专利名称：一种步态传感装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种步态传感装置。
背景技术：
步行是人类日常生活的重要组成部分，由于各神经病变导致的足下垂等步行功能障碍，严重降低生活质量。FES (功能性电刺激)用于步态训练在国外已比较成熟，国内目前应用较少。FES的主要构成部分基于步态检测的触发机制设计，目前国内外比较成熟的方式是采用惯性传感器触发及脚踏开关触发，或者生物传感触发。传统的步态测量仪器非常简单，如通过卷尺、秒表、量角器等测量工具加上能留下足印的相应物品来测量步距、步速和步频等参数，并加上医生对病人行走姿态的观察来判断病人的病情和病理。然而传统检测方式检测效率较低，检测准确性也较差。传统步态测 量仪器要么采用足底刚性传感器阵列式的排布方式，结构复杂，不适用于FES便携式触发要求，需要依据适用对象调整，灵活性差；要么采用机械式薄膜开关封装，使用寿命有限，同时部分采用有限方式，不便于使用。
发明内容为解决上述问题，本实用新型提供灵活性强、使用寿命长的一种步态传感装置。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种步态传感装置，其特征在于包括功能性电刺激感应模块组、数据处理装置、分析单元；所述的功能性刺激感应模块组与数据处理装置连接，用于采集步态信号传递给数据处理装置；所述的数据处理装置与分析单元连接，接收步态信号处理并打包后传递给分析单
J Li o本实用新型的第一优选方案在于所述的功能性电刺激感应模块组为多个。本实用新型的第二优选方案在于所述的数据处理装置与分析单元通过无线信号连接。本实用新型的第三优选方案在于所述的数据处理装置与分析单元通过射频信号连接。本实用新型的第四优选方案在于所述的数据处理装置与分析单元通过有线连接。本实用新型的第五优选方案在于所述的功能性刺激感应模块组包括感应片模组上部组件131、功能性刺激感应片132、感应片模组下部组件133、粘贴装置134以及用于连接数据处理装置的连接导线135。本实用新型的第六优选方案在于所述的功能性刺激感应模块组为一体封装为3MM。本实用新型的第七优选方案在于所述的数据处理装置包括上壳121、右侧件122、左侧件123、电路板124、下壳125以及用于佩戴于人体的鞋帮或脚踝处的卡扣126。本实用新型的技术优势在于I、本实用新型采用模块化封装设计，可依据FES装置及患者状况，采用单个或者多个足底感应点布置FSR感应片模组进行灵活配置，其小巧耐用的弹性材料封装结构，可有效提高数据的采样真实性，同时也提升了系统的可靠性；2、便携式可穿戴数据处理装置可有效集成到现有的FES装置，便于使用者佩戴；3、可靠的硬件及软件设计，除可保证数据的有线/无线传输方式外，独有的休眠及信号调理处理，降低功耗，采用一枚3V纽扣电池供电，正常使用条件下可可靠工作3-6个月。
以下结合附图与具体实施例对本实用新型做进一步说明。
图I本实施例I的主要功能模块示意图。图2本实施例I的数据处理装置示意图。图3本实施例I的FSR感应片模组的结构示意图。图4本实施例I的数据处理装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例I。参考图I、图2、图3、图4，一种步态传感装置，包括功能性电刺激感应模块组、数据处理装置、分析单元；功能性刺激(FSR)感应模块组与数据处理装置连接，用于采集步态信号传递给数据处理装置；数据处理装置与分析单元连接，接收步态信号处理并打包后传递给分析单元。FSR感应片模组可为多个。数据处理装置与分析单元通过射频信号连接或有线信号连接。封装成型的FSR感应片模组将采集到的步态信息通过有线方式传递给便携式可佩戴数据处理装置，便携式可佩带数据处理装置通过信号处理模块对信号进行AD采样、滤波等处理后，将数据打包，通过射频模块技术发射给分析单元。分析单元可以为现有成型的FES装置。便携式可穿戴信号处理装置12采用符合人体工程学原理的挂扣件或者袜套方式以及其它的便携式的可穿戴方式佩戴于人体的鞋帮处或者脚踝处，保证在使用中不影响使用者的正常行走以及其它形式的运动。便携式可穿戴的数据处理装置采用休眠及信号调理软件的处理方式，并且由一枚3V纽扣电池供电，正常使用条件下可可靠工作3-6个月。如图4所示，所述便携式可穿戴的数据处理装置包括上壳121、右侧件122、左侧件123，电路板124、下壳125以及用于佩戴于人体的鞋帮或者脚踝处的卡扣126。如图3所示所述FSR感应片模组包括感应片模组上部组件131、FSR感应片132、感应片模组下部组件133、粘贴装置134以及用于连接FSR感应片模组与可穿戴的数据处理装置的连接导线135。本实施例中所述FSR感应片模组形状类似于人体脚垫的形状，当然为了适应人体的需求还可以设计成其它形状，不限于本实施例中。所述FSR感应片模组在使用中置于足底感应点，用于感应步态时相信号。FSR感应片模组采样弹性材料将FSR感应片一体封装成型3MM厚度，采样粘贴装置134粘贴与鞋垫上的足底感应点。实施例2。参考实施例1，分析单元中包括了数据处理装置，形成一个功能更为强大的FES装置，该FES装置可以直接与FES感应模组进行有线通信。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
权利要求1.一种步态传感装置，其特征在于包括功能性电刺激感应模块组、数据处理装置、分析单元； 所述的功能性刺激感应模块组与数据处理装置连接，用于采集步态信号传递给数据处理装置； 所述的数据处理装置与分析单元连接，接收步态信号处理并打包后传递给分析单元。
2.根据权利要求I所述的一种步态传感装置，其特征在于所述的功能性电刺激感应模块组为多个。
3.根据权利要求I所述的一种步态传感装置，其特征在于所述的数据处理装置与分析单元通过无线信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种步态传感装置，其特征在于所述的数据处理装置与分析单元通过射频信号连接。
5.根据权利要求I所述的一种步态传感装置，其特征在于所述的数据处理装置与分析单元通过有线连接。
6.根据权利要求I或2所述的一种步态传感装置，其特征在于所述的功能性刺激感应模块组包括感应片模组上部组件(131)、功能性刺激感应片(132)、感应片模组下部组件(133)、粘贴装置(134)以及用于连接数据处理装置的连接导线(135)。
7.根据权利要求6所述的一种步态传感装置，其特征在于所述的功能性刺激感应模块组为一体封装为3MM。
8.根据权利要求I所述的一种步态传感装置，其特征在于所述的数据处理装置包括上壳(121)、右侧件(122)、左侧件(123)、电路板(124)、下壳(125)以及用于佩戴于人体的鞋帮或者脚踝处的卡扣(126)。
专利摘要本实用新型涉及一种步态传感装置，包括功能性电刺激感应模块组、数据处理装置、分析单元；所述的功能性刺激感应模块组与数据处理装置连接，用于采集步态信号传递给数据处理装置；所述的数据处理装置与分析单元连接，接收步态信号处理并打包后传递给分析单元。本实用新型采用模块化封装设计，可依据FES装置及患者状况，采用单个或者多个足底感应点布置FSR感应片模组进行灵活配置，其小巧耐用的弹性材料封装结构，可有效提高数据的采样真实性，同时也提升了系统的可靠性。
文档编号A61B5/11GK202568264SQ20122009207
公开日2012年12月5日 申请日期2012年3月13日 优先权日2012年3月13日
发明者应佳伟, 汪军华, 何彩燕, 张金辉, 夏棋强 申请人:杭州共远科技有限公司