摄像支持系统以及医用图像摄像装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种摄像支持系统以及医用图像摄像装置。为了提供简化医用图像摄像装置的检查前的输入操作的技术，本发明的摄像支持系统包括：医用图像摄像装置(1)，其生成被检测体(4)的医用图像；位置检测部(33)、(111)，其检测医用图像摄像装置(1)的当前位置；被检测体候选检索部(116)，其根据当前位置，检索成为检查对象的被检测体候选；操作部(31)，其接受被检测体候选中的成为检查对象的被检测体的选择操作；摄像条件设定部(93)，其设定成为检查对象的被检测体的摄像条件。
【专利说明】摄像支持系统以及医用图像摄像装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种摄像支持系统以及医用图像摄像装置，特别涉及摄像条件等参数的输入技术。
【背景技术】
[0002]在专利文献I中，作为对动作参数等的设定进行了自动化的X射线诊断装置的例子，公开了一种X射线诊断装置，其赋予从X射线平面检测器输出的像素值的期待值的基准水平范围，对照射X射线时的X射线图像的像素值和像素值的期待值的基准水平范围进行比较，根据该比较结果自动地在期待值的基准水平范围内决定动作参数，并且自动地决定用于修正X射线平面检测器12的偏移成分的偏移修正系数、增益修正系数、缺陷点的位置信息。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2003-244540号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的问题
[0007]根据上述X射线诊断装置，能够自动地输入偏移修正系数等动作参数，但存在以下问题，即依然需要由操作者手输入为了照射与各技法和/或各被检测体对应的X射线量所需要的X射线条件、例如mA、kV、mAs这样的参数。
[0008]本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于:提供一种使医用图像摄像装置的检查前的输入操作简易化的技术。
[0009]解决问题的方案
[0010]为了解决上述问题，本发明包括:医用图像摄像装置，其生成被检测体的医用图像；位置检测部，其检测上述医用图像摄像装置的当前位置；被检测体候选检索部，其根据上述当前位置，检索成为检查对象的被检测体候选；第一操作部，其接受上述被检测体候选中的成为上述检查对象的被检测体的选择操作；摄像条件设定部，其设定成为上述检查对象的被检测体的摄像条件。
[0011]发明效果
[0012]根据本发明，能够提供使使用了 X射线装置的检查前的输入操作简易化的技术。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是表示摄像支持系统的概要结构的说明图。
[0014]图2是表示医用图像摄像装置和摄像支持服务器的功能的功能框图。
[0015]图3是表示检索范围和画面显示的例子的说明图，(a)表示检索范围，(b)表示候选床编号的画面显示例子，(C)表示被检测体信息输入画面例子。
[0016]图4是表示第一实施方式的摄像支持系统的处理的流程的流程图。
[0017]图5是表示院内地图的例子的说明图。
[0018]图6是表示移动型X射线装置的位置和检索范围的例子的说明图。
[0019]图7是表示床信息和被检测体信息管理表的例子的说明图，(a)表示床信息，(b)表示被检测体信息管理表。
[0020]图8是表示移动型X射线装置I的画面显示例子的说明图。
[0021]图9是表示医用图像摄像装置和摄像支持服务器的功能的功能框图。
[0022]图10是表示第二实施方式的摄像支持系统的处理的流程的流程图。
[0023]图11是表示第三实施方式的移动型X射线装置的功能的功能框图。
[0024]图12是表示在第四实施方式中使用的X射线图像诊断装置的概要结构的说明图。
[0025]图13是表示操作台210的结构的功能框图。
[0026]图14是表示第四实施方式的X射线图像诊断装置的处理的流程的流程图。
[0027]图15是表示存储在地区信息存储部中的地区信息的一个例子的说明图。
【具体实施方式】
[0028]本发明的摄像支持系统具备:医用图像摄像装置，其生成被检测体的医用图像；位置检测部，其检测上述医用图像摄像装置的当前位置；被检测体候选检索部，其根据上述当前位置，检索成为检查对象的被检测体候选；第一操作部，其接受上述被检测体候选中的成为上述检查对象的被检测体的选择操作；摄像条件设定部，其设定成为上述检查对象的被检测体的摄像条件。
[0029]另外，本发明的摄像支持系统也可以还具备:显示部，其显示上述设定的摄像条件；第二操作部，其接受上述显示的摄像条件的变更操作。
[0030]另外，上述医用图像摄像装置也可以是在设施内移动的移动型装置，上述位置检测部计算上述设施内的上述移动型装置的当前位置，上述被检测体候选检索部根据上述设施内的当前位置，检索上述被检测体候选。
[0031]另外，本发明的摄像支持系统也可以还具备:地图信息存储部，其存储使上述设施内的各点的位置信息与上述设施内的布局对应起来的地图信息。在该情况下，上述位置计算部也可以参照上述地图信息计算上述设施内的当前位置。
[0032]进而，本发明的摄像支持系统也可以还具备:床信息存储部，其存储使配置在上述各点的床的识别信息与上述设施内的上述各点的位置信息对应起来的床信息；床候选检索部，其参照上述床信息，检索并抽出位于上述设施内的包含当前位置的预定范围内的床作为床候选；被检测体信息存储部，其存储使正在使用各个上述床的被检测体的识别信息与各个上述床的识别信息对应起来的被检测体信息。在该情况下，上述被检测体候选检索部也可以参照上述被检测体信息，抽出与由上述床候选检索部抽出的上述床候选的识别信息对应的上述被检测体的识别信息。
[0033]另外，也可以还具备:路径存储部，其存储由上述移动型装置一边在上述设施内移动一边进行检查的路径。在该情况下，上述床候选检索部也可以抽出位于上述路径上的上述床作为上述床候选。
[0034]另外，也可以还具备:路径预测部，其使用上述设施内的当前位置和上述地图信息，预测上述移动型装置一边在上述实施内移动一边进行检查的路径。在该情况下，上述床候选检索部也可以抽出位于上述预测的路径上的上述床作为上述床候选。
[0035]上述医用图像摄像装置也可以经由网络与摄像支持服务器连接。在该情况下，上述医用图像摄像装置也可以包括向上述摄像支持服务器发送表示该医用图像摄像装置的当前位置的信号的位置信号发送部、上述第一操作部以及上述摄像条件设定部。另外，上述摄像支持服务器也可以包括上述位置检测部和上述被检测体候选检索部。另外，上述位置检测部也可以根据从上述位置信号发送部发送的表示上述当前位置的信号，检测上述医用图像摄像装置的当前位置。
[0036]进而，本发明的摄像支持系统也可以还具备:地区信息存储部，其存储表示居住在配置有上述医用图像摄像装置的国家或地区的人的标准体形的地区信息。在该情况下，上述位置检测部也可以包括:地区确定部，其确定配置有上述医用图像摄像装置的国家或地区。另外，上述摄像条件设定部也可以参照由上述地区确定部确定的与国家或地区有关的上述地区信息，根据居住在该国家或地区的人的标准体形设定摄像条件。
[0037]本发明的摄像支持系统也可以还具备:显示部，其显示上述设定的摄像条件；显示控制部，其选择在上述显示部的显示画面中使用的语言，显示在上述显示画面上。在该情况下，上述地区信息也可以还包括在上述国家或地区中使用的语言信息。另外，上述显示控制部也可以参照由上述地区确定部确定的与国家或地区有关的上述地理信息，根据在该国家或地区中使用的语言信息，选择并显示由上述显示画面使用的语言。以下，使用附图更详细地说明本发明的实施方式。
[0038]<第一实施方式>
[0039]第一实施方式是在使用了移动型装置的巡诊中根据设施内的位置自动输入被检测体的摄像条件的实施方式。在第一实施方式中，使用移动型X射线装置I作为图像摄像装置的例子，列举医院作为使用它的设施而进行说明。以下，根据图1?图8说明第一实施方式的摄像支持系统。
[0040]图1是表示摄像支持系统的概要结构的说明图。图2是表示医用图像摄像装置和摄像支持服务器的功能的功能框图。图3是表示检索范围和画面显示的例子的说明图，(a)表示检索范围，(b)表示候选床编号的画面显示例子，(C)表示被检测体信息输入画面例子。图4是表示第一实施方式的摄像支持系统的处理的流程的流程图。图5是表示院内地图的例子的说明图。图6是表示移动型X射线装置的位置和检索范围的例子的说明图。图7是表示床信息和被检测体信息管理表的例子的说明图，(a)表示床信息，(b)表示被检测体信息管理表。图8是表示移动型X射线装置I的画面显示例子的说明图。
[0041]图1所示的摄像支持系统100包括和移动型X射线装置I和摄像支持服务器110。移动型X射线装置I和摄像支持服务器110经由网络(例如院内LAN) 120通过有线或无线通信而连接。网络120与存储了包含被检测体的摄像技法、摄像条件的订单信息的订单信息服务器130连接。在本实施方式中，作为订单信息服务器列举RIS(Rad1logyInformat1n System:放射信息系统)服务器130为例子进行说明，因此以下将订单信息服务器称为RIS服务器。医用图像摄像装置并不限于移动型X射线装置I，也可以将本发明应用于超声波诊断装置等移动型的医用图像摄像装置。另外，在超声波诊断装置那样的非放射线设备的情况下，通过使用进行它们的检查和治疗信息的管理的服务器作为订单信息服务器130，能够应用本发明。
[0042]移动型X射线装置I主要具备主体部2、装载主体部2而行驶的移动台车3。移动台车3具备行驶电动机62和车轮63，对车轮63进行电动机驱动而使其行驶。在移动台车3的前方竖立支柱20。在支柱20的上部具备由呼吸臂、望远镜臂构成的臂21。在臂21的开放端侧具备产生X射线的X射线产生部10、限制X射线的照射范围的光圈装置18。通过使臂21伸缩或旋转，能够使X射线产生部10和光圈装置18的位置移动使得X射线照射到被检测体的射线部位。另外，可以将支柱20的长度方向作为旋转轴而使臂21在圆周方向旋转。
[0043]进而，主体部2具备包括鼠标、键盘、跟踪球的操作部31、包含使用液晶监视器等构成的显示板的显示部32。另外，在主体部2的内部具备控制移动型X射线装置I的动作的控制装置90。
[0044]在检查时，在夹着被检测体4与X射线产生部10相对的位置，具备检测通过了被检测体4的X射线的X射线检测器5。在本实施例中，具备FPD (Flat Panel Detecter:平板检测器)作为X射线检测器5。FH)是X射线检测器的一个例子，只要是成像板、X射线薄膜等能够检测透射X射线而生成被检测体的X射线像、或X射线图像，则可以是任意的。另外，FPD可以是与移动型X射线装置I的本体部2有线或无线进行连接的FPD，也可以是与移动型X射线装置I分体地构成的所谓的便携式FPD，但在本实施方式中，以与控制装置90进行了有线连接的FPD为例子进行说明。
[0045]在移动台车3的内部具备包含用于向移动型X射线装置I的各构成部件供电的电池71的电力部70。
[0046]另外，在主体部2的与支柱20相反一侧(后方上面附近)，具备在使移动型X射线装置I行驶时由操作者把持的行驶手柄40。对于行驶手柄40，虽然省略了图示，但具备电磁制动器，如果操作者把持行驶手柄40，则解除电磁制动器而能够行驶，如果手从行驶手柄40离开，则电磁制动器工作而向移动型X射线装置I施加制动。
[0047]如图2所示，移动型X射线装置I包括操作部31、显示部32、接收GPS信号(全球定位系统)的GPS接收器33以及控制装置90。控制装置90具备进行各种动作控制的中央控制部91、检测移动型X射线装置I停止了的情况的移动停止检测部92、设定射线条件(相当于管电压、管电流等X射线照射条件)的摄像条件设定部93、进行X射线产生装置10的动作控制的X射线控制部94、进行由X射线检测器5生成的透射X射线信号的读取动作的检测器控制部95、根据透射X射线信号生成被检测体4的X射线图像的图像处理部96、存储X射线图像的图像存储部97、用于进行移动型X射线装置I和外部装置的通信的通信接口(通信I/F)98o
[0048]中央控制部91分别与操作部31、显示部32、GPS接收器33、移动停止检测部92、X射线控制部94、检测器控制部95、图像处理部96、图像存储部97以及通信I/F98电连接。另外，移动型X射线装置I经由通信I/F98与网络120连接。
[0049]在本实施方式中，假设使用GPS接收器作为位置检测装置，在移动型X射线装置I中具备GPS接收器33。理想的是该GPS接收器33接收3点以上的GPS信号，通过计算经度、玮度、高度，而能够检测院内的水平面上的位置和垂直面上的位置。
[0050]另一方面，摄像支持服务器110具备:位置检测部111，其计算移动型X射线装置I的院内的当前位置；地图信息存储部112，其存储使院内的各点的位置信息与院内的布局对应起来的信息；床信息存储部113，其存储使院内的各点的位置信息和配置在各点的床的识别信息对应起来的床信息；床候选检索部114，其检索并抽出位于包含当前位置的预定的范围内的床作为床候选；被检测体信息存储部115，其存储使各床的识别信息和使用各床的被检测体的识别信息对应起来的被检测体信息；被检测体候选检索部116，其根据当前位置，检索成为检查对象的被检测体候选；订单信息取得部117，其取得包含与预定对各被检测体实施的检查有关的信息、例如摄像部位、摄像技法、X射线条件等的订单信息；通信接口(通信I/F) 118，其用于进行摄像支持服务器110和外部装置的通信。移动型X射线装置I经由通信I/F118与网路120连接。
[0051]上述“床识别信息”并不固有地识别各个床，而是识别是配置在院内的哪个位置的床。因此，例如在清扫的结果是去除了清扫前的床而在该位置配置了新的床的情况下，附加与附加在清扫前配置在该位置的床的编号相同的床编号。
[0052]例如，如图3(a)所示，预先确定将病房501分割为Al?A4的4个区域，将位于Al的床编号称为BlOl，将位于A2的床编号称为B102，将位于A3的床编号称为B103，将位于A4的床编号称为B104。假设进行清扫、床的配置替换的结果是配置在Al的床编号BlOl的床移动到了 A2。在该情况下，该床的床编号变更为B102。这样，在本实施方式中，床编号以I:1地与院内的位置对应。
[0053]在本实施方式中，使用GPS接收装置33和位置检测部111构成检测移动型X射线装置I的位置的位置检测装置，但位置检测装置并不限于此。例如，也可以在移动型X射线装置I中具备无线发送器(或无线接收器)、设置在院内的各地方的无线接收器(或无线发送器)，在这些无线发送器和无线接收器之间进行无线通信，根据是否使用了设置在哪个地方的无线接收器(或无线发送器)，来检测移动型X射线装置I的位置。
[0054]作为上述无线收发器的一个例子，使用RFID (Rad1 Frequency Identificating:射频识别)，在移动型X射线装置I中设置RF读取器，在院内的各地方设置RFID标签。另夕卜，也可以构成为移动型X射线装置I 一边移动一边读取RFID标签，根据该RFID标签的信息，计算移动型X射线装置I的当前位置。也可以与上述例子相反地，在移动型X射线装置I中设置RFID标签，而在院内各地方设置RF读取器，但一般RFID标签比RF读取器便宜，因此从费用方面出发在院内各地方设置RFID标签是理想的。另外，也可以具备操作者输入床编号、病房编号的装置作为位置检测装置。
[0055]按照图4的各步骤说明第一实施方式的处理的流程。
[0056](步骤SlOl ?S103)
[0057]在每次开始巡诊时，向移动型X射线装置IX射线装置接通主电源(SlOl)。
[0058]操作者把持行驶手柄40，一边解除未图示的电磁制动器一边推着前进，由此移动型X射线装置I开始移动(S102)。移动停止检测部92判断移动型X射线装置I的移动是否停止了(S103)。如果是肯定则前进到步骤S104，如果是否定则返回到步骤S103。
[0059](步骤S104)
[0060]如果检测出移动停止，则GPS接收器33接收GPS信号，中央控制部91经由通信I/F98向服务器110进行发送(S104)。即，中央控制部91进行GPS信号的发送控制。
[0061](步骤S105)
[0062]位置检测部111经由通信I/F118接收GPS信号。然后，参照存储在地图信息存储部112中的地图信息，计算移动型X射线装置I的当前位置和以该当前位置为中心的检索范围(S105) ο
[0063]位置检测部111根据接收到的GPS信号，计算移动型X射线装置I的当前位置的坐标(X、Y、Z)。接着，如图3的(a)所示那样，求出以当前位置为中心由半径R的范围构成的检索范围的坐标。可以适当地变更该半径R的值。例如，可以在床间隔、各分割区域的宽度相对窄的情况下，相对地减小半径R的值，在床间隔、各分割区域的宽度相对宽的情况下，相对地增大半径R的值。此外，在图3的(a)中，圆形地描绘出检索范围，但检索范围的形状也可以是以移动型X射线装置I为中心的扇形，其形状并不限于圆形。
[0064]然后，参照图5的地图信息，计算包含在半径R的检索范围内的候选区域。图5的地图信息使医院内的布局与医院内的各点的坐标(X，Y)对应起来。实际上，也包含表示医院内的高度方向(层数)的Z坐标，但为了说明的方便，在图5中，表示同一层的医院内地图，省略了 Z坐标。
[0065]在图3的(a)的例子中，在以当前位置为中心的检索范围内包含分割区域A2、A4，因此抽出这些2个分割区域作为候选区域。如图6那样，在移动型X射线装置I位于走廊中的情况下，可以计算出最近的病房编号作为候选区域。
[0066](步骤SlO6)
[0067]床候选检索部114参照存储在床信息存储部113中的床信息，检索床是否位于在步骤S105中计算出的候选区域内(S106)。
[0068]本步骤的结果而检索出的床成为检查对象的被检测体使用的床候选。图7(a)的床信息对应地规定了病房编号、区域编号以及床编号。床信息的数据构造只不过是一个例子，例如也可以使医院内的各点的位置的坐标和床编号直接地关联起来。床候选检索部114在步骤S105中得到了分割区域单位的候选区域的情况下，求出与各分割区域对应的床编号。另外，在求出了病房编号作为候选区域的情况下，求出该病房内的全部床编号。在确定了多个床编号的情况下，从接近的床编号开始顺序地赋予优先顺序。
[0069]在本步骤中的判定的结果是床位于检索范围内的情况下，前进到步骤S107，在不是的情况下前进到步骤S113。
[0070](步骤SlO7UO8)
[0071]被检测体候选检索部116从存储在被检测体信息存储部115中的被检测体信息中抽出与在步骤S106中求出的床编号对应的被检测体名(S107)，发送到移动型X射线装置l(S108)o在步骤S107中抽出的被检测体名成为被检测体候选。在图7的(b)的被检测体信息中，对应地规定了床编号、能够固有地识别被检测体的ID信息、被检测体名。在步骤S106中求出了多个床编号的情况下，确定与各床对应的被检测体名。
[0072](步骤19)
[0073]移动型X射线装置I将接收到的被检测体候选名显示在显示部32中(S109)。在存在多个被检测体名的情况下，按照与移动型X射线装置I接近的顺序赋予优先顺序进行发送，例如如图3的(b)所示那样，按照该顺序排列地显示。
[0074](步骤SllO ?SI 12)
[0075]操作者进行所显示出的被检测体名的确认(SllO)。如果正确，则从操作部31输入该情况，向摄像支持服务器110发送(Slll)。在错误时和在显示出多个被检测体名的情况下，输入/选择成为检查对象的被检测体名，将该被检测体名发送到服务器(S112)。然后，前进到步骤S116。
[0076](步骤SI 13 ?SI 15)
[0077]如果在步骤S105中判断为没有候选床，则床候选检索部114向移动型X射线装置I通知没有候选床(S113)。中央控制部91如果接收到没有候选的通知，则在显示部32中显示用于使操作者输入被检测体名的画面、例如如图3的(c)所示那样能够输入被检测体名和可以固有地识别被检测体的被检测体ID的至少一方的画面(S114)。操作者从操作部31输入被检测体名。中央控制部91向摄像支持服务器110发送所输入的被检测体名(S115)。然后，前进到步骤S116。
[0078](步骤SI 16、SI 17)
[0079]订单信息取得部117从RIS服务器130取得与在S111、S112、或S113中确定的被检测体名对应的订单信息(SI 16)，向移动型X射线装置I发送(SI 17)。在此处所述的订单信息中包含与该被检测体所接受的检查技法对应的X射线条件(例如mA、kV、mAs等)。
[0080](步骤Sll8)
[0081]摄像条件设定部93设定包含在接收到的订单信息中的订单信息所包含的X射线条件，显示部32显示该设定值(S118)。在步骤S111、S112、或S113中确定的被检测体名是“日立B男”的情况下，订单信息取得部117取得“日立B男”的订单信息进行显示。
[0082]图8表示本步骤结束时的显示部32的显示例子。图8的画面包含“ID”栏81、“日期”栏82、“姓名”栏83、“技法”栏84、“X射线条件显示”栏85以及调整按键86。在图8的例子中，显示出“技法”(检查技法)是胸部单纯摄像，X射线条件是管电压V1、管电流Ml。通过操作操作按键86，能够增减自动输入的管电压以及管电流的设定值，进行X射线条件的微调整。
[0083](步骤S119 ?S121)
[0084]操作者识别所显示的X射线信息(S119)，如果正确则按下X射线照射按键执行检查(S120)。X射线控制部94依照所设定的X射线条件照射X射线，检测器控制部95从FPD读出透射X射线信号。图像处理部96根据透射X射线信号生成被检测体的X射线图像，由图像存储部97存储。也可以将X射线图像显示在显示部32中。如果所显示的X射线条件错误，则在进行修正处理后(S121)，开始检查(S120)。此处所述的修正处理除了包含X射线条件的微调整以外，还包括以下情况，即再次进行图3的(c)所示的被检测体信息的输入画面的显示，输入正确的被检测体名后进行订单信息的取得、设定、显示。
[0085]在检查结束后，再开始移动型X射线装置I的移动(S122)。如果没有下一个检查，则返回到保管场所切断主电源而结束一连串的处理，如果有下一个检查，则返回到步骤S103，再次执行S103以后的处理(S123)。
[0086]根据本实施方式，能够根据移动型X射线装置I在医院内的位置自动输入成为检查对象的被检测体的订单信息，因此能够减轻操作者对订单信息的输入的麻烦。由此，能够减轻操作者的负荷，另外能够抑制订单信息的错误输入。
[0087]在上述的说明中，以移动停止检测部92检测出移动型X射线装置I的移动停止为触发，开始当前位置的计算等处理，但也可以计量从检测出移动停止(电磁制动器接通)后的经过时间，以经过了规定时间为触发。
[0088]另外，也可以构成为在移动型X射线装置I中具备被检测体信息取得按键，以操作者按下该按键为触发，开始图4的步骤S104以下的处理。另外，也可以构成为在医院内的地图信息中预先记载处理开始区域，如果位置检测部111计算出进入了处理开始区域，则以其为触发将被检测体候选显示在显示部32。
[0089]<第二实施方式>
[0090]第二实施方式是预先存储巡诊时的路径，沿着巡诊的路径检索被检测体候选的实施方式。以下，使用图9和图10说明第二实施方式。图9是表示医用图像摄像装置和摄像支持服务器的功能的功能框图。图10是表示第二实施方式的摄像支持系统的处理的流程的流程图。
[0091]图9所示的摄像支持服务器IlOa除了第一实施方式的摄像支持服务器110的结构以外，还具备进行巡诊路径的预测的路径预测部140和存储巡诊路径的路径存储部141。其他的结构与摄像服务器110相同，因此省略说明。另外，医用图像摄像装置使用与在第一实施方式中使用的移动型X射线装置I相同的装置，因此省略其说明。以下，按照图10的各步骤顺序说明本发明的流程。
[0092](步骤S201、S2O2)
[0093]接通移动型X射线装置I的主电源(S201)。在接通主电源后，GPS接收器33开始接收GPS信号，发送到服务器IlOa(S202)。另外，在接通主电源后，操作者使移动型X射线装置I移动。
[0094](步骤S203)
[0095]位置检测部111计算移动型X射线装置I的当前位置(S203)。
[0096](步骤S204)
[0097]路径存储部141按照时序存储在步骤S203中计算出的当前位置(S204)。将按照时序的当前位置的轨迹存储为路径信息。对于路径信息，如果与执行检查的位置一致地存储，则也按照沿着该路径的检查的执行顺序进行管理。
[0098](步骤S2O5、S2O6)
[0099]路径预测部140参照路径存储部141的路径信息，判定是否存在当前位置位于路径上的巡诊路径(S205)。如果有则将该巡诊路径决定为预测路径(S206)，前进到步骤S208。如果没有则前进到步骤S207。
[0100](步骤S2O7)
[0101]在没有路径的情况下，路径预测部140参照预先存储在地图信息存储部112中的地图信息，预测巡诊的路径(S207)。巡诊路径的预测例如可以将S201的接通主电源后的轨迹与同一层的医院内的地图进行对照，计算表示移动型X射线装置I的前进方向的向量，从与移动型X射线装置I相对接近的位置开始顺序地排列位于前进方向前方的病房、分割区域，由此进行巡诊路径的预测。
[0102](步骤S208)
[0103]床候选检索部114检索位于巡诊路径上的床候选，参照存储在床信息存储部113中的床信息。然后，抽出各床候选的床编号，生成按照沿着巡诊路径的顺序排列的床号列表(S208)。“沿着巡诊路径的顺序”并不一定限于与移动型X射线装置I接近的顺序。例如在步骤S206中决定的巡诊路径中，在从比过去移动型X射线装置I的当前位置远的地方顺序地巡诊的情况下，生成从位于巡诊路径上的床编号中的相对远的编号开始顺序地记载的床号列表。另一方面，在步骤S207中预测出的巡诊路径的情况下，是本次新预测出的巡诊路径，因此也可以生成从位于前进方向前方的病房、分割区域中的与移动型X射线装置I的当前位置相对近的地方开始顺序地排列的床号列表。床号列表的生成算法也可以构成为能够使用另外设置的设定画面(省略图示)，适当地设定远的顺序或近的顺序等。
[0104](步骤S2O9)
[0105]被检测体候选检索部160参照存储在被检测体信息存储部115中的被检测体信息，抽出与在床号列表中记载的床编号对应的被检测体候选名，发送到移动型X射线装置I(S209)O
[0106](步骤S210、S211)
[0107]按照记载在床号列表中的顺序将被检测体候选名显示在移动型X射线装置I的显示部32中(S210)。如果操作者选择出检查对象的被检测体名，则前进到步骤S212，在没有选择的情况下，返回到步骤S202，重复执行步骤S202?S211的处理。即，进行循环处理。在第二次以后的循环处理中的步骤S205中，判定是否正在沿着在前面的循环处理中决定或预测的巡诊路径上移动。在判定的结果是沿着巡诊路径的情况下，前进到步骤S206。另一方面，在没有沿着巡诊路径的情况下，前进到步骤S207，路径预测部140根据当前的位置信息预测新的巡诊路径。由此，再次进行当前位置的计算、巡诊路径的预测/决定，伴随着当前位置的变化而进行被检测体候选名的更新显示。
[0108](步骤S212)
[0109]中央控制部91向摄像支持服务器IlOa发送选择出的被检测体名(S212)。
[0110](步骤S213、S214)
[0111]订单信息取得部117从RIS服务器130取得接收到的被检测体名的订单信息(S213)，向移动型X射线装置I发送(S214)。
[0112](步骤S215 ?S217)
[0113]摄像条件设定部93依照接收到的订单信息设定X射线条件，将该设定值显示在显示部32中(S215)。操作者确认显示内容是否正确(S216)。如果显示内容正确则前进到步骤S218。如果显示内容有错误则进行X射线信息的修正处理(S217)。此处所述的修正处理包括以下的处理:重新手输入被检测体名而发送到摄像支持服务器110a，再取得订单信息；增减X射线条件而进行微调整。然后，前进到步骤S218。
[0114](步骤S218 ?S219)
[0115]操作者执行检查(S218)。如果检查结束，则中央控制部91向摄像支持服务器IlOa通知检查结束(S219)。
[0116]床候选检索部114生成从在S208中生成的床号列表中删除了检查结束了的被检测体的床号所得的新的床号列表(S220)。到主电源切断为止重复执行从步骤S201到步骤S220的处理。
[0117]根据本实施方式，如果巡诊开始，则预测巡诊路径，随时检索/显示可能成为检查对象的被检测体，因此在实际移动到成为检查对象的被检测体的近旁时，能够提高该被检测体的优先顺序地进行显示。另外，如果选择该被检测体则能够自动输入订单信息，因此进一步缩短从位于被检测体近旁到开始检查为止所需要的准备时间。
[0118]〈第三实施方式〉
[0119]第三实施方式是移动型X射线装置I单独地进行当前位置的计算、区域信息的计算、床编号和被检测体名的确定的实施方式。以下，使用图11说明第三实施方式。图11是表示第三实施方式的移动型X射线装置的功能的功能框图。
[0120]如图11所示，第三实施方式移动型X射线装置Ia除了第一实施方式的控制装置90的结构以外，还安装位置检测部111、地图信息存储部112、床信息存储部113、床候选检索部114、被检测体信息存储部115、被检测体候选检索部116、订单信息取得部117。移动型X射线装置I最好是小型并且轻量，因此也可以限制能够安装的硬件。在该情况下，也可以构成为在移动型X射线装置I的各存储部中只存储使用移动型X射线装置I的层的医院内地图、在该层住院的被检测体信息，来对应硬件的小型化/轻量化的要求。
[0121]移动型X射线装置Ia如果开始巡诊，则GPS接收器33接收GPS信号。
[0122]位置检测部111根据GPS信号计算当前位置和检索范围。然后，计算存储在地图信息存储部112中的地图信息，计算候选区域。床候选检索部114参照存储在床信息存储部113中的床信息，确定候选区域内的床编号。被检测体候选检索部116参照被检测体信息存储部115，抽出与候选区域内的床编号对应的被检测体候选名并显示在显示部32中。
[0123]如果操作者选择出显示在显示部32中的被检测体，则该订单信息取得部117经由网络210从RIS服务器130取得订单信息。摄像条件设定部93根据所取得的订单信息设定X射线条件，将该设定值显示在显示部32中。
[0124]根据本实施方式，在从GPS信号的接收到确定被检测体为止的处理的期间不需要与网络的连接，对缓和网络的拥挤起作用，能够期待更高速地进行到自动输入订单信息为止的处理。
[0125]以上，根据第一实施方式的移动型X射线装置I说明了移动型X射线装置I单独地进行X射线条件的自动设定的例子，但也可以构成为将路径计算部140和路径存储部141安装在移动型X射线装置Ia中，由此不进行网络连接就能够由移动型X射线装置I单独地执行巡诊路径探索。
[0126]〈第四实施方式〉
[0127]第四实施方式是根据GPS信号自动输入符合在⑶I (Graphical User Interface:图形用户界面)中使用的语言、居住在使用移动型X射线装置I的地区中的人们的体格的X射线条件的实施方式。此外，本实施方式可以与第一实施方式?第三实施方式的任意一个组合。以下，使用图12?图15进行说明。图12是表示在第四实施方式中使用的X射线图像诊断装置的概要结构的说明图。图13是表示操作台210的结构的功能框图。图14是表示第四实施方式的X射线图像诊断装置的处理的流程的流程图。图15是表示存储在地区信息存储部中的地区信息的一个例子的说明图。
[0128]图12表示固定型的X射线图像诊断装置200。X射线图像诊断装置200包括设置在摄像室300内的X射线产生装置220和X射线检测器230、设置在夹着隔壁310与摄像室300相邻的操作室320内的操作台210。
[0129]X射线产生装置220例如可以使用沿着配置在摄像室300的顶棚上的顶棚轨道航行的顶棚行走型的X射线产生装置。与X射线产生装置220相对地具备检测被检测体的透射X射线的X射线检测器230。操作台210具备进行X射线图像诊断装置200的各种动作控制的控制装置240、操作部250、显示部260以及GPS接收器270。
[0130]控制装置240如图13所示具备:中央控制部，其进行各种动作控制；地区确定部242，其根据GPS信号确定设置了 X射线图像诊断装置200的国家、地区；显示控制部243，其选择GUI的使用语言，使用该语言在GUI中显示文字信息；地区信息存储部244，其存储表示在各国、地区中使用的语言、居住在该地区中的人们的标准体形的地区信息；摄像条件设定部245，其根据包含在上述地区信息中的体形信息计算并设定X射线条件；X射线控制部246，其进行X射线产生装置220的控制；检测器控制部247，其进行由X射线检测器230生成的透射X射线信号的读取动作；图像处理部248，其根据透射X射线信号生成被检测体的X射线图像；图像存储部249，其存储X射线图像。
[0131]接着，根据图14说明第四实施方式的X射线图像诊断装置的处理的流程。
[0132](步骤S301)
[0133]接通X射线图像诊断装置200的主电源(S301)。
[0134](步骤S3O2)
[0135]GPS 接收器 270 接收 GPS 信号(S302)。
[0136](步骤S303)
[0137]地区确定部242根据GPS信号计算玮度/经度，确定包含移动型X射线装置I的当前位置的国家或地区(S303)。
[0138](步骤S:304)
[0139]地区确定部242参照地区信息存储部243的地区数据，读取在步骤S303中确定的国家或地区的地区信息，将该地区信息传送到显示控制部243和摄像条件设定部245(S304)。如图15所示，地区信息构成为包含国家/地区区别的语言(不限于公用语言)信息、体厚等标准体形信息、以及与该体形信息对应的摄像条件的初始值的表。
[0140](步骤S3O5)
[0141]显示控制部243参照地区信息，使用该国家/地区的语言进行⑶I的显示。另外，摄像条件设定部245参照地区信息，计算X射线条件(例如kV、mA)等的值，将该值设定为X射线条件(S305)。
[0142]例如，在将地区确定为“日本”的情况下，从图15的地区信息读出与日本有关的地区数据，将⑶I中的使用语言决定为日语。
[0143]另外，摄像条件设定部245参照图15的地区信息中的与日本有关的地区信息，读出“体厚”为“标准”的情况下的摄像条件、例如X射线条件(kV、mA等)，将其设定为初始值。另一方面，在与日本不同的国家/地区的人们的标准(平均)体形和体格例如比日本人的标准(平均)体形好、即体厚较厚的情况下，在构成该国家或该地区的地区信息的表中，规定表示“体厚” “厚”的信息、以及符合该国家或该地区的标准(平均)体厚的X射线条件。因此，读出该国家或该地区的表，设定在该表中规定的X射线条件。
[0144]例如在已经说明的图8所示的⑶I中显示所设定的X射线条件。然后，通过操作图8的调整按键86，增减设定值，从而能够对自动输入的X射线条件进行微调整。此外，以上在地区信息中规定了表示体形的信息和摄像条件，但也可以在地区信息中包含表示体形的信息，而另外设置包含符合体形的摄像条件的换算表的表。另外，摄像条件设定部245也可以从地区信息中读取表示体形的信息，参照上述换算表来决定摄像条件。
[0145]在该情况下，换算表作为地区信息附带的信息，构成地区信息的一部分。进而，也可以是以下的形式，即在地区信息中包含符合该国家、地区的标准体形的摄像条件，而不包含表示标准体形的信息。此外，不只是体形，也可以根据摄像技法、摄像部位来细化地确定上述摄像条件。
[0146]根据本实施方式，能够使用GPS信号改变GUI的语言，或者自动输入符合居住在当前位置所属的国家、地区中的人的体形的摄像条件(X射线条件)，能够减轻摄像条件(X射线条件)的输入的麻烦。由此，目前在出厂X射线图像诊断装置的情况下，最后由制造人员、服务人员等操作员手动地输入根据目的地的国家、地区而显示的语言、设定，因此操作员的工作工时多，但能够降低该工作工时。另外，由医生、护士等用户在医疗现场取得被检测体信息、手动地输入与该被检测体符合的X射线条件的设定，对用户产生负担，但能够自动设定符合地区、国家的X射线条件，能够减轻用户的负担。
[0147]附图标记说明
[0148]1:移动型X射线装置；100:摄像支持系统；110:摄像支持服务器；120:网络；130:RIS服务器(订单信息服务器)。
【权利要求】
1.一种摄像支持系统，其特征在于，具备: 医用图像摄像装置，其生成被检测体的医用图像； 位置检测部，其检测上述医用图像摄像装置的当前位置； 被检测体候选检索部，其根据上述当前位置，检索成为检查对象的被检测体候选； 第一操作部，其接受上述被检测体候选中的成为上述检查对象的被检测体的选择操作； 摄像条件设定部，其设定成为上述检查对象的被检测体的摄像条件。
2.根据权利要求1所述的摄像支持系统，其特征在于，还具备: 显示部，其显示上述所设定的摄像条件； 第二操作部，其接受上述所显示的摄像条件的变更操作。
3.根据权利要求2所述的摄像支持系统，其特征在于， 上述医用图像摄像装置是在设施内移动的移动型装置， 上述位置检测部计算上述设施内的上述移动型装置的当前位置， 上述被检测体候选检索部根据上述设施内的当前位置，检索上述被检测体候选。
4.根据权利要求3所述的摄像支持系统，其特征在于， 还具备:地图信息存储部，其存储使上述设施内的各点的位置信息与上述设施内的布局对应起来的地图信息， 上述位置检测部参照上述地图信息计算上述设施内的当前位置。
5.根据权利要求4所述的摄像支持系统，其特征在于，还具备: 床信息存储部，其存储使配置在各点的床的识别信息与上述设施内的上述各点的位置信息对应起来的床信息； 床候选检索部，其参照上述床信息，检索并抽出位于上述设施内的包含当前位置的预定范围内的床作为床候选； 被检测体信息存储部，其存储使正在使用上述床的各个被检测体的识别信息与上述床的各个识别信息对应起来的被检测体信息，其中 上述被检测体候选检索部参照上述被检测体信息，抽出与由上述床候选检索部抽出的上述床候选的识别信息对应的上述被检测体的识别信息。
6.根据权利要求5所述的摄像支持系统，其特征在于， 还具备:路径存储部，其存储上述移动型装置一边在上述设施内移动一边进行检查的路径， 上述床候选检索部抽出位于上述路径上的上述床作为上述床候选。
7.根据权利要求5所述的摄像支持系统，其特征在于， 还具备:路径预测部，其使用上述设施内的当前位置和上述地图信息，预测上述移动型装置一边在上述实施内移动一边进行检查的路径， 上述床候选检索部抽出位于上述预测的路径上的上述床作为上述床候选。
8.根据权利要求1所述的摄像支持系统，其特征在于， 上述医用图像摄像装置经由网络与摄像支持服务器连接，并且包括向上述摄像支持服务器发送表示该医用图像摄像装置的当前位置的信号的位置信号发送部、上述第一操作部以及上述摄像条件设定部， 上述摄像支持服务器包括上述位置检测部和上述被检测体候选检索部， 上述位置检测部根据从上述位置信号发送部发送的表示上述当前位置的信号，检测上述医用图像摄像装置的当前位置。
9.根据权利要求1所述的摄像支持系统，其特征在于， 还具备:地区信息存储部，其存储表示居住在配置有上述医用图像摄像装置的国家或地区的人的标准体形的地区信息， 上述位置检测部包括:地区确定部，其确定配置有上述医用图像摄像装置的国家或地区， 上述摄像条件设定部参照由上述地区确定部确定的与国家或地区有关的上述地区信息，根据居住在该国家或地区的人的标准体形设定摄像条件。
10.根据权利要求9所述的摄像支持系统，其特征在于，还具备: 显示部，其显示上述所设定的摄像条件； 显示控制部，其选择在上述显示部的显示画面中使用的语言，显示在上述显示画面上，其中 上述地区信息还包括在上述国家或地区中使用的语言信息， 上述显示控制部参照由上述地区确定部确定的与国家或地区有关的上述地区信息，根据在该国家或地区中使用的语言信息，选择并显示在上述显示画面中使用的语言。
11.一种医用图像摄像装置，具备摄像被检测体的摄像部，该医用图像摄像装置的特征在于，具备: 位置检测部，其检测上述医用图像摄像装置的当前位置； 被检测体候选检索部，其根据上述当前位置，检索成为检查对象的被检测体候选； 操作部，其接受上述被检测体候选中的成为上述检查对象的被检测体的选择操作； 摄像条件设定部，其设定成为上述检查对象的被检测体的摄像条件。
【文档编号】A61B6/00GK104519797SQ201380040511
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2013年9月11日 优先权日:2012年9月19日
【发明者】内之宫仁志, 中村正, 天明宏之助, 冈部正和, 坂井友治 申请人:株式会社日立医疗器械