专利名称：肩关节运动促动康复器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种医疗器械。
背景技术：
目前，对偏瘫病人实施康复训练的普遍做法是，由医护人员或病人家属对病人肢体做运动功能康复训练，每天2-3次，每次I小时以上。该项工作不仅劳动强度大，耗时长，而且往往方法不正确，易诱发痉挛和关节创伤，产生误用综合征。现有的偏瘫病人肩关节康复训练器不能调节运动时的动作幅度。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种肩关节运动促动康复器，它实现了对偏瘫病人肩关节运动幅度的调节。本实用新型是一种肩关节运动促动康复器，其特征在于:包括机架、肩关节促动导引机构和上臂支撑机构，第一轴连接在机架上，肩关节促动导引机构中的曲拐右端通过固定销和内管连接，内管连接有可沿轴向移动的销轴，曲拐左端与第二轴通过固定销连接，第一斜齿轮、第二斜齿轮连接在第二轴的相对面，上臂支撑机构为外套管套接在上臂管，外套管上连接有调整螺栓。本实用新型是通过以下技术方案实现的:第二轴带动曲拐绕第二轴的轴心进行旋转，在转动环与上臂支撑机构交点处产生摆动，并发生自转，曲拐右侧部分轴的自转运动用来作为肘关节促动机构的动力源。转动环与上臂支撑机构交点处和人的肩关节对齐，上臂和支撑机构固定在一起与机构一起运动，实现肩关节的屈曲、伸展和内旋、外旋运动。上述技术方案的特点是，它实现了对偏瘫病人肩关节运动动作幅度智能化调节功倉泛。进一步,还包括转动环,转动环活动连接在上臂支撑机构上，防止支撑机构产生自转。
图1为本实用新型肩关节促动导引机构结构意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明:一种肩关节运动促动康复器如图1所示:包括机架1、肩关节促动导引机构和上臂支撑机构，第一轴2连接在机架I上，肩关节促动导引机构中的曲拐6右端通过固定销14和内管9连接，内管9连接有可沿轴向移动的销轴12，旁设有传动轴13，曲拐6左端与第二轴5通过固定销15连接，第一斜齿轮3、第二斜齿轮4连接在第二轴5的相对面，上臂支撑机构为外套管11套接在上臂管8并可随同曲拐6进行摆动，外套管11上连接有调整螺栓10用来调节上臂支撑架的长度，转动环7活动连接在上臂支撑机构上，防止上臂支撑机构产生自转。如图1所示肩关节促动导引机构的结构，第一轴2、第二轴5、第一斜齿轮3和第二斜齿轮4组成了正交轴传动机构，工作时，动力由第一轴2经一对参数相同的斜齿轮传动到第二轴5，第二轴带动曲拐绕第二轴的轴心进行旋转，在转动环与上臂支撑机构交点处产生摆动，并发生自转，曲拐6的旋转角速度与第二轴5的转速相等，曲拐6右侧部分轴的自转运动用来作为肘关节促动机构的动力源。支撑机构在轴承和转动环7的支撑下随曲拐6进行摆动，摆动角度为曲拐与第二轴夹角的2倍。在对患者上肢进行促动时，转动环与上臂支撑机构交点和人的肩关节对齐，上臂和支撑机构固定在一起与机构一起运动，实现肩关节的屈曲、伸展和内旋、外旋运动。以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
权利要求1.一种肩关节运动促动康复器，其特征在于:包括机架、肩关节促动导引机构和上臂支撑机构，第一轴连接在机架上，肩关节促动导引机构中的曲拐右端通过固定销和内管连接，内管连接有可沿轴向移动的销轴，曲拐左端与第二轴通过固定销连接，第一斜齿轮、第二斜齿轮连接在第二轴的相对面，上臂支撑机构为外套管套接在上臂管，外套管上连接有调整螺栓。
2.如权利要求1所述的肩关节运动促动康复器，其特征是:还包括转动环，转动环活动连接在上臂支撑机构上。
专利摘要一种肩关节运动促动康复器，其特征在于包括机架、肩关节促动导引机构和上臂支撑机构，第一轴连接在机架上，肩关节促动导引机构中的曲拐右端通过固定销和内管连接，内管连接有可沿轴向移动的销轴，曲拐左端与第二轴通过固定销连接，第一斜齿轮、第二斜齿轮连接在第二轴的相对面。上臂支撑机构为外套管套接在上臂管，外套管上连接有调整螺栓，转动环活动连接在上臂支撑机构上。本实用新型属于机械领域，主要用于偏瘫病人肩关节运动促动康复训练。本技术方案的特点是实现了肩关节运动时动作幅度智能化调节功能。
文档编号A61H1/02GK203154226SQ201220691260
公开日2013年8月28日 申请日期2012年12月14日 优先权日2012年12月14日
发明者袁晴波 申请人:重庆市弘山川光电股份有限公司