专利名称：一种对抗平摆装置及其牵引床的制作方法
技术领域：
本发明涉及医疗器械技术领域，进一步是可具有多种功能的牵引床，尤其是具有对抗平摆功能的多种功能的牵引床。
背景技术：
牵引床主要适用于腰椎间盘突出症患者，主要由主床架，大轴，主动牵引床框，对抗牵引床框，牵引腰围，旋转装置，平摆装置，成角装置以及电器控制系统组成。主床架为本牵引床的主体支撑，大轴和主动牵引床框具安装与其上；大轴主要用于完成成角，旋转及平摆动作；主动牵引床框和对抗牵引床框上分别安装有床板和腰围，通过电机的拉伸把一个由传感器控制的牵引力由牵引腰围作用于人体腰椎，以达到扩大腰椎间隙，并使突出部位复位的目的；旋转装置由伸缩电机提供牵引力，通过光电开关和编码器完成角度的控制，用·于模拟中医的正骨侧扳手法；成角装置用于改变人体在床板上的体位，以使患者能获得舒适的治疗体位，在俯卧位时还可取的负压牵引效果。虽然许多床上设置有左右平摆功能，但是，针对某些疾病的治疗，仍存在不足，特别在配合医生手法治疗过程中，由于传统平摆角度小，且只能达成下身的平摆，往往不能是病患部位充分暴露，达不到最佳的治疗效果，而对抗平摆很好的解决了这个问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种对抗平摆装置及其牵引床，对抗平摆装置设置于主动牵引床上，与对抗牵引床上的平摆装置相配合，可实现对抗平摆功能，从而更有利于某些疾病的治疗。安装此装置的牵引床具备对抗平摆、向下成角、向上成角、左右旋转等多种功能，可满足不同患者的多方面需求。本发明的目的是通过以下方案实现的
一种对抗平摆装置，包括主动牵引床框与设置其上的主动牵引床板，其特征在于对抗平摆主架内端部通过竖轴铰接设置于其上部的主动牵引床框；对抗平摆主架与主动牵引床框外端部设置有配合的滑道与滑块，滑块可在滑道内左右平摆滑动；对抗平摆主架中部一侧与主动牵引床框中部一侧间设置有对抗平摆电机。所述对抗平摆主架内端部设置对抗平摆轴，对抗平摆轴上设置主动牵引床框；对抗平摆主架外端部设置对抗平摆滑块支座，主动牵引床框前端部设置有滑块，滑块呈月芽状，与对抗平摆滑块支座配合，滑块可在对抗平摆滑块支座上左右滑动；对抗平摆主架中部的一侧设置对抗平摆电机床支座，对抗平摆电机床支座上设置有对抗平摆电机，对抗平摆电机的另一端铰接于对抗平摆电机床框支座上，对抗平摆电机床框支座设置于主动牵引床框的中部一侧。所述对抗平摆主架下部连接牵引电机的一端，牵引电机的另一端设置于主床架上，对抗平摆主架为运动跑车结构，其滑块或轮置于设置于主床架上的滑轨内。所述主床架通过轴块连接主轴，主轴下端连接成角电机，成角电机的另一端连接主床架的下部；主轴连接对抗牵引床。本发明的目的还可通过以下方案进一步实现
一种带有对抗平摆装置的牵引床，包括主床架上设置的主动牵引床和主动牵引床一侧设置的对抗牵引床；主动牵引床按常规设置有对抗牵引装置，包括对抗牵引电机及其附属装置；对抗牵引床按常规设置有对抗牵引装置、成角装置、旋转装置、平摆装置，对抗牵引装置包括对抗牵引电机及其附属装置，成角装置包括成角电机及其附属装置，旋转装置包括旋转电机及其附属装置，平摆装置包括平摆电机及其附属装置；其特征在于主动牵引床还设置有对抗平摆装置，所述的对抗平摆装置的结构是包括主动牵引床框与设置其上的主动牵引床板，对抗平摆主架内端部通过竖轴铰接设置于其上部的主动牵引床框；对抗平摆主架与主动牵引床框外端部设置有配合的滑道与滑块，滑块可在滑道内左右平摆滑动；对抗平摆主架中部一侧与主动牵引床框中部一侧间设置有对抗平摆电机；对抗平摆主架下部连接牵引电机的一端，牵引电机的另一端设置于主床架上，对抗平摆主架为运动跑车结构，其滑块或轮置于设置于主床架上的滑轨内。进一步
一种带有对抗平摆装置的牵引床，包括主床架上设置的主动牵引床和主动牵引床一侧设置的对抗牵引床；主动牵引床按常规设置有对抗牵引装置，包括对抗牵引电机及其附属装置；对抗牵引床按常规设置有对抗牵引装置、成角装置、旋转装置、平摆装置，对抗牵引装置包括对抗牵引电机及其附属装置，成角装置包括成角电机及其附属装置，旋转装置包括旋转电机及其附属装置，平摆装置包括平摆电机及其附属装置；其特征在于主动牵引床还设置有对抗平摆装置，所述的对抗平摆装置的结构是对抗平摆主架内端部设置对抗平摆轴，对抗平摆轴上设置主动牵引床框；对抗平摆主架外端部设置对抗平摆滑块支座，主动牵引床框前端部设置有滑块，与对抗平摆滑块支座配合，滑块可在对抗平摆滑块支座上左右滑动；对抗平摆主架中部的一侧设置对抗平摆电机床支座，对抗平摆电机床支座上设置有对抗平摆电机，对抗平摆电机的另一端铰接于对抗平摆电机床框支座上，对抗平摆电机床框支座设置于主动牵引床框的中部一侧；对抗平摆主架下部连接牵引电机的一端，牵引电机的另一端设置于主床架上，对抗平摆主架为运动跑车结构，其滑块或轮置于设置于主床架上的滑轨内。所述主动牵引床上的对抗平摆电机与对抗牵引床上的平摆电机，由控制装置控制同时相向摆动。本发明的有益效果是对抗平摆装置设置于主动牵引床上，与对抗牵引床上的平摆装置相配合，可实现对抗平摆功能，使身体以腰为界的上下部分发生相向的错位运动，形成“V”字形，从而达到矫正脊椎腰椎的作用。安装此装置的牵引床具备平直牵引、对抗平摆、向下成角、向上成角、左右旋转等多种功能，可满足不同患者的多方面需求，同时由于对抗平摆的存在，更利于医生将患者调整到一个最佳的治疗体位，以便达到更好的治疗效果。其中向上成角设置为O — 10度，向下成角设置为O — 30度,左右旋转设置为-25 — +25度，对抗平摆设置为-20 - +20度。可广泛用于医院的治疗和康复。
图I为本发明结构示意图，图2为本发明对抗平摆装置俯视结构示意图。
图中1对抗牵引床板，2对抗牵引床框，3后壳，4电机座，5销子，6轴承，7轴承座，8对抗牵引床架，9平摆长轴，10对抗牵引电机，11销子，12平摆电机，13旋转电机，14旋转电机座，15销子，16连杆，17光开座，18连接轴，19连接座，20轴，21丝母，22销子，23平摆电机座，24成角电机座，25销子，26底座，27成角轴，28成角电机，29轴块，30牵引电机座，
31销子，32成角电机座，33对抗平摆主架，34牵引电机，35螺丝，36主动牵引床板，37主动牵引床框，38对抗平摆电机，39轴承，40对抗平摆支座，41脚垫，42主床架，43主轴，44销子，45对抗平摆电机床架支座，46对抗平摆滑块，47对抗平摆滑块支座，48对抗平摆轴，49销子，50对抗平摆电机床框支座。
具体实施例方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例对本发明作进一步详细的说明。
实施例
如图I、图2所示，对抗牵引床板I用螺丝固定于对抗牵引床2框上，对抗牵引床框2通过轴承6及轴承座7安装在对抗牵引床架8上，后壳3通过螺丝固定于对抗牵引床2框上，对抗牵引电机10前后两端分别通过销子5固定于电机座4上，轴承座7通过螺丝固定于对抗牵引床2框上，对抗牵引床架8通过连接轴18固定于连接座19上；平摆长轴9通过轴20丝母21固定于主轴43上，平摆电机12通过销子11销子22分别固定于平摆长轴9和平摆电机座23上；旋转电机13用销子安装于旋转电机座14上，另端用连杆16，销子15连接到9平摆长轴和8对抗牵引床架上。旋转的角度大小由安装于光开座17上的光电传感器控制。旋转电机座14平摆电机座23成角电机座24均焊接于相应部位，底座26用螺丝与主床架42固定；主轴43通过成角轴27与轴块29连接，轴块29通过螺丝固定于主床架42上；成角电机28通过销子25销子31两端分别固定于成角电机座24成角电机座32上；对抗平摆主架33通过轴承39安装于主床架上，并通过螺丝35与主动牵引床框37连接，牵引电机34通过销子固定于牵引电机座30上，另一端接力是传感器，传感器通过销子固定于主动牵引床框37相应位置，主动牵引床框37用螺丝固定于主动牵引床板36上；对抗平摆电机38通过销子一端连接主动牵引床框37相应位置，一端安装于安装到对抗平摆主架33相应位置，在运动时推动主动牵引床框37在对抗平摆支座40上做左右平摆动作；对抗平摆支座40用于支撑主动牵引床框37上的滑块；脚垫41通过螺丝固定于底座26上。
主动牵引床框37通过对抗平摆轴48和螺丝35安装到对抗平摆主架33上，对抗平摆主架33为运动跑车结构，通过轴承运行于主床架42的轨道内，运动跑车的行程为主动牵引床的主动牵引行程，对抗平摆电机38通过销子前后两端安装于对抗平摆电机床框支座50和对抗平摆电机床架支座45上；当对抗平摆电机38运行时，床框围绕另一端，同时在对抗平摆轴48上做往复运动，以上运动为对抗平摆动作。对抗平摆主架33内端部设置对抗平摆轴48，对抗平摆轴48上设置主动牵引床框37 ;对抗平摆主架33外端部设置对抗平摆滑块支座47，主动牵引床框37前端部设置有滑块46，与对抗平摆滑块支座47配合，滑块46可在对抗平摆滑块支座47上左右滑动；对抗平摆主架33中部的一侧设置对抗平摆电机床支座45，对抗平摆电机床支座45上设置有对抗平摆电机38，对抗平摆电机38的另一端铰接于对抗平摆电机床框支座50上，对抗平摆电机床框支座50设置于主动牵引床框37的中部一侧。滑块46呈月芽状或圆弧状。
本发明向上成角设置为O — 10度，向下成角设置为O — 30度，左右旋转设置为-25 - +25度，对抗平摆设置为-20 — +20度。实施例中所述的对抗牵引电机、成角电机、旋转电机、平摆电机、对抗平摆电机均为伸缩电机。牵引/成角/旋转/平摆/对抗平摆等动作，均有直流伸缩电机提供动力，由控制装置(包括传感器和线路板等)实现自动控制。使用时，通过控制装置，同时开动平摆电机、对抗平摆电机，则平躺于牵引床上的患者上半身与下半身相向摆动，形成“V”字形，从而达到矫正脊椎腰椎的作用。以上所述，仅为本发明的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种对抗平摆装置，包括主动牵引床框37与设置其上的主动牵引床板36，其特征在于对抗平摆主架33内端部通过竖轴铰接设置于其上部的主动牵引床框37 ;对抗平摆主架33与主动牵引床框37外端部设置有配合的滑道与滑块，滑块可在滑道内左右平摆滑动；对抗平摆主架33中部一侧与主动牵引床框37中部一侧间设置有对抗平摆电机38。
2.根据权利要求I所述的对抗平摆装置，其特征在于对抗平摆主架33内端部设置对抗平摆轴48，对抗平摆轴48上设置主动牵引床框37 ;对抗平摆主架33外端部设置对抗平摆滑块支座47，主动牵引床框37前端部设置有滑块46，与对抗平摆滑块支座47配合，滑块46可在对抗平摆滑块支座47上左右滑动；对抗平摆主架33中部的一侧设置对抗平摆电机床支座45，对抗平摆电机床支座45上设置有对抗平摆电机38，对抗平摆电机38的另一端铰接于对抗平摆电机床框支座50上，对抗平摆电机床框支座50设置于主动牵引床框37的中部一侧。
3.根据权利要求I或2所述的对抗平摆装置，其特征在于对抗平摆主架33下部连接牵引电机34的一端，牵引电机34的另一端设置于主床架42上，对抗平摆主架33为运动跑车结构，其滑块或轮置于设置于主床架42上的滑轨内。
4.根据权利要求3所述的对抗平摆装置，其特征在于主床架42通过轴块29连接主轴43，主轴43下端连接成角电机28，成角电机28的另一端连接主床架42的下部；主轴43连接对抗牵引床。
5.一种带有对抗平摆装置的牵引床，包括主床架42，主床架上设置的主动牵引床和主动牵引床一侧设置的对抗牵引床；主动牵引床按常规设置有对抗牵引装置，包括对抗牵引电机及其附属装置；对抗牵引床按常规设置有对抗牵引装置、成角装置、旋转装置、平摆装置，对抗牵引装置包括对抗牵引电机及其附属装置，成角装置包括成角电机及其附属装置，旋转装置包括旋转电机及其附属装置，平摆装置包括平摆电机及其附属装置；其特征在于主动牵引床还设置有对抗平摆装置，所述的对抗平摆装置的结构是包括主动牵引床框37与设置其上的主动牵引床板36，对抗平摆主架33内端部通过竖轴铰接设置于其上部的主动牵引床框37 ;对抗平摆主架33与主动牵引床框37外端部设置有配合的滑道与滑块，滑块可在滑道内左右平摆滑动；对抗平摆主架33中部一侧与主动牵引床框37中部一侧间设置有对抗平摆电机38 ;对抗平摆主架33下部连接牵引电机34的一端，牵引电机34的另一端设置于主床架42上，对抗平摆主架33为运动跑车结构，其滑块或轮置于设置于主床架42上的滑轨内。
6.一种带有对抗平摆装置的牵引床，包括主床架上设置的主动牵引床和主动牵引床一侧设置的对抗牵引床；主动牵引床按常规设置有对抗牵引装置，包括对抗牵引电机及其附属装置；对抗牵引床按常规设置有对抗牵引装置、成角装置、旋转装置、平摆装置，对抗牵引装置包括对抗牵引电机及其附属装置，成角装置包括成角电机及其附属装置，旋转装置包括旋转电机及其附属装置，平摆装置包括平摆电机及其附属装置；其特征在于主动牵引床还设置有对抗平摆装置，所述的对抗平摆装置的结构是对抗平摆主架33内端部设置对抗平摆轴48，对抗平摆轴48上设置主动牵引床框37 ;对抗平摆主架33外端部设置对抗平摆滑块支座47，主动牵引床框37前端部设置有滑块46，与对抗平摆滑块支座47配合，滑块46可在对抗平摆滑块支座47上左右滑动；对抗平摆主架33中部的一侧设置对抗平摆电机床支座45，对抗平摆电机床支座45上设置有对抗平摆电机38，对抗平摆电机38的另一端铰接于对抗平摆电机床框支座50上，对抗平摆电机床框支座50设置于主动牵引床框37的中部一侧；对抗平摆主架33下部连接牵引电机34的一端，牵引电机34的另一端设置于主床架42上，对抗平摆主架33为运动跑车结构，其滑块或轮置于设置于主床架42上的滑轨内。
7.根据权利要求5或6所述的带有对抗平摆装置的牵引床，其特征在于所述主动牵引床上的对抗平摆电机38与对抗牵引床上的平摆电机12，由控制装置控制同时相向摆动。
8.根据权利要求5或6所述的带有对抗平摆装置的牵引床，其特征在于所述滑块46呈月芽状或圆弧状。
全文摘要
一种对抗平摆装置及其牵引床，涉及具有多种功能的牵引床，包括主动牵引床框37与设置其上的主动牵引床板36，对抗平摆主架33内端部通过竖轴铰接设置于其上部的主动牵引床框37；对抗平摆主架33与主动牵引床框37外端部设置有配合的滑道与滑块，滑块可在滑道内左右平摆滑动；对抗平摆主架33中部一侧与主动牵引床框37中部一侧间设置有对抗平摆电机38。本发明的有效效果是对抗平摆装置设置于主动牵引床上，与对抗牵引床上的平摆装置相配合，可实现对抗平摆功能，从而达到矫正脊椎腰椎的作用。安装此装置的牵引床具备平直牵引、对抗平摆、向下成角、向上成角、左右旋转等多种功能，可满足不同患者的多方面需求。
文档编号A61H1/02GK102824259SQ20121034381
公开日2012年12月19日 申请日期2012年9月18日 优先权日2012年9月18日
发明者薛纳岩, 薛会西, 冯霞 申请人:河南省盛昌医疗器械有限公司