具有电磁操纵器且带有紫外线钉合机构的系统和方法

具有电磁操纵器且带有紫外线钉合机构的系统和方法
【专利摘要】本公开提供了一种具有电磁操纵器且带有紫外线钉合机构的系统和方法。本公开提供了一种手术器械，其包括手柄部以及从所述手柄部向远侧延伸并且限定了纵向轴线的主体部。所述手术器械还包括布置于所述主体部的远侧端的末端执行器组件，所述末端执行器组件包括与用来执行植入物钉合的紫外线（UV）光源协作的电磁操纵器。在可选实施例中，末端执行器组件包括与用来执行植入物钉合的至少一个钉协作的电磁操纵器。所述植入物可以是具有被电磁操纵器激发的铁磁涂层的网。组织可包括由UV光源施加的UV光线激发的UV涂层。
【专利说明】具有电磁操纵器且带有紫外线钉合机构的系统和方法
[0001] 相关申请的引用
[0002] 本申请要求享有提交于2013年4月12日的美国临时专利申请61/811，134的利 益和优先权，其整个内容通过引用合并于此。

【技术领域】
[0003] 本公开涉及内窥镜手术器械。更具体地，本公开涉及通过具有远距离置于内窥镜 手术器械上的UV光源机构和电磁操纵器实现紫外线（UV)钉合（tacking)植入物的内窥镜 手术器械的系统和方法。

【背景技术】
[0004] 如下的手术器械是众所周知的，所述手术器械包括安装在手术器械的主体部的远 侧端的工具组件，用于进行关节式运动。通常，这种手术器械包括关节式运动控制机构，其 允许操作者远程地使工具组件相对于手术器械的主体部进行关节式运动，从而允许操作者 更加容易地进入、操作和/或操纵组织。
[0005] 这种关节式运动工具组件已经变得被需要，尤其是在内窥镜手术操作中。在内窥 镜手术操作中，手术器械的远侧端通过小切口插入身体从而进入手术部位。通常地，尺寸适 当的套管(例如5_、10_等)通过身体切口插入，进而为进入手术部位提供引导通道。由于 希望提供小的身体切口，即，较少疤痕，减弱的对患者的损伤，更快的愈合时间，所以手术器 械和套管内径之间的容许量很小。
[0006] 主要由于致动机构的机械设计局限性，传统的关节式运动工具顶部具有有限的功 能性。因此，希望提供一种关节式运动手术器械，其包括可为关节式运动顶部提供更广范围 功能的关节式运动机构。


【发明内容】

[0007] 因此，提供了一种改进后的手术器械。所述手术器械包括手柄部以及从所述手柄 部向远侧延伸并且限定了纵向轴线的主体部。所述手术器械还包括布置于所述主体部的远 侧端的末端执行器组件，所述末端执行器组件包括与用来执行植入物钉合的紫外线（UV)光 源进行协作的电磁操纵器。
[0008] 在另一个示范性实施例中，所述植入物是网并且所述网包括具有铁磁特性的材 料。
[0009] 在另一个示范性实施例中，植入物是具有铁磁涂层的网。铁磁涂层对由电磁操纵 器发射的电磁作出响应。
[0010] 在另一个示范性实施例中，当网定位在将要放置于手术部位的电磁操纵器的邻近 处时，网暴露在UV光源发射的UV光线中，从而执行将网钉合到手术部位。
[0011] 在另一个示范性实施例中，至少一个传感器适合连续地或间歇地监测来自UV光 源的UV光线发射。
[0012] 在另一个示范性实施例中，触发机构定位在手柄部上，用于选择性地激发UV光源 和电磁操纵器。
[0013] 此外，所述植入物具有用异丁烯酸盐的正电荷涂层，而手术部位的组织具有用异 丁烯酸盐的负电荷涂层，用来吸引所述植入物。
[0014] 加之，提供了另一种改进后的手术器械。所述手术器械包括手柄部以及从所述手 柄部向远侧延伸并且限定了纵向轴线的主体部。所述手术器械还包括布置于主体部的远 侧端处的末端执行器组件，所述末端执行器组件包括与用来执行植入物钉合的至少一个钉 (tack)协作的电磁操纵器。
[0015] 而且，所述至少一个钉的顶部包括结合到其中的电磁体。植入物是具有铁磁涂层 的网。铁磁涂层被处于活跃/激活状态的电磁操纵器吸引。
[0016] 在另一个示范性实施例中，当网定位在将要放置于手术部位的电磁操纵器的邻近 处时，所述网暴露在电磁操纵器发射的电磁中从而所述网可在手术部位重新定位。
[0017] 在另一个示范性实施例中，提供了一种在手术部位使用UV钉合网的方法。所述方 法包括如下步骤：向具有从手柄部向远侧延伸的主体部的手术器械的手柄部施加能量，在 所述主体部的远侧端处引入末端执行器组件，在末端执行器组件处将UV光源和所述电磁 操纵器结合，通过电磁操纵器选择性地施加电磁到网，选择性地施加由UV光源发射的UV光 线到网并且将网钉合到手术部位。所述网包括可以对由电磁操纵器发射的电磁的暴露做出 响应的铁磁涂层。
[0018] 在另一个示范性实施例中提供了一种在手术部位钉合网的方法。所述方法包括如 下步骤：向具有从手柄部向远侧延伸的主体部的手术器械的手柄部施加能量，在所述主体 部的远侧端处引入末端执行器组件，在末端执行器组件处将至少一个钉和所述电磁操纵器 结合，通过电磁操纵器选择性地施加电磁到网，选择性地施加至少一个钉到网并且将网钉 合到手术部位。所述网包括可对由电磁操纵器发射的电磁的暴露作出响应的铁磁涂层。

【专利附图】

【附图说明】
[0019] 包含在并且构成本说明书的一部分的附图阐明了本公开的实施例，并且与以上给 出的本公开的一般描述以及以下给出的实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理，其 中：
[0020] 图1是依照本公开的具有电磁操纵器和UV光源的手术器械的透视图；
[0021] 图2是依照本公开的具有电磁操纵器和UV光源的另一个手术器械的透视图；
[0022] 图3A是依照本公开的网的透视图；
[0023] 图3B是依照本公开的图3A所示的网的剖视图；
[0024] 图4A是依照本公开的电磁地抓住网的在图1中所示的手术器械的一部分的透视 图；
[0025] 图4B是依照本公开的图4A的侧视图，其显示了放置于手术部位组织的网以及在 之后向所述组织施加UV光线；
[0026] 图5A是依照本公开的在图1中所示的手术器械的一部分的透视图，其电磁地抓住 网用于在所述组织邻近处安置并且之后施加钉；
[0027] 图5B是依照本公开的图5A的侧视图，显示了放置于手术部位的组织上的网和 钉；
[0028] 图6A是依照本公开的图1所示的手术器械的一部分的透视图，其电磁地抓住网以 及在之后向所述组织施加UV光线，所述网具有正电荷涂层，而所述组织具有负电荷涂层；
[0029] 图6B是依照本公开的图6A的侧视图，显示了置于手术部位带有负电荷的组织之 上的带有正电荷的网；
[0030] 图7A是依照本公开的图1所示的手术器械的一部分的透视图，其电磁地吸引网以 及在之后向所述组织施加钉，所述网具有正电荷涂层，而所述组织具有负电荷涂层；以及
[0031] 图7B是依照本公开的图7A的侧视图，显示了置于包括钉的手术部位带有负电荷 的组织之上的带有正电荷的网。

【具体实施方式】
[0032] 现在将参照附图详细描述本公开仪器的实施例，其中在几幅附图的每幅附图中相 同附图标记指代相同的或对应的元件。在本文中使用时，术语"远侧"是指较远离用户的工 具的部分或其部件，而术语"近侧"是指较接近用户的工具的部分或其部件。
[0033] 参照图1，描述了用于手术操作（比如，微创操作）的手术系统。
[0034] 图1显示了根据本公开的手术器械10。更具体地，手术器械10通常包括壳体21、 手柄组件40、旋转组件80以及触发组件70,所述触发组件70与末端执行器组件100相互 协作。
[0035] 手术器械10还包括轴12,所述轴12具有与末端执行器组件100机械接合的远侧 端11和与邻近旋转组件80的壳体21机械接合的近侧端16。手柄组件40包括固定手柄 50和活动手柄42。手柄42相对固定手柄52移动从而致动所述末端执行器组件100。
[0036] 末端执行器组件100进一步包括电磁操纵器14和紫外线（UV)光源18 (或UV发 光机构)。手术器械10还包括扳机70,扳机70可配置成选择性地激发电磁操纵器14和置 于末端操纵器100的远侧端11的UV光源18。电磁操纵器14可与UV光源18协作地操作 从而执行钉合植入物或网（参见图3A和图3B)。特别地，电磁操纵器14具有活跃或激发状 态以及不活跃或非激发状态。处于激发状态时，电磁操纵器14是吸引铁磁材料的电磁源。 处于非激发状态时，电磁操纵器14不吸引铁磁材料。UV光源18和电磁操纵器14在手柄 42内自含电源。
[0037] 能量从一个或多个能量传输装置(例如一个激光器或多个激光器）传输到所述植 入物或网（参见图4A-7B)。在至少一个实施例中，激光器是UV激光器，然而在一些可选实施 例中，激光器可以是IR激光器、二极管激光器、二氧化碳、可见光或任何其他形式的激光装 置或其中几种装置的组合。本领域技术人员可设想使用多个不同形式的能量用来将植入物 或网钉合到手术部位的切口。例如，本领域技术人员可以使用热能，微波能量，化学能量，和 /或超声能量或其中几个的组合。
[0038] 重新参照图1，手术器械10还包括与轴12机械关联的旋转组件80以及驱动组件 (未显示)。旋转组件80的运动给予轴12相似的旋转运动，其接下来旋转末端执行器组件 100。
[0039] 设想，手术器械10可被设计成根据特定目的或为实现特定结果而完全或部分可 用。例如，末端执行器组件100可选择性地且可释放地与轴12的远侧端11接合和/或轴 12的近侧端16可选择性地且可释放地与手柄组件40的壳体21接合。在这两个例子的任 何一个中，手术器械10可部分地可用或再用，例如，在一个新的或不同的末端执行器组件 100或末端执行器组件100和轴12被用于在需要时选择性地代替旧的末端执行器组件100 时。
[0040] 参考图2,呈现了依照本公开的具有电磁操纵器90和UV光源92的另一个手术器 械60的透视图。电磁操纵器90与上述电磁操纵器14在功能上基本相似。
[0041] 根据本公开的这个实施例的内窥镜器械通常被指定为附图标记60。内窥镜器械 60包括细长轴62,其具有与壳体以手柄组件30的形式机械联接的近侧端64和配置成接收 并机械联接可分离的末端执行器200的远侧端68,所述可分离的末端执行器200包括电磁 操纵器90和UV光源92。
[0042] 轴62通常是管状中空结构，在所述管状中空结构中限定了轴向通道。轴62在末 端执行器组件200的远侧端支撑末端执行器组件200,如此，末端执行器组件200可恰当地 接合到其上并且可与其分离。在此例中，轴62,或轴62的一部分，可具有一个或多个能够进 行关节式运动或枢转的部分。
[0043] 手柄组件30机械接合轴62的近侧端68并且包括用来激发电磁操纵器90和UV光 源92的活动手柄26。活动手柄26包括配置成接收操作者一个或多个手指的开孔34。活 动手柄26能够从相对于固定手柄28的第一位置选择性移动到与固定手柄28更近的邻近 处的第二位置，从而激发电磁操纵器90和UV光源92。
[0044] 用来激发电磁操纵器90和UV光源92的与活动手柄26联合的内部机械协作部件 是众所周知的，其可包括任何数量的齿轮、链环、弹簧、和/或杆，如此，内窥镜装置60可以 按意愿运行。在实施例中，连接在活动手柄26上的是导向件31。导向件31用于使活动手 柄26与固定手柄28保持在一条直线上。为此，固定手柄包括近侧延伸从而接收活动手柄 26的导向件31的通道27。可以预期，其他机构，例如，液压的，半液压的，和/或齿轮系统， 可以用来控制和/或限制手柄26相对于手柄28运动。
[0045] 固定手柄28包括配置成接收操作者一个或多个手指（比如，大拇指）的开孔32。 固定手柄28为操作者的手提供了抓紧表面，因此，操作者可有效地在患者内或患者外操纵 内窥镜仪器60。虽然附图描述了活动手柄26和固定手柄28分别具有开孔34、开孔32,但 是手柄26和手柄28中的一个或两个都可能具有实心结构的构思仍然包括在本公开的范围 内。
[0046] 按钮23形式的释放机构与手柄组件30机械地和/或电力地通信，从而当按钮23 致动时(例如，通过按压，推，滑动，或任何其它适合的致动动作）选择性地导致末端执行器 组件200从轴62的远侧端68分离。与用来使末端执行器组件200从轴62的远侧端68分 离的释放机构23和/或轴62联合的内部机械协作部件是众所周知的，其可包括任何数量 的齿轮、链环、弹簧等，如此，内窥镜装置60可以按意愿运行。按钮23可包括配置成便于其 致动的任何数量的凹槽、肋、隆起等。
[0047] 末端执行器组件200进一步包括电磁操纵器90和紫外线（UV)光源92。手术器械 60还包括导向件31，其选择性地致动布置在末端执行器组件200的远侧端11的电磁操纵 器90和UV光源92。电磁操纵器90可与UV光源92协作运行从而执行钉合植入物或网（参 见图3A和图3B)。
[0048] 能量从一个或多个能量传输装置(例如一个激光器或多个激光器）传输到所述植 入物或网（参见图4A-7B)。在至少一个实施例中，激光器是UV激光器，然而在一些可选实施 例中，激光器可以是IR激光器、二极管激光器、二氧化碳、可见光、或任何其他形式的激光 装置或其中几种装置的组合。本领域技术人员可设想使用多个不同形式的能量用来将植入 物或网钉合到手术部位的切口。例如，本领域技术人员可以使用热能、微波能量、化学能量、 和/或超声能量或其中几个的组合。
[0049] 参考图3A，呈现了依照本公开的网300的透视图，而参考图3B，呈现了依照本公开 的图3A的网300的剖视图。
[0050] 例如，手术网300 (或植入物）适于疝气手术修复和其他需要加固或修复软组织的 手术操作，比如肌肉或壁组织缺陷、骨盆器官下垂和泌尿失禁。本公开的网300的形式可以 是薄片、碎片、吊索、悬挂物和其他植入物和复合材料，比如纱布、支撑物、创伤敷料、药物输 送装置等。本手术网300可以使用开放手术或腹腔镜操作植入。
[0051] 手术网300可由单纤维丝和/或复丝312制成，所述单纤维丝和/或复丝312可 由任何适合的生物相容的材料制成。可以制造手术网300的适合的材料应该具有下列特 性：足够的抗张强度来支撑组织；充分的惰性从而避免长时期保留在身体内时的外来物体 反应；容易灭菌从而防止当网300植入身体时引入感染；以及足够坚固来避免其部分撕开。
[0052] 参考图3A和图3B，描述的网300包括多孔的网基体311。基体311可由在其中限 定多个孔314的纤维、细丝、细线或纱线312形成。基体311的纱线312可由多重细丝338 制成(参见图3B)。孔314可包括一个或多个内孔薄膜316。本公开的内孔薄膜316关于彼 此并不接触，每个内孔薄膜316均位于多孔基体311的单个孔314内。在实施例中，多重内 孔薄膜316也可在基体311的每一个孔314内形成。此处使用的术语"不接触"用来表示 一个或多个薄膜316,与传统的薄膜越过多个孔伸长的薄膜覆盖的多孔基体相比，所述一个 或多个薄膜316完全包括在对应的孔314内并且与任何其它孔314的另一个不同的内孔薄 膜316没有物理接触。内孔薄膜316独自包含于基体的孔内。内孔薄膜316不横越基体的 纱线312。内孔薄膜316彼此不接触且不通过将薄膜覆盖到整个基体的方式桥接到一起，内 孔薄膜316在单个的孔内离散的位置形成。
[0053] 内孔薄膜316可在相对于基体311的平面的孔314内的任何平面形成，因此，内孔 薄膜316不与任何邻近的内孔薄膜316接触。在实施例中，内孔薄膜316可以是有织纹的、 光滑的和/或有孔的。
[0054] 在实施例中，纱线312可由电磁的细丝制成从而与电磁操纵器14、90相互作用。换 句话说，网300包括磁场特征从而可以被图1和图2中的电磁操纵器14、90抓住和/或操 纵。
[0055] 如图3A所示，并非每个孔314均包括内孔薄膜。在某些实施例中，包括内孔薄膜 的孔可能是所述孔的大约10%到大约95%。在此外的实施例中，基体311的孔的大约15%到 大约90%包括至少一个内孔薄膜。在其他实施例中，基体311的孔的大约25%到大约75% 包括至少一个内孔薄膜。在其他实施例中，基体311所有均可能包括内孔薄膜。
[0056] 基体311可包括至少一个中心和外围。在实施例中，低于100%的基体311的孔包 括内孔薄膜，所述内孔薄膜的位置可以是随机的或形成图案的。例如，包括内孔薄膜的基体 311的孔可以单独布置于基体311的中心或包括内孔薄膜的孔可单独布置于基体311的外 围。在实施例中，根据基体311的预期用途，内孔薄膜的位置可以是各种各样的(例如，随机 的，形成图案的，等等)。内孔薄膜可以形成不连续的层来覆盖基体311的表面的间歇部分。 在例子中，内孔薄膜在基体311表面可以形成不连续的层，其中基体311的多孔性由内孔薄 膜的不连续层来保持。
[0057] 基体311的每个内孔薄膜316可由相同材料或不同材料制成。特别地，一个或多 个内孔薄膜316可以由一种材料制成而一个或多个不同的内孔薄膜316可以由另一种材料 制成。内孔薄膜316可以是永久的(例如，生物不能吸收的)、生物所能分解的、或者可以由 任何适合的天然的、合成的、生物所能分解的和生物不能分解的材料的组合制成。在本申请 中，术语"生物所能分解的"、"生物所能再吸收的"和"生物所能吸收的"交叉使用并且意图 表达如下特征，根据所述特征，植入物和/或材料通过生物组织和其周围液体再吸收并且 特定时间段后在活的有机体内消失。根据植入物的化学性质和/或用来形成植入物的材 料，所述时间段可变化，从大约一分钟到大约几个月或者更长时间。
[0058] 在可选实施例中，基体311可包括具有变化分解速度的内孔薄膜，因此，一些内 孔薄膜以与其他内孔薄膜不同的速度分解。用来形成薄膜的材料的类型、材料的密集度 (concentration)以及薄膜的结构是可能影响薄膜分解时间的一些因素。
[0059] 在一些实施例中，纱线312包括至少两个细丝，其可被安排在其间形成开口，纱线 312还相对于彼此安排从而在网300中形成开口。可选择的，网300可由连续的纱线312形 成，所述纱线312布置成可产生网300的开口的圈。使用根据本公开的具有分隔纱线312的 网300具有如下优点：减少植入到身体中的外来物体的质量并且保持足够的抗张强度来稳 固地支撑缺陷和将要由网300修复的组织。而且，本公开的网300的开口的尺寸可以允许纤 维原细胞贯穿生长以及规则的胶原质的沉积作用，从而导致网300接合到身体中。这样，如 本领域技术人员设想的，纱线312之间的空间可根据手术应用和需要的植入物特征变化。
[0060] 网300的上述的可选实施例均可包括一个或多个纱线312和/或孔314,所述纱线 312和/或孔314具有植入其上的磁场特性，和/或由响应任何类型手术器械/系统10、60 的任何类型的电磁操纵器14、90的电磁细丝制成。所以，网300可以是任何类型的生物所 能分解的聚合涂层，其具有与可电磁操纵器14、90相互作用的磁场特性。
[0061] 参考图4A，呈现了图1所示的电磁地抓住网402并且随后将UV光线施加到组织 404的手术器械10的透视图400A，而参考图4B，呈现了图4A中显示置于手术部位的组织 404上的网402的侧视图400B。
[0062] 图4A描述了接近网402的图1所示的手术器械10的远侧端11。手术器械10的 远侧端11包括电磁操纵器14和UV光源18。网402具有磁场特性。给电磁操纵器14加电 压可产生由于网402的磁场特性从而可以吸引网402的磁场。激活UV光源18产生UV光 线，其固化组织的UV涂层到网402,由此，网402连接到组织404上。这样，操纵器14用来 移动/放置/定位网402,而UV光源18用来施加穿过网402的UV光线从而固化组织404 的UV涂层，这样，网402附着到组织404。
[0063] 图4B描述了置于组织404上的网402。外科医生操纵电磁操纵器14从而实现网 402恰当的放置到组织404上。网402置于具有施加到其上的UV涂层的组织404的部分 上。涂层的类型在下文描述。一旦实现恰当放置，外科医生可以操纵扳机70来激发UV光 源18。UV光源18的激发使得UV光线从远侧端11发射并且与组织404的UV特性相互作 用。如此，网402可通过与组织404的UV涂层相互作用的UV光线钉合到组织404上。所 以，如上所述，网402的磁场特性与电磁操纵器14相互作用从而网402可操纵用来在手术 部位抓住/定位/放置网402,并且，组织404的UV涂层的UV特性响应UV光源从而将网 402稳固地UV钉合到组织404上(或者将组织404的UV涂层固化到网402上)。
[0064] 此外，网402具有铁磁涂层。当电磁操纵器14处于活跃状态时，铁磁涂层响应电 磁操纵器14。而且，定位在手柄组件30上的触发机构70用于选择性地激发UV光源18和 电磁操纵器14。
[0065] 参考图5A，呈现了图1所示的电磁地抓住网402,在手术部位放置网402并且随后 施加钉502的手术器械10的透视图500A，而参考图5B，呈现了图5A中显示网402和置于 手术部位的组织404上的钉502的侧视图500B。
[0066] 图5A描述了接近网402的图1所示的手术器械10的远侧端11。手术器械10的 远侧端11包括具有钉502 (而不是图4A中的光源）的电磁操纵器14。网402具有磁场特 性。
[0067] 图5B描述了放置于组织404上的网402。外科医生操纵电磁操纵器14从而实现 网402恰当地放置到组织404上。一旦实现恰当放置，外科医生可以操纵扳机70来激发电 磁操纵器14。钉502可包括铁磁材料，如下所述。电磁操纵器14的激发可发射与钉502内 的铁磁材料相互作用的电磁场。当电磁操纵器14产生具有与钉502的铁磁材料相反极性 的电磁场时，钉502从手术器械10的远侧端11发射从而将网402固定到组织404上。这 样，网402的磁场特性可被操纵用来抓住/定位/放置网402,而钉502被发射/操纵用来 将网402稳固地钉合到组织404上。
[0068] 以不同方式描述，电磁操纵器14与至少一个钉502协作从而执行网402的钉合。 钉502可包括结合到其中的铁磁材料。钉502可的铁磁特性允许钉502与电磁操纵器14 机械接合。此外，网402具有铁磁涂层。所述铁磁涂层响应电磁操纵器14发射的电磁。网 402定位在将要放置在手术部位的电磁操纵器14的邻近处，网402暴露于电磁操纵器14发 射的电磁中，从而执行网402钉合到手术部位的组织404上。
[0069] 参考图6A，呈现了图1所示的电磁地抓住网402并且随后将UV光线施加到组织 604的手术器械10的透视图600A，网402具有正电荷涂层而组织604具有负电荷涂层，而 参考图6B，呈现了图6A中显示放置于手术部位的带有负电荷的组织上的带有正电荷的网 的侧视图600B。
[0070] 图6A描述了接近网402的图1所示的手术器械10的远侧端11。手术器械10的 远侧端11包括电磁操纵器14和UV光源18。网402具有磁场特性。
[0071 ] 在激发状态，网402的磁场特性响应电磁操纵器14,而组织604的UV特性由UV光 源18激发。因而，电磁操纵器14用来移动/放置/定位网402,而UV光源18用来施加穿 过网402的UV光线从而固化组织604的UV涂层，这样，网402附着到组织604上。
[0072] 图6B描述了置于组织604的网402。外科医生操纵电磁操纵器14从而实现网 402恰当的放置到组织604上。网402置于具有施加到其上的UV涂层的组织404的部分 上。涂层的类型在下文描述。一旦实现恰当放置，外科医生可以操纵扳机70来激发UV光 源18。UV光源18的激发使得UV光线从远侧端11发射并且与网402的UV特性相互作用。 如此，网402可通过与组织604的UV涂层相互作用的UV光线而钉合到组织604上。然而， 在图6A和图6B中，网402包括正电荷涂层602而组织包括负电荷涂层606。如此，一旦网 402钉合到组织604上，正电荷涂层602直接置于负电荷涂层606上从而提供稳固的连接。 换句话说，网402具有带有例如异丁烯酸盐的正电荷涂层，而手术部位的组织604具有带有 例如异丁烯酸盐负电荷涂层606用来吸引网402。
[0073] 因此，所述示范性实施例的方法包括如下步骤：向具有从所述手柄部向远侧延伸 的主体部的手术器械的手柄部施加能量，于所述主体部的远侧端引入末端执行器组件，以 及将UV光源和所述末端执行器组件处的电磁操纵器结合。所述方法还包括如下步骤：通过 电磁操纵器选择性地将电磁施加到网，选择性地施加由UV光源发射的UV光线到网，以及将 网UV钉合到手术部位。所述网包括具有铁磁涂层，其可以对由电磁操纵器发射的电磁的暴 露作出响应。
[0074] 参考图7A，呈现了图1所示的手术器械的透视图700A，其电磁地抓住网402,并且 随后施加钉502,网402具有正电荷涂层而组织404具有负电荷涂层，而参考图7B，呈现了 图7A的侧视图700B，显示了包括钉502的手术部位的带有负电荷的组织上的带有正电荷的 网。
[0075] 图7A描述了接近网402的图1所示的手术器械10的远侧端11。手术器械10的 远侧端11包括具有钉502 (而不是图6A中的UV光源)的电磁操纵器14。网402具有磁场 特性。
[0076] 图7B描述了放置于组织704上的网402。外科医生操纵电磁操纵器14从而实现 网402恰当的放置到组织704上。一旦实现恰当放置，外科医生可以操纵扳机70来激发钉 502。钉502的激发使得钉502从手术器械10的远侧端11发射从而将网402固定到组织 704上。因此，电磁操纵器14与至少一个钉502协作从而执行网402的钉合。钉502的顶 部包括结合在其中的电磁体。然而，在图7A和图7B中，网402包括正电荷涂层702而组织 包括负电荷涂层706。如此，一旦网402钉合到组织704上，正电荷涂层702直接置于负电 荷涂层706上从而提供稳固的连接。换句话说，网402具有带有例如异丁烯酸盐的正电荷 涂层，而手术部位的组织704具有带有例如异丁烯酸盐负电荷涂层用来吸引网402。
[0077] 结果，网402的磁场特性被操纵用来在抓住/定位/放置网402,而钉502被发射 /操纵用来将网402钉合到组织704上。
[0078] 因此，所述示范性实施例的方法包括如下步骤：向具有从所述手柄部向远侧延 伸的主体部的手术器械的手柄部施加能量，于所述主体部的远侧端引入末端执行器组件， 以及将至少一个钉和所述末端执行器组件处的电磁操纵器结合。所述方法还包括如下步 骤：，通过电磁操纵器选择性地施加电磁到网，将至少一个钉选择性地施加到网并且将网 钉合到手术部位。所述网包括铁磁涂层，其对由电磁操纵器发射的电磁的暴露做出响应。
[0079] 在可选实施例中，手术器械10、60包括至少一个传感器，其适合连续地或间歇地 监测来自UV光源14、90的UV光线发射。
[0080] 上述讨论的用于接收网的组织可具有一个置于其上的光固化（photo-curab 1 e ) UV 涂层。依照本公开，任何适当的光固化UV涂层均可施加到组织上。如此处所用的，术语"光 固化"指代聚合体群的反应，所述反应可由光化学辐射比如UV光线触发。在本应用中，UV 固化可以是光固化的同义词。此外，光聚作用指的是一种用来共价的交联聚合物链的有效 方法，产生稳定的多种几何形状和物理化学特性的三维水凝胶网络。在一个实施例中，聚合 体通过在照片引发剂存在并且曝露与UV光线下时，经历自由基聚合的功能群（S卩，实施例 中的异丁烯酸盐）改进。
[0081] 尽管本公开的几个实施例在附图中显示，并不意味着本公开被限制在其上，意图 是本公开在技术情况下的范围尽可能的广，并且说明书也是同样地阅读。因此，上述描述不 应该视为限制，而仅是作为优选实施例的示例。因此，所述实施例的范围由附加的权利要求 及其法律等同物确定，而非由前述的例子确定。
[〇〇82] 本领域的技术人员应该理解在此处详细描述并在附图中描述的装置和方法是非 限制性的示范性的实施例。与一个示范性实施例结合显示或描述的特征可以与其他实施例 的特征结合。这种改进和变化被视为包括在本公开的范围内。而且，本领域的技术人员可 根据上述实施例了解本发明的其他特征和优点。因此，本发明不被已经特定显示和描述的 限制，除了由所附权利要求指明的。
【权利要求】
1. 一种手术器械，包括： 手柄部； 主体部，其从所述手柄部向远侧延伸并且限定了纵向轴线；以及 末端执行器组件，其布置于所述主体部的远侧端，所述末端执行器组件包括与用来执 行植入物钉合的紫外线（UV)光源协作的电磁操纵器。
2. 如权利要求1所述的手术器械，其中所述植入物是具有铁磁涂层的网。
3. 如权利要求2所述的手术器械，其中所述铁磁涂层对电磁操纵器发射的电磁作出响 应。
4. 如权利要求3所述的手术器械，其中，当所述网定位在将要放置于手术部位的电磁 操纵器的邻近处时，手术部位处的组织暴露在UV光源发射的UV光线中，从而执行将网钉合 到手术部位。
5. 如权利要求1所述的手术器械，进一步包括至少一个传感器，其适合连续地或间歇 地监测来自UV光源的UV光线发射。
6. 如权利要求1所述的手术器械，进一步包括定位在手柄部上且用于选择性地激发UV 光源和电磁操纵器的触发机构。
7. 如权利要求1所述的手术器械，其中所述植入物具有用异丁烯酸盐的正电荷涂层， 而手术部位的组织具有用异丁烯酸盐的负电荷涂层，用来吸引植入物。
8. 如权利要求1所述的手术器械，其中所述植入物被电磁操纵器机械抓住。
9. 一种手术器械，包括： 手柄部； 主体部，其从所述手柄部向远侧延伸并且限定了纵向轴线；以及 末端执行器组件，其布置于所述主体部的远侧端，所述末端执行器组件包括与用来执 行植入物钉合的至少一个钉协作的电磁操纵器。
10. 如权利要求9所述的手术器械，其中所述至少一个钉的顶部包括结合到其中的电 磁体。
11. 如权利要求9所述的手术器械，其中所述植入物是具有铁磁涂层的网。
12. 根据权利要求11所述的手术器械，其中所述磁铁涂层对电磁操纵器作出响应。
13. 如权利要求12所述的手术器械，其中，当网定位在将要放置于手术部位的电磁操 纵器的邻近处时，所述网暴露在电磁操纵器发射的电磁中，从而执行将网钉合到手术部位。
14. 如权利要求9所述的手术器械，进一步包括至少一个传感器，其适合连续地或间歇 地监测来自电磁操纵器的电磁。
15. 如权利要求9所述的手术器械，进一步包括定位在手柄部上且用于选择性地激发 至少一个钉和电磁操纵器的触发机构。
16. 如权利要求9所述的手术器械，其中所述植入物具有用异丁烯酸盐的正电荷涂层， 而手术部位的组织具有用异丁烯酸盐负电荷涂层，用来吸引植入物。
17. 如权利要求9所述的手术器械，其中所述植入物被电磁操纵器机械抓住。
18. -种将网钉合到手术部位的方法，所述方法包括： 向手术器械的手柄部施加能量，其中所述手术器械具有从所述手柄部向远侧延伸的主 体部； 在所述主体部的远侧端处引入末端执行器组件； 在所述末端执行器组件处将UV光源和电磁操纵器结合； 通过电磁操纵器选择性地施加电磁到网； 选择性地施加由UV光源发射的UV光线到所述手术部位处的组织；以及 将所述网UV钉合到手术部位； 其中所述网包括可以对由电磁操纵器发射的电磁的暴露作出响应的电磁涂层。
19. 如权利要求18所述的方法，进一步包括通过触发机构选择性地激发UV光源或电磁 操纵器。
20. -种将网钉合到手术部位的方法，所述方法包括： 向手术器械的手柄部施加能量，其中所述手术器械具有从所述手柄部向远侧延伸的主 体部； 在所述主体部的远侧端处引入末端执行器组件； 在所述末端执行器组件处将至少一个钉和电磁操纵器结合； 通过电磁操纵器选择性地施加电磁到网； 选择性地施加至少一个钉到网；以及 将网钉合到手术部位； 其中所述网包括可以对由电磁操纵器发射的电磁的暴露作出响应的电磁涂层。
21. 如权利要求20所述的方法，进一步包括通过触发机构选择性地激发至少一个钉或 电磁操纵器。
【文档编号】A61B17/072GK104095662SQ201410148867
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年4月14日 优先权日:2013年4月12日
【发明者】蒂莫西·萨金特 申请人:柯惠Lp公司