可锁定腹腔镜器械手柄的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种医疗器械，具体是一种可锁定腹腔镜器械手柄。本发明要解决的技术问题是，以往常规腹腔镜器械其器械头相对于手柄是可随意旋转的，当需要施加扭转力的时候，转动手柄可能无法转动器械头，存在难以施加扭转力矩的不足。本发明包括手柄主体、转轮，转轮上连接器械杆，转轮对于手柄主体可以旋转，其特征在于：手柄主体与转轮二者中的一个带有制动夹，二者中的另一个带有与之相对应的制动鼓，制动夹与制动鼓上有相对应的咬合部，制动夹可贴合或离开制动鼓，制动夹与制动鼓咬合后可锁定手柄主体与转轮，制动夹与制动鼓分离后手柄主体与转轮可旋转。本发明与现有技术相比，实现了器械头旋转与锁定的功能兼而有之，为腹腔镜手术提供了一种新的工具。
【专利说明】可锁定腹腔镜器械手柄
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医疗器械，具体是一种可锁定腹腔镜器械手柄。
【背景技术】
[0002]腹腔镜手术切口小，恢复快，代表了外科手术的发展方向。目前的腹腔镜器械包括手柄、器械杆、器械头，手柄可分为手柄主体及转轮，手柄主体及转轮可相对旋转，器械杆固定于转轮，这可以使腹腔镜手术器械使用起来更加灵活。但是对于预弯硬性腹腔镜器械，操作时需要扭动器械杆，而随意转动的手柄难以提供扭转力，导致无法施展相应操作，给手术带来不便。另外有固定式手柄，器械杆相对于手柄不能旋转，这虽然能提供扭转力，但不能调整手柄与器械杆及器械头的夹角，又缺少灵活性。目前缺少既能旋转又能锁定的腹腔镜器械手柄方案。
【发明内容】
[0003]本发明需要解决的技术问题是，克服【背景技术】的不足，提供一种结构简单合理，加工容易，既能旋转又能锁定的可锁定腹腔镜器械手柄。
[0004]本发明包括手柄主体、转轮，手柄主体与转轮相连，转轮上连接器械杆，转轮对于手柄主体可以旋转，其特征在于:手柄主体与转轮二者中的一个带有制动夹，二者中的另一个带有与之相对应的制动鼓，制动夹与制动鼓上有相对应的咬合部，制动夹与制动鼓上的咬合部采用的结构包括插栓结构、嵌套结构、卡齿结构、摩擦结构。制动夹可贴合或离开制动鼓，制动夹与制动鼓咬合后可锁定手柄主体与转轮，制动夹与制动鼓分离后手柄主体与转轮可旋转。制动夹可以采用的结构包括夹`子结构、弹片结构、合页结构。制动夹可从正面、侧面、斜面、内面、背面咬合制动鼓。本发明可用于预弯硬性腹腔镜器械或常规直杆腹腔镜器械，包括但不限于腹腔镜钳、腹腔镜剪、腹腔镜持针器、腹腔镜电钩、腹腔镜吸引器、腹腔镜施夹甜。
[0005]基于同样的构思，一种可锁定腹腔镜器械手柄，包括手柄主体、转轮，手柄主体与转轮相连，转轮上连接器械杆，转轮对于手柄主体可以旋转，其特征在于:手柄主体与转轮二者中的一个带有导向架，导向架上有制动锁，二者中的另一个带有与制动锁相对应的制动鼓，制动锁与制动鼓上有相对应的咬合部，制动锁与制动鼓上的咬合部采用的结构包括插栓结构、嵌套结构、卡齿结构、摩擦结构。制动锁可以在导向架上活动，从而贴合或离开制动鼓，制动锁与制动鼓咬合后可锁定手柄主体与转轮，制动锁与制动鼓分离后手柄主体与转轮可旋转。制动锁可从正面、侧面、斜面、内面、背面咬合制动鼓。本发明可用于预弯硬性腹腔镜器械或常规直杆腹腔镜器械，包括但不限于腹腔镜钳、腹腔镜剪、腹腔镜持针器、腹腔镜电钩、腹腔镜吸引器、腹腔镜施夹钳。
[0006]基于同样的构思，一种可锁定腹腔镜器械手柄，包括手柄主体、转轮，手柄主体与转轮相连，转轮上连接器械杆，转轮对于手柄主体可以旋转，其特征在于:转轮上有滑轨，滑轨上有制动块，手柄主体上有制动鼓，制动块及制动鼓上带有相对应的咬合部，制动块与制动鼓上的咬合部采用的结构包括插栓结构、嵌套结构、卡齿结构、摩擦结构。制动块可在滑轨上移动，通过贴合或离开制动鼓使手柄主体与转轮二者可锁定或可旋转。滑轨的形式包括棱柱状轨、卡槽轨，制动块可在滑轨上移动但不能旋转。本发明可用于预弯硬性腹腔镜器械或常规直杆腹腔镜器械，包括但不限于腹腔镜钳、腹腔镜剪、腹腔镜持针器、腹腔镜电钩、腹腔镜吸引器、腹腔镜施夹钳。
[0007]本发明与现有技术相比，实现了器械杆旋转与锁定的功能兼而有之，锁定时能提供扭转力矩，解锁时可旋转调整手柄角度，为腹腔镜手术包括传统腹腔镜手术及单孔腹腔镜手术提供了一种新的工具。本发明是一种腹腔镜器械的创新。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明实施例1的示意图。
[0009]图2是本发明实施例2的示意图。
[0010]图3是本发明实施例3的示意图。
[0011]图4是本发明实施例3的制动鼓正视图。
[0012]图5是本发明实施例4的示意图。
[0013]图6是本发明实施例4的制动鼓正视图。
[0014]图7是本发明实施例5的示意图。
[0015]图8是本发明实施例6的示意图。
[0016]图9是本发明实施例7的示意图。
[0017]图10是本发明实施例8的示意图。
[0018]图11是本发明实施例9的示意图。
[0019]图12是本发明实施例10的示意图。
[0020]图13是本发明实施例11的示意图。
[0021]图14是本发明实施例12的示意图。
[0022]图15是本发明实施例12的制动鼓示意图。
[0023]图16是本发明实施例12的制动块示意图。
[0024]图中的标号说明:1.手柄王体，2.转轴，3.转轮，4.器械杆，5.制动夹，6.制动鼓，7.咬合部，8.弹簧，9.导向架，10.制动锁，11.制动块，12.滑轨。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0026]实施例1:如图1所示，一种可锁定腹腔镜器械手柄，包括手柄主体(1)、转轮(3)，手柄主体(1)通过转轴(2 )与转轮(3 )相连，转轮(3 )上连接器械杆(4 )，转轮(3 )对于手柄主体(1)可以旋转，其特征在于:手柄主体(1)带有制动夹(5)，制动夹(5)固定于手柄，呈夹子结构，转轮(3)带有与制动夹(5)相对应的制动鼓(6)，制动鼓(6)固定于转轮(3)，制动夹(5 )与制动鼓(6 )上有相对应的卡齿结构的咬合部(7 )，制动夹(5 )可从侧面咬合制动鼓(6)。手术中，当制动夹(5)与转轮(3)的制动鼓(6)咬合，手柄主体(1)与转轮(3)即被锁定不能转动。当需要器械杆(4)旋转时，按起制动夹(5 )将咬合部(7 )移开制动鼓(6 )使其解锁，转轮(3)连同器械杆(4)即可随意旋转。调整好角度后，松开制动夹(5)，弹簧(8)作用下制动夹(5)与转轮(3)的制动鼓(6)咬合，器械杆(4)再次处于锁定位置。此手柄可用于直的或预弯硬性腹腔镜钳、腹腔镜剪、腹腔镜持针器、腹腔镜电钩、腹腔镜吸引器、腹腔镜施夹甜。
[0027]实施例2:如图2所示，实施例2与实施例1的区别仅在于，制动夹(5)位于转轮(3 )，制动鼓(6 )位于手柄主体(1)，其余实施方案与实施例1相同，在此不再进行赘述。
[0028]实施例3:如图3、图4所示，实施例3与实施例1的区别仅在于，制动夹(5)从正面咬合制动鼓(6)，其余实施方案与实施例1相同，在此不再进行赘述。
[0029]实施例4:如图5、图6所示，实施例4与实施例1的区别仅在于，制动夹(5)位于转轮(3)，制动鼓(6)位于手柄主体(1)，制动夹(5)从正面咬合制动鼓(6)，其余实施方案与实施例1相同，在此不再进行赘述。
[0030]实施例5:如图7所示，实施例5与实施例1的区别仅在于，制动夹(5)位于转轮
(3)，制动鼓(6)位于手柄主体(1)，制动夹(5)为弹片结构，从斜面咬合制动鼓(6)，其余实施方案与实施例1相同，在此不再进行赘述。
[0031]实施例6:如图8所示，实施例6与实施例1的区别仅在于，制动夹(5)从内面咬合制动鼓(6)，其余实施方案与实施例1相同，在此不再进行赘述。
[0032]实施例7:如图9所示，一种可锁定腹腔镜器械手柄，包括手柄主体(1)、转轮
(3),手柄主体(1)通过转 轴(2)与转轮(3)相连，转轮(3)上连接器械杆(4)，转轮(3)对于手柄主体(1)可以旋转，其特征在于:手柄主体(1)带有导向架(9)，导向架(9)上有插栓样制动锁(10 )，转轮(3 )带有与制动锁(10 )相对应的制动鼓(6 )，制动锁(10 )与制动鼓(6 )上有相对应的插栓结构的咬合部(7)。制动锁(10)可以在导向架(9)上活动，从而贴合或离开制动鼓(6)，制动锁(10)可从正面咬合制动鼓(6)。手术中，当制动锁(10)与转轮(3)的制动鼓(6)咬合，手柄主体(1)与转轮(3)即被锁定不能转动。当需要器械杆(4)旋转时，拨开制动锁(10)使其咬合部(7)移开制动鼓(6)，转轮(3)连同器械杆(4)即可随意旋转。调整好角度后，将制动锁(10)复位，制动锁(10)与转轮(3)的制动鼓(6)咬合，器械杆(4)再次处于锁定位置。此手柄可用于直的或预弯硬性腹腔镜钳、腹腔镜剪、腹腔镜持针器、腹腔镜电钩、腹腔镜吸引器、腹腔镜施夹钳。
[0033]实施例8:如图10所示，实施例8与实施例7的区别仅在于，导向架(9)及制动锁
(10)位于转轮(3)，制动鼓(6)位于手柄主体(1)，其余实施方案与实施例7相同，在此不再进行赘述。
[0034]实施例9:如图11所示，实施例9与实施例7的区别仅在于，制动锁(10)从侧面咬合制动鼓(6 )，其余实施方案与实施例7相同，在此不再进行赘述。
[0035]实施例10:如图12所示，实施例10与实施例7的区别仅在于，导向架(9)及制动锁(10 )位于转轮(3 )，制动鼓(6 )位于手柄主体(1)，制动锁(10 )从侧面咬合制动鼓(6 )，其余实施方案与实施例7相同，在此不再进行赘述。
[0036]实施例11:如图13所示，实施例11与实施例7的区别仅在于，制动锁(10)从内面咬合制动鼓(6)，其余实施方案与实施例7相同，在此不再进行赘述。
[0037]实施例12:如图14、图15、图16所示，一种可锁定腹腔镜器械手柄，包括手柄主体(1)、转轮(3)，手柄主体(1)通过转轴(2)与转轮(3)相连，转轮(3)上连接器械杆(4)，转轮(3)对于手柄主体(1)可以旋转，其特征在于:转轮上(3)有六棱柱形滑轨(12)，滑轨(12 )上有制动块(11)，手柄主体(1)上有相对应的制动鼓(6 )，制动块(11)及制动鼓(6 )上带有相对应的嵌套结构的咬合部，即制动块(11)上有齿轮形凹部，制动鼓(6)上有相对应的齿轮形凸起(7)。制动块(11)可在滑轨(12)上移动，从而嵌合或离开制动鼓(6)。手术中，当制动块(11)与转轮(3 )的制动鼓(6 )咬合，手柄主体(1)与转轮(3 )即被锁定不能转动。当需要器械杆(4)旋转时，滑动制动块(11)使其移开制动鼓(6)，转轮(3)连同器械杆
(4)即可随意旋转。调整好角度后，将制动块(11)复位，制动块(11)与转轮(3)的制动鼓
(6)咬合，器械杆(4)再次处于锁定位置。此手柄可用于直的或预弯硬性腹腔镜钳、腹腔镜剪、腹腔镜持针器、腹腔镜电钩、腹腔镜吸引器、腹腔镜施夹钳。
【权利要求】
1.一种可锁定腹腔镜器械手柄，包括手柄主体、转轮，转轮可在手柄主体上旋转，器械杆连接到转轮，其特征在于:手柄主体与转轮二者中的一个带有制动夹，二者中的另一个带有与之相对应的制动鼓，制动夹与制动鼓上有相对应的咬合部，制动夹可贴合或离开制动鼓。
2.根据权利要求1所述的可锁定腹腔镜器械手柄，其特征在于:制动夹可从正面、侧面、斜面、内面、背面咬合制动鼓。
3.根据权利要求1所述的可锁定腹腔镜器械手柄，其特征在于:制动夹与制动鼓上的咬合部采用的结构包括插栓结构、嵌套结构、卡齿结构、摩擦结构。
4.根据权利要求1所述的可锁定腹腔镜器械手柄，其特征在于:此手柄可用于预弯硬性腹腔镜器械或常规直杆腹腔镜器械，包括但不限于腹腔镜钳、腹腔镜剪、腹腔镜持针器、腹腔镜电钩、腹腔镜吸引器、腹腔镜施夹钳。
5.一种可锁定腹腔镜器械手柄，包括手柄主体、转轮，转轮可在手柄主体上旋转，器械杆连接到转轮，其特征在于:手柄主体与转轮二者中的一个带有导向架，导向架上有制动锁，二者中的另一个带有与制动锁相对应的制动鼓，制动锁与制动鼓上有相对应的咬合部，制动锁可以在导向架上活动，从而贴合或离开制动鼓。
6.根据权利要求5所述的可锁定腹腔镜器械手柄，其特征在于:制动锁可从正面、侧面、斜面、内面、背面咬合制动鼓。
7.根据权利要求5所述的可锁定腹腔镜器械手柄，其特征在于:制动锁与制动鼓上的咬合部采用的结构包括插栓结构、嵌套结构、卡齿结构、摩擦结构。
8.根据权利要求5所述的可锁定腹腔镜器械手柄，其特征在于:此手柄可用于预弯硬性腹腔镜器械或常规直杆腹腔镜器械，包括但不限于腹腔镜钳、腹腔镜剪、腹腔镜持针器、腹腔镜电钩、腹腔镜吸引器、·腹腔镜施夹钳。
9.一种可锁定腹腔镜器械手柄，包括手柄主体、转轮，转轮可在手柄主体上旋转，器械杆连接到转轮，其特征在于:转轮上有滑轨，滑轨上有制动块，手柄主体上有制动鼓，制动块及制动鼓上带有相对应的咬合部，制动块可在滑轨上移动，从而贴合或离开制动鼓。
10.根据权利要求9所述的可锁定腹腔镜器械手柄，其特征在于:制动块与制动鼓上的咬合部采用的结构包括插栓结构、嵌套结构、卡齿结构、摩擦结构，制动块可从正面、侧面、斜面、内面、背面咬合制动鼓。
【文档编号】A61B18/12GK103565513SQ201210267591
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2012年7月31日 优先权日:2012年7月31日
【发明者】钱庆鹏 申请人:钱庆鹏