专利名称：腿部康复机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种康复器械。
背景技术：
某些腿部疾病患者，处于治疗阶段时需要对腿部进行恢复性锻炼，比如进行大小腿的屈伸动作。这时就需要护工帮助其逐步恢复运动机能或辅助治疗。现今还未有辅助患者进行大小腿的屈伸动作的器械。
发明内容
本发明意在提供一种腿部康复机，以解决现有技术中缺乏大小腿屈伸动作辅助器械的问题。技术方案一本方案中的腿部康复机，其特征在于包括机架、具有水平移动自由度的滑块和腿部运动六杆机构，所述腿部运动六杆机构包括首位顺序相铰接的小腿杆、大腿杆和小连杆，腿部运动六杆 机构还包括与机架铰接的摆杆，摆杆的活动端与小腿杆的中段铰接，小连杆的外端与摆杆的中段铰接，还设有两端分别与滑块和小腿杆铰接的传动连杆，腿部运动六杆机构上设有惯性导航传感器。患者可以将大腿和小腿分别搁放在大腿杆和小腿杆上，然后驱动滑块左右运动，即可辅助大小腿屈伸动作，所述惯性导航传感器用于侦测腿部运动六杆机构的运动数据，并可统计患者的屈伸动作的强度和次数等数据。技术方案二 进一步，还包括有步进电机，步进电机的输出端通过皮带与滑块连接，通过控制步进电机的工作来实现滑块的往返运动。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明
图1为本发明实施例的示意图。
具体实施例方式如图1所示本实施中的腿部康复机包括机架1、与机架水平滑动连接的滑块13和腿部运动六杆机构，所述腿部运动六杆机构包括首位顺序相铰接的小腿杆9、大腿杆11和小连杆12，腿部运动六杆机构还包括与机架铰接的摆杆10，摆杆的活动端与小腿杆的中段铰接，小连杆的外端与摆杆的中段铰接，还设有两端分别与滑块和小腿杆铰接的传动连杆15，小腿杆下端的脚踏板8内设有惯性导航传感器。本实施例还包括有步进电机7，其输出端通过第一皮带6与变速器4的输入端5连接，变速器的输出端2通过第二皮带3与滑块连接。以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。`
权利要求
1.腿部康复机，其特征在于包括机架、具有水平移动自由度的滑块和腿部运动六杆机构，所述腿部运动六杆机构包括首位顺序相铰接的小腿杆、大腿杆和小连杆，腿部运动六杆机构还包括与机架铰接的摆杆，摆杆的活动端与小腿杆的中段铰接，小连杆的外端与摆杆的中段铰接，还设有两端分别与滑块和小腿杆铰接的传动连杆，腿部运动六杆机构上设有惯性导航传感器。
2.根据权利要求1所述的腿部康复机，其特征是还包括有步进电机，步进电机的输出端通过皮带与滑块连接。
全文摘要
一种腿部康复机，以解决现有技术中缺乏大小腿屈伸动作辅助器械的问题。本方案中的腿部康复机，其特征在于包括机架、具有水平移动自由度的滑块和腿部运动六杆机构，所述腿部运动六杆机构包括首位顺序相铰接的小腿杆、大腿杆和小连杆，腿部运动六杆机构还包括与机架铰接的摆杆，摆杆的活动端与小腿杆的中段铰接，小连杆的外端与摆杆的中段铰接，还设有两端分别与滑块和小腿杆铰接的传动连杆，腿部运动六杆机构上设有惯性导航传感器。患者可以将大腿和小腿分别搁放在大腿杆和小腿杆上，驱动滑块左右运动，即可辅助大小腿屈伸动作，所述惯性导航传感器用于侦测腿部运动六杆机构的运动数据，并可统计患者的屈伸动作的强度和次数等数据。
文档编号A61H1/02GK103040591SQ20121053799
公开日2013年4月17日 申请日期2012年12月13日 优先权日2012年12月13日
发明者袁晴波 申请人:重庆市弘山川光电股份有限公司