证手术安全有效的情况下，尽可能减少创伤是每个外科工作者所追求的目标，也是外科发展永恒的方向。在腹部外科领域，微创观念已经深入人心，完成了由传统开腹到腹腔镜手术的重大变革，如今，这一过程正朝着以单孔腹腔镜手术(laparoendoscopic single-site surgery, LESS)和经自然腔道内镜手术(natural orifice translumenal endoscopic surgery, NOTES)为代表的“无症手术(no-scare surgery) ”进发。然而，现阶段的NOTES技术还存在诸多无法克服的困难，如安全的腹腔入路、空腔脏器穿刺口的安全闭合、感染、缝合技术等，尚无法广泛用于临床；而LESS同样具有体表无明显疤痕、手术创伤更小、患者康复更快等与NOTES相似的微创优点，成为目前最为可行的无疤手术。LESS是指通过体表的单一孔道建立一个或者多个手术操作通道来完成腹腔镜手术操作的手术方式。由于多数情况下采取脐部作为手术入路，术后切口几乎被脐部皱褶所掩盖，腹部无明显可见疤痕，从而达到近乎完美的美容效果。近年来，LESS作为一种新型的“无疤手术”方式已经被成功地应用于胃肠、肝胆、泌尿系及妇产科等多个学科。脾脏血供丰富，质地较脆，深藏于左上腹，借助脾胃、脾膈、脾结肠、脾肾等韧带与周围组织器官联系紧密，合理处理脾周韧带是保证脾脏切除手术顺利进行的基础，其中脾胃韧带往往较短，内有胃短血管走行，易出血，而脾膈韧带位置较高，肝左外叶又常覆盖在两者之上，在传统多孔腹腔镜脾脏切除手术中，往往需要由助手利用一个甚至两个操作孔道置入操作钳或者挡板持续牵开肝脏，术者左手利用抓钳牵拉胃才能充分暴露脾胃、脾膈韧带。在单孔条件下，鉴于手术切口长度的限制，同时置入腹腔的手术器械数量受到严格限制，一般仅能允许2-4个器械(包含观察镜在内)，并且由于所有器械集中在单孔进入，同时置入的器械越多，相互之间的干扰、打架越重，影响图像画面的稳定，器械遮挡手术视野形成操作盲区，手术操作范围大大减少，妨碍手术解剖、分离等操作的灵活性，同时亦增加了手术的风险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种单孔腹腔镜下行脾脏手术的肝胃牵开装置， 该装置既能推开肝脏，又能牵拉胃，而且体积小，操作灵活，以利于降低手术风险。本发明解决上述技术问题的技术方案为一种单孔腹腔镜下行脾脏切除手术的肝胃牵开装置，其特征在于，该牵开装置由把手和设在把手上的牵拉胃的牵开器及拨开肝脏的承托器组成，其中，A、所述的把手呈一手枪状，其体内的上部纵向设有一前后贯穿的导向孔，下部纵向设有一由把手前端面向后延伸的非贯穿的过孔；B、所述的牵开器的结构为一具有轴向中心孔的操作杆，它由刚性杆、可弯曲的多节杆和杆头依次连接组成， 其中，所述的刚性杆为管状，且由所述把手上所设非贯穿的过孔的孔壁向前延伸形成；所述的多节杆由若干个节段串接组成，每一节段呈算盘珠状，其中心孔的两侧对称设有一穿线孔；一多节杆弯曲控制机构，该机构由两根钢丝和手柄组成，其中两根钢丝的一头系接在杆头上，另一头分别经组成多节杆的每一节段所设的穿线孔和刚性杆的管壁及把手体内所设的引导孔与铰接于把手上的手柄连接；一夹持钳，它由两交叉铰接于杆头中心孔内的钳爪组成；一夹持钳张开和闭合控制机构，该结构控制由夹持钳张开机构和控制夹持钳闭合机构构成，其中，所述控制夹持钳闭合机构由两拉杆、钢索、滑轮和扳机组成，其中，所述两拉杆的一头铰接在一起，另一头分别铰接在钳爪动力臂的头部；所述第一滑轮铰接在把手体内所设非贯穿的过孔的尽头；所述扳机铰接在把手上，且位于第一定滑轮下方的；所述钢索的一头系接在铰接在一起的两拉杆铰接点，另一头经所述操作杆的轴向中心孔和非贯穿的过孔绕过滑轮后系接于扳机的上头；所述控制夹持钳张开机构由两头分别作用两钳爪动力臂内侧的弹簧构成；C、所述的承托器的结构为一承托伞，它由管状的伞把和若干根伞骨组成，其中，所述的伞把穿越把手体内所设导向孔；所述伞骨铰接于伞把上位于把手前端面一侧的头部，使所述的伞骨分布在以伞把为中心的圆心角小于等于180°的扇面内；一承托伞的收拢和撑开机构，该机构由钢丝绳、定滑轮组、摇把和与伞骨数量相等的撑杆组成，其中，所述的摇把横插在伞把尾部；所述的定滑轮组由设在伞把的管孔内的两定滑轮组成，其中一只位于靠近伞把头部，另一只固定在摇把上；所述的钢丝绳环绕在所述两定滑轮上；所述的撑杆的一头分别铰接于所述伞骨的中部，另一头从伞把的同一横截面伸进伞把内，集中铰接在位于两定滑轮同一侧的钢丝绳上；一逆止控制机构，该机构由沿伞把表面轴向分布且齿尖朝向伞把尾部的若干个环形棘齿、铰接在把手上的棘爪和复位弹簧组成，其中所述棘爪向把手的体外延伸一柄部。本发明所述的一种单孔腹腔镜下行脾脏手术的肝胃牵开装置，其中，所述的弹簧为扭簧，该扭簧套设在铰接两钳爪的销轴上，两臂分别作用两钳爪动力臂内侧。本发明的牵开装置将所述的承托器和牵拉器集成在同把手上，且者均为采用线控的杆状，不仅遮挡的视野小而且功能多，可同时进行拨开肝脏和牵拉胃的操作，明著减少了手术时伸入腹腔镜孔中的手术器械数量，有效解决了因手术器械数量多，导致相互干扰、打架以及遮挡视野的技术难题，为提高单孔腹腔镜下行脾脏手术的效率和安全性提供了可靠的物质保障。
图I和图2为本发明所述的牵开装置的一个具体实施方式
的结构示意图，其中，图I为主视图，图2为俯视图。图3为本发明所述的操作杆中多节杆部分的结构示意图。图4为图3的A-A剖视图。图5为图4中把手的连接部的B-B剖视图。图6和图7为图3中节段的结构示意图，其中，图6为主视图，图7为图6的C-C
剖视图。图8和图9为本发明所述的操作杆中多节杆部分处于不同弯曲状态的结构示意图。图10为本发明所述的夹持钳和夹持钳张开和闭合控制机构以及把手的结构示意图。图11为图10中夹持钳部分的第一种结构示意图。图12为图10所示的夹持钳张开和闭合控制机构的一个使用状态图。图13为图10中夹持钳部分的第二种结构示意图。图14为本发明所述的承托器的结构示意图。图15为图14的D-D剖视图的放大图。图16为图14的I处局部放大图。图17为图14中握手部位的结构示意图。图18为图17的E-E剖视图。图19图18中摇把处于摇动状态时的结构示意图。图20为本发明的逆止控制机构的结构示意图。图21为本发明所述的牵开装置的一个使用状态图。
具体实施例方式参见图I和图2，本发明的单孔腹腔镜下行脾脏切除手术的肝胃牵开装置由把手2 和设在把手2上的牵拉胃的牵开器及拨开肝脏的承托器组成。参见图10和图12，所述的把手2呈手枪形，由位于上方的横截面为矩形的连接部
2-1和位于下方的握持部2-2连接而成，其中，所述的连接部2-1体内的上部设有纵向且前后贯穿的导向孔2-3，下部设有由前端向后延伸的非贯穿的过孔2-4，该过孔2-4的末端与设在所述握持部2-2体内的安装腔2-6连通。参见图3 图7，所述的牵开器由具有轴向中心孔的操作杆I、多节杆弯曲控制机构、夹持甜3和夹持甜3张开和闭合控制机构组成；其中，所述的操作杆I连接在把手2的连接部2-1的前端，由刚性杆1-1、可弯曲的多节杆1-2和杆头1-3依次连接组成，其中，所述的刚性杆1-1为管状，且由所述把手2上所设非贯穿的过孔2-4的孔壁向前延伸形成，亦即该刚性杆1-1的中心孔的入口与把手2上的过孔2-4对接；所述的多节杆1-2由多个节段6串接组成，每一节段6为一短圆柱体，其两个端面在中心孔的两侧均具有一切除部，使得每个端面上具有两个倾斜面，从而使每个节段6呈算盘珠状，每个节段6在所述中心孔两侧的两个斜面部位对称设有一个轴向穿线孔 1-4(参见图6和图7)；所述的多节杆1-2弯曲控制机构由两根钢丝4和手柄5组成，其中，所述的手柄5铰接在把手2的连接部2-1的侧壁上，手柄5与连接部2-1侧壁之间具有一定的距离；所述的两根钢丝4的一头系接在杆头1-3上，另一头分别经所述多节杆1-2的每一节段6所设的穿线孔1-4和刚性杆1-1的管壁并穿过设在把手2的连接部2-1体内的引导孔2-5与手柄5连接，其中，所述的引导孔2-5由连接部2-1的前端面纵向延伸并朝手柄5处弯折贯穿连接部2-1侧壁形成，两个引导孔2-5对称分布于手柄5与连接部2-1的铰接点的上下两侧，从而使得两根钢丝4与手柄5的连接点也对称分布于手柄5与连接部2-1的铰接点的上下两侧。上述多节杆1-2弯曲控制机构的工作原理为参见图8和图9，转动手柄5，其中一根钢丝4朝把手2的方向运动，从而拉动多节杆1-2中的节段6，使其发生一定的偏转，整个多节杆1-2朝一侧弯曲；通过控制手柄5转动的方向和转动的角度，可以控制多节杆1-2 弯曲的朝向以及弯曲的程度。参见图10和图11，所述的夹持钳3设在操作杆I的杆头1-3上，该夹持钳3由相互交叉铰接的两个钳爪3-1组成，其铰接点位于杆头1-3的中心孔的入口处；两个钳爪3-1 的夹持部上设有无创夹齿，夹持钳3夹紧时无创夹齿相互吻合。参见图10和图11，所述的夹持钳3张开和闭合控制机构由夹持钳3张开机构和控制夹持钳3闭合机构构成，其中，夹持钳3张开机构由一弹簧9构成,该弹簧9为一扭簧,该扭簧的两头分别作用在两钳爪3-1动力臂内侧，使得常态下夹持钳3处于张开状态；所述的控制夹持钳3闭合机构由两拉杆7、钢索8、滑轮10和扳机11组成，其中， 所述两拉杆7的一头铰接在一起，另一头分别铰接在钳爪3-1动力臂的头部；所述滑轮10 铰接在把手2体内所设非贯穿的过孔2-4的尽头；所述的扳机11的中部铰接在把手2体内的安装腔2-6的底部，扳机11的上半部分位于所述的安装腔2-6内；所述钢索8的一头系接在上述两拉杆7的铰接点上，另一头经所述操作杆I的轴向中心孔和非贯穿的过孔2-4 绕过滑轮10后系接于扳机11的上头。上述的夹持钳3张开和闭合控制机构的工作原理为参见图10和图12，常态下， 扭簧9的两头分别作用在两钳爪3-1动力臂内侧，夹持钳3处于张开状态；需要使用夹持钳 3夹持器官时，扳动扳机11，所述的钢索8拉动两拉杆7的交接点朝把手2方向运动，从而两拉杆7带动夹持钳3的两动力臂合拢，使得夹持钳3的夹持部也合拢，将器官夹住。参见图13，上述夹持钳3张开机构中的弹簧9可以是一螺旋压缩弹簧，该采用螺旋压缩弹簧的两头分别固定在夹持钳3的两动力臂的头部。参见图14 图20，所述的承托器由承托伞、承托伞的收拢和撑开机构以及逆止控制机构组成，其中，所述的承托伞由管状的伞把12和八根伞骨13组成，其中，所述的伞把12穿越把手2的连接部2-1体内所设的导向孔2-3，两者间为间隙配合；所述的伞骨13插入于伞把 12上位于把手2前端面一侧的圆柱形头部的开槽内，这些伞骨13的头部通过一铁丝14-1 铰接在伞把12的圆柱形头部内，这些伞骨13平均分布在以伞把12为中心的圆心角等于 150°的扇面内(参见图15);所述伞把12位于把手2后端面一侧的末端设有一矩形的握手17，该握手17由上下两半部分通过螺钉18连接而成，所述把手2的末端伸进握手17内并被夹住；
所述承托伞的收拢和撑开机构由与伞骨13数量相等的八根撑杆14、钢丝绳16、定滑轮组和摇把19组成，其中，所述的定滑轮组由设在伞把12的管孔内的两定滑轮组成，其中一只位于靠近伞把12头部，另一只位于所述的握手17内，所述的摇把19由L形的连接臂19-1和摇臂19-2构成，其中，连接臂19-1的其中一边横向插入握手17内，并与握手17 内的定滑轮15同轴固定，连接臂19-1的另一边的末端与所述的摇臂19-2铰接，所述握手 17的顶面上设有一横向的凹槽17-1，当所述的摇臂19-2绕与连接臂19-1的铰接点转向握手17—侧时，该摇臂19-2可以卡入所述的凹槽17-1内；所述的钢丝绳16环绕在所述两定滑轮15上；所述的撑杆14的一头分别铰接于所述伞骨13的中部，另一头从伞把12的同一横截面伸进伞把12内，集中铰接在位于两定滑轮15同一侧的钢丝绳16上，伞把12设有让所述撑杆14伸进的开口 12-1。上述的承托伞的收拢和撑开机构的工作原理是将摇把19上的摇臂19-2转成朝向握手17的外侧，绕动连接臂19-1，带动定滑轮15转动，从而带动钢丝绳16运动，这样连接于钢丝绳16上的撑杆14便可以推动伞骨13撑开或收拢；当伞骨13撑开到合适位置时， 将所述的摇臂19-2转成朝握手17的一侧并卡入所述的凹槽17-1内，这样便可以防止滑轮 10组继续转动(参见图18和图19)。参见图20，所述的逆止控制机构由沿伞把12表面轴向分布且齿尖朝向伞把12尾部的多个环形棘齿12-2、铰接在把手2上的棘爪21和复位弹簧20组成，其中所述棘爪21 向把手2的体外延伸一柄部。上述逆止控制机构的工作原理为所述的伞把12朝着伞把12尾部的方向推进后， 由于棘齿12-2和棘爪21的作用不能后退，从而保证了伞把12尾部的伞骨13支撑着器官时，不会往后松动；而当需要退出伞把12时，只要转动所述的棘爪21使其松开棘齿12-2即可。下面结合附图对本发明所述的单孔腹腔镜下行脾脏切除手术的肝胃牵开装置的使用方法做进一步的描述参见图21，手术时，摇动摇把19，移动伞骨13，使承托伞处于合拢状态；调节手柄 5使多节杆1-2处于伸直状态，将本发明的牵开装置通过腹腔镜孔置入腹腔；操作控制夹持钳3闭合机构使夹持钳3钳夹胃壁、肠管、系膜等软组织结构；钳夹牢靠后，推进伞把12，将伞骨13置于左肝外叶23下面；摇动摇把19，将伞骨13打开至适当角度，将肝左外叶23托起，暴露被肝左外叶23覆盖的胃24、脾25、韧带22等组织，将摇把19上的摇臂19_2卡入凹槽17-1中固定；调节手柄5使多节杆1-2处于不同的弯曲角度，以便良好暴露脾胃及脾膈韧带，另用操作钳26 (超声刀、Ligasure等)来完成脾胃、脾膈韧带的离断。
权利要求
1.一种单孔腹腔镜下行脾脏切除手术的肝胃牵开装置，其特征在于，该牵开装置由把手(2)和设在把手(2)上的牵拉胃的牵开器及拨开肝脏的承托器组成，其中，A、所述的把手(2)呈一手枪状，其体内的上部纵向设有一前后贯穿的导向孔(2-3)，下部纵向设有一由把手(2)前端面向后延伸的非贯穿的过孔(2-4)；B、所述的牵开器的结构为一具有轴向中心孔的操作杆(1)，它由刚性杆(1-1)、可弯曲的多节杆(1-2)和杆头 (1-3)依次连接组成，其中，所述的刚性杆(1-1)为管状，且由所述把手(2)上所设非贯穿的过孔(2-4)的孔壁向前延伸形成；所述的多节杆(1-2)由若干个节段(6)串接组成，每一节段(6)呈算盘珠状，其中心孔的两侧对称设有一穿线孔(1-4)；一多节杆弯曲控制机构，该机构由两根钢丝⑷和手柄(5)组成，其中两根钢丝⑷的一头系接在杆头(1-3)上，另一头分别经组成多节杆(1-2)的每一节段(6)所设的穿线孔 (1-4)和刚性杆(1-1)的管壁及把手(2)体内所设的引导孔(2-4)与铰接于把手(2)上的手柄(5)连接；一夹持钳(3)，它由两交叉铰接于杆头(1-3)中心孔内的钳爪(3-1)组成；一夹持钳张开和闭合控制机构，该结构控制由夹持钳张开机构和控制夹持钳闭合机构构成，其中，所述控制夹持钳闭合机构由两拉杆(7)、钢索(8)、滑轮(10)和扳机(11)组成，其中， 所述两拉杆(7)的一头铰接在一起，另一头分别铰接在钳爪(3-1)动力臂的头部；所述滑轮 (10)铰接在把手(2)体内所设非贯穿的过孔(2-4)的尽头；所述扳机(11)铰接在把手(2) 上，且位于第滑轮(10)下方的；所述钢索(8)的一头系接在铰接在一起的两拉杆(7)铰接点，另一头经所述操作杆(I)的轴向中心孔和非贯穿的过孔(2-4)绕过滑轮(10)后系接于扳机(11)的上头；所述控制夹持钳张开机构由两头分别作用两钳爪(3-1)动力臂内侧的弹簧(9)构成；C、所述的承托器的结构为一承托伞，它由管状的伞把(12)和若干根伞骨(13)组成，其中，所述的伞把(12)穿越把手(2)体内所设导向孔(2-3);所述伞骨(13)铰接于伞把(12)上位于把手(2)前端面一侧的头部，使所述的伞骨(13)分布在以伞把(12)为中心的圆心角小于等于180°的扇面内；一承托伞的收拢和撑开机构，该机构由钢丝绳(16)、定滑轮组、摇把(19)和与伞骨(13)数量相等的撑杆(14)组成，其中，所述的摇把(19)横插在伞把(12)尾部；所述的定滑轮组由设在伞把(12)的管孔内的两定滑轮(15)组成，其中一只位于靠近伞把(12)头部， 另一只固定在摇把(19)上；所述的钢丝绳(16)环绕在所述两定滑轮(15)上；所述的撑杆(14)的一头分别铰接于所述伞骨(13)的中部，另一头从伞把(12)的同一横截面伸进伞把 (12)内，集中铰接在位于两定滑轮(15)同一侧的钢丝绳(16)上；一逆止控制机构，该机构由沿伞把(12)表面轴向分布且齿尖朝向伞把(12)尾部的若干个环形棘齿(12-2)、铰接在把手(2)上的棘爪(21)和复位弹簧(20)组成，其中所述棘爪 (21)向把手(2)的体外延伸一柄部。
2.根据权利要求I所述的一种单孔腹腔镜下行脾脏手术的肝胃牵开装置，其特征在于，所述的弹簧(9)为扭簧，该扭簧套设在铰接两钳爪(3-1)的销轴(3-2)上，两臂分别作用两钳爪(3-1)动力臂内侧。
全文摘要
本发明涉及一种单孔腹腔镜下行脾脏切除手术的肝胃牵开装置，该牵开装置由把手(2)和设在把手(2)上的牵拉胃的牵开器及拨开肝脏的承托器组成，其中，所述的牵开器由具有轴向中心孔的操作杆1、多节杆1-2弯曲控制机构、夹持钳(3)和夹持钳(3)张开和闭合控制机构组成；所述的承托器由承托伞、承托伞的收拢和撑开机构以及逆止控制机构组成。本发明的牵开装置可同时进行拨开肝脏和牵拉胃的操作，显著减少了手术时伸入腹腔镜孔中的手术器械数量。
文档编号A61B17/02GK102579091SQ20121003541
公开日2012年7月18日 申请日期2012年2月16日 优先权日2012年2月16日
发明者徐小平, 梁志伟, 潘明新, 蒋泽生, 高毅 申请人:南方医科大学珠江医院