一种基于惯性的动作捕捉系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于惯性的动作捕捉系统，包括：WIFI无线路由器、计算机、惯性传感单元和无线通信模块，其中，所述惯性传感单元和无线通信模块构成传感器，且分别设置在人体的多个部位，该惯性传感单元用于实时采集各部位的加速度、角速度和地磁信息，并融合得到姿态角、四元数以及欧拉角等姿态信息；然后将采集信息和融合信息通过WIFI方式经由WIFI无线路由器发送到中心计算机，所述计算机融合各惯性传感单元姿态信息数据完成人体动作重构，并提取位置、速度、角度、加速度、角加速度等运动参数用于人体动作生物力学分析和运动学分析。
【专利说明】
一种基于惯性的动作捕捉系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种动作捕捉系统。
【背景技术】
[0002]动作捕捉，又称运动捕捉(英文Mot1n capture，简称Mocap)。技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。在运动物体的关键部位设置跟踪器，由Mot1n capture系统捕捉跟踪器位置，再经过计算机处理后得到三维空间坐标的数据。当数据被计算机识别后，可以应用在动画制作，步态分析，生物力学，人机工程等领域。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的发明目的在于提供一种基于惯性的动作捕捉系统，用于克服现有技术存在的技术问题。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下:
[0005]—种基于惯性的动作捕捉系统，包括:WIFI无线路由器、计算机、惯性传感单元和无线通信模块，其中，所述惯性传感单元和无线通信模块构成传感器，且分别设置在人体的多个部位，该惯性传感单元用于实时采集各部位的加速度、角速度和地磁信息，并融合得到姿态角、四元数以及欧拉角等姿态信息；然后将采集信息和融合信息通过WIFI方式经由WIFI无线路由器发送到中心计算机，所述计算机融合各惯性传感单元姿态信息数据完成人体动作重构，并提取位置、速度、角度、加速度、角加速度等运动参数用于人体动作生物力学分析和运动学分析。
[0006]本实用新型采取了上述方案以后，最大限度减少对受试者运动动作的影响，既满足全身运动动作捕捉需要又满足特定部位专项动作捕捉需要，适用多种应用场合。
[0007]本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
【附图说明】
[0008]下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。
[0009]图1是本实用新型基于惯性的动作捕捉系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地说明。
[0011]—种基于惯性的动作捕捉系统，包括:WIFI无线路由器、计算机、惯性传感单元和无线通信模块，其中，所述惯性传感单元和无线通信模块构成传感器，且分别设置在人体的多个部位，该惯性传感单元用于实时采集各部位的加速度、角速度和地磁信息，并融合得到姿态角、四元数以及欧拉角等姿态信息；然后将采集信息和融合信息通过WIFI方式经由 WIFI无线路由器发送到中心计算机，所述计算机融合各惯性传感单元姿态信息数据完成人体动作重构，并提取位置、速度、角度、加速度、角加速度等运动参数用于人体动作生物力学分析和运动学分析。
[0012]本实用新型采取了上述方案以后，最大限度减少对受试者运动动作的影响，既满足全身运动动作捕捉需要又满足特定部位专项动作捕捉需要，适用多种应用场合。
[0013]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于惯性的动作捕捉系统，其特征在于，包括:WIFI无线路由器、计算机、惯性传感单元和无线通信模块，其中，所述惯性传感单元和无线通信模块构成传感器，且分别设置在人体的多个部位，该惯性传感单元用于实时采集各部位的加速度、角速度和地磁信息，并融合得到姿态角、四元数以及欧拉角等姿态信息;然后将采集信息和融合信息通过WIFI方式经由WIFI无线路由器发送到中心计算机，所述计算机融合各惯性传感单元姿态信息数据完成人体动作重构，并提取位置、速度、角度、加速度、角加速度等运动参数用于人体动作生物力学分析和运动学分析。
【文档编号】G06F3/01GK205680055SQ201620487665
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月26日 公开号201620487665.4, CN 201620487665, CN 205680055 U, CN 205680055U, CN-U-205680055, CN201620487665, CN201620487665.4, CN205680055 U, CN205680055U
【发明人】柯朋
【申请人】深圳盟云全息文化有限公司