专利名称：单手驱动摇杆式手动轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮椅车，尤其是一种单侧上肢功能障碍或偏瘫患者使用的轮椅车。
背景技术：
随着我国人口老龄化，越来越多地人群出现肢体功能障碍，需要使用轮椅车作为代步工具。在自主驱动的手动轮椅车中，大部分传统轮椅只能使用双手驱动。然而，很多肢体功能障碍者只有单侧手功能正常，因此这部分人群无法使用这些传统的手动轮椅车。特别是近年来，脑卒中患者人群数量大幅增长，这类患者大部分是偏瘫患者，其中大多数又只有单侧手功能正常，由于无法使用传统的手动轮椅车极大地影响了了这些人群的生活质量。因此，近年来国际上出现了一些可以单侧手驱动的手动轮椅车，然而国外的这些单侧手摇轮椅存在如下缺陷:(I)手摇的过程中无法转向；(2)小轮转动的角度有限制，不灵活；不能向后驱动，存在很大的使用不便性。
发明内容本实用新型为了解决现有单侧手摇轮椅存在:(1)手摇的过程中无法转向；(2)小轮转动的角度有限制，不灵活；(3)不能向后驱动，存在很大的使用不便性的技术问题，而提供一种单手驱动摇杆式手动轮椅，这种轮椅车可以通过一根单侧推杆实现向前、向后驱动及方向控制功能。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种单手驱动摇杆式手动轮椅，包括前轮外壳、前轮、齿形带、带轮、固定架、T字杆、推杆、推杆固定外壳、换向控制开关、大飞轮、主轴、链条、小飞轮，换向器、传动链轮，其特点是:带轮安装在固定架上，并通过齿形带与前轮外壳传动连接，带轮中·间固定连接T字杆，T字杆上端横杆部分嵌在推杆末端凹槽中，且T字杆横杆部分与轮椅前主轴同心；推杆穿过推杆固定外壳，并与推杆固定外壳转动连接，形成单手方向控制机构，用于实现在推杆驱动前进的同时进行前轮转向；主轴上固定连接大飞轮，大飞轮通过链条与小飞轮传动连接，组成驱动传动机构；推杆固定外壳中转动连接换向器，传动链轮固定在主轴上，换向器与设置在推杆上端的换向控制开关连接，换向器与传动链轮之间配合连接形成一个棘轮机构。推杆上面设有刹车柄，刹车柄通过穿过推杆的钢丝线与后轮制动器连接，用于实现轮椅车刹车。传动链轮与主轴通过键固定连接。换向器通过穿过推杆的钢丝线与换向控制开关连接。本实用新型的有益效果是:本实用新型的主要核心技术是转向机构和传动机构，在克服原有装置的缺点上设计出可以前进或后退，转动过程中可以转向。围绕核心技术提出的技术方案:1.单手方向控制机构，其创新点为，单手方向控制机构:(I)手推杆在往复摇动实现前进或后退的过程中，可以通过转动推杆带动T字杆转动，实现方向的灵活调节，使用更加安全。(2)T字杆和带轮连接，可实现小轮大角度转动，在手推杆工作，病人护理时，轮椅小轮也可像其他轮椅的小轮灵活转动，更加便捷和灵活。2.驱动传动机构:(I)推杆带动棘轮,通过手摇实现前进或后退，可以给使用者带来很大便利，通过开关的控制使前进或后退很灵活，且具有很好的稳定性。(2)棘轮带动链轮，链条式的手摇机构使用在单侧，而通过链轮可以带动两侧大轮的转动，使转动更平稳。此外该轮椅也保留了市场已有轮椅结构的较好功能，后靠背可以被放下，可以短时间的躺下，防倾轮对使用者有一定的保护功能，支撑脚的机构可以升降，使用更加舒服。本实用新型是一种区别于传统轮椅，适合大多数使用者，尤其是对于单侧上肢功能障碍或偏瘫患者。这种新型设计的轮椅车可以让单侧上肢健全的人单独操纵轮椅，特别是其完全采用机械结构实现单侧手摇推杆驱动，实现向前、向后驱动及方向控制功能，为患者的生活带来很大改变。此技术属于医疗器械的康复工程领域。本发明特点:(I)单侧上肢健全者可以使用。(2)推杆和方向控制一体。(3)推杆通过开关控制实现前进或后退。(4)后背可放倒，供休息。(5)扶手高度可调。
图1是本实用新型 的结构总图；图2是单手方向控制机构示意图；图3是可前进可后退的驱动传动机构结构示意图；图4是驱动传动机构传动原理示意图；图5是棘轮的开关转换机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作一步说明:如图1至图5所示，本实用新型的单手驱动摇杆式手动轮椅，包括前轮外壳1、前轮2、齿形带3、带轮4、固定架5、T字杆6、推杆7、推杆固定外壳8、换向控制开关11、刹车柄12、大飞轮14、主轴15、链条16、小飞轮17，换向器18、传动链轮19、钢丝线20。如图2所示，带轮4安装在固定架5上，并通过齿形带3与前轮外壳I传动连接，带轮4中间固定连接T字杆6，T字杆6上端横杆部分嵌在推杆7末端凹槽中，且T字杆6横杆部分与轮椅前主轴同心；推杆7穿过推杆固定外壳8，并与推杆固定外壳8转动连接形成单手方向控制机构。带轮4通过齿形带3与前轮外壳I保持联动；T字杆6与带轮4键连接；推杆7穿过推杆固定外壳8，能相对旋转。以上结构能实现在推杆驱动前进的同时进行转向。如图3，4所示，推杆7与主轴15之间转动连接，主轴15上固定连接大飞轮14，大飞轮14通过链条16与小飞轮17传动连接组成驱动传动机构。推动推杆7，使之以主轴15为轴心转动，并带动主轴15转动；主轴15与大飞轮14相对固定，所以主轴15转动的同时，大飞轮14 一起旋转；大飞轮4通过链条16与小飞轮17联动；以上组成整个传动机构。推杆7上面设有刹车柄2，刹车柄2通过穿过推杆7的钢丝线20与后轮制动器连接，用于实现轮椅车刹车。刹车柄12在压力作用下会通过钢线牵引将后轮制动，实现刹车。推杆固定外壳8中转动连接换向器18，传动链轮19固定在主轴15上，换向器18与设置在推杆7上端的换向控制开关11连接，换向器18与传动链轮19之间配合连接形成一个棘轮机构。传动链轮19与主轴15通过键连接；换向器18在外壳8中可以在一定范围内转动；换向器18与传动链轮19之间形成一个棘轮机构。如图5所示，换向器18通过穿过推杆7的钢丝线20与换向控制开关11连接。换向器18被钢丝线20牵引穿过推杆7连接到图3中的换向控制开关11，通过图3中的换向控制开关11，换向器18可以转到不同位置，换向器18受图3中换向控制开关11控制，通过调整换向控制开关11，控 制前进还是倒退。实现前进或后退的功能。
权利要求1.一种单手驱动摇杆式手动轮椅，包括前轮外壳(I)、前轮(2)、齿形带(3)、带轮(4)、固定架(5)、T字杆(6)、推杆(7)、推杆固定外壳(8)、换向控制开关(11)、大飞轮(14)、主轴(15)、链条(16)、小飞轮(17)，换向器(18)、传动链轮(19)，其特征在于:所述带轮(4)安装在固定架(5)上，并通过齿形带(3)与前轮外壳(I)传动连接，带轮(4)中间固定连接T字杆(6)，T字杆(6)上端横杆部分嵌在推杆(7)末端凹槽中，且T字杆(6)横杆部分与轮椅前主轴同心；推杆(7 )穿过推杆固定外壳(8 ),并与推杆固定外壳(8 )转动连接,形成单手方向控制机构，用于实现在推杆驱动前进的同时进行前轮(2 )转向；主轴(15 )上固定连接大飞轮(14)，大飞轮(14)通过链条(16)与小飞轮(17)传动连接，组成驱动传动机构；推杆固定外壳(8)中转动连接换向器(18),传动链轮(19)固定在主轴(15)上，换向器(18)与设置在推杆(7 )上端的换向控制开关(11)连接，换向器(18 )与传动链轮(19 )之间配合连接形成一个棘轮机构。
2.根据权利要求1所述的单手驱动摇杆式手动轮椅，其特征在于:所述推杆(7)上面设有刹车柄(2)，刹车柄(2)通过穿过推杆(7)的钢丝线(20)与后轮制动器连接，用于实现轮椅车刹车。
3.根据权利要求1所述的单手驱动摇杆式手动轮椅，其特征在于:所述传动链轮(19)与主轴(15)通过键固定连接。
4.根据权利要求1所述的单手驱动摇杆式手动轮椅，其特征在于:所述换向器(18)通过穿过推杆(7)的钢丝 线(20)与换向控制开关(11)连接。
专利摘要本实用新型涉及一种单手驱动摇杆式手动轮椅，带轮通过齿形带与前轮外壳传动连接，带轮中固定T字杆，T字杆横杆嵌在推杆末端凹槽中，推杆穿过推杆固定外壳，并与推杆固定外壳转动连接形成单手方向控制机构，用于实现在推杆驱动前进的同时进行前轮转向；主轴上固定连接大飞轮，大飞轮通过链条与小飞轮传动连接组成驱动传动机构；推杆固定外壳中转动连接换向器，传动链轮固定在主轴上，换向器与设置在推杆上端的换向控制开关连接，换向器与传动链轮之间配合连接形成一个棘轮机构。本实用新型具有单侧上肢健全者可以使用，推杆和方向控制一体，推杆通过开关控制实现前进或后退，后背可放倒，供休息，扶手高度可调等特点。
文档编号A61G5/08GK203138890SQ20132011502
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月14日 优先权日2013年3月14日
发明者王吴东, 喻洪流, 付宏远, 余俊瑶 申请人:上海理工大学