一种心经按摩仪的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种心经按摩仪，属于按摩仪领域。它解决了现有技术缺少多档位击打按摩类型按摩仪的问题。本按摩仪包括供电部分和连接供电部分的主机，主机包括控制部件、外壳体、位于外壳体内的主控制电路、位于外壳体内前端的按摩执行器，控制部件包括控制器和与控制器电连接的若干个触发按钮，主控制电路包括分别电连接控制器的升压模块和功率模块，升压模块的输出端电连接功率模块的输入端，按摩执行器包括击打头和带动击打头横向运动的马达，击打头插接设置于马达输出轴上，马达电连接功率模块的输出端，控制器根据触发按钮的输入信号控制功率模块来控制输入给马达的电流大小和方向。该按摩仪能根据使用者需要进行多档位击打按摩。
【专利说明】一种心经按摩仪
【技术领域】
[0001]本发明属于按摩仪【技术领域】，涉及一种心经按摩仪。
【背景技术】
[0002]随着空气、水土、自然环境、食品污染等情况不断加剧，人们饮食营养结构被不同程度改变，逐渐导致肝郁气滞、面色晦暗、易感疲劳、免疫功能下降；加之现代工作、生活、学习压力不断增大，人的身体内形成大量代谢淤积产物，沉积在血液体液中，形成血液病毒，导致心脑血管等系列疾病及亚健康症状。据统计，我国成年人中，不同程度的心脑血管亚健康群体占35%以上，而且呈年轻化趋势。头晕头疼、体乏手麻、颈椎僵硬、肩背疼痛、胸闷心悸、心绞痛等症状多见，严重困扰了人们的正常工作生活。随着生活水平的提高各种类型的保健按摩器材纷纷登陆市场，但现有的保健按摩器材为大多涉及按摩、刮痧、针灸等功能，且按摩穴位针对不同的个人不好调节，但是针对心脏保健作用的相关按摩仪很少。特别是利用有效刺激少阳经的大包穴能够疏通经络、有效增强心肺功能，起到极好的心脏保健作用的特定按摩器材基本没有。
[0003]中国专利文献公开了申请号为201220605510.8的一种具有心脏保健功能的，包括上衣主体，在上衣主体上对应人体的心前后区穴位位置设有远红外辐射材料。该具有心脏保健功能的上衣具有使人体心肌细胞的活力增强，改善心肌供血能力，从而消除心区不适。但是用远红外辐射材料对心脏进行长期的辐射对人体是否有其他的副作用还未知，并且上衣穿戴容易脏，清理和实用不方便。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有的技术存在上述问题， 提出了一种心经按摩仪，该按摩仪能根据使用者需要进行多档位击打按摩，该按摩仪结构简单，击打效果明显。
[0005]本发明通过下列技术方案来实现:一种心经按摩仪，该按摩仪包括供电部分和连接供电部分的主机，其特征在于，所述主机包括控制部件、外壳体、位于外壳体内的主控制电路、位于外壳体内前端的按摩执行器，所述控制部件包括控制器和与控制器电连接的若干个触发按钮，所述主控制电路包括分别电连接控制器的升压模块和功率模块，所述升压模块的输出端电连接功率模块的输入端，所述按摩执行器包括击打头和带动击打头横向运动的马达，所述击打头插接设置于马达输出轴上，所述马达电连接功率模块的输出端，所述控制器根据触发按钮的输入信号控制功率模块来控制输入给马达的电流大小或和电流方向。
[0006]主控制电路的电流流向是供电部分电压通过升压模块升压后输送给功率模块，控制器根据触发按钮的开启或闭合信号开启主机或控制功率模块调节输出功率，从而使功率模块输出给马达的电流大小和方向与触发按钮按下的对应档位相匹配，马达根据输入电流大小的改变从而改变了带动击打头的敲击力度，从而实现了根据按下不同的触发按钮不仅可以控制主机的开启和关闭，同时实现多档位击打按摩，击打效果显著。[0007]在上述的心经按摩仪中，所述马达包括一连接在外壳体上的矩形固定壳体和固连在固定壳体内的电磁感应线圈，所述电磁感应线圈的输出头通过导线连接功率模块，所述固定壳体的两相对侧壁上均开设有通孔，所述电磁感应线圈内穿设有一输出轴，所述输出轴两端分别穿出通孔，且一端与击打头相固连。
[0008]电磁感应线圈得电后形成磁感应线，磁感应线切割输出轴，这里的输出轴即为铁心。电磁感应线圈得电后带动输出轴沿轴向运动，随着电磁感应线圈输入的电流方向不同，切割磁感线方向也随之变化，因此电磁感应线圈通过给定电流的方向带动输出轴沿轴向往复运动。从而带动击打头完成敲击动作。
[0009]在上述的心经按摩仪中，所述马达还包括使击打头断电时保持在收缩状态的复位机构。通过设置复位机构确定马达的输出轴移动距离和起始移动状态。从而使击打头在没通电工作时的状态为收缩状态。通电开始工作后通过控制功率模块输出个马达的电流大小来控制敲击力度。
[0010]在上述的心经按摩仪中，所述复位机构包括套设于输出轴上的一弹簧和插接设于输出轴端部的定位件，所述弹簧一端抵压在定位件上，另一端抵压在固定壳体侧壁上，所述固定壳体与输出轴之间设有能够对输出轴轴向移动距离进行限位的限位件。
[0011]为了提高击打力度，在定位件和固定壳体之间的输出轴端部设置一弹簧，因为弹簧的弹力，击打头处于原始状态，即该心经按摩仪未工作状态下，弹簧占据输出轴端部的运动空间，击打头收缩，与固定壳体靠近。击打头随着电磁感应线圈得电由输出带着做远离固定壳体运动；当电磁感应线圈断电则弹簧带动输出轴向后运动收缩弹簧的拉伸力。该远离和收缩动作为一个循环，如此多次往复运动实现多次击打。同时通过控制功率模块输出的电流大小，马达带动击打的轴向移动力度随之变化。该结构简单能直接实现轴向往复运动，带动击打头实现多档位击打按摩。
[0012]在上述的心经按摩仪中，所述复位机构包括一具有弹性的布套，所述布套包覆击打头固定于固定壳体上，所述原始布套包覆的击打头为收缩状态。这里通过具有弹性的布套实现输出轴带动击打头的复位，在原始状态即断电时，没有给布套一个外张力，则击打头靠近固定壳体，此时为 收缩状态，在电磁感应线圈得电时，输出轴运动，给布套一个外张力，则击打头做远离固定壳体运动。则实现击打头的往复敲击。
[0013]在上述的心经按摩仪中，所述限位件包括输出轴上具有与固定壳体内壁相抵靠的环形台阶，所述固定壳体外壁上环绕通孔设有一环形凸沿，所述环形凸沿的端面与击打头相对。通过环形台阶限定了击打头到固定壳体外壁之间的最大移动距离，同时在固定壳体外壁上环绕通孔设有环形凸沿可使击打头收缩时有一个缓冲力，减少击打头的摩擦。
[0014]在上述的心经按摩仪中，所述电磁感应线圈包括绕组和支持架,所述支持架包括一管体和在管体两端部分别沿着管口设有凸出的环形支撑件，所述绕组环绕管体设置于环形支撑件内。支持架即限定了绕组的环绕形状，并在电磁感应线圈固定于固定内固定作用，同时又起到与输出轴之间的高度绝缘。
[0015]在上述的心经按摩仪中，所述管体的两端部分别与固定壳体通孔之间紧配合固定有紧固件，上述输出轴贯穿的固定件并在固定件内滑动。这里用于电磁感应线圈能够固连与固定壳体内，使电磁感应线圈即使在击打工作过程中也不会有所移动，保证电磁感应线圈的切割力度。[0016]在上述的心经按摩仪中，所述绕组外侧设有绝缘层，所述绕组通过导线连接功率模块。这里是保证了电磁感应线圈的绝缘，使电磁感应线圈安全可靠。
[0017]在上述的心经按摩仪中，所述功率模块包括驱动电路、单相桥式电路和过流保护电路，所述驱动电路、单相桥式电路和过流保护电路依次电连接，所述单相桥式电路还电连接控制器。这里功率模块能精确控制输出功率、电流方向，达到有效控制按摩执行器实现多档位击打按摩的目的。同时根据马达的原恢复弹力可就算出不同档位按摩执行器最后的击打力度适用范围和精确的击打力度，在对功率模块的有效控制后，使按摩执行器的击打力度为所需力度。[0018]在上述的心经按摩仪中，所述升压模块包括依次连接的MOS开关电路、变压器和整流单元，所述MOS开关电路连接供电部分，所述整流单元的输出端连接驱动电路的输入端，所述MOS管开关电路的触发信号端连接控制器的输出端。这里控制器控制MOS开关电路工作，供电部分电源通过MOS管开关电路形成交流电，输出的交流电经变压器进行升压整流滤波后输出给功率单元。
[0019]在上述的心经按摩仪中，所述单相桥式电路包括两个IGBT管和两个阻尼二极管，所述两个IGBT管的两个门极分别连接控制器，所述两个IGBT管分别为IGBT管一和IGBT管二，所述IGBT管一的集电极与IGBT管二的发射极相连，所述每个IGBI管的发射极和集电极之间反向连接阻尼二极管。通过桥式单相电路实现马达的供电电流控制可以精确计算出马达输出轴功率，从而能更准确的确定击打头的击打力度。
[0020]在上述的心经按摩仪中，所述控制部件还包括显示屏，所述显示屏电连接控制器输出端。通过显示屏能直观了解主机的工作状态和击打力度。
[0021]在上述的心经按摩仪中，所述击打头材质为橡胶，所述击打头的工作面为球面或曲面。这里能够更有效的击中所需按摩的穴位，对穴位刺激更直接有效。
[0022]与现有技术相比，本发明心经按摩仪具有以下优点:
[0023]1、本发明可根据使用者的需求进行多档位调节，并精确有效的进行击打按摩，按摩效果明显，特别是针对心经大包穴的击打刺激。该击打按摩安全有效，且无副作用。
[0024]2、本发明的按摩执行器结构简单，通过直接的输出轴沿轴向反复运动实现击打的目的，控制器通过功率模块控制马达的输出功率，使按摩执行器击打力度适合心经大包穴的受力需求，提高击打精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1是本发明的结构示意图；
[0026]图2是本发明的电路框图；
[0027]图3是本发明带有弹簧的摩执行器得电时结构示意图；
[0028]图4是本发明图3上从A-Al的剖视图；
[0029]图5是本发明实施例二的摩执行器的击打头在收缩状态时的结构示意图；
[0030]图6是本发明图5上从B-Bl的剖视图。
[0031]图中1、供电部分；2、外壳体；3、主控制电路；4、按摩执行器；41、击打头；42、马达；422、固定壳体；423、输出轴；424、支持架；425、安装部；426、绕组；427、台阶；43、凸沿；44、弹簧；5、控制部件；51、触发按钮；52、显示屏；6、导线；7、紧固件；8、定位件；9、布套。【具体实施方式】
[0032]以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。 [0033]如图1-4所示，本心经按摩仪包括供电部分I和连接供电部分I的主机。主机包括控制部件5、外壳体2、位于外壳体2内的主控制电路3、位于外壳体2内前端的按摩执行器4，控制部件5包括控制器和与控制器电连接的若干个触发按钮51及显示屏52，主控制电路3包括分别电连接控制器的升压模块和功率模块，升压模块的输出端电连接功率模块的输入端，按摩执行器4包括击打头41和带动击打头41横向运动的马达42，击打头41插接设置于马达42输出轴423上，马达42电连接功率模块的输出端，控制器根据触发按钮51的输入信号控制功率模块来控制输入给马达42的电流大小或和电流方向。这里击打头41的最佳材料选择使为橡胶。橡胶具有一定的弹性，不至于太硬或太软，同时也不容易变形。比较适合作为按摩击打头41。击打头41的工作面的最佳选择使为球面或曲面。这里球面或曲面结构比较适合击打模式的按摩，毕竟击打力度比一遍的按摩要大，如果击打头41的工作面有棱角会对使用者造成一点的伤害，存在一定的安全隐患。
[0034]马达42包括一连接在外壳体2上的矩形固定壳体422和固连在固定壳体422内的电磁感应线圈，固定壳体422的安装部425通过螺栓固定于外壳体2上。电磁感应线圈的输出头通过导线连接功率模块，固定壳体422的两相对侧壁上均开设有通孔，电磁感应线圈内穿设有一输出轴423，输出轴423两端分别穿出通孔，且一端与击打头41相固连。马达42还包括使击打头41断电时保持在收缩状态的复位机构。复位机构包括套设于输出轴423上的一弹簧和插接设于输出轴423端部的定位件8,弹簧一端抵压在定位件8上,另一端抵压在固定壳体422侧壁上，固定壳体422与输出轴423之间设有能够对输出轴423轴向移动距离进行限位的限位件。限位件包括输出轴423上具有与固定壳体422内壁相抵靠的环形台阶，固定壳体422外壁上环绕通孔设有一环形凸沿43，环形凸沿43的端面与击打头41相对ο
[0035]电磁感应线圈包括绕组426和支持架424，支持架424包括一管体和在管体两端部分别沿着管口设有凸出的环形支撑件，绕组426环绕管体设置于环形支撑件内。管体的两端部分别与固定壳体422通孔之间紧配合固定有紧固件7。在支持架424的管体内通过紧固件7使电磁感应线圈绕固定设置于固定壳体422上，但是输出轴423能在固定件之间运动。组外侧设有绝缘层，绕组426通过导线6连接功率模块。绕组426和导线6连接点也需要进行绝缘处理。绝缘层为在绕组426上涂覆一层绝缘体，本发明最佳选择为在绕组426的外侧包覆多层的绝缘胶带，最好在绝缘胶带的外面及导线6接合处进行固定。以便不影响绕组426的绝缘性能，同时也能减少导线6损坏。
[0036]功率模块包括驱动电路、单相桥式电路和过流保护电路，驱动电路、单相桥式电路和过流保护电路依次电连接，单相桥式电路还电连接控制器。升压模块包括依次连接的MOS开关电路、变压器和整流单元，MOS开关电路连接供电部分1，整流单元的输出端连接驱动电路的输入端，MOS管开关电路的触发信号端连接控制器的输出端。
[0037]单相桥式电路包括两个IGBT管和两个阻尼二极管，两个IGBT管的两个门极分别连接控制器，所述两个IGBT管分别为IGBT管一和IGBT管二，所述IGBT管一的集电极与IGBT管二的发射极相连，每个IGBI管的发射极和集电极之间反向连接阻尼二极管。上述的驱动电路根据功率和频率与IGBT管相匹配。
[0038]变压器的二次侧绕组426上连接整流单元，该整流单元包括两个并联连接的整流二极管，两个二极管的负极分别连接电容。实现变压器后电流的整流滤波。
[0039]以下本心经按摩仪的工作原理:
[0040]本按摩仪通过刺激少阳经上的大包穴，该穴位在左侧腋下3-5指臂前位置，击打按摩执行器上的击打头对准大包穴。并压紧固定。使用者根据需打开本按摩仪，有基础保健低力度敲击的档位也设有敲力度敲击，适用于心脏不适情况下。本按摩仪敲打频率为固定的频率。
[0041]供电部分I给主机进行供电，供电部分I为充电蓄电池，供电后，控制器根据触发按钮51的开启或闭合信号开启主机。电源电压通过MOS管开关单元把直流电变成单相交流电并控制输出给变压器，变压器进行升压在二次侧绕组上输出升压后的电流进行整流滤波成直流电发送给驱动电路，驱动单元导通给单相桥式电路一定的压降，同时控制器控制IGBT管的门极，控制单相桥式电路工作从而控制马达42的输出功率。同时对于单相桥式电路上进行过流保护。
[0042]同时在打开开启触发按钮51后，根据需要进行档位选择，控制器根据档位触发按钮51开关发送的信号控制功率模块调节马达42输出功率，从而控制功率模块输出给马达42的电流大小和方向与触发按钮51按下的对应档位相匹配，这里的控制是选择单独的电路大小控制，电流大小加电流方向的控制，取决于马达上是不是具有复位机构，如果马达上没有复位机构，则通过控制功率模块输出的电流大小改变击打头的敲击力度，同时通过控制电流的流向变化控制击打头沿输出轴轴向往复移动。因为电磁感应线圈的接收的电流方向不同带动输出轴的运行轨迹不同，如正向电流时马达的输出轴向前运动，反向电流时马达输出轴向后运动，而此时的反向电流实现了击打头的复位运动。电流方向反之，也同理实现输出轴进行轴向往复运动。马达42根据输入电流大小的改变从而带动击打头41的敲击力度进行改变，从而实现了根据按下不同的触发按钮51不仅可以控制主机的开启和关闭，同时实现多档位击打按摩，击打效果显著。
[0043]当按摩执行器4具有复位机构时在运行工作中的工作原理:电磁感应线圈得电后形成磁感应线，磁感应线切割输出轴423，这里的输出轴423即为铁心。电磁感应线圈得电后带动输出轴423沿轴向运动，随着电磁感应线圈输入的电流方向不同，切割磁感线方向也随之变化，因此电磁感应线圈通过给定电流的方向带动输出轴423沿轴向往复运动。为了提高击打力度，在定位件和固定壳体422之间输出轴端部设置一弹簧44，击打头41随着弹簧44的回力带动输出轴423向后运动知道弹簧回到原位，通过弹簧44自身恢复力度可实现输出轴423轴向向后移动，只需单一控制功率模块输出的电流大小，来控制击打头的敲击力度。而击打头的击打运动则通过给定电磁感应线圈的电流通断来控制，断时弹簧复位，击打头靠近固定壳体，通电后电磁感应线圈得电输出轴向前运动远离固定壳体，则此时来回实现一个击打动作，如此往复实现多个击打动作。该结构简单能直接实现轴向往复运动，带动击打头41实现多档位击打按摩。
[0044]实施例二，如图1、2、5、6所示,实施例二相对实施例一的不同改进点在于马达上使击打头断电时保持在收缩状态的复位机构不同。本实施例二的其余结构如控制电路和连接结构与实施例一相同，复位机构包括一具有弹性的布套，布套包覆击打头固定于固定壳体上，原始布套包覆的击打头为收缩状态。这里通过具有弹性的布套实现输出轴带动击打头的复位，在原始状态即断电时，没有给包套一个外张力，则击打头靠近固定壳体，此时为收缩状态，在电磁感应线圈得电时，输出轴运动，给布套一个外张力，贝1J击打头做远离固定壳体运动。则实现击打头的往复敲击。同理给控制器控制功率模块输出的电流无需改变电流方向，只需根据输入档位改变对应电流的大小就能实现根据档位确定击打力度。实现多档位击打按摩。
[0045]实施例二，如图1、2、5、6所示，实施例二跟实施例一的结构和电路连接都相同，实施例二相对实施例一的不同改进点在于马达42上使击打头41断电时保持在收缩状态的复位机构不同。复位机构包括一具有弹性的布套9，布套9包覆击打头41固定于固定壳体422上，原始布套9包覆的击打头41为收缩状态。这里通过具有弹性的布套9实现输出轴423带动击打头41的复位，在原始状态即断电时，没有给包套一个外张力，则击打头41靠近固定壳体422，此时为收缩状态，在电磁感应线圈得电时，输出轴423运动，给布套9 一个外张力，则击打头41做远离固定壳体422运动。则实现击打头41的往复敲击。同理给控制器控制功率模块输出的电流无需改变电流方向，只需根据输入档位改变对应电流的大小就能实现根据档位确定击打力度。实现多档位击打按摩。
[0046]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0047]尽管本文较多地使用了供电部分1、外壳体2、主控制电路3、按摩执行器4、击打头41、马达42、固定壳体422、输出轴423、支持架424、安装部425、绕组426、台阶427、凸沿43、弹簧44、控制部件5、触发按钮51、显示屏52、导线6、紧固件7、定位件8、布套9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附 加的限制都是与本发明精神相违背的。
【权利要求】
1.一种心经按摩仪，该按摩仪包括供电部分(I)和连接供电部分(I)的主机，其特征在于，所述主机包括控制部件(5)、外壳体(2)、位于外壳体(2)内的主控制电路(3)、位于外壳体(2)内前端的按摩执行器(4)，所述控制部件(5)包括控制器和与控制器电连接的若干个触发按钮(51 )，所述主控制电路(3)包括分别电连接控制器的升压模块和功率模块，所述升压模块的输出端电连接功率模块的输入端，所述按摩执行器(4)包括击打头(41)和带动击打头(41)横向运动的马达(42)，所述击打头(41)插接设置于马达(42)输出轴(423)上，所述马达(42)电连接功率模块的输出端，所述控制器根据触发按钮(51)的输入信号控制功率模块来控制输入给马达(42)的电流大小或同时控制电流大小和电流方向。
2.根据权利要求1所述的心经按摩仪，其特征在于，所述马达(42)包括一连接在外壳体(2 )上的矩形固定壳体(422 )和固连在固定壳体(422 )内的电磁感应线圈，所述电磁感应线圈的输出头通过导线(6)连接功率模块，所述固定壳体(422)的两相对侧壁上均开设有通孔，所述电磁感应线圈内穿设有一输出轴(423)，所述输出轴(423)两端分别穿出通孔，且一端与击打头(41)相固连，所述马达(42)还包括使击打头(41)断电时保持在收缩状态的复位机构。
3.根据权利要求2所述的心经按摩仪，其特征在于，所述复位机构包括套设于输出轴(423)上的一弹簧(44)和插接设于输出轴(423)端部的定位件(8),所述弹簧(44) 一端抵压在定位件(8)上，另一端抵压在固定壳体(422)侧壁上。
4.根据权利要求2所述的心经按摩仪，其特征在于，所述复位机构包括一具有弹性的布套(9 )，所述布套(9 )包覆击打头(41)固定于固定壳体(422 )上，所述原始布套(9 )包覆的击打头(41)为收缩状态。
5.根据权利要求2或3或4所述的心经按摩仪，其特征在于，所述固定壳体(422)与输出轴(423)之间设有能够对输出轴(423)轴向移动距离进行限位的限位件，所述限位件包括输出轴(423)上具有与固定壳体(422)内壁相抵靠的环形台阶(427)，所述固定壳体(422)外壁上环绕通孔设有一环形凸沿(43)，所述环形凸沿(43)的端面与击打头(41)相对。
6.根据权利要求5所述的心经按摩仪，其特征在于，所述电磁感应线圈包括绕组(426)和支持架(424)，所述支持架(424)包括一管体和在管体两端部分别沿着管口设有凸出的环形支撑件，所述绕组(426)环绕管体设置于环形支撑件内，所述绕组(426)外侧设有绝缘层，所述绕组(426)通过导线(6)连接功率模块；所述管体的两端部分别与固定壳体(422)通孔之间紧配合固定有紧固件(7)，上述输出轴(423)贯穿的固定件并在固定件内滑动。
7.根据权利要求7所述的心经按摩仪，其特征在于，所述功率模块包括驱动电路、单相桥式电路和过流保护电路，所述驱动电路、单相桥式电路和过流保护电路依次电连接，所述单相桥式电路还电连接控制器。
8.根据权利要求7所述的心经按摩仪，其特征在于，所述升压模块包括依次连接的MOS开关电路、变压器和整流单元，所述MOS开关电路连接供电部分(1)，所述整流单元的输出端连接驱动电路的输入端，所述MOS管开关电路的触发信号端连接控制器的输出端。
9.根据权利要求8所述的心经按摩仪，其特征在于，所述单相桥式电路包括两个IGBT管和两个阻尼二极管，所述两个IGBT管的两个门极分别连接控制器，所述两个IGBT管分别为IGBT管一和IGBT管二，所述IGBT管一的集电极与IGBT管二的发射极相连，所述每个IGBI管的发射极和集电极之间反向连接阻尼二极管。
10.根据权利要求1所述的心经按摩仪，其特征在于，所述控制部件(5)还包括显示屏(52)，所述显示屏(52)电连接控制器输出端，所述击打头(41)材质为橡胶，所述击打头(41)的工作面为球面 或曲面。
【文档编号】A61H39/04GK103462793SQ201310420951
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月16日 优先权日:2013年9月16日
【发明者】丁煜 申请人:丁煜