揉背装置制造方法
揉背装置制造方法
【专利摘要】在能够使按摩机构向前方突出或向原来的通常位置返回的揉背装置中，在确保动作量为充分量的基础上、实现揉背装置的前后方向的薄型化，作为椅型按摩机能够抑制靠背部变厚。装备在椅型按摩机（1）中的本发明的揉背装置（4）具有：按摩机构（10），具有按摩部件（17）及向按摩部件（17）传递按摩动作的驱动部（18），所述按摩部件（17）具备进行按摩动作的施疗件（21）并且配备为左右一对；基座部件（12），在按摩部件（17）朝向前方的状态下支承按摩机构（10）；上下移动机构（13），能够使基座部件（12）在靠背部（3）内沿上下方向移动；突出量可变机构（14），使按摩部件（17）移动，以使施疗件（21）的前后方向的突出量变化。
【专利说明】揉背装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及将使用者的后背按摩的揉背装置，是适合在椅型按摩机等中使用的揉皆鞋晉
R 目.ο
【背景技术】
[0002]关于椅型按摩机，周知有下述结构:在其靠背部的内部装备有使左右一对的按摩部件按摩动作的按摩机构。
[0003]该按摩机构由于需要沿着就座在座部上的使用者的脊梁移动，所以附设有上下移动机构，由该按摩机构和上下移动机构构成揉背装置。在这种揉背装置中，提出了下述结构:具备用来使按摩部件比通常的按摩位置向前方突出或向原来的通常位置返回的进退动作机构(例如，参照专利文献I )。
[0004]在该进退动作机构中，与按摩机构另外设有通过上下移动机构在靠背部内上下移动的基座部件，相对于该基座部件经由下部枢轴支承着按摩机构，以使其上端侧前后摆动。并且，在上述基座部件上设置滑块，所述滑块通过轴心朝向纵向的进给丝杠机构升降，将该滑块与按摩机构的上端部之间用传动臂连结。
[0005]即，如果使基座部件上的滑块上升，则按摩机构的上端部经由传动臂被向前方推，结果，按摩机构以下部枢轴为支点上端侧朝向前方摆动，所以由此使得左右的按摩部件向iu方关出。
[0006]专利文献1:特开2010 - 252905号公报。
【发明内容】
[0007]在专利文献I所公开的带有揉背装置的椅型按摩机中，通过使进退动作机构动作，能够使按摩部件向前方突出或向原来的通常位置送回，所以能够充分提高使用者对于按摩的满足感。
[0008]但是，由于该进退动作机构具备用来在滑块的上下运动时将传动臂的上端部向前方引导的圆弧状的轨道部、及限制按摩部件的倾斜的摆动限制机构等，所以有揉背装置在其前后方向(厚度)上大型化的趋向(参照专利文献I的图1、图2等)。
[0009]本发明是鉴于上述情况而做出的，目的是提供一种具备在实现前后方向(厚度方向)的薄型化的同时能够使按摩部件向前方突出充分的量的结构、适合在椅型按摩机等中使用的揉背装置。
[0010]为了达到上述目的，在本发明中采用以下的技术手段。
[0011]本发明的揉背装置，装备在使用者能够后背倚靠的靠背部上，其特征在于，具有按摩机构和突出量可变机构；所述按摩机构具有按摩部件及驱动部，所述按摩部件具备进行按摩动作的施疗件并且配备为左右一对，所述驱动部向上述按摩部件传递按摩动作；所述突出量可变机构使上述按摩部件移动，以使上述施疗件的前后方向的突出量变化；上述按摩部件的基部被沿左右方向架设的轴芯枢轴支承，能够进行绕轴摆动；上述突出量可变机构构成为，经由上述按摩部件的基部的侧部使该按摩部件绕沿左右方向架设的轴芯摆动，能够改变上述施疗件的前后方向的突出量。
[0012]优选的是，上述突出量可变机构具有曲柄轴，所述曲柄轴的一端部经由自由接头连结在按摩部件的基部的侧部；上述突出量可变机构构成为，通过使上述曲柄轴进行推拉动作，使上述按摩部件绕沿左右方向架设的轴芯摆动。
[0013]优选的是，上述曲柄轴在使上述施疗件以后退的方式动作的情况下弯曲，以便不与上述按摩部件的基部干涉。
[0014]优选的是，上述自由接头是球窝接头；上述球窝接头具有球体和外套体，所述球体从按摩部件的基部的侧部向宽度方向外侧以突出状设置，所述外套体设在上述曲柄轴的一端部且从宽度方向外侧向上述球体嵌入。
[0015]优选的是，上述按摩机构具有揉捏驱动部和敲击驱动部，所述揉捏驱动部驱动上述按摩部件，以使上述施疗件向左右方向接近背离移动而成为揉捏按摩动作，所述敲击驱动部驱动上述按摩部件，以便通过使上述按摩部件的基部反复地绕轴摆动而使上述施疗件向前后方向或上下方向往复移动，成为敲击按摩动作；在上述敲击驱动部上连结着上述曲柄轴的另一端部，该敲击驱动部使上述曲柄轴反复地进行推拉动作。
[0016]优选的是，上述揉捏驱动部具有:第I旋转轴，沿左右方向架设；上述按摩部件，相对旋转自如地设在该第I旋转轴上；和防振机构，限制该按摩部件随着上述第I旋转轴的旋转连动旋转；上述防振机构构成为，上述曲柄轴的一端部经由自由接头连结在按摩部件的基部的侧部，上述曲柄轴的另一端部连结在敲击驱动部上。
[0017]优选的是，上述揉捏驱动部具有:第I旋转轴，沿左右方向架设；上述按摩部件，相对旋转自如地设在该第I旋转轴上；和防振机构，限制该按摩部件随着上述第I旋转轴的旋转连动旋转；上述敲击驱动部在上述基座部件中能够沿上下方向移动，并且随着该上下方向的移动，上述曲柄轴能够进行推拉动作而构成，并且上述敲击驱动部具有与上述第I旋转轴平行地配设的第2旋转轴、和以偏心的状态设在该第2旋转轴上的偏心驱动体；在上述偏心驱动体上连结着上述曲柄轴的另一端部。
[0018]在有关本发明的揉背装置中，能够在实现前后方向(厚度方向)的薄型化的同时使按摩部件向前方突出充分的量，能够适合在椅型按摩机等中使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是有关本发明的实施方式的揉背装置的立体图。
[0020]图2是施疗件前进的状态的按摩机构的立体图。
[0021]图3是施疗件前进的状态的按摩机构的立体图(将轴承部省略)。
[0022]图4是施疗件后退的状态的按摩机构的立体图。
[0023]图5是施疗件前进的状态的按摩机构的后视图。
[0024]图6A是表示施疗件从后退位置移动到前进位置的状态的按摩机构的侧视图，在该图中，施疗件处于后退位置。
[0025]图6B是表示施疗件从后退位置移动到前进位置的状态的按摩机构的侧视图，在该图中，施疗件处于前进位置。
[0026]图6C是表示施疗件从后退位置移动到前进位置的状态的按摩机构的侧视图，在该图中，施疗件处于前进下向位置。
[0027]图7是施疗件前进的状态的按摩机构的立体图(左立体图)。
[0028]图8是施疗件前进的状态的按摩机构的立体图(右立体图)。
[0029]图9是表示具备有关本发明的实施方式的揉背装置的椅型按摩机的立体图。
[0030]图1OA是表示倾斜旋转部件与第I旋转轴的关系的图。
[0031]图1OB是表示倾斜旋转部件与第I旋转轴的关系的图。
【具体实施方式】
[0032]以下，基于【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。
[0033]图1?图9表示带有有关本发明的揉背装置的椅型按摩机的一个实施方式。
[0034]如图9所示，该椅型按摩机I具有足够将使用者的臀部从下方支承的大小的座部
2、和设在该座部2的后部的靠背部3，在靠背部3的内部，设有揉背装置4 (将使用者的肩部?背部?腰部揉捏或敲击按摩的按摩装置)。
[0035]在座部2的下部，设有用来将该椅型按摩机I向地面设置的腿框架6，通过该腿框架6将座部2支承在规定高度。
[0036]另外，以下关于椅型按摩机I及揉背装置4，将处于立起状态的靠背部3的高度方向设为上下方向，以其为基准决定左右方向及前后方向，进行构造的说明。这与从就座在椅型按摩机I上的使用者观察的上下方向、左右方向、前后方向一致。为了使图中的方向与实际的装置中的方向的关系变得清楚，在代表性的图中，明示了在本实施方式的说明中使用的上下方向(高度方向)、左右方向(宽度方向)、前后方向。
[0037]靠背部3其下端部相对于座部2的后部或腿框架6的后部被枢轴支承，被保持为前后摆动自如的状态。该靠背部3通过配设在腿框架6内的线性致动器机构等斜倚机构能够斜倚。此外，在座部2的前部设有揉脚装置5，在座部2的左右两侧设有扶手部7。但是，这些是椅型按摩机I的装备的一例，其有无及细节部机构没有被限定。
[0038]如图1所示，揉背装置4具备按摩机构10、支承该按摩机构10的基座部件12、和使得该基座部件12能够在靠背部3内在上下方向上移动的上下移动机构13。除此以外，该揉背装置4具有突出量可变机构14，所述突出量可变机构14使支承臂20绕第I旋转轴26摆动，改变施疗件21的前后方向的突出量而使按摩机构10相对于基座部件12前后运动。
[0039]首先，基于作为揉背装置4的立体图的图1、作为从按摩机构10的某个方向观察的立体图的图2?图4及图7?图8、作为后视图的图5、以及作为从某个方向的相反方向观察的立体图的图8，说明按摩机构10。
[0040]按摩机构10具有左右一对按摩部件17、和使这些左右的按摩部件17进行按摩动作的驱动部18。
[0041]按摩部件17具有使前端部向前方突出的支承臂20和设在该支承臂20上的施疗件21。施疗件21可以由例如树脂或硬质橡胶等形成为厚壁的圆盘型或球形等。另外，以下说明具备左右各I个施疗件21的按摩部件17，但也可以是在支承臂20的上端部设有上端侧的施疗件、在下端部设有下端侧的施疗件的结构。
[0042]驱动部18具有使左右的按摩部件17进行相互接近背离的动作的揉捏驱动部23、和使左右的按摩部件17进行交替的敲击动作的敲击驱动部24。
[0043]揉捏驱动部23具有:倾斜旋转部件25，相对于按摩部件17的支承臂20以埋入状态设在其中央弯曲部中；第I旋转轴26，以将该倾斜旋转部件25贯通的方式将轴心朝向左右方向架设；揉捏马达27，将该第I旋转轴26旋转驱动；防振机构28，设在支承臂20的中央弯曲部的后部，限制该支承臂20随着第I旋转轴26联动旋转。在该防振机构28中可以采用例如球窝接头等自由接头。关于由该防振机构28进行的曲柄轴36 (连杆)和支承臂20的详细的连接构造及曲柄轴36的详细构造在后面叙述。
[0044]倾斜旋转部件25相对于同心且以倾斜状态一体旋转地设置在第I旋转轴26上的安装凸台部，经由轴承等旋转自如地嵌合保持在其周围。因而，如果通过揉捏马达27的驱动使第I旋转轴26旋转，则以其旋转中心为轴，倾斜旋转部件25发生波动状的旋转摇晃，该旋转摇晃经由支承臂20被向施疗件21传递。
[0045]支承臂20被防振机构28保持为不与第I旋转轴26 —起旋转的状态，但被容许沿着前后方向、左右方向及上下方向的规定范围的动作。此外，在左右的支承臂20间，倾斜旋转部件25的倾斜方向被保持为绕第I旋转轴26为180°的相位差。
[0046]因为这样，所以在该揉捏驱动部23中，左右的支承臂20以施疗件21彼此在左右方向上重复相互接近及相互背离的方式动作，产生作为按摩部件17的揉捏动作。另外，在上下方向具备两个施疗件的情况下，上施疗件彼此以在左右方向上重复相互接近及相互背离的方式动作，并且下施疗件彼此以在左右方向上重复相互背离及相互接近的方式动作。由于在上施疗件彼此的相互接近时下施疗件彼此相互背离，在上施疗件彼此的相互背离时下施疗件彼此相互接近，所以它产生作为按摩部件17的揉捏动作。
[0047]可是，倾斜旋转部件25的第I旋转轴26贯通的位置(第I旋转轴26贯通的贯通孔70的位置)可以任意地设定，以便能够实现希望的左右的支承臂20及施疗件21的运动。
[0048]例如，如图1OA所示，第I旋转轴26将下述位置贯通，所述位置是将在倾斜旋转部件25的厚度方向上最厚的部分和最薄的部分连结的线L上且与倾斜旋转部件25的厚度较薄的部分对应的位置，由此，在施疗件21彼此接近后相互背离时，该施疗件21最突出，以将施疗对象部位推压的方式动作。
[0049]此外，如图1OB所示，第I旋转轴26将下述位置贯通(将贯通孔70定位)，所述位置是从将在倾斜旋转部件25的厚度方向上最厚的部分与最薄的部分连结的线L上向倾斜旋转部件25的周向偏离的位置，由此，在施疗件21彼此最接近的状态下该施疗件21最突出，能够以能够将施疗对象部位推压的方式动作。
[0050]另一方面，敲击驱动部24具有--第2旋转轴31，在第I旋转轴26的上部位置，以与其平行的方式将轴心朝向左右方向设置；敲击马达32，将该第2旋转轴31旋转驱动；左右的偏心驱动体34，相对于第2旋转轴31的左右两端部以180°的相位差偏心设置；曲柄轴36，相对于将这些左右的偏心驱动体34旋转自如地抱持的壳体35向下方突出设置。即，为曲柄轴3的另一端部(上端部)相对于偏心驱动体3绕与第2旋转轴31大致正交的轴心转动自如地连结的构造。
[0051]偏心驱动体34通过相对于轴承在其内圈侧或外圈侧装接偏心轴环，使第2旋转轴31和壳体35的轴心不一致。此外，曲柄轴36的一端部(下端部)连结在按摩部件17具有的支承臂20的中央弯曲部上，但该连结部分为形成上述防振机构28的部分。即，在曲柄轴36的下端部设有防振机构28，经由该防振机构28连结着支承臂20 (按摩部件17)的基部。
[0052]因而，在该敲击驱动部24中，如果驱动敲击马达32，则偏心驱动体34相对于第2旋转轴31的轴心偏心旋转，受到其作用，壳体35圆周移动。因而，从该壳体35相对于曲柄轴36传递上下方向的推拉动作。因为这样，左右的支承臂20使相互的施疗件21绕第I旋转轴26以小刻度摆动，使施疗件在前后方向上移动，所以这产生作为按摩部件17的敲击动作。
[0053]另外，在左右的支承臂20上发生的摆动由于左右的偏心驱动体34以180°的相位差设置，所以交替地发生。
[0054]S卩，当左侧的支承臂20使施疗件21向前方移动时，右侧的支承臂20使施疗件21向后方移动。相反，当左侧的支承臂20使施疗件21向前方移动时，右侧的支承臂20使施疗件21向后方移动。另外，在上下方向上具备两个施疗件的情况下，当使上施疗件向前方移动时，右侧的支承臂20使上施疗件向后方移动。相反，当左侧的支承臂20使下施疗件向前方移动时，右侧的支承臂20使下施疗件向后方移动。
[0055]但是，这不是被限定的事项，例如如果相对于左右的偏心驱动体34设置使它们的相位差成为零那样的切换机构，则可以以左右的支承臂20同步向相同方向摆动的方式变更敲击动作的设定(敲击样式)。
[0056]接着，对支承上述结构的按摩机构10的基座部件12和使该基座部件12在靠背部3内上下移动的上下移动机构13进行说明。
[0057]基座部件12使按摩部件17朝向前方而支承着按摩机构10。S卩，基座部件12设在按摩机构10的后部侧(背后)。
[0058]具体而言，第I旋转轴26其横跨左右的按摩部件17间的轴中央部分被第I轴承部38旋转自如地支承，该第I轴承部38固定在基座部件12上。此外，该第I旋转轴26其将右侧的按摩部件17贯通的右方的突出部分与配备在基座部件12上的齿轮头39连结，在该齿轮头39上连结着揉捏马达27。除此以外，将左侧的按摩部件17贯通的左方的突出部分被固定在基座部件12的前表面上的轴承托架40旋转自如地保持。
[0059]这样，通过在揉捏驱动部23中作为主要部的第I轴承部38、齿轮头39及轴承托架40固定在基座部件12上，作为按摩机构10的整体，成为被基座部件12支承的状态。
[0060]另外，敲击驱动部24的第2旋转轴31被配备在上述第I轴承部38的上侧的第2轴承部41旋转自如地保持，而该第2轴承部41被沿着设在基座部件12的前表面的左右一对的纵轨道部42上下运动自如地保持。此外，敲击驱动部24的敲击马达32配备在第2旋转轴31的后部侧(背侧)，为与第2轴承部41 一体地连结的构造，随着该第2轴承部41的上下运动而一起在基座部件12上上下运动。
[0061]这样，即使使在敲击驱动部24中作为主要部的第2轴承部41及敲击马达32上下运动自如，通过如上述那样将揉捏驱动部23的主要部(第I轴承部38等)固定在基座部件12上，左右的按摩部件17也不会相对于基座部件12上下运动。
[0062]由于敲击驱动部24的第2轴承部41及支承在其上的第2旋转轴31为上下运动自如，所以能够实现以下这样的运动。即，在揉捏马达27使第I旋转轴26旋转时、此外敲击马达32使第2旋转轴31旋转时，按摩部件17都在原则上被防振机构28限制绕第I旋转轴26的连动旋转。
[0063]但是，在按摩部件17上作用有使用者的倚靠载荷那样的情况下，经由防振机构28及曲柄轴36向第2旋转轴31传递上下方向的推拉力，第2轴承部及敲击马达32沿着纵轨道部42上下运动。因此，按摩部件17是被容许以第I旋转轴26为中心在规定范围内转动或摆动的运动。
[0064]通过这样的结构，与揉捏驱动部23及敲击驱动部24的按摩动作无关，按摩部件17对应于后背的起伏(背骨的S字曲线)绕第I旋转轴26转动，施疗件21抵接在后背上。揉捏驱动部23及敲击驱动部24能够将仅使任一方动作或使两方同时动作的情况切换。
[0065]揉背装置4为了能够使基座部件12在靠背部3内沿上下方向移动，具备上下移动机构13。
[0066]如图1所示，上下移动机构13在基座部件12的上部及下部的左右两侧具有使旋转轴心向左右外方向突出而被旋转自如地保持的导引辊45。除此以外，具有将该导弓I辊45嵌入而导引上下方向的移动的左右一对的导轨46。导轨46将长度方向朝向上下而装入在靠背部3的内部。
[0067]进而，在两导轨46的相互间设有能够被升降马达47旋转驱动的丝杠轴48，在基座部件12中，内置有拧合在该丝杠轴48上的螺母部件(图示略)。因而，通过由升降马达47的动作将丝杠轴48旋转驱动，按摩机构10与基座部件12 —起在靠背部3内上下运动。
[0068]由此，坐在座部2上而将后背推压在靠背部3上的使用者使按摩机构10上下移动，在从肩部到后背及腰部的较大的范围中接受按摩。
[0069]接着，说明作为有关本发明的揉背装置4的特征性的机构的“突出量可变机构14”。
[0070]突出量可变机构14为使按摩部件17的基部(相对于支承臂20设置防振机构28的部分)绕第I旋转轴26摆动以使施疗件21的前后方向的突出量变化的结构。换言之，该突出量可变机构14使敲击驱动部24 (第2轴承部41)在上下方向上移动，随之使按摩部件17的基部进行绕轴摆动。
[0071]以下，参照图5等说明突出量可变机构14的详细情况。另外，图5是按摩机构10的后视图，左侧表不将基座部件12拆下的状态。
[0072]首先，突出量可变机构14具有在左右一对设置的按摩部件17的宽度方向中央部设置的导引体55、设在该导引体55内的滑动体56、和使该滑动体56在导引体55内上下运动的进给丝杠轴57。
[0073]导引体55相对于敲击驱动部24的第2轴承部41及敲击马达32固定配置在它们的前表面侧，形成为使前方侧开放的纵长的箱形(长方形框状)。形成在该纵长的箱形内的前方开放部分形成有能够收容滑动体56、并且用来将收容的滑动体56在上下方向上移动自如地导引的长槽60。
[0074]相对于这样的导引体55，滑动体56具有与长槽60的槽宽大致相等或稍小的宽度尺寸，并且相比长槽60在上下方向上形成为较短尺寸。因此，保持着在长槽60内的宽度方向上不发生较大的晃动的状态，能够进行该长槽60内的相对的上下移动。此外，在该滑动体56上，形成有将其上表面与下表面之间贯通的上下方向的孔，在该孔内表面上设有与进给丝杠轴57拧合的阴螺纹部58。
[0075]进给丝杠轴57将滑动体56的孔内上下贯通而拧合在孔内表面的阴螺纹部58上。在该进给丝杠轴57上，在其上端部能够一体旋转地设有蜗轮62，相对于该蜗轮62，啮合着使旋转轴心正交的蜗齿轮63，该蜗齿轮63被电动马达64旋转驱动。
[0076]即，如果使电动马达64驱动，则经由蜗齿轮63、蜗轮62对进给丝杠轴57传递旋转驱动，但由于滑动体56因被防止了长槽60内的宽度方向晃动而被阻止绕进给丝杠轴57的旋转，所以在进给丝杠轴57与滑动体56之间产生相对的拧合动作，结果，滑动体56在长槽60内上下运动。
[0077]在具备这样的结构的突出量可变机构14中，通过如上述那样由电动马达64使进给丝杠轴57向任一方向驱动旋转,滑动体56进行上方移动或下方移动。
[0078]另外，在导引体55中，长槽60的上缘是滑动体56在该长槽60内进行上方移动方面的上限。当滑动体56抵接在该上缘上之后也继续上方移动时，从滑动体56对导引体55整体传递向上方的移动力，不用说导引体55进行上方移动，与导引体55为一体的敲击驱动部24的第2轴承部41及敲击马达32也一边被纵轨道部42导引一边进行上方移动。
[0079]S卩，当第2轴承部41到达纵轨道部42的上限时，抵接在长槽60的上缘上的滑动体56也在导引体55内被阻止进一步的上方移动，所以将此时的长槽60的上缘作为第I限制部65。
[0080]此外，长槽60的下缘是在该长槽60内滑动体56进行下方移动方面的下限。当滑动体56抵接在该下缘上之后也继续下方移动时，从滑动体56对导引体55整体传递向下方的移动力，不用说导引体55进行下方移动，与导引体55为一体的敲击驱动部24的第2轴承部41及敲击马达32也一边被纵轨道部42导引一边进行下方移动。
[0081]S卩，当第2轴承部41到达纵轨道部42的下限时，抵接在长槽60的下缘上的滑动体56也在导引体55内被阻止进一步的下方移动，所以将此时的长槽60的下缘作为第2限制部66。
[0082]进而，在第2轴承部41对于纵轨道部42的上限、下限都没有到达的状态下，在滑动体56与长槽60的下缘抵接之前，容许导引体55相对于滑动体56的下方移动，并且在滑动体56与长槽60的上缘抵接之前,容许导引体55相对于滑动体56的上方移动。即，导引体55在规定范围内上下运动自如，所以在该状况下的长槽60内形成非限制部67 (在长槽60内被第I限制部65和第2限制部66夹着的上下方向的区域)。
[0083]在具备以上那样的结构的突出量可变机构14中，在使滑动体56进行了下方移动的情况下，滑动体56抵接在长槽60内的下缘上，对导引体55传递下方移动力，由此，导引体55与敲击驱动部24的第2轴承部41及敲击马达32 —起一边被纵轨道部42导引一边向下方移动。第2轴承部41及敲击马达32的下方移动如上述那样经由曲柄轴36使按摩部件17的基部绕第I旋转轴26向下方摆动(在图2中以第I旋转轴26为中心顺时针转动)，结果，施疗件21后退。如果滑动体56到达第I限制部65 (长槽60的上缘)并卡合、不再进行进一步的上方移动，则施疗件21为最后退的状态，按摩部件17被保持其摆动角。成为即使要通过从使用者的拉力将施疗件21拉出、也不能拉出的状况。
[0084]相反，在使滑动体56进行了上方移动的情况下，滑动体56抵接在长槽60内的上缘上而对导引体55传递上方移动力，由此,导引体55与敲击驱动部24的第2轴承部41及尚支击马达32 —起一边被纵轨道部42导引一边向上方移动。第2轴承部41及敲击马达32的上方移动经由曲柄轴36使按摩部件17的基部绕第I旋转轴26向上方摆动(在图2中，以第I旋转轴26为中心逆时针转动)，结果，施疗件21向前方突出。如果滑动体56到达第I限制部65 (长槽60的上缘)并卡合、不再进行进一步的上方移动，则施疗件21为最向前方突出的状态，按摩部件17被保持其摆动角。成为即使要通过从使用者的推力将施疗件21推入也不能推入的状况。
[0085]另一方面，在滑动体56存在于非限制部67的期间中，导引体55能够上下移动非限制部67的上下长度的量。所以，敲击驱动部24的第2轴承部41及敲击马达32也以非限制部67的上下长度的量一边被纵轨道部42导引一边上下移动自如。
[0086]因此，这样的导引体55的上下移动传递给曲柄轴36，按摩部件17的基部也绕第I旋转轴26摆动自如。即，在被第I限制部65及第2限制部66限制的按摩部件17的姿势以外，还容许按摩部件17的转动(绕第I旋转轴26的转动)，所以结果能够得到施疗件21自由地进行向前方突出和后退的状况。
[0087]在这样的突出量可变机构14中，曲柄轴36的下端部和支承臂20经由作为上述防振机构28发挥功能的球窝接头等自由接头连接。
[0088]如图4所示，曲柄轴36在使施疗件21以在上方侧后退(收存)的方式动作的情况下向宽度方向外方弯曲，以便不与支承臂20 (按摩部件17)的基部干涉。进而，作为该防振机构发挥功能的球窝接头如图7的放大图所示，具有从支承臂20的基部的侧部向宽度方向外侧以突出状设置的球体28B、和设在曲柄轴36的下端部且从宽度方向外侧向球体28B嵌入的外套体28A。
[0089]因为这样使曲柄轴36弯曲并且使球窝接头的球体28B从曲柄轴36向侧方突出而将曲柄轴36和支承臂20自如地连接，所以在通过突出量可变机构14使施疗件21的位置移动的情况下，能够将曲柄轴36与支承臂20的基部的干涉抑制在最小限度，结果，能够通过突出量可变机构14扩大关于施疗件21的位置的能够移动的范围。
[0090]图6A?图6C是下述图:在使曲柄轴36弯曲并使球窝接头的球体28B从曲柄轴36向侧方突出而使曲柄轴36与支承臂20自如地连接的情况下，使突出量可变机构14动作，从使施疗件21在上方侧最后退的状态(图6A的双点划线)，经过使施疗件21最向前方突出(图6B)的状态，移动到使施疗件21在下方侧最后退的状态(图6C的双点划线)。另外，图6A的用双点划线表示的情况也可以称作收存状态。
[0091]在图6A中，表示使敲击驱动部24 (第2轴承部41)向下方向移动、将曲柄轴36推动、使按摩部件17的基部绕第I旋转轴26向下方摆动的状态。在图6A中，将使支承臂20直立的状态下的支承臂20的基部用实线表示，将在上方侧最后退的状态下的支承臂20的基部用双点划线表示。
[0092]在如比较品(例如，特愿2011 - 28305号所记载的揉背装置)那样不使曲柄轴36向外方弯曲的情况下，曲柄轴36与支承臂20的基部抵接(开始干涉)的位置是使施疗件21在上方侧最后退的极限。该位置是比用实线表示的使支承臂20直立的状态靠前侧14.5°左右。
[0093]另一方面，在本实施方式中，在如用双点划线表示那样使曲柄轴36弯曲的情况下，曲柄轴36不与支承臂20的基部抵接(干涉)，支承臂20的基部与曲柄轴36的第2旋转轴31侧的部件抵接(开始干涉)的位置是使施疗件21在上方侧最后退的极限。该位置是比用实线表示的使支承臂20直立的状态靠后侧12°左右。
[0094]此时，如图4所示，支承臂20的基部嵌入到曲柄轴36的弯曲部分中而使施疗件21后退，相比如比较品那样不使曲柄轴36弯曲的情况，能够使施疗件21的后退角度变大。
[0095]除此以外，通过不是如比较品那样使球窝接头的球体从曲柄轴36向前方突出而将曲柄轴36与支承臂20自如地连接，而是如本实施方式那样使球窝接头的球体从曲柄轴36向侧方突出而将曲柄轴36与支承臂20自如地连接，能够使施疗件21的可动角度变大。
[0096]在图6C中，将使球窝接头的球体从曲柄轴36向侧方突出而使曲柄轴36与支承臂20自如地连接的情况下的、在下方侧最后退的状态下的支承臂20的基部用双点划线表示。即，在图6C中，表示使敲击驱动部24 (第2轴承部41)向上方向移动、将曲柄轴36拉动、使按摩部件17的基部绕第I旋转轴26向上方摆动的状态。
[0097]在如比较品那样使球窝接头的球体从曲柄轴36向前方突出而使曲柄轴36与支承臂20自如地连接的情况下，曲柄轴36与支承臂20的基部抵接(开始干涉)的位置是使施疗件21在下方侧最后退的极限。该位置是比在图6A中用实线表示的使支承臂20直立的状态靠前侧80.5°左右。
[0098]另一方面，在本实施方式中，如用双点划线表示那样，在使球窝接头的球体从曲柄轴36向侧方突出而使曲柄轴36与支承臂20自如地连接的情况下，曲柄轴36不与支承臂20的基部抵接(干涉)，支承臂20的基部与基座部件12抵接(开始干涉)的位置是使施疗件
21在下方侧最后退的极限。该位置是比用实线表示的使支承臂20直立的状态靠前侧222°左右(即在下侧靠后侧42°左右)。
[0099]在这样不使曲柄轴弯曲而使球窝接头的球体从曲柄轴36向前方突出而将曲柄轴36与支承臂20自如地连接的比较品中，支承臂20的基部的旋转范围是从比使支承臂20直立的状态靠前侧14.5°左右到靠前侧80.5°左右的合计66°左右。另一方面，在使曲柄轴弯曲而使球窝接头的球体从曲柄轴36向侧方突出而将曲柄轴36与支承臂20自如地连接的本实施方式中，支承臂20的基部的旋转范围是从在图6A中用双点划线表示那样比使支承臂20直立的状态靠后侧12°左右到在图6C中用双点划线表示那样比使支承臂20直立的状态靠前侧222°左右的合计234°左右。
[0100]这样，支承臂20(按摩部件17)的基部的旋转范围从66°左右较大地扩大到234°左右。在这样较大地扩大的范围中，通过突出量可变机构14设定施疗件21的前后方向的位置，以成为对按摩对象(腰部、肩部)适合的前后方向的移动量。另外，在实际中，在图6A中用实线表示的支承臂20的基部为直立状态的收存位置、和在图6C中用实线表示的支承臂20的基部的位置的任意的位置(例如图6B所示的位置)将支承臂20固定，以对按摩对象(腰部、肩部)适合的移动量设定施疗件21的位置。
[0101]如以上所述，本实施方式的揉背装置可以如由图6C的实线表示那样，成为不发生部件彼此的干涉而使施疗件21向下方前方突出的状态。通过使施疗件21成为该位置,能够适当地进行使用者的腰部等的按摩等。此外，如图6B所示，可以使施疗件21成为向前方突出的状态。通过使施疗件21成为该位置，能够适当地进行从使用者的腰部到背部、肩部的较大部分的按摩。如图6A所示，通过使施疗件21朝向上方，能够实现施疗件21的收存状态。
[0102]根据以上详细叙述可知，在有关本发明的揉背装置4中，由于做成了代替以往的揉背装置(参照专利文献I等)具备的进退动作机构而装备突出量可变机构14的结构，所以不再需要向前方突出的构造的轨道部及摆动限制机构，作为揉背装置4能够实现前后方向的薄型化。此外，即使这样进行揉背装置4的薄型化，也能够充分确保使按摩机构10向前方突出或向原来的通常位置返回的动作量。
[0103]当然，由于能够实现揉背装置4的薄型化，所以即使做成椅型按摩机1，也能够抑制其靠背部3变厚。
[0104]另外，在该椅型按摩机I中，就座在座部2上的使用者将后背推压在靠背部3上而倚靠，在此状态下通过使揉背装置4动作，能够经由左右的按摩部件17接受按摩机构10的揉捏驱动部23带来的揉捏按摩或敲击驱动部24带来的敲击按摩。
[0105]并且，根据使用者的体型、关于按摩位置的必要性或使用者的喜好而使突出量可变机构14动作，由此能够使按摩机构10 (按摩部件17)比通常的按摩位置向前方突出或向原来的通常位置返回。
[0106]因而，成为能够可靠且局部地(精确)得到敲击或揉捏等按摩的状态，能够满足使用者的期待。
[0107]可是，这里公开的实施方式在全部的方面都是例示而不应被认为是限制性的。本发明的范围不是由上述说明而是由权利要求书表示，而是包含与权利要求书等价的意义及范围内的全部变更。
[0108]例如，作为椅型按摩机I的细节部构造(具备座部2及靠背部3的基本结构以外)及按摩机构10的细节部构造等完全没有被限定。
[0109]此外，在实施方式中说明的按摩部件17是在左右分别具备各一个施疗件21的“双球式”，但如果是“四球式”，也没有任何问题，所述“四球式”如在实施方式中也记载那样具有使前端部向上方及下方的斜前方突出的飞镖形的支承臂和设在该支承臂的上下两端部的施疗件。
[0110]附图标记说明
I椅型按摩机 2座部 3靠背部 4揉背装置 5揉脚装置 6腿框架 7扶手部 10按摩机构 11摆动枢轴支承部 12基座部件 13上下移动机构 14突出量可变机构 17按摩部件 18驱动部 20支承臂 21施疗件 23揉捏驱动部24敲击驱动部25倾斜旋转部件26第I旋转轴27揉捏马达28防振机构31第2旋转轴32敲击马达34偏心驱动体35壳体36曲柄轴38第I轴承部39齿轮头40轴承托架41第2轴承部42纵轨道部45导引辊46导轨47升降马达48丝杠轴55导引体56滑动体57进给丝杠轴58阴螺纹部60长槽62蜗轮63蜗齿轮64电动马达65第I限制部66第2限制部67非限制部。
【权利要求】
1.一种揉背装置，装备在使用者能够后背倚靠的靠背部上，其特征在于， 具有按摩机构和突出量可变机构； 所述按摩机构具有按摩部件及驱动部，所述按摩部件具备进行按摩动作的施疗件并且配备为左右一对，所述驱动部向上述按摩部件传递按摩动作； 所述突出量可变机构使上述按摩部件移动，以使上述施疗件的前后方向的突出量变化； 上述按摩部件的基部被沿左右方向架设的轴芯枢轴支承，能够进行绕轴摆动； 上述突出量可变机构构成为，经由上述按摩部件的基部的侧部使该按摩部件绕沿左右方向架设的轴芯摆动，能够改变上述施疗件的前后方向的突出量。
2.如权利要求1所述的揉背装置，其特征在于， 上述突出量可变机构具有曲柄轴，所述曲柄轴的一端部经由自由接头连结在按摩部件的基部的侧部； 上述突出量可变机构构成为，通过使上述曲柄轴进行推拉动作，使上述按摩部件绕沿左右方向架设的轴芯摆动。
3.如权利要求2所述的揉背装置，其特征在于， 上述曲柄轴在使上述施疗件以后退的方式动作的情况下弯曲，以便不与上述按摩部件的基部干涉。
4.如权利要求3所述的揉背装置，其特征在于， 上述自由接头是球窝接头； 上述球窝接头具有球体和外套体，所述球体从按摩部件的基部的侧部向宽度方向外侧以突出状设置，所述外套体设在上述曲柄轴的一端部且从宽度方向外侧向上述球体嵌入。
5.如权利要求4所述的揉背装置，其特征在于， 上述按摩机构具有揉捏驱动部和敲击驱动部，所述揉捏驱动部驱动上述按摩部件，以使上述施疗件向左右方向接近背离移动而成为揉捏按摩动作，所述敲击驱动部驱动上述按摩部件，以便通过使上述按摩部件的基部反复地绕轴摆动而使上述施疗件向前后方向或上下方向往复移动，成为敲击按摩动作； 在上述敲击驱动部上连结着上述曲柄轴的另一端部，该敲击驱动部使上述曲柄轴反复地进行推拉动作。
6.如权利要求5所述的揉背装置，其特征在于， 上述揉捏驱动部具有:第I旋转轴，沿左右方向架设；上述按摩部件，相对旋转自如地设在该第I旋转轴上；和防振机构，限制该按摩部件随着上述第I旋转轴的旋转连动旋转；上述防振机构构成为，上述曲柄轴的一端部经由自由接头连结在按摩部件的基部的侧部，上述曲柄轴的另一端部连结在敲击驱动部上。
7.如权利要求6所述的揉背装置，其特征在于，上述揉捏驱动部具有--第I旋转轴，沿左右方向架设；上述按摩部件，相对旋转自如地设在该第I旋转轴上；和防振机构，限制该按摩部件随着上述第I旋转轴的旋转连动旋转；上述敲击驱动部在上述基座部件中能够沿上下方向移动，并且随着该上下方向的移动，上述曲柄轴能够推拉动作而构成，并且上述敲击驱动部具有与上述第I旋转轴平行地配设的第2旋转轴、和以偏心的状态设在该第2旋转轴上的偏心驱动体；
在上述偏心驱动体上连结着上述曲柄轴的另一端部。
【文档编号】A61H7/00GK104321041SQ201380028185
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2013年10月15日 优先权日:2012年12月25日
【发明者】石黑文敬, 玉木贤, 清水新策 申请人:大东电机工业株式会社
【专利摘要】在能够使按摩机构向前方突出或向原来的通常位置返回的揉背装置中，在确保动作量为充分量的基础上、实现揉背装置的前后方向的薄型化，作为椅型按摩机能够抑制靠背部变厚。装备在椅型按摩机（1）中的本发明的揉背装置（4）具有：按摩机构（10），具有按摩部件（17）及向按摩部件（17）传递按摩动作的驱动部（18），所述按摩部件（17）具备进行按摩动作的施疗件（21）并且配备为左右一对；基座部件（12），在按摩部件（17）朝向前方的状态下支承按摩机构（10）；上下移动机构（13），能够使基座部件（12）在靠背部（3）内沿上下方向移动；突出量可变机构（14），使按摩部件（17）移动，以使施疗件（21）的前后方向的突出量变化。
【专利说明】揉背装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及将使用者的后背按摩的揉背装置，是适合在椅型按摩机等中使用的揉皆鞋晉
R 目.ο
【背景技术】
[0002]关于椅型按摩机，周知有下述结构:在其靠背部的内部装备有使左右一对的按摩部件按摩动作的按摩机构。
[0003]该按摩机构由于需要沿着就座在座部上的使用者的脊梁移动，所以附设有上下移动机构，由该按摩机构和上下移动机构构成揉背装置。在这种揉背装置中，提出了下述结构:具备用来使按摩部件比通常的按摩位置向前方突出或向原来的通常位置返回的进退动作机构(例如，参照专利文献I )。
[0004]在该进退动作机构中，与按摩机构另外设有通过上下移动机构在靠背部内上下移动的基座部件，相对于该基座部件经由下部枢轴支承着按摩机构，以使其上端侧前后摆动。并且，在上述基座部件上设置滑块，所述滑块通过轴心朝向纵向的进给丝杠机构升降，将该滑块与按摩机构的上端部之间用传动臂连结。
[0005]即，如果使基座部件上的滑块上升，则按摩机构的上端部经由传动臂被向前方推，结果，按摩机构以下部枢轴为支点上端侧朝向前方摆动，所以由此使得左右的按摩部件向iu方关出。
[0006]专利文献1:特开2010 - 252905号公报。
【发明内容】
[0007]在专利文献I所公开的带有揉背装置的椅型按摩机中，通过使进退动作机构动作，能够使按摩部件向前方突出或向原来的通常位置送回，所以能够充分提高使用者对于按摩的满足感。
[0008]但是，由于该进退动作机构具备用来在滑块的上下运动时将传动臂的上端部向前方引导的圆弧状的轨道部、及限制按摩部件的倾斜的摆动限制机构等，所以有揉背装置在其前后方向(厚度)上大型化的趋向(参照专利文献I的图1、图2等)。
[0009]本发明是鉴于上述情况而做出的，目的是提供一种具备在实现前后方向(厚度方向)的薄型化的同时能够使按摩部件向前方突出充分的量的结构、适合在椅型按摩机等中使用的揉背装置。
[0010]为了达到上述目的，在本发明中采用以下的技术手段。
[0011]本发明的揉背装置，装备在使用者能够后背倚靠的靠背部上，其特征在于，具有按摩机构和突出量可变机构；所述按摩机构具有按摩部件及驱动部，所述按摩部件具备进行按摩动作的施疗件并且配备为左右一对，所述驱动部向上述按摩部件传递按摩动作；所述突出量可变机构使上述按摩部件移动，以使上述施疗件的前后方向的突出量变化；上述按摩部件的基部被沿左右方向架设的轴芯枢轴支承，能够进行绕轴摆动；上述突出量可变机构构成为，经由上述按摩部件的基部的侧部使该按摩部件绕沿左右方向架设的轴芯摆动，能够改变上述施疗件的前后方向的突出量。
[0012]优选的是，上述突出量可变机构具有曲柄轴，所述曲柄轴的一端部经由自由接头连结在按摩部件的基部的侧部；上述突出量可变机构构成为，通过使上述曲柄轴进行推拉动作，使上述按摩部件绕沿左右方向架设的轴芯摆动。
[0013]优选的是，上述曲柄轴在使上述施疗件以后退的方式动作的情况下弯曲，以便不与上述按摩部件的基部干涉。
[0014]优选的是，上述自由接头是球窝接头；上述球窝接头具有球体和外套体，所述球体从按摩部件的基部的侧部向宽度方向外侧以突出状设置，所述外套体设在上述曲柄轴的一端部且从宽度方向外侧向上述球体嵌入。
[0015]优选的是，上述按摩机构具有揉捏驱动部和敲击驱动部，所述揉捏驱动部驱动上述按摩部件，以使上述施疗件向左右方向接近背离移动而成为揉捏按摩动作，所述敲击驱动部驱动上述按摩部件，以便通过使上述按摩部件的基部反复地绕轴摆动而使上述施疗件向前后方向或上下方向往复移动，成为敲击按摩动作；在上述敲击驱动部上连结着上述曲柄轴的另一端部，该敲击驱动部使上述曲柄轴反复地进行推拉动作。
[0016]优选的是，上述揉捏驱动部具有:第I旋转轴，沿左右方向架设；上述按摩部件，相对旋转自如地设在该第I旋转轴上；和防振机构，限制该按摩部件随着上述第I旋转轴的旋转连动旋转；上述防振机构构成为，上述曲柄轴的一端部经由自由接头连结在按摩部件的基部的侧部，上述曲柄轴的另一端部连结在敲击驱动部上。
[0017]优选的是，上述揉捏驱动部具有:第I旋转轴，沿左右方向架设；上述按摩部件，相对旋转自如地设在该第I旋转轴上；和防振机构，限制该按摩部件随着上述第I旋转轴的旋转连动旋转；上述敲击驱动部在上述基座部件中能够沿上下方向移动，并且随着该上下方向的移动，上述曲柄轴能够进行推拉动作而构成，并且上述敲击驱动部具有与上述第I旋转轴平行地配设的第2旋转轴、和以偏心的状态设在该第2旋转轴上的偏心驱动体；在上述偏心驱动体上连结着上述曲柄轴的另一端部。
[0018]在有关本发明的揉背装置中，能够在实现前后方向(厚度方向)的薄型化的同时使按摩部件向前方突出充分的量，能够适合在椅型按摩机等中使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是有关本发明的实施方式的揉背装置的立体图。
[0020]图2是施疗件前进的状态的按摩机构的立体图。
[0021]图3是施疗件前进的状态的按摩机构的立体图(将轴承部省略)。
[0022]图4是施疗件后退的状态的按摩机构的立体图。
[0023]图5是施疗件前进的状态的按摩机构的后视图。
[0024]图6A是表示施疗件从后退位置移动到前进位置的状态的按摩机构的侧视图，在该图中，施疗件处于后退位置。
[0025]图6B是表示施疗件从后退位置移动到前进位置的状态的按摩机构的侧视图，在该图中，施疗件处于前进位置。
[0026]图6C是表示施疗件从后退位置移动到前进位置的状态的按摩机构的侧视图，在该图中，施疗件处于前进下向位置。
[0027]图7是施疗件前进的状态的按摩机构的立体图(左立体图)。
[0028]图8是施疗件前进的状态的按摩机构的立体图(右立体图)。
[0029]图9是表示具备有关本发明的实施方式的揉背装置的椅型按摩机的立体图。
[0030]图1OA是表示倾斜旋转部件与第I旋转轴的关系的图。
[0031]图1OB是表示倾斜旋转部件与第I旋转轴的关系的图。
【具体实施方式】
[0032]以下，基于【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。
[0033]图1?图9表示带有有关本发明的揉背装置的椅型按摩机的一个实施方式。
[0034]如图9所示，该椅型按摩机I具有足够将使用者的臀部从下方支承的大小的座部
2、和设在该座部2的后部的靠背部3，在靠背部3的内部，设有揉背装置4 (将使用者的肩部?背部?腰部揉捏或敲击按摩的按摩装置)。
[0035]在座部2的下部，设有用来将该椅型按摩机I向地面设置的腿框架6，通过该腿框架6将座部2支承在规定高度。
[0036]另外，以下关于椅型按摩机I及揉背装置4，将处于立起状态的靠背部3的高度方向设为上下方向，以其为基准决定左右方向及前后方向，进行构造的说明。这与从就座在椅型按摩机I上的使用者观察的上下方向、左右方向、前后方向一致。为了使图中的方向与实际的装置中的方向的关系变得清楚，在代表性的图中，明示了在本实施方式的说明中使用的上下方向(高度方向)、左右方向(宽度方向)、前后方向。
[0037]靠背部3其下端部相对于座部2的后部或腿框架6的后部被枢轴支承，被保持为前后摆动自如的状态。该靠背部3通过配设在腿框架6内的线性致动器机构等斜倚机构能够斜倚。此外，在座部2的前部设有揉脚装置5，在座部2的左右两侧设有扶手部7。但是，这些是椅型按摩机I的装备的一例，其有无及细节部机构没有被限定。
[0038]如图1所示，揉背装置4具备按摩机构10、支承该按摩机构10的基座部件12、和使得该基座部件12能够在靠背部3内在上下方向上移动的上下移动机构13。除此以外，该揉背装置4具有突出量可变机构14，所述突出量可变机构14使支承臂20绕第I旋转轴26摆动，改变施疗件21的前后方向的突出量而使按摩机构10相对于基座部件12前后运动。
[0039]首先，基于作为揉背装置4的立体图的图1、作为从按摩机构10的某个方向观察的立体图的图2?图4及图7?图8、作为后视图的图5、以及作为从某个方向的相反方向观察的立体图的图8，说明按摩机构10。
[0040]按摩机构10具有左右一对按摩部件17、和使这些左右的按摩部件17进行按摩动作的驱动部18。
[0041]按摩部件17具有使前端部向前方突出的支承臂20和设在该支承臂20上的施疗件21。施疗件21可以由例如树脂或硬质橡胶等形成为厚壁的圆盘型或球形等。另外，以下说明具备左右各I个施疗件21的按摩部件17，但也可以是在支承臂20的上端部设有上端侧的施疗件、在下端部设有下端侧的施疗件的结构。
[0042]驱动部18具有使左右的按摩部件17进行相互接近背离的动作的揉捏驱动部23、和使左右的按摩部件17进行交替的敲击动作的敲击驱动部24。
[0043]揉捏驱动部23具有:倾斜旋转部件25，相对于按摩部件17的支承臂20以埋入状态设在其中央弯曲部中；第I旋转轴26，以将该倾斜旋转部件25贯通的方式将轴心朝向左右方向架设；揉捏马达27，将该第I旋转轴26旋转驱动；防振机构28，设在支承臂20的中央弯曲部的后部，限制该支承臂20随着第I旋转轴26联动旋转。在该防振机构28中可以采用例如球窝接头等自由接头。关于由该防振机构28进行的曲柄轴36 (连杆)和支承臂20的详细的连接构造及曲柄轴36的详细构造在后面叙述。
[0044]倾斜旋转部件25相对于同心且以倾斜状态一体旋转地设置在第I旋转轴26上的安装凸台部，经由轴承等旋转自如地嵌合保持在其周围。因而，如果通过揉捏马达27的驱动使第I旋转轴26旋转，则以其旋转中心为轴，倾斜旋转部件25发生波动状的旋转摇晃，该旋转摇晃经由支承臂20被向施疗件21传递。
[0045]支承臂20被防振机构28保持为不与第I旋转轴26 —起旋转的状态，但被容许沿着前后方向、左右方向及上下方向的规定范围的动作。此外，在左右的支承臂20间，倾斜旋转部件25的倾斜方向被保持为绕第I旋转轴26为180°的相位差。
[0046]因为这样，所以在该揉捏驱动部23中，左右的支承臂20以施疗件21彼此在左右方向上重复相互接近及相互背离的方式动作，产生作为按摩部件17的揉捏动作。另外，在上下方向具备两个施疗件的情况下，上施疗件彼此以在左右方向上重复相互接近及相互背离的方式动作，并且下施疗件彼此以在左右方向上重复相互背离及相互接近的方式动作。由于在上施疗件彼此的相互接近时下施疗件彼此相互背离，在上施疗件彼此的相互背离时下施疗件彼此相互接近，所以它产生作为按摩部件17的揉捏动作。
[0047]可是，倾斜旋转部件25的第I旋转轴26贯通的位置(第I旋转轴26贯通的贯通孔70的位置)可以任意地设定，以便能够实现希望的左右的支承臂20及施疗件21的运动。
[0048]例如，如图1OA所示，第I旋转轴26将下述位置贯通，所述位置是将在倾斜旋转部件25的厚度方向上最厚的部分和最薄的部分连结的线L上且与倾斜旋转部件25的厚度较薄的部分对应的位置，由此，在施疗件21彼此接近后相互背离时，该施疗件21最突出，以将施疗对象部位推压的方式动作。
[0049]此外，如图1OB所示，第I旋转轴26将下述位置贯通(将贯通孔70定位)，所述位置是从将在倾斜旋转部件25的厚度方向上最厚的部分与最薄的部分连结的线L上向倾斜旋转部件25的周向偏离的位置，由此，在施疗件21彼此最接近的状态下该施疗件21最突出，能够以能够将施疗对象部位推压的方式动作。
[0050]另一方面，敲击驱动部24具有--第2旋转轴31，在第I旋转轴26的上部位置，以与其平行的方式将轴心朝向左右方向设置；敲击马达32，将该第2旋转轴31旋转驱动；左右的偏心驱动体34，相对于第2旋转轴31的左右两端部以180°的相位差偏心设置；曲柄轴36，相对于将这些左右的偏心驱动体34旋转自如地抱持的壳体35向下方突出设置。即，为曲柄轴3的另一端部(上端部)相对于偏心驱动体3绕与第2旋转轴31大致正交的轴心转动自如地连结的构造。
[0051]偏心驱动体34通过相对于轴承在其内圈侧或外圈侧装接偏心轴环，使第2旋转轴31和壳体35的轴心不一致。此外，曲柄轴36的一端部(下端部)连结在按摩部件17具有的支承臂20的中央弯曲部上，但该连结部分为形成上述防振机构28的部分。即，在曲柄轴36的下端部设有防振机构28，经由该防振机构28连结着支承臂20 (按摩部件17)的基部。
[0052]因而，在该敲击驱动部24中，如果驱动敲击马达32，则偏心驱动体34相对于第2旋转轴31的轴心偏心旋转，受到其作用，壳体35圆周移动。因而，从该壳体35相对于曲柄轴36传递上下方向的推拉动作。因为这样，左右的支承臂20使相互的施疗件21绕第I旋转轴26以小刻度摆动，使施疗件在前后方向上移动，所以这产生作为按摩部件17的敲击动作。
[0053]另外，在左右的支承臂20上发生的摆动由于左右的偏心驱动体34以180°的相位差设置，所以交替地发生。
[0054]S卩，当左侧的支承臂20使施疗件21向前方移动时，右侧的支承臂20使施疗件21向后方移动。相反，当左侧的支承臂20使施疗件21向前方移动时，右侧的支承臂20使施疗件21向后方移动。另外，在上下方向上具备两个施疗件的情况下，当使上施疗件向前方移动时，右侧的支承臂20使上施疗件向后方移动。相反，当左侧的支承臂20使下施疗件向前方移动时，右侧的支承臂20使下施疗件向后方移动。
[0055]但是，这不是被限定的事项，例如如果相对于左右的偏心驱动体34设置使它们的相位差成为零那样的切换机构，则可以以左右的支承臂20同步向相同方向摆动的方式变更敲击动作的设定(敲击样式)。
[0056]接着，对支承上述结构的按摩机构10的基座部件12和使该基座部件12在靠背部3内上下移动的上下移动机构13进行说明。
[0057]基座部件12使按摩部件17朝向前方而支承着按摩机构10。S卩，基座部件12设在按摩机构10的后部侧(背后)。
[0058]具体而言，第I旋转轴26其横跨左右的按摩部件17间的轴中央部分被第I轴承部38旋转自如地支承，该第I轴承部38固定在基座部件12上。此外，该第I旋转轴26其将右侧的按摩部件17贯通的右方的突出部分与配备在基座部件12上的齿轮头39连结，在该齿轮头39上连结着揉捏马达27。除此以外，将左侧的按摩部件17贯通的左方的突出部分被固定在基座部件12的前表面上的轴承托架40旋转自如地保持。
[0059]这样，通过在揉捏驱动部23中作为主要部的第I轴承部38、齿轮头39及轴承托架40固定在基座部件12上，作为按摩机构10的整体，成为被基座部件12支承的状态。
[0060]另外，敲击驱动部24的第2旋转轴31被配备在上述第I轴承部38的上侧的第2轴承部41旋转自如地保持，而该第2轴承部41被沿着设在基座部件12的前表面的左右一对的纵轨道部42上下运动自如地保持。此外，敲击驱动部24的敲击马达32配备在第2旋转轴31的后部侧(背侧)，为与第2轴承部41 一体地连结的构造，随着该第2轴承部41的上下运动而一起在基座部件12上上下运动。
[0061]这样，即使使在敲击驱动部24中作为主要部的第2轴承部41及敲击马达32上下运动自如，通过如上述那样将揉捏驱动部23的主要部(第I轴承部38等)固定在基座部件12上，左右的按摩部件17也不会相对于基座部件12上下运动。
[0062]由于敲击驱动部24的第2轴承部41及支承在其上的第2旋转轴31为上下运动自如，所以能够实现以下这样的运动。即，在揉捏马达27使第I旋转轴26旋转时、此外敲击马达32使第2旋转轴31旋转时，按摩部件17都在原则上被防振机构28限制绕第I旋转轴26的连动旋转。
[0063]但是，在按摩部件17上作用有使用者的倚靠载荷那样的情况下，经由防振机构28及曲柄轴36向第2旋转轴31传递上下方向的推拉力，第2轴承部及敲击马达32沿着纵轨道部42上下运动。因此，按摩部件17是被容许以第I旋转轴26为中心在规定范围内转动或摆动的运动。
[0064]通过这样的结构，与揉捏驱动部23及敲击驱动部24的按摩动作无关，按摩部件17对应于后背的起伏(背骨的S字曲线)绕第I旋转轴26转动，施疗件21抵接在后背上。揉捏驱动部23及敲击驱动部24能够将仅使任一方动作或使两方同时动作的情况切换。
[0065]揉背装置4为了能够使基座部件12在靠背部3内沿上下方向移动，具备上下移动机构13。
[0066]如图1所示，上下移动机构13在基座部件12的上部及下部的左右两侧具有使旋转轴心向左右外方向突出而被旋转自如地保持的导引辊45。除此以外，具有将该导弓I辊45嵌入而导引上下方向的移动的左右一对的导轨46。导轨46将长度方向朝向上下而装入在靠背部3的内部。
[0067]进而，在两导轨46的相互间设有能够被升降马达47旋转驱动的丝杠轴48，在基座部件12中，内置有拧合在该丝杠轴48上的螺母部件(图示略)。因而，通过由升降马达47的动作将丝杠轴48旋转驱动，按摩机构10与基座部件12 —起在靠背部3内上下运动。
[0068]由此，坐在座部2上而将后背推压在靠背部3上的使用者使按摩机构10上下移动，在从肩部到后背及腰部的较大的范围中接受按摩。
[0069]接着，说明作为有关本发明的揉背装置4的特征性的机构的“突出量可变机构14”。
[0070]突出量可变机构14为使按摩部件17的基部(相对于支承臂20设置防振机构28的部分)绕第I旋转轴26摆动以使施疗件21的前后方向的突出量变化的结构。换言之，该突出量可变机构14使敲击驱动部24 (第2轴承部41)在上下方向上移动，随之使按摩部件17的基部进行绕轴摆动。
[0071]以下，参照图5等说明突出量可变机构14的详细情况。另外，图5是按摩机构10的后视图，左侧表不将基座部件12拆下的状态。
[0072]首先，突出量可变机构14具有在左右一对设置的按摩部件17的宽度方向中央部设置的导引体55、设在该导引体55内的滑动体56、和使该滑动体56在导引体55内上下运动的进给丝杠轴57。
[0073]导引体55相对于敲击驱动部24的第2轴承部41及敲击马达32固定配置在它们的前表面侧，形成为使前方侧开放的纵长的箱形(长方形框状)。形成在该纵长的箱形内的前方开放部分形成有能够收容滑动体56、并且用来将收容的滑动体56在上下方向上移动自如地导引的长槽60。
[0074]相对于这样的导引体55，滑动体56具有与长槽60的槽宽大致相等或稍小的宽度尺寸，并且相比长槽60在上下方向上形成为较短尺寸。因此，保持着在长槽60内的宽度方向上不发生较大的晃动的状态，能够进行该长槽60内的相对的上下移动。此外，在该滑动体56上，形成有将其上表面与下表面之间贯通的上下方向的孔，在该孔内表面上设有与进给丝杠轴57拧合的阴螺纹部58。
[0075]进给丝杠轴57将滑动体56的孔内上下贯通而拧合在孔内表面的阴螺纹部58上。在该进给丝杠轴57上，在其上端部能够一体旋转地设有蜗轮62，相对于该蜗轮62，啮合着使旋转轴心正交的蜗齿轮63，该蜗齿轮63被电动马达64旋转驱动。
[0076]即，如果使电动马达64驱动，则经由蜗齿轮63、蜗轮62对进给丝杠轴57传递旋转驱动，但由于滑动体56因被防止了长槽60内的宽度方向晃动而被阻止绕进给丝杠轴57的旋转，所以在进给丝杠轴57与滑动体56之间产生相对的拧合动作，结果，滑动体56在长槽60内上下运动。
[0077]在具备这样的结构的突出量可变机构14中，通过如上述那样由电动马达64使进给丝杠轴57向任一方向驱动旋转,滑动体56进行上方移动或下方移动。
[0078]另外，在导引体55中，长槽60的上缘是滑动体56在该长槽60内进行上方移动方面的上限。当滑动体56抵接在该上缘上之后也继续上方移动时，从滑动体56对导引体55整体传递向上方的移动力，不用说导引体55进行上方移动，与导引体55为一体的敲击驱动部24的第2轴承部41及敲击马达32也一边被纵轨道部42导引一边进行上方移动。
[0079]S卩，当第2轴承部41到达纵轨道部42的上限时，抵接在长槽60的上缘上的滑动体56也在导引体55内被阻止进一步的上方移动，所以将此时的长槽60的上缘作为第I限制部65。
[0080]此外，长槽60的下缘是在该长槽60内滑动体56进行下方移动方面的下限。当滑动体56抵接在该下缘上之后也继续下方移动时，从滑动体56对导引体55整体传递向下方的移动力，不用说导引体55进行下方移动，与导引体55为一体的敲击驱动部24的第2轴承部41及敲击马达32也一边被纵轨道部42导引一边进行下方移动。
[0081]S卩，当第2轴承部41到达纵轨道部42的下限时，抵接在长槽60的下缘上的滑动体56也在导引体55内被阻止进一步的下方移动，所以将此时的长槽60的下缘作为第2限制部66。
[0082]进而，在第2轴承部41对于纵轨道部42的上限、下限都没有到达的状态下，在滑动体56与长槽60的下缘抵接之前，容许导引体55相对于滑动体56的下方移动，并且在滑动体56与长槽60的上缘抵接之前,容许导引体55相对于滑动体56的上方移动。即，导引体55在规定范围内上下运动自如，所以在该状况下的长槽60内形成非限制部67 (在长槽60内被第I限制部65和第2限制部66夹着的上下方向的区域)。
[0083]在具备以上那样的结构的突出量可变机构14中，在使滑动体56进行了下方移动的情况下，滑动体56抵接在长槽60内的下缘上，对导引体55传递下方移动力，由此，导引体55与敲击驱动部24的第2轴承部41及敲击马达32 —起一边被纵轨道部42导引一边向下方移动。第2轴承部41及敲击马达32的下方移动如上述那样经由曲柄轴36使按摩部件17的基部绕第I旋转轴26向下方摆动(在图2中以第I旋转轴26为中心顺时针转动)，结果，施疗件21后退。如果滑动体56到达第I限制部65 (长槽60的上缘)并卡合、不再进行进一步的上方移动，则施疗件21为最后退的状态，按摩部件17被保持其摆动角。成为即使要通过从使用者的拉力将施疗件21拉出、也不能拉出的状况。
[0084]相反，在使滑动体56进行了上方移动的情况下，滑动体56抵接在长槽60内的上缘上而对导引体55传递上方移动力，由此,导引体55与敲击驱动部24的第2轴承部41及尚支击马达32 —起一边被纵轨道部42导引一边向上方移动。第2轴承部41及敲击马达32的上方移动经由曲柄轴36使按摩部件17的基部绕第I旋转轴26向上方摆动(在图2中，以第I旋转轴26为中心逆时针转动)，结果，施疗件21向前方突出。如果滑动体56到达第I限制部65 (长槽60的上缘)并卡合、不再进行进一步的上方移动，则施疗件21为最向前方突出的状态，按摩部件17被保持其摆动角。成为即使要通过从使用者的推力将施疗件21推入也不能推入的状况。
[0085]另一方面，在滑动体56存在于非限制部67的期间中，导引体55能够上下移动非限制部67的上下长度的量。所以，敲击驱动部24的第2轴承部41及敲击马达32也以非限制部67的上下长度的量一边被纵轨道部42导引一边上下移动自如。
[0086]因此，这样的导引体55的上下移动传递给曲柄轴36，按摩部件17的基部也绕第I旋转轴26摆动自如。即，在被第I限制部65及第2限制部66限制的按摩部件17的姿势以外，还容许按摩部件17的转动(绕第I旋转轴26的转动)，所以结果能够得到施疗件21自由地进行向前方突出和后退的状况。
[0087]在这样的突出量可变机构14中，曲柄轴36的下端部和支承臂20经由作为上述防振机构28发挥功能的球窝接头等自由接头连接。
[0088]如图4所示，曲柄轴36在使施疗件21以在上方侧后退(收存)的方式动作的情况下向宽度方向外方弯曲，以便不与支承臂20 (按摩部件17)的基部干涉。进而，作为该防振机构发挥功能的球窝接头如图7的放大图所示，具有从支承臂20的基部的侧部向宽度方向外侧以突出状设置的球体28B、和设在曲柄轴36的下端部且从宽度方向外侧向球体28B嵌入的外套体28A。
[0089]因为这样使曲柄轴36弯曲并且使球窝接头的球体28B从曲柄轴36向侧方突出而将曲柄轴36和支承臂20自如地连接，所以在通过突出量可变机构14使施疗件21的位置移动的情况下，能够将曲柄轴36与支承臂20的基部的干涉抑制在最小限度，结果，能够通过突出量可变机构14扩大关于施疗件21的位置的能够移动的范围。
[0090]图6A?图6C是下述图:在使曲柄轴36弯曲并使球窝接头的球体28B从曲柄轴36向侧方突出而使曲柄轴36与支承臂20自如地连接的情况下，使突出量可变机构14动作，从使施疗件21在上方侧最后退的状态(图6A的双点划线)，经过使施疗件21最向前方突出(图6B)的状态，移动到使施疗件21在下方侧最后退的状态(图6C的双点划线)。另外，图6A的用双点划线表示的情况也可以称作收存状态。
[0091]在图6A中，表示使敲击驱动部24 (第2轴承部41)向下方向移动、将曲柄轴36推动、使按摩部件17的基部绕第I旋转轴26向下方摆动的状态。在图6A中，将使支承臂20直立的状态下的支承臂20的基部用实线表示，将在上方侧最后退的状态下的支承臂20的基部用双点划线表示。
[0092]在如比较品(例如，特愿2011 - 28305号所记载的揉背装置)那样不使曲柄轴36向外方弯曲的情况下，曲柄轴36与支承臂20的基部抵接(开始干涉)的位置是使施疗件21在上方侧最后退的极限。该位置是比用实线表示的使支承臂20直立的状态靠前侧14.5°左右。
[0093]另一方面，在本实施方式中，在如用双点划线表示那样使曲柄轴36弯曲的情况下，曲柄轴36不与支承臂20的基部抵接(干涉)，支承臂20的基部与曲柄轴36的第2旋转轴31侧的部件抵接(开始干涉)的位置是使施疗件21在上方侧最后退的极限。该位置是比用实线表示的使支承臂20直立的状态靠后侧12°左右。
[0094]此时，如图4所示，支承臂20的基部嵌入到曲柄轴36的弯曲部分中而使施疗件21后退，相比如比较品那样不使曲柄轴36弯曲的情况，能够使施疗件21的后退角度变大。
[0095]除此以外，通过不是如比较品那样使球窝接头的球体从曲柄轴36向前方突出而将曲柄轴36与支承臂20自如地连接，而是如本实施方式那样使球窝接头的球体从曲柄轴36向侧方突出而将曲柄轴36与支承臂20自如地连接，能够使施疗件21的可动角度变大。
[0096]在图6C中，将使球窝接头的球体从曲柄轴36向侧方突出而使曲柄轴36与支承臂20自如地连接的情况下的、在下方侧最后退的状态下的支承臂20的基部用双点划线表示。即，在图6C中，表示使敲击驱动部24 (第2轴承部41)向上方向移动、将曲柄轴36拉动、使按摩部件17的基部绕第I旋转轴26向上方摆动的状态。
[0097]在如比较品那样使球窝接头的球体从曲柄轴36向前方突出而使曲柄轴36与支承臂20自如地连接的情况下，曲柄轴36与支承臂20的基部抵接(开始干涉)的位置是使施疗件21在下方侧最后退的极限。该位置是比在图6A中用实线表示的使支承臂20直立的状态靠前侧80.5°左右。
[0098]另一方面，在本实施方式中，如用双点划线表示那样，在使球窝接头的球体从曲柄轴36向侧方突出而使曲柄轴36与支承臂20自如地连接的情况下，曲柄轴36不与支承臂20的基部抵接(干涉)，支承臂20的基部与基座部件12抵接(开始干涉)的位置是使施疗件
21在下方侧最后退的极限。该位置是比用实线表示的使支承臂20直立的状态靠前侧222°左右(即在下侧靠后侧42°左右)。
[0099]在这样不使曲柄轴弯曲而使球窝接头的球体从曲柄轴36向前方突出而将曲柄轴36与支承臂20自如地连接的比较品中，支承臂20的基部的旋转范围是从比使支承臂20直立的状态靠前侧14.5°左右到靠前侧80.5°左右的合计66°左右。另一方面，在使曲柄轴弯曲而使球窝接头的球体从曲柄轴36向侧方突出而将曲柄轴36与支承臂20自如地连接的本实施方式中，支承臂20的基部的旋转范围是从在图6A中用双点划线表示那样比使支承臂20直立的状态靠后侧12°左右到在图6C中用双点划线表示那样比使支承臂20直立的状态靠前侧222°左右的合计234°左右。
[0100]这样，支承臂20(按摩部件17)的基部的旋转范围从66°左右较大地扩大到234°左右。在这样较大地扩大的范围中，通过突出量可变机构14设定施疗件21的前后方向的位置，以成为对按摩对象(腰部、肩部)适合的前后方向的移动量。另外，在实际中，在图6A中用实线表示的支承臂20的基部为直立状态的收存位置、和在图6C中用实线表示的支承臂20的基部的位置的任意的位置(例如图6B所示的位置)将支承臂20固定，以对按摩对象(腰部、肩部)适合的移动量设定施疗件21的位置。
[0101]如以上所述，本实施方式的揉背装置可以如由图6C的实线表示那样，成为不发生部件彼此的干涉而使施疗件21向下方前方突出的状态。通过使施疗件21成为该位置,能够适当地进行使用者的腰部等的按摩等。此外，如图6B所示，可以使施疗件21成为向前方突出的状态。通过使施疗件21成为该位置，能够适当地进行从使用者的腰部到背部、肩部的较大部分的按摩。如图6A所示，通过使施疗件21朝向上方，能够实现施疗件21的收存状态。
[0102]根据以上详细叙述可知，在有关本发明的揉背装置4中，由于做成了代替以往的揉背装置(参照专利文献I等)具备的进退动作机构而装备突出量可变机构14的结构，所以不再需要向前方突出的构造的轨道部及摆动限制机构，作为揉背装置4能够实现前后方向的薄型化。此外，即使这样进行揉背装置4的薄型化，也能够充分确保使按摩机构10向前方突出或向原来的通常位置返回的动作量。
[0103]当然，由于能够实现揉背装置4的薄型化，所以即使做成椅型按摩机1，也能够抑制其靠背部3变厚。
[0104]另外，在该椅型按摩机I中，就座在座部2上的使用者将后背推压在靠背部3上而倚靠，在此状态下通过使揉背装置4动作，能够经由左右的按摩部件17接受按摩机构10的揉捏驱动部23带来的揉捏按摩或敲击驱动部24带来的敲击按摩。
[0105]并且，根据使用者的体型、关于按摩位置的必要性或使用者的喜好而使突出量可变机构14动作，由此能够使按摩机构10 (按摩部件17)比通常的按摩位置向前方突出或向原来的通常位置返回。
[0106]因而，成为能够可靠且局部地(精确)得到敲击或揉捏等按摩的状态，能够满足使用者的期待。
[0107]可是，这里公开的实施方式在全部的方面都是例示而不应被认为是限制性的。本发明的范围不是由上述说明而是由权利要求书表示，而是包含与权利要求书等价的意义及范围内的全部变更。
[0108]例如，作为椅型按摩机I的细节部构造(具备座部2及靠背部3的基本结构以外)及按摩机构10的细节部构造等完全没有被限定。
[0109]此外，在实施方式中说明的按摩部件17是在左右分别具备各一个施疗件21的“双球式”，但如果是“四球式”，也没有任何问题，所述“四球式”如在实施方式中也记载那样具有使前端部向上方及下方的斜前方突出的飞镖形的支承臂和设在该支承臂的上下两端部的施疗件。
[0110]附图标记说明
I椅型按摩机 2座部 3靠背部 4揉背装置 5揉脚装置 6腿框架 7扶手部 10按摩机构 11摆动枢轴支承部 12基座部件 13上下移动机构 14突出量可变机构 17按摩部件 18驱动部 20支承臂 21施疗件 23揉捏驱动部24敲击驱动部25倾斜旋转部件26第I旋转轴27揉捏马达28防振机构31第2旋转轴32敲击马达34偏心驱动体35壳体36曲柄轴38第I轴承部39齿轮头40轴承托架41第2轴承部42纵轨道部45导引辊46导轨47升降马达48丝杠轴55导引体56滑动体57进给丝杠轴58阴螺纹部60长槽62蜗轮63蜗齿轮64电动马达65第I限制部66第2限制部67非限制部。
【权利要求】
1.一种揉背装置，装备在使用者能够后背倚靠的靠背部上，其特征在于， 具有按摩机构和突出量可变机构； 所述按摩机构具有按摩部件及驱动部，所述按摩部件具备进行按摩动作的施疗件并且配备为左右一对，所述驱动部向上述按摩部件传递按摩动作； 所述突出量可变机构使上述按摩部件移动，以使上述施疗件的前后方向的突出量变化； 上述按摩部件的基部被沿左右方向架设的轴芯枢轴支承，能够进行绕轴摆动； 上述突出量可变机构构成为，经由上述按摩部件的基部的侧部使该按摩部件绕沿左右方向架设的轴芯摆动，能够改变上述施疗件的前后方向的突出量。
2.如权利要求1所述的揉背装置，其特征在于， 上述突出量可变机构具有曲柄轴，所述曲柄轴的一端部经由自由接头连结在按摩部件的基部的侧部； 上述突出量可变机构构成为，通过使上述曲柄轴进行推拉动作，使上述按摩部件绕沿左右方向架设的轴芯摆动。
3.如权利要求2所述的揉背装置，其特征在于， 上述曲柄轴在使上述施疗件以后退的方式动作的情况下弯曲，以便不与上述按摩部件的基部干涉。
4.如权利要求3所述的揉背装置，其特征在于， 上述自由接头是球窝接头； 上述球窝接头具有球体和外套体，所述球体从按摩部件的基部的侧部向宽度方向外侧以突出状设置，所述外套体设在上述曲柄轴的一端部且从宽度方向外侧向上述球体嵌入。
5.如权利要求4所述的揉背装置，其特征在于， 上述按摩机构具有揉捏驱动部和敲击驱动部，所述揉捏驱动部驱动上述按摩部件，以使上述施疗件向左右方向接近背离移动而成为揉捏按摩动作，所述敲击驱动部驱动上述按摩部件，以便通过使上述按摩部件的基部反复地绕轴摆动而使上述施疗件向前后方向或上下方向往复移动，成为敲击按摩动作； 在上述敲击驱动部上连结着上述曲柄轴的另一端部，该敲击驱动部使上述曲柄轴反复地进行推拉动作。
6.如权利要求5所述的揉背装置，其特征在于， 上述揉捏驱动部具有:第I旋转轴，沿左右方向架设；上述按摩部件，相对旋转自如地设在该第I旋转轴上；和防振机构，限制该按摩部件随着上述第I旋转轴的旋转连动旋转；上述防振机构构成为，上述曲柄轴的一端部经由自由接头连结在按摩部件的基部的侧部，上述曲柄轴的另一端部连结在敲击驱动部上。
7.如权利要求6所述的揉背装置，其特征在于，上述揉捏驱动部具有--第I旋转轴，沿左右方向架设；上述按摩部件，相对旋转自如地设在该第I旋转轴上；和防振机构，限制该按摩部件随着上述第I旋转轴的旋转连动旋转；上述敲击驱动部在上述基座部件中能够沿上下方向移动，并且随着该上下方向的移动，上述曲柄轴能够推拉动作而构成，并且上述敲击驱动部具有与上述第I旋转轴平行地配设的第2旋转轴、和以偏心的状态设在该第2旋转轴上的偏心驱动体；
在上述偏心驱动体上连结着上述曲柄轴的另一端部。
【文档编号】A61H7/00GK104321041SQ201380028185
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2013年10月15日 优先权日:2012年12月25日
【发明者】石黑文敬, 玉木贤, 清水新策 申请人:大东电机工业株式会社
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