折曲多功能举宫器传动机构的制作方法
【专利摘要】一种折曲多功能举宫器含摆宫杆组件、支撑杆组件、旋转把手组件，以传动机构连接传动各组件，其特征是：传动机构由两支绳缆和前、后导轮组成，转动旋转把手可传动摆宫杆做折曲运动。
【专利说明】折曲多功能举宫器传动机构
【技术领域】:
[0001]本发明属于医疗手术用品，具体涉及一种妇科手术器械，特别是操纵子宫方位并可向输卵管注射药物的多功能举宫器。
【背景技术】:
[0002]妇科手术中常遇到需摆动子宫、调整子宫方位和向输卵管注射造影剂或药物等操作，需要一种称作举宫器的专用手术器械。目前国内使用的举宫器为金属杆设计，前端可装配宫颈托或举宫杯，直杆设计不便进行折曲摆动操作。本 申请人:曾申请实用新型CN201743749U折曲多功能举宫器，由摆宫杆、宫颈托、支撑杆、阴道封球囊、旋转手柄、定位旋钮以及同步齿带及齿轮组合而成，其特征是:摆宫杆上设有宫内球囊、注药头、宫颈托，支撑杆前部设有阴道封球囊，把手用定位旋钮装配在支撑杆支座上，转动把手通过同步齿轮一同步带传动控制摆宫杆、宫颈托上下折曲角度。该多功能举宫器功能多、适应性好，提高有效性、可靠性及便利性，可以满足多种妇科腹腔镜手术需求。但将此器械应用于子宫切除手术时，需配装举宫杯，要求摆宫杆折曲力矩增大，已有同步齿带及齿轮组合传动机构强度不足，容易造成同步带滑齿或断裂等现象。本发明改进现有传动机构，增加摆宫杆折曲力矩及结构强度，提高手术适用性、安全性。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的是:克服现有技术的不足，设计一种折曲多功能举宫器传动机构，该传动机构由两根绳缆和特定结构的前后导轮组合而成，其传动动作连续平稳，改进后摆宫杆折曲可承受力矩远远大于同步带-同步轮传动机构。
[0004]本发明新型折曲多功能举宫器传动机构解决的技术问题所采用的技术方案是:
[0005]本发明的举宫器由摆宫杆组件、支撑杆组件、旋转把手组件及绳缆传动机构组成。其中摆宫杆组件由摆宫杆、注药头、宫内球囊、注药导管、宫内球囊导管及宫颈托组成。支撑杆组件由支撑杆、支撑杆前开口、中心轴、支撑杆内腔、尾盘、尾盘中心螺柱、阴道封球囊及阴道封球囊导管组成。旋转把手组件由旋转手柄、环齿、凹拨齿、螺杆、定位旋钮、自攻螺丝组成。
[0006]传动机构由两支绳缆、前导轮、后导轮组合构成，其中两支绳缆两端冷压、焊接、粘接或打结接头。前导轮呈圆盘状，径向一侧设有支管，相对方向设有导口，圆盘轴向两侧设环形导槽和定位孔，圆盘中心设有中轴孔；后导轮亦呈圆盘状，设有两个环形导槽，分别设置水平或垂直导槽的二个定位孔，上端设有凸拨齿，圆盘中心设有中心孔。
[0007]前导轮、后导轮及两支绳缆装配在支撑杆上。前导轮中轴孔和支撑杆前开口通过中心轴穿接定位，前导轮可转动。后导轮以中心孔套装在支撑杆尾盘的中心螺柱上，可转动。两支绳缆穿过支撑杆内腔，两支绳缆两端分别按设定传动方向以相反方向绕过前、后导轮相应的导槽，接头分别插装在相应的定位孔中。
[0008]摆宫杆组件注药导管、宫内球囊导管穿过前导轮支管、通过导口、支撑杆组件内腔从尾盘引出。把手组件装配支撑杆尾盘上，其凹拨齿与后导轮凸拨齿绕中心螺柱齿合。
[0009]当转动旋转手柄时，把手内凹拨齿拨动后导轮凸拨齿带动后导轮旋转，带动绳缆牵引前导轮转动，前导轮带动摆宫杆进行上下摆动。依据两根绳缆绕向和冷压接头定位，可调整确定旋转把手转动方向与摆宫杆上下摆动方向对应关系。
[0010]本传动机构以绳缆-导轮传动方式，摆宫杆极限承受力矩取决于绳缆和接头抗拉强度。该传动机构传动连续平稳、不跳动，可承受力矩大，适用于配套大尺寸举宫杯实施子宫切除手术。
[0011]如果绳缆采用不锈钢缆，导轮可选用金属材质，例如铝合金或铜合金设计，既可以满足结构强度要求又防止硌坏钢缆或接头。
[0012]本发明有以下有益效果:
[0013]1、本方案以钢缆-导轮构成的传动机构，传动连续平稳不跳动、可承受力矩大，比之同步轮-同步带机构在拉力极限方面有显著优势。
[0014]2、绳缆两端采用装配接头方式，长度可调节，可随支撑杆长度变化做适应性改变，不像同步轮-同步带机构受同步带自身规格限制，支撑杆难于改变。
[0015]3、此绳缆-导轮传动机构结构简单、可靠，组装容易。各零部件均可采用常规原材料制造，制造成本低廉，适用作为一次性医疗器械。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1举宫器结构剖视图
[0017]图2摆宫杆组件剖视图
[0018]图3支撑杆组件剖视图
[0019]图4前导轮侧视图
[0020]图5前导轮剖视图
[0021]图6后导轮侧视图
[0022]图7后导轮俯视图
[0023]图8钢缆和导轮装配绕向示意图
实施例:
[0024]参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8。折曲多功能举宫器由摆宫杆组件
1、支撑杆组件2、旋转把手组件3及钢缆传动机构4组成,传动机构连接传动各组件。
[0025]其中摆宫杆组件I由摆宫杆1-1、注药头1-2、宫内球囊1-3、注药导管1_4、宫内球囊导管1-5及宫颈托1-6组成；支撑杆组件2由支撑杆2-1、支撑杆前开口 2-2、中心轴2-3、支撑杆内腔2-4、尾盘2-5、尾盘中心螺柱2-6、阴道封球囊2-7及阴道封球囊导管2_8组成；旋转把手组件3由旋转手柄3-1、环齿3-2、凹拨齿3-3、螺杆3-4、定位旋钮3_5、自攻螺丝3-6组成；钢缆传动机构4包含前导轮4-1、两支不锈钢缆4-2-1、4-2-2和后导轮4_3，以特定方式和摆宫杆组件1、支撑杆组件2、旋转把手组件3传动链接。
[0026]前导轮4-1以中心轴孔4-1-1和支撑杆2前端两侧轴孔2-2用中心轴2-3穿接，前导轮4-1可转动。后导轮4-3以中心孔4-3-1套置在支撑杆尾盘2-5的中心轴柱2_6上，可转动。[0027]钢缆连接见图1、图8，左侧钢缆4-2-1以冷压接头4_2_3插接入前导轮左侧前下方定位孔4-1-4定位，钢缆从前向后绕左导槽4-1-2穿过支撑杆内腔2-4引入尾盘中心螺柱上的后导轮4-3，从后导轮上方导槽4-3-2左侧绕向右侧，冷压接头4-2-5垂直插入右侧定位孔4-3-5内。
[0028]右侧钢缆4-2-2的冷压接头4-2-4插入前导轮右侧定位孔4_1_5，钢缆从后方绕右导槽4-1-3至前方，穿过支撑杆内腔2-4引向后导轮4-3，从后导轮下导槽4-3-3右侧绕向左侧，将冷压接头4-2-6垂直插入左侧定位孔4-3-4。
[0029]摆宫杆组件I和前导轮支管4-1-6胶插连接:首先将注药导管1-4、宫内球囊导管1-5经前导轮支管4-1-6、导口 4-1-7，穿过支撑杆2内腔2_4从尾盘底孔引出，摆宫杆1_1尾段和导轮支管4-1-6插入胶接。
[0030]旋转把手组件3(含旋转手柄3-1、环齿3-2、凹拨齿3_3、中心螺柱3_4、定位旋钮3-5、自攻螺丝3-6)组装在支撑杆尾盘2-5上，其凹拨齿3-3和后导轮凸拨齿4_3_6齿合。
[0031]当顺时针转动旋转把手时，凹拨齿通过齿合的凸齿带动后导轮4-3转动，牵拉钢缆4-2-2传动前导轮4-1带动支管4-1-6及摆宫杆1_1和宫颈托1_6向上摆动，反之向下摆动。
【权利要求】
1.一种折曲多功能举宫器传动机构，其特征是:传动机构由两支带接头的绳缆和特定结构的前、后导轮组成，以特定方式连接摆宫杆组件、支撑杆组件及旋转把手组件，转动旋转把手可传动摆宫杆做折曲运动。
2.根据权利要求1所述折曲多功能举宫器传动机构其特征是:两支带接头的绳缆，两边分别以相反方向绕前、后导轮相应的导槽，接头分别插装在相对应的定位孔内。
3.根据权利要求1所述折曲多功能举宫器传动机构，其特征是:绳缆传动机构的两支绳缆选取钢缆或芳纶绳，两端采用冷压、焊接、胶粘或打结方式连接接头；导轮选取塑料或金属材质加工而成。
4.根据权利要求1所述折曲多功能举宫器传动机构，其特征是:绳缆传动机构前导轮呈盘状，径向设有连接摆宫杆的支管，相反方向设有导口，轴向两端分别设有导槽及定位孔，中心设有中轴孔。
5.根据权利要求1所述折曲多功能举宫器传动机构，其特征是:传动机构的后导轮呈盘状，轴向设上下两个导槽和平行或垂直于导槽的定位孔，中心设中心孔，顶部设有凸拨齿。
6.根据权利要求1所述折曲多功能举宫器传动机构，其特征是:传动机构适当组配两支绳缆绕前、后导轮导槽方向和接头定位方位可确定旋转把手控制摆宫杆的折曲方向。
【文档编号】A61B17/42GK203749526SQ201420176946
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年4月14日 优先权日:2014年4月14日
【发明者】张令天 申请人:北京航天卡迪技术开发研究所