专利名称：配药消毒装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及配药消毒技术，特别是涉及一种配药消毒装置。
背景技术：
在医院药液配制过程中，为了减少微粒、细菌等对药物的污染，首先要对药瓶进行消毒，然后才能用注射器抽取药液。目前，大多数医院对药瓶还是采用人工消毒方式，不利于配药人员的身体健康。目前药瓶主要为安瓿瓶、西林瓶。
在传统的配药消毒方法中，对于安瓿瓶，需先抓取药瓶，对瓶颈进行消毒，用砂轮对瓶径进行切割，然后对切割的部位进行消毒。对于西林瓶，则是先用手对塑料瓶盖进行掰开，然后对瓶帽针头穿刺部位进行消毒。人工消毒的操作过程比较复杂，效率低下，在配制有毒药物的时候，比如治疗肿瘤的药物，容易对配药人员造成慢性伤害，导致职业病。发明内容
基于此，有必要提供一种安全、高效的配药消毒装置。
一种配药消毒装置，用于对药瓶进行消毒，包括:
机架；
悬臂，一端设置于所述机架上；
转动架，可转动地设置于所述悬臂的另一端；
机械臂，正对于所述转动架，所述机械臂用于抓取并传送所述药瓶；及
喷嘴，设置于所述转动架上，并随所述转动架的转动而转动，所述喷嘴用于将消毒液喷射至所述药瓶的取液处。
在其中一个实施例中，还包括:
电机，设置于所述机架上；及
传动机构，设置于所述悬臂上，所述电机可通过所述传动机构带动所述转动架转动。
在其中一个实施例中,所述传动机构包括:
主动轮，与所述电机相连接，所述电机可带动所述主动轮转动；及
从动轮,与所述主动轮配合,并与所述转动架相连接,所述主动轮带动所述从动轮转动，进而带动所述转动架转动。
在其中一个实施例中，还包括第一阶梯轴及第二阶梯轴，所述电机通过所述第一阶梯轴与所述主动轮相连接，所述从动轮通过所述第二阶梯轴与所述转动架相连接。
在其中一个实施例中，所述第二阶梯轴靠近所述转动架的一端开设有螺孔，所述传动机构还包括螺纹紧固件，所述螺纹紧固件穿设所述转动架，并与所述螺孔相螺合，使所述转动架固定于所述第二阶梯轴上。
在其中一个实施例中，还包括同步带，所述同步带套设于所述主动轮及所述从动轮上，所述主动轮与所述从动 轮之间通过所述同步带传动。
在其中一个实施例中，所述悬臂上开设沿轴向延伸的条状孔，所述传动机构收容于所述条状孔中，所述配药消毒装置还包括支撑板，设置于所述悬臂上，并对所述传动机构进行支撑。在其中一个实施例中，还包括消毒液瓶，用于存放所述消毒液，所述消毒液瓶与所述喷嘴相连接，所述喷嘴可将所述消毒液瓶中的所述消毒液喷射出。在其中一个实施例中，还包括液泵及导管，所述液泵通过所述导管与所述喷嘴及所述消毒液瓶相连接，所述液泵用于提供动力，使所述消毒液从所述消毒液瓶中传送至所述喷嘴处。在其中一个实施例中，还包括驱动模块，所述驱动模块与所述液泵电连接，所述驱动模块用于对所述液泵进行驱动。上述配药消毒装置具有以下优点:首先，上述配药消毒装置采用自动化喷射消毒的方式，在消毒时，配药人员无须同药瓶进行接触，有效保护了配药人员的人身健康，安全、高效。同时，上述配药消毒装置不仅能够对西林瓶顶部进行定点消毒，还可以环绕安瓿瓶转动对其瓶颈进行消毒。由于喷头不需与药瓶接触，使得上述配药消毒装置具有良好的自适应能力，可实现不同种类、不同规格药瓶的消毒。此外，在消毒过程中，喷嘴与药瓶有一定的物理距离，避免了消毒工具与药瓶的直接接触，从而很好地解决了消毒过程中消毒液与药物交叉污染问题。最后，上述配药消毒装置通过喷射消毒液直接对药瓶进行消毒，不需要使用消毒棉签、棉带等中间介质， 节省资源，降低消毒成本，经济实用。
图1为本发明较佳实施例中的配药消毒装置的结构图；图2为图1所示配药消毒装置的具体爆炸图；图3为图1所示配药消毒装置另一状态的结构图；图4为图1所示配药消毒装置中控制模块的示意图。
具体实施例方式为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本发明较佳实施例中的配药消毒装置100，用于对药瓶进行消毒，配药消毒装置100包括机架110、悬臂120、电机130、传动机构140、转动架150、机械臂160、喷嘴170、液泵180及消毒液瓶190。
机架110固定于外部支撑面上，用于对整个配药消毒装置100进行支撑。电机130设置于机架110上，电机130的电机轴上连有减速器132及连轴器134，电机130通过减速器132及连轴器134与传动机构140相连接。
悬臂120 —端设置于机架110上。请一并参阅图2,悬臂120上开设沿轴向延伸的条状孔(图未不)。传动机构140收容于条状孔。转动架150设置于传动机构140上，电机130可通过传动机构140带动转动架150转动。配药消毒装置100还包括支撑板210。支撑板210设置于悬臂120上，并对传动机构140进行支撑。配药消毒装置100还可包括端盖220，端盖220设置于悬臂120上，并将条状孔覆盖。
传动机构140包括主动轮141、从动轮142、第一阶梯轴143、第二阶梯轴144、同步带145及螺纹紧固件146。电机130通过第一阶梯轴143与主动轮141相连接，电机130可带动主动轮141转动。从动轮142通过第二阶梯轴144与转动架150相连接。从动轮142与主动轮141配合。主动轮141带动从动轮142转动，进而带动转动架150转动。
具体在本实施例中，第二阶梯轴144靠近转动架150的一端开设有螺孔(图未示)。螺纹紧固件146穿设转动架150，并与螺孔相螺合，使转动架150固定于第二阶梯轴144上。同步带145套设于主动轮141及从动轮142上，主动轮141与从动轮142之间通过同步带145传动。主动轮141、从动轮142及同步带145内侧壁上可设有齿轮，主动轮141及从动轮142上的齿轮与同步带·145内侧壁上的齿轮相啮合。
可以理解，同步带145可以省略，此时主动轮141与从动轮142之间直接通过啮合传动。端盖220与悬臂120可形成一体结构，无需单独设置。支撑板210上还可设有轴承230及止动垫圈240。第二阶梯轴144穿设轴承230的轴心及止动垫圈240，并与转动架150相连接。在支撑板210上设有轴承230及止动垫圈240，可防止由于第二阶梯轴144的转动导致其与支撑板210之间的磨损。
转动架150为条状物弯曲而成。转动架150的中部与第二阶梯轴144相连接，其两端弯曲使转动架150大致形成“U”字形结构。机械臂160设置于正对于转动架150的位置。机械臂160用于抓取并传送药瓶。
请再次参阅图1，喷嘴170设置于转动架150的一端，并对准药瓶的瓶口。喷嘴170可随转动架150的转动而转动，喷嘴170绕药瓶的瓶口转动一圈，以将消毒液喷射至药瓶的取液处。喷嘴170可将消毒液雾化。
具体的，在对安瓿瓶310进行消毒时，配药人员先将安瓿瓶310放置于机械臂160上并传送至转动架150下方，转动架150转动，喷嘴170将消毒液以雾状的形式均匀地喷射于安瓿瓶310的瓶颈处，以对药瓶进行消毒。然后抓取药瓶，用砂轮对瓶颈进行切割，切割后，重复上述消毒过程，完成对安瓿瓶310的消毒。
请一并参阅图3，在对西林瓶330进行消毒时，配药人员将西林瓶330的硬质塑料盖去除，并将西林瓶330放置于机械臂160上并传送至转动架150下方，喷嘴170将消毒液以雾状的形式喷射于西林瓶330的顶部瓶口。
需要指出的是，电机130及传动机构140都可以省去,配药人员通过手动使转动架150转动。消毒液瓶190用于存放所述消毒液。液泵180通过导管与喷嘴170及消毒液瓶190相连接，液泵180用于提供动力，使消毒液从消毒液瓶190中传送至喷嘴170处。请一并参阅图4，配药消毒装置100还包括驱动模块410，驱动模块410与液泵180电连接。驱动模块410用于对液泵180的工作状态进行控制。驱动模块410包括上位机411、运动控制卡413、端子板415、继电器417及电源419。上位机411可为工业控制计算机，它通过运动控制卡413给继电器417发送调制信号，以控制电源419的导通与断开。端子板415即接线端子板415，用于工业运动控制卡413与继电器417间的接线连接。电源419用于给微型泵的电机130供电。继电器417可根据上位机411发出的指令控制微型泵电源419导通与断开。上述配药消毒装置100具有以下优点:首先，上述配药消毒装置100采用自动化喷射消毒的方式，在消毒时，配药人员无须同药瓶进行接触，有效保护了配药人员的人身健康，安全、高效。
同时，上述配药消毒装置100不仅能够对西林瓶顶部进行定点消毒，还可以环绕安瓿瓶转动对其瓶颈进行消毒。由于喷头不需与药瓶接触，使得上述配药消毒装置100具有良好的自适应能力，可实现不同种类、不同规格药瓶的消毒。此外，在消毒过程中，喷嘴170与药瓶有一定的物理距离，避免了消毒工具与药瓶的直接接触，从而很好地解决了消毒过程中消毒液与药物交叉污染问题。最后，上述配药消毒装置100通过喷射消毒液直接对药瓶进行消毒，不需要使用消毒棉签、棉带等中间介质，节省资源，降低消毒成本，经济实用。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求
1.一种配药消毒装置，用于对药瓶进行消毒，其特征在于，包括: 机架； 悬臂，一端设置于所述机架上； 转动架，可转动地设置于所述悬臂的另一端； 机械臂，正对于所述转动架，所述机械臂用于抓取并传送所述药瓶 '及 喷嘴，设置于所述转动架上，并随所述转动架的转动而转动，所述喷嘴用于将消毒液喷射至所述药瓶的取液处。
2.根据权利要求1所述的配药消毒装置，其特征在于，还包括: 电机，设置于所述机架上；及 传动机构，设置于所述悬臂上，所述电机可通过所述传动机构带动所述转动架转动。
3.根据权利要求2所述的配药消毒装置，其特征在于，所述传动机构包括: 主动轮，与所述电机相连接，所述电机可带动所述主动轮转动；及 从动轮，与所述主动轮配合，并与所述转动架相连接，所述主动轮带动所述从动轮转动，进而带动所述转动架转动。
4.根据权利要求3所述的配药消毒装置，其特征在于，还包括第一阶梯轴及第二阶梯轴，所述电机通过所述第一阶梯轴与所述主动轮相连接，所述从动轮通过所述第二阶梯轴与所述转动架相连接。
5.根据权利要求4所述的配药消毒装置，其特征在于，所述第二阶梯轴靠近所述转动架的一端开设有螺孔，所述传动机构还包括螺纹紧固件，所述螺纹紧固件穿设所述转动架，并与所述螺孔相螺合，使所述转动架固定于所述第二阶梯轴上。
6.根据权利要求3所述的配药消毒装置，其特征在于，还包括同步带，所述同步带套设于所述主动轮及所述从动轮上，所述主动轮与所述从动轮之间通过所述同步带传动。
7.根据权利要求3所述的配药消毒装置，其特征在于，所述悬臂上开设沿轴向延伸的条状孔，所述传动机构收容于所述条状孔中，所述配药消毒装置还包括支撑板，设置于所述悬臂上，并对所述传动机构进行支撑。
8.根据权利要求1所述的配药消毒装置，其特征在于，还包括消毒液瓶，用于存放所述消毒液，所述消毒液瓶与所述喷嘴相连接，所述喷嘴可将所述消毒液瓶中的所述消毒液喷射出。
9.根据权利要求8所述的配药消毒装置，其特征在于，还包括液泵及导管，所述液泵通过所述导管与所述喷嘴及所述消毒液瓶相连接，所述液泵用于提供动力，使所述消毒液从所述消毒液瓶中传送至所述喷嘴处。
10.根据权利要求9所述的配药消毒装置，其特征在于，还包括驱动模块，所述驱动模块与所述液泵电连接，所述驱动模块用于对所述液泵进行驱动。
全文摘要
一种配药消毒装置，用于对药瓶进行消毒，包括机架、悬臂、转动架、机械臂及喷嘴。所述悬臂一端设置于所述机架上；所述转动架可转动地设置于所述悬臂的另一端；所述机械臂正对于所述转动架，所述机械臂用于抓取并传送所述药瓶；所述喷嘴设置于所述转动架上，并随所述转动架的转动而转动，所述喷嘴用于将消毒液喷射至所述药瓶的取液处。上述配药消毒装置采用自动化喷射消毒的方式，在消毒时，配药人员无须同药瓶进行接触，有效保护了配药人员的人身健康，安全、高效。同时，其不仅能够对西林瓶顶部进行定点消毒，还可以环绕安瓿瓶转动对其瓶颈进行消毒。具有良好的自适应能力，可实现不同种类、不同规格药瓶的消毒。
文档编号A61L2/18GK103212098SQ20131014765
公开日2013年7月24日 申请日期2013年4月15日 优先权日2013年4月15日
发明者何玉成, 胡颖, 许志明, 张建伟 申请人:深圳先进技术研究院