一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床的制作方法
【专利摘要】本发明涉及到一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床，该分体式机器人护理床包括有护理床体和电动轮椅，电动轮椅可组合地设于护理床体内且可从护理床体内分体出来，护理床体包括有床架、床靠背、床座板、床大腿板和床小推板；床架的另一侧设有电动轮椅卡位，电动轮椅结构上包括有椅面、轮椅承重座、移动底座、扶手和控制机构，轮椅靠背、轮椅座板、轮椅大腿板、轮椅小腿板和轮椅脚托依次铰接连接，承重座上设有用于椅面姿态调整的电动推杆，设于所述轮椅靠背一侧的扶手上设有控制机构。本发明适用于卧床的失能或半失能的肢体功能障碍者，以及身体功能减弱导致生活自理困难的老年人，能满足其翻身、姿态调整、床椅转换等日常护理需求，同时可以进行辅助康复训练。
【专利说明】一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能康复护理设备，特别涉及到一种具有智能分体调控以及康复训练的机器人护理床。
【背景技术】
[0002]随着中国社会老龄化程度的日益加剧，失能或半失能老年人的监护和护理难题逐渐突显出来，护理人员紧缺，护理工作繁重，导致护理效果不佳，因此人们发明创造出众多的替代人力劳动的智能护理设备，这其中用处最多的就是电动轮椅。
[0003]目前市场上有多种电动轮椅,轮椅形式和功能也多种多样，包括有手动和电动、多姿态调整、二便处理以及其他附加生活功能，如洗头，饮食以及娱乐等等。但这些轮椅仍然存在许多问题和缺陷:
1、手动轮椅，多数不能进行姿态调整，或者调整姿态需要护理人员进行操作，增加了护理人员的劳动量，体现不出智能护理的优势；
2、多种轮椅在座板中间设置了排便孔，方便瘫痪患者进行排便，但是排便时，污物会沾到坐垫上，舒适度不高又加重护理人员的工作量，同时会使空气充满臭味；
3、患者从床上转移到轮椅上或从轮椅转移到床上时，需要护理人员耗费大量体力，或者借助转移用的器械；
4、长期不运动的患者容易出现局部或者全身性的肌肉萎缩症状，没有轮椅针对这一情况提出解决方案，只能通过人工的按摩或通过训练器械的减缓肌肉萎缩症状的发生。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，提供一种具有智能分体调控以及康复训练的机器人护理床。本发明的具有康复训练功能的分体式机器人护理床，该机器人护理床要能够进行康复训练，并要能解决诸如使用者从床到轮椅的转移问题、移动问题、舒适度问题，并且使用便捷，可简单操作来实现床与轮椅转换以及翻身功能。
[0005]为了达到上述发明目的，本发明提供了如下技术方案:
一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床，其特征在于，该分体式机器人护理床包括有护理床体和电动轮椅，所述的电动轮椅可组合地设于护理床体内且可从护理床体内分体出来；
所述的护理床体包括有床架、床靠背、床座板、床大腿板和床小推板，在所述床架的两端分别设有床头架和床尾架，所述床架上的一侧设有所述的床靠背、床座板、床大腿板、床小腿板和床脚托，床靠背底部设有床靠背承重机构，床大腿板底部设有床大腿板承重机构，床小腿板底部设有床小腿板承重机构，床脚托底部设有床脚托承重机构，所述的床靠背、床座板、床大腿板、床小腿板和床脚托组成连续的床面，床面底部的承重机构以及各自对应的床面板构成多连杆连接机构，且所述的床靠背、床座板、床大腿板、床小腿板和脚托依次铰接连接，所述的床座板通螺栓固定在床架上，所述的床体上设有用于床面姿态调整的电动推杆，连接并控制电动推杆的控制机构设于所述床架上；
所述床架的另一侧设有电动轮椅卡位，所述的电动轮椅结构上包括有椅面、轮椅承重座、移动底座、扶手和控制机构，所述的轮椅承重座通过螺栓固定在移动底座上，所述的椅面包括有轮椅靠背、轮椅靠背承重机构、轮椅座板、轮椅大腿板、轮椅大腿板承重机构、轮椅小腿板、轮椅小腿板承重机构、轮椅脚托和轮椅脚托承重机构；椅面中的承重机构以及各自对应的椅面板构成多连杆连接机构，且所述的轮椅靠背、轮椅座板、轮椅大腿板、轮椅小腿板和轮椅脚托依次铰接连接；所述的椅面通过螺栓固定在承重座上，在所述轮椅承重座上设有用于椅面姿态调整的电动推杆，连接并控制电动推杆的控制机构设于所述的扶手上，该扶手设于所述轮椅靠背的一侧。
[0006]在本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床中，所述的床靠背和轮椅靠背上均包括有通过铰链连接的靠背框架和靠背翻身板；所述的床座板和轮椅座板上均包括有通过连接铰链连接座板框架和座板翻身板。
[0007]在本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床中，作为进一步的结构设计，所述靠背框架和靠背翻身板之间设有翻身电动推杆，该翻身电动推杆一端固定在靠背框架上的推杆固定铰链上，另一端固定在靠背翻身板上的翻身铰链上，所述的翻身铰链与连接铰链之间留有距离作为转动力矩，所述床靠背上的翻身电动推杆和轮椅靠背上的翻身电动推杆的位置相反，由翻身电动推杆推动的靠背翻身板翻动方向相反。
[0008]在本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床中，作为进一步的结构设计，所述的靠背翻身板上设有两个靠背翻身连接件，所述座板翻身板上对应地设有两个座板翻身连接件，相应位置的靠背翻身板连接件和座板翻身连接件之间卡扣连接，在所述的座板连接件的中间设有通孔，该通孔的宽度与所述靠背翻身连接件的宽度相同，所述的靠背翻身连接件穿过所述的通孔以进行卡扣连接。
[0009]在本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床中，所述床面姿势调整包括有床面背部姿势调整和床面腿部姿势调整，进行姿势调整的结构包括有床面背部姿势调整结构和床面屈腿结构。
[0010]在本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床中，作为进一步的结构设计，所述的床面背部姿势调整结构包括有床靠背电动推杆、床靠背推起件、加强轴和连接绞件，所述床靠背电动推杆的一端连接床架上的推杆铰链，床靠背电动推杆的另一端铰链连接在床靠背推起件上，所述的床靠背推起件为带有两个连接柄的L形结构，两个连接柄的连接位置垂直固定有所述的加强轴作为旋转轴，其中一个连接柄连接床靠背电动推杆，另一个连接柄固定在床背板的框架横梁上，所述床背板的底部为包括有横梁的床背板框架，所述加强轴的两端分别固定在连接绞件上，该连接绞件为床靠背和床座板的连接件。
[0011]在本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床中，作为进一步的结构设计，进行床面腿部姿势调整的床面屈腿结构包括有床大腿板电动推杆、凸轮和凸轮销轴，所述床座板的底部为床底板框架，床大腿板的底部为床大腿板框架，所述的床座板框架与床大腿板框架通过两个连接弯铰件铰链连接，两端的铰链之间设有加强轴，所述床大腿板电动推杆的一端与焊接在床架上的固定铰链连接固定，床大腿板电动推杆另一端与凸轮连接，所述的凸轮上设有销轴孔和弧形的导轨孔，设于所述凸轮中部的销轴孔中设有一根销轴，该销轴的两端分别固定于床架上，固定于床大腿板框架上的凸轮销轴穿过凸轮的导轨孔，所述的床座板框架与床架之间通过螺栓固定。
[0012]在本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床中，所述椅面姿势调整包括有椅面背部姿势调整和椅面腿部姿势调整，进行姿势调整的结构包括有椅面背板姿势调整结构和椅面屈腿结构。
[0013]在本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床中，作为进一步的结构设计，所述的椅面背部姿势调整结构包括有轮椅靠背电动推杆、轮椅靠背推起件、加强轴和连接绞件，所述轮椅靠背电动推杆的一端连接在承重座上的推杆铰链上，轮椅靠背电动推杆的另一端铰链连接在轮椅靠背推起件上，所述的轮椅靠背推起件为带有两个连接柄的L形结构，两个连接柄的连接位置垂直固定有所述的加强轴作为旋转轴，其中一个连接柄连接轮椅靠背电动推杆，另一个连接柄固定在背板的框架横梁上，所述背板的底部为包括有横梁的背板框架，所述加强轴的两端分别固定在连接绞件上，该连接绞件为轮椅靠背和轮椅底座的连接件。
[0014]在本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床中，作为进一步的结构设计，进行椅面腿部姿势调整的椅面屈腿结构包括有轮椅大腿板电动推杆、凸轮和凸轮销轴，所述座板的底部为座板框架，大腿板的底部为大腿板框架，所述的座板框架与大腿板框架通过两个连接弯铰件铰链连接，两端的铰链之间设有加强轴，所述轮椅大腿板电动推杆的一端与焊接在承重架上的固定铰链连接固定，轮椅大腿板电动推杆另一端与凸轮连接，所述的凸轮上设有销轴孔和弧形的导轨孔，设于所述凸轮中部的销轴孔中设有一根销轴，该销轴的两端分别固定于承重座的两侧，固定于大腿板框架上的凸轮销轴穿过凸轮的导轨孔，所述的座板框架与承重座之间由螺栓固定。
[0015]基于上述技术方案，本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床的电动轮椅与现有技术相比具有如下技术优点:
1.本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床主要以电动推杆为主要的动力原件，利用多连杆结构进行各部分的姿态调整，包括起背、降背、屈腿、降腿和翻身，其中翻身功能只能当组合成机器人护理床时使用，该电动轮椅可以单独作为代步车使用。
[0016]2.本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床及电动轮椅中适用于卧床的失能或半失能的肢体功能障碍者，以及身体功能减弱导致生活自理困难的老年人，解决了普遍存在的多种问题，如从使用者从床到轮椅的转移问题、移动问题、饮食问题、舒适度问题和长时间卧床导致的健康问题，操作简单，可一键从床转换为轮椅，具有翻身功能，可有效防止压疮和褥疮的发生，能辅助使用者进行康复训练，避免长时间卧床导致的局部或全身性的肌肉萎缩。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床的分离状态的等轴侧视图。
[0018]图2是本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床的轮椅部分坐姿状态的正视图。
[0019]图3是本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床的轮椅部分平躺状态的等轴侧视图。
[0020]图4是本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床的轮椅部分平躺状态的椅面结构示意图。
[0021]图5是本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床的轮椅部分靠背和座板结构示意图。
[0022]图6为图5中A处的局部放大示意图。
[0023]图7是本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床的轮椅部分平躺状态的翻身连接结构示意图。
[0024]图8是本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床的轮椅部分坐姿状态的翻身连接结构示意图。
[0025]图9是本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床的轮椅部分翻身状态的侧视图。
[0026]图10是本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床的轮椅部分平躺状态的座板和大腿板结构示意图。
[0027]图11是本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床的轮椅部分屈腿状态的座板和大腿板结构示意图。
[0028]图12是本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床在合体时平躺状态的等轴侧视图。
[0029]图13本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床在合体时轮椅部分翻身状态的等轴侧视图。
[0030]图14本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床在合体时床体部分翻身状态的等轴侧视图。
[0031]图15本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床在合体时轮椅和床体同步姿态调整状态的等轴侧视图。
[0032]图16本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床在合体时康复训练状态左腿训练示意图。
[0033]图17本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床在合体时康复训练状态右腿训练示意图。
【具体实施方式】
[0034]下面我们结合附图和具体的实施例对本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床及其中的电动轮椅车进行进一步地详细阐述，以求更清楚地理解本发明的结构特征和使用过程，但不能以此来限制本发明的保护范围。
[0035]如图1所示，图中为本发明机器人护理床在分离状态，其中机器人护理床的轮椅部分正处于坐姿状态，所述的电动轮椅可组合地设于护理床体内且可从护理床体内分体出来。
[0036]上述的护理床体主要包括有床架14、床靠背10、床座板12、床大腿板18和床小推板17。在所述床架14上的一侧设有所述的床靠背10、床座板12、床大腿板18、床小腿板17和床脚托，床靠背10底部设有床靠背承重机构，床大腿板18底部设有床大腿板承重机构，床小腿板17底部设有床小腿板承重机构，床脚托底部设有床脚托承重机构。所述的床靠背10、床座板12、床大腿板18、床小腿板17和床脚托组成连续的床面，床面底部的承重机构以及各自对应的床面板构成多连杆连接机构，且所述的10床靠背、床座板12、床大腿板18、床小腿板17和床脚托依次铰接连接，所述的床座板12通螺栓固定在床架14上，在所述的床架14上设有用于床面姿态调整的电动推杆，连接并控制电动推杆的控制机构设于所述床架14上。在床架15底部角落位置设有自锁万向轮16，在床面底部的两角处各设有自锁万向轮16，在电动轮椅一侧的床架两脚各设有一个自锁万向轮16。
[0037]在所述床架14的另一侧设有电动轮椅卡位，在卡位的两侧各设有一个自锁万向轮16，电动轮椅可以移动至该卡位内以组合成为整体的机器人护理床，当然电动轮椅也可以从机器人护理床上独立起来，除了作为普通的轮椅使用以外，还可以调整不同的姿势，满足不同的使用需求。其中，床面的结构与椅面的结构相似，功能相同，进而两者可进行同步的姿态调整。
[0038]为了使得机器人护理床更加安全可靠，在所述床架14的两端分别设有床头架19和床尾架14，以防止患者从一端伸出或者掉下来。同理，在机器人护理床的两侧靠近床头架19位置设有小护栏11，在机器人护理床的两侧靠近床尾架14位置设有大护栏13，大护栏13和小护栏11的作用都是防止患者或使用者从床的侧边翻下，或头部及脚部移出床外。为了使用方便，所述的大护栏13、小护栏11都可以从两侧弯折下去，从而形成一个平整的机器人护理床。
[0039]上述的电动轮椅在结构上包括有椅面、轮椅承重座4、移动底座5、扶手2和控制机构9，所述的轮椅承重座4通过螺栓固定在移动底座5上，所述的椅面包括有轮椅靠背1、轮椅靠背承重机构、轮椅座板3、轮椅大腿板8、轮椅大腿板承重机构、轮椅小腿板6、轮椅小腿板承重机构、轮椅脚托7和轮椅脚托承重机构。椅面中的承重机构以及各自对应的椅面板构成多连杆连接机构，且所述的轮椅靠背1、轮椅座板3、轮椅大腿板8、轮椅小腿板6和轮椅脚托依次铰接连接。椅面通过螺栓固定在轮椅承重座4上，在所述轮椅承重座4上设有用于椅面姿态调整的电动推杆，连接并控制电动推杆的控制机构9设于所述的扶手2上，该扶手2设于所述轮椅靠背I的一侧。
[0040]本发明的床靠背和轮椅靠背上均包括有通过铰链连接的靠背框架和靠背翻身板；所述的床座板和轮椅座板上均包括有通过连接铰链连接座板框架和座板翻身板。倘若轮椅和床体部分合体作为护理床时，由于具有翻身功能，有效防止压疮和褥疮的发生。以电动轮椅为例，如图5和图6所示，轮椅靠背上均包括有通过铰链连接的靠背框架101和靠背翻身板102，轮椅座板上均包括有通过连接铰链连接的座板框架106和座板翻身板105。为了实现机器人护理床的翻身功能，所述靠背框架101和靠背翻身板102之间设有翻身电动推杆112，该翻身电动推杆112—端固定在靠背框架101上的推杆固定铰链上，另一端固定在靠背翻身板102上的翻身铰链上，所述的翻身铰链与连接铰链之间留有距离作为转动力矩，在所述的翻身铰链与连接铰链之间留有距离作为转动力矩，电动推杆作为动力原件实现翻身功能。同理，在所述床靠背上也设计有相应的翻身结构，不过在床靠背上的翻身电动推杆和轮椅靠背上的翻身电动推杆的位置相反，由翻身电动推杆推动的靠背翻身板翻动方向相反。这样才能做到使用者可以从机器人护理床的一侧床面上翻身到电动轮椅的椅面上，或者电动轮椅的椅面上翻身到机器人护理床的一侧床面上。
[0041]还是以电动轮椅为例，所述的靠背翻身板102上设有两个靠背翻身连接件103，所述座板翻身板105上对应地设有两个座板翻身连接件104，相应位置的靠背翻身板连接件103和座板翻身连接件104之间卡扣连接，在所述的座板翻身连接件104的中间设有通孔，该通孔的宽度与所述靠背翻身连接件103的宽度相同，所述的靠背翻身连接件103穿过所述的通孔以进行卡扣连接。在平躺状态时，翻身电动推杆112工作时，利用连杆结构原理带动靠背翻身板102翻身，同时因为靠背翻身连接件103和座板翻身连接件104的特殊连接方式，靠背翻身板102带动座翻身板105翻身，如图9所示。由此上述结构能实现靠背和座板同时翻身功能，且翻身功能不影响起背及降背功能。
[0042]在本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床中，所述椅面姿势调整包括有椅面背部姿势调整和椅面腿部姿势调整，进行姿势调整的结构包括有椅面背板姿势调整结构和椅面屈腿结构。
[0043]如图5、图6、图7和图8所示，上述的椅面背部姿势调整结构包括有轮椅靠背电动推杆108、轮椅靠背推起件109、加强轴111和连接绞件110，所述轮椅靠背电动推杆108的一端连接在轮椅承重座4上的推杆铰链107上，轮椅靠背电动推杆108的另一端铰链连接在轮椅靠背推起件109上。所述的轮椅靠背推起件109为带有两个连接柄的L形结构，两个连接柄的连接位置垂直固定有所述的加强轴111作为旋转轴，其中一个连接柄连接轮椅靠背电动推杆108，另一个连接柄固定在背板的框架横梁上，所述背板的底部为包括有横梁的背板框架，所述加强轴111的两端分别固定在连接绞件110上，该连接绞件110为轮椅靠背和轮椅底座的连接件。
[0044]在轮椅靠背姿态调整的过程中，轮椅靠背翻身连接件103绕加强轴111旋转，轮椅靠背翻身连接件103与轮椅座板翻身连接件104没有直接的力的传递。在靠背的起背和降背动作都不会影响到座板翻身板105，所以座板翻身板105在起背降背阶段一直处于平躺状态。在平躺状态时，翻身电动推杆112工作时，利用连杆结构原理带动靠背翻身板102翻身，同时因为靠背翻身连接件103和座板翻身连接件104的特殊连接方式，靠背翻身板102带动座板翻身板105翻身。由此上述结构能实现靠背和座板同时翻身功能，且翻身功能不影响起背降背功能。
[0045]如图10和图11所示，进行上述椅面腿部姿势调整的椅面屈腿结构包括有轮椅大腿板电动推杆113、凸轮114和凸轮销轴117，所述轮椅座板的底部为座板框架121，轮椅大腿板的底部为大腿板框架116，所述的座板框架121与大腿板框架116通过两个连接弯铰件115铰链连接,两端的铰链之间设有加强轴111，所述轮椅大腿板电动推杆113的一端与焊接在轮椅承重架4上的固定铰链107连接固定，轮椅大腿板电动推杆113另一端与凸轮114连接，所述的凸轮114上设有销轴孔和弧形的导轨孔，设于所述凸轮114中部的销轴孔中设有一根销轴，该销轴的两端分别固定于轮椅承重座4的两侧，固定于大腿板框架116上的凸轮销轴117穿过凸轮114的导轨孔，所述的座板框架121与轮椅承重座4之间通过螺栓进行固定。固定于大腿板框架上的凸轮销轴117穿过凸轮的导轨部分，当大腿板电动推杆113工作时，推动凸轮114绕销轴旋转，同时带动穿过凸轮导轨部分的凸轮销轴117沿着导轨滑动，此时大腿板抬升，完成屈腿动作。
[0046]再结合图4可以看出，小腿板承重结构22、轮椅小腿板6和轮椅大腿板8形成连杆机构，电动推杆控制轮椅小腿板6相对于轮椅大腿板8的位置。脚托承重结构、轮椅小腿板6和轮椅脚托7形成多连杆机构，电动推杆控制轮椅脚托7相对于轮椅小腿板6的位置。综上所述，当轮椅从平躺姿态调整至坐姿状态，需要控制4个电动推杆协同运动。
[0047]在本发明具有康复训练功能的分体式机器人护理床中，如电动轮椅的椅面结构可以调整相同，所述床面姿势调整包括有床面背部姿势调整和床面腿部姿势调整，进行姿势调整的结构包括有床面背部姿势调整结构和床面屈腿结构。
[0048]上述的床面背部姿势调整结构包括有床靠背电动推杆、床靠背推起件、加强轴和连接绞件，所述床靠背电动推杆的一端连接床架上的推杆铰链，床靠背电动推杆的另一端铰链连接在床靠背推起件上，所述的床靠背推起件为带有两个连接柄的L形结构，两个连接柄的连接位置垂直固定有所述的加强轴作为旋转轴，其中一个连接柄连接床靠背电动推杆，另一个连接柄固定在床背板的框架横梁上，所述床背板的底部为包括有横梁的床背板框架，所述加强轴的两端分别固定在连接绞件上，该连接绞件为床靠背和床座板的连接件。进行上述床面腿部姿势调整的床面屈腿结构包括有床大腿板电动推杆、凸轮和凸轮销轴，所述床座板的底部为床底板框架，床大腿板的底部为床大腿板框架，所述的床座板框架与床大腿板框架通过两个连接弯铰件铰链连接，两端的铰链之间设有加强轴，所述床大腿板电动推杆的一端与焊接在床架上的固定铰链连接固定，床大腿板电动推杆另一端与凸轮连接，所述的凸轮上设有销轴孔和弧形的导轨孔，设于所述凸轮中部的销轴孔中设有一根销轴，该销轴的两端分别固定于床架上，固定于床大腿板框架上的凸轮销轴穿过凸轮的导轨孔，所述的床座板框架与床架之间通过螺栓固定。
[0049]如图12和图15所示，因为床体部分的床面的结构与轮椅部分的椅面的结构相似，包括各部分的尺寸、承重结构、连接固定方式相同，且有各自的电动推杆，轮椅和床体结构上互不干涉，因此可以完成两部分的同步姿态调整。如图13和图14所示，床体部分的翻身结构与轮椅部分翻身结构相同但方向相反，以此实现左翻和右翻，且只能在平躺时候进行翻身动作。图16和图17所示，为机器人护理床康复训练示意图，由于轮椅和床体部分的结构互不干涉，可控制轮椅和床体部分交替屈腿伸腿，或者单侧屈腿训练，达到康复训练的目的。
【权利要求】
1.一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床，其特征在于，该分体式机器人护理床包括有护理床体和电动轮椅，所述的电动轮椅可组合地设于护理床体内且可从护理床体内分体出来； 所述的护理床体包括有床架、床靠背、床座板、床大腿板和床小推板，在所述床架的两端分别设有床头架和床尾架，所述床架上的一侧设有所述的床靠背、床座板、床大腿板、床小腿板和床脚托，床靠背底部设有床靠背承重机构，床大腿板底部设有床大腿板承重机构，床小腿板底部设有床小腿板承重机构，床脚托底部设有床脚托承重机构，所述的床靠背、床座板、床大腿板、床小腿板和床脚托组成连续的床面，床面底部的承重机构以及各自对应的床面板构成多连杆连接机构，且所述的床靠背、床座板、床大腿板、床小腿板和脚托依次铰接连接，所述的床座板通螺栓固定在床架上，所述的床体上设有用于床面姿态调整的电动推杆，连接并控制电动推杆的控制机构设于所述床架上； 所述床架的另一侧设有电动轮椅卡位，所述的电动轮椅结构上包括有椅面、轮椅承重座、移动底座、扶手和控制机构，所述的轮椅承重座通过螺栓固定在移动底座上，所述的椅面包括有轮椅靠背、轮椅靠背承重机构、轮椅座板、轮椅大腿板、轮椅大腿板承重机构、轮椅小腿板、轮椅小腿板承重机构、轮椅脚托和轮椅脚托承重机构；椅面中的承重机构以及各自对应的椅面板构成多连杆连接机构，且所述的轮椅靠背、轮椅座板、轮椅大腿板、轮椅小腿板和轮椅脚托依次铰接连接；所述的椅面通过螺栓固定在承重座上，在所述轮椅承重座上设有用于椅面姿态调整的电动推杆，连接并控制电动推杆的控制机构设于所述的扶手上，该扶手设于所述轮椅靠背的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床，其特征在于，所述的床靠背和轮椅靠背上均包括有通过铰链连接的靠背框架和靠背翻身板；所述的床座板和轮椅座板上均包括有通过连接铰链连接座板框架和座板翻身板。
3.根据权利要求2所述的一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床，其特征在于，所述靠背框架和靠背翻身板之间设有翻身电动推杆，该翻身电动推杆一端固定在靠背框架上的推杆固定铰链上，另一端固定在靠背翻身板上的翻身铰链上，所述的翻身铰链与连接铰链之间留有距离作为转动力矩，所述床靠背上的翻身电动推杆和轮椅靠背上的翻身电动推杆的位置相反，由翻身电动推杆推动的靠背翻身板翻动方向相反。
4.根据权利要求2或3所述的一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床，其特征在于，所述的靠背翻身板上设有两个靠背翻身连接件，所述座板翻身板上对应地设有两个座板翻身连接件，相应位置的靠背翻身板连接件和座板翻身连接件之间卡扣连接，在所述的座板连接件的中间设有通孔，该通孔的宽度与所述靠背翻身连接件的宽度相同，所述的靠背翻身连接件穿过所述的通孔以进行卡扣连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床，其特征在于，所述床面姿势调整包括有床面背部姿势调整和床面腿部姿势调整，进行姿势调整的结构包括有床面背部姿势调整结构和床面屈腿结构。
6.根据权利要求5所述的一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床，其特征在于，所述的床面背部姿势调整结构包括有床靠背电动推杆、床靠背推起件、加强轴和连接绞件，所述床靠背电动推杆的一端连接床架上的推杆铰链，床靠背电动推杆的另一端铰链连接在床靠背推起件上，所述的床靠背推起件为带有两个连接柄的L形结构，两个连接柄的连接位置垂直固定有所述的加强轴作为旋转轴，其中一个连接柄连接床靠背电动推杆，另一个连接柄固定在床背板的框架横梁上，所述床背板的底部为包括有横梁的床背板框架，所述加强轴的两端分别固定在连接绞件上，该连接绞件为床靠背和床座板的连接件。
7.根据权利要求5所述的一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床，其特征在于，进行床面腿部姿势调整的床面屈腿结构包括有床大腿板电动推杆、凸轮和凸轮销轴，所述床座板的底部为床底板框架，床大腿板的底部为床大腿板框架，所述的床座板框架与床大腿板框架通过两个连接弯铰件铰链连接，两端的铰链之间设有加强轴，所述床大腿板电动推杆的一端与焊接在床架上的固定铰链连接固定，床大腿板电动推杆另一端与凸轮连接，所述的凸轮上设有销轴孔和弧形的导轨孔，设于所述凸轮中部的销轴孔中设有一根销轴，该销轴的两端分别固定于床架上，固定于床大腿板框架上的凸轮销轴穿过凸轮的导轨孔，所述的床座板框架与床架之间通过螺栓固定。
8.根据权利要求1所述的一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床，其特征在于，所述椅面姿势调整包括有椅面背部姿势调整和椅面腿部姿势调整，进行姿势调整的结构包括有椅面背板姿势调整结构和椅面屈腿结构。
9.根据权利要求8所述的一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床，其特征在于，所述的椅面背部姿势调整结构包括有轮椅靠背电动推杆、轮椅靠背推起件、加强轴和连接绞件，所述轮椅靠背电动推杆的一端连接在承重座上的推杆铰链上，轮椅靠背电动推杆的另一端铰链连接在轮椅靠背推起件上，所述的轮椅靠背推起件为带有两个连接柄的L形结构，两个连接柄的连接位置垂直固定有所述的加强轴作为旋转轴，其中一个连接柄连接轮椅靠背电动推杆，另一个连接柄固定在背板的框架横梁上，所述背板的底部为包括有横梁的背板框架，所述加强轴的两端分别固定在连接绞件上，该连接绞件为轮椅靠背和轮椅底座的连接件。
10.根据权利要求8所述的一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床，其特征在于，进行椅面腿部姿势调整的椅面屈腿结构包括有轮椅大腿板电动推杆、凸轮和凸轮销轴，所述座板的底部为座板框架，大腿板的底部为大腿板框架，所述的座板框架与大腿板框架通过两个连接弯铰件铰链连接，两端的铰链之间设有加强轴，所述轮椅大腿板电动推杆的一端与焊接在承重架上的固定铰链连接固定，轮椅大腿板电动推杆另一端与凸轮连接，所述的凸轮上设有销轴孔和弧形的导轨孔，设于所述凸轮中部的销轴孔中设有一根销轴，该销轴的两端分别固定于承重座的两侧，固定于大腿板框架上的凸轮销轴穿过凸轮的导轨孔，所述的座板框架与承重座之间由螺栓固定。
【文档编号】A61G7/057GK104127289SQ201410407875
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年8月19日 优先权日:2014年8月19日
【发明者】金会庆, 宋扬, 徐兆红 申请人:上海申磬产业有限公司, 金会庆, 宋扬