专利名称：短二自由度电动控制前臂假肢的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及肌电、开关控制上肢假肢领域，具体是指一种短二自由度电动控制如臂假肢，包括电动控制手头、旋机械结构。
背景技术：
随着社会的发展，各种工伤事故和交通事故以及地震等各种自然灾害的不断发生，各种残疾人的不断出现，如何提高这些残疾人的生活质量和工作 质量，尤其是提高那些上肢缺失者的生活质量，是全社会的责任，各种各样假肢的出现确实给予残疾人带来了很大的便利，使他们也能象正常人一样进行生活、工作、学习。在上肢方面最具现实意义的就是具有张闭功能和取拿物体功能的假手，我公司在原有长二自由度上臂假肢的基础上，通过技术革新，开发出一款结构创新，长度只相当于一自由度的新一代前臂二自由度电动控制假肢。
实用新型内容本实用新型的目的是为了克服前臂残肢较长的残疾人需要安装前臂二自由度假肢特别开发，使他们能够使用上功能更强大的前臂假肢，更加能够满足日常的生活需求。本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的短二自由度电动控制前臂假肢，包括旋腕减速器总成、旋腕驱动总成、控制电路、手掌开、合驱动机构、与前臂臂筒固定的腕连接板，手掌开、合驱动机构和腕部驱动机构，腕部驱动机构位于手掌下方，两者由手掌一侧的控制电路板控制，其特征在于所述的腕连接板通过平面轴承由减速行星轮带动旋转，控制腕部驱动机构带动腕减速器总成的行星轮和行星轮内齿圈推动手头旋转。所述的腕连接板底部有四个固定的导电柱，在旋腕减速器总成端面面上有四个随手头旋转相互绝缘的导电圈，分别和四个导电柱之一接触，四个导电圈引出的四根导线连接手掌侧的控制电路，分别是电源正极、电源负极和信号地共用线、第一控制信号线和第二控制信号线，每个导电柱有一根导线通向一块转接板，由此转接板接口通向充电电池正、负极、屈伸肌肌电传感器或控制开关。所述旋腕减速器总成、旋腕驱动总成偏心安装，通过一个过渡齿轮和输出齿轴连接，手头和腕部驱动机构安装在手掌内，手头和腕部驱动机构在仅有的空间中，互不干涉，使前臂假肢占用的空间长度大为缩短，为150mm，其中包括IOmm与前臂臂筒连接的腕接口。本实用新型结构，长度比现有二自由度肌电控制假肢总长度170_210mm大大缩短，对原来因为前臂残肢太长而无法安装二自由度电动手产品的残疾人提供了选择安装二自由度电动手的空间。
图I是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的传动部分结构剖视图。[0010]图3是减速器总成二维立体不意图。
具体实施方式
由图I知，本实用新型的短二自由度电动控制前臂假肢，包括手掌部和腕部，与前臂臂筒固定的腕接板5，旋腕减速器总成4，旋腕驱动总成2和手掌开合机构1，控制电路3设在手掌开合机构I的一侧，腕部旋转腕连接板通过平面轴承由减速行星轮带动旋转，控制月: 部驱动机构带动1: 减速器总成4的彳丁星轮和彳丁星轮内齿圈推动手头旋转。由图2知，是本实用新型的传动部分结构剖视图。输出齿轴12，过渡齿轮13，控制电路3，导电柱18，导电圈14，绝缘板15、16，平面轴承17，所述控制电路3位于手掌开合机构I侧面，手头部用三颗螺钉和手架板底座10连接，手架板底座10和旋腕减速器总成4通过三个螺柱11进行连接，同时手架板底座10还有固定旋转驱 动总成2的作用，旋腕连接板和旋腕减速器总成下部的平面轴承17通过三颗螺钉连接在一起，使之能相互旋转而不脱落。所述腕接板平面上固定有4个导电柱18，在旋腕减速器总成端面面上有四个随旋腕减速器总成旋转且相互绝缘的导电圈14，四个导电圈14引出的四根导线6、7、8、9连接手掌侧的控制电路，分别是电源正极、电源负极和信号地共用线、第一控制信号线(传递屈肌的肌电控制信号)、第二控制信号线(传递伸肌的肌电控制信号)，每个导电柱有一根线通向转接板，由此转接板接口通向可充电电池正、负极，和屈伸肌肌电传感器或控制开关。由图3知，是减速器总成三维立体示意图。输入齿轴12将动力传递给过渡齿轮13，手掌部和旋腕部控制互不干涉，运转可靠，旋腕总成是通过旋腕减速器总成4的两层行星轮减速机构实现，巧妙的将旋腕连接板和最后一层行星轮连接在一起。使旋腕驱动机构的动力通过输出齿轴12，过渡齿轮13，旋腕减速器总成4，平面轴承17，最终传递一个合适的转速动力给旋腕连接板，因旋腕连接板被固定在前臂筒内，所以反向推动旋腕减速器总成4外壳旋转，从而带动上部手掌部分一起旋转。手掌部分是和一自由度肌电手控制方式一致，直接由手头驱动机构驱动开、合。综上所述，本实用新型的短二自由度电动控制前臂假肢设计巧妙，构思独特，使长度大大缩短，适合残疾人的实际需求。在此说明中，本实用新型已参照其特定的实施例做了描述，但是，本实用新型仍可以做出各种变换和修改而不背离本实用新型的精神和范畴，因此说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的。
权利要求1.短二自由度电动控制前臂假肢，包括旋腕减速器总成(4)、旋腕驱动总成(2)、控制电路(3)、手掌开、合驱动机构、与前臂臂筒固定的腕连接板(5)，手掌开、合驱动机构和腕部驱动机构，腕部驱动机构位于手掌下方，两者由手掌一侧的控制电路板控制，其特征在于所述的腕连接板(5)通过平面轴承(17)由减速行星轮带动旋转，控制腕部驱动机构带动腕减速器总成(4)的行星轮和行星轮内齿圈推动手头旋转。
2.根据权利要求I所述的短二自由度电动控制假肢，其特征在于所述的腕连接板(5)底部有四个固定的导电柱，在旋腕减速器总成(4)端面面上有四个随手头旋转相互绝缘的导电圈(14)，分别和四个导电柱之一接触，四个导电圈(14)引出的四根导线连接手掌侧的控制电路(3)，分别是电源正极、电源负极和信号地共用线、第一控制信号线和第二控制信号线，每个导电柱(18)有一根导线通向一块转接板，由此转接板接口通向充电电池正、负极、屈伸肌肌电传感器或控制开关。
3.根据权利要求I所述的短二自由度电动控制假肢，其特征在于所述旋腕减速器总成(4)、旋腕驱动总成(2)偏心安装，通过一个过渡齿轮(13)和输出齿轴(12)连接，手头和腕部驱动机构安装在手掌内。
专利摘要短二自由度电动控制前臂假肢，包括旋腕减速器总成(4)、旋腕驱动总成(2)、控制电路(3)、手掌开、合驱动机构、与前臂臂筒固定的腕连接板(5)，手掌开、合驱动机构和腕部驱动机构，其特征在于所述的腕连接板(5)通过平面轴承(17)由减速行星轮带动旋转，控制腕部驱动机构带动腕减速器总成(4)的行星轮和行星轮内齿圈推动手头旋转。本实用新型，长度比现有二自由度肌电控制假肢总长度170-210mm大大缩短，对原来因为前臂残肢太长而无法安装二自由度电动手产品的残疾人提供了选择安装二自由度电动手的空间。
文档编号A61F2/54GK202568539SQ20122020807
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月10日 优先权日2012年5月10日
发明者陈多俊 申请人:丹阳假肢厂有限公司