微创荷包抓钳的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于医疗器械【技术领域】，尤其是涉及一种微创荷包抓钳。本微创荷包抓钳包括钳杆，所述的钳杆一端固定在手柄上，另一端设有钳头座，所述的钳头座上铰接有钳头，所述的钳杆内穿设有拉杆且一端抵靠在手柄上，所述的拉杆和钳头之间设有连接片，所述的连接片一端与钳头相铰接，另一端通过拉杆连接头与拉杆相铰接，所述的钳杆上设有能够带动钳杆转动的旋转机构，其特征在于，所述的钳杆上套接有弯头转轮，所述的弯头转轮和钳杆之间设有能随弯头转轮的转动而轴向移动的定向移动结构，所述的钳头座和钳杆之间还设有弯头座，所述的弯头座一端与钳杆相铰接，另一端与钳头座固定连接，所述的弯头座通过弯曲拉杆组件与定向移动结构相连接。
【专利说明】微创荷包抓钳
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗器械【技术领域】，尤其是涉及一种微创荷包抓钳。
【背景技术】
[0002]腹腔镜手术是一种微创手术，是在密闭的盆、腹腔内进行检查或治疗的内镜手术，荷包抓钳在其中起到帮助提起或者是固定组织的作用。现有技术中的荷包抓钳的钳头不可旋转，不可弯曲，灵活性差，使用不够方便。
[0003]为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种双向可弯形犬齿抓钳[申请号:CN201120033300.1]，钳杆的技术设计安装有形成双向拉动组件和双向弯形组件，方便器械钳类的交叉手术应用，钳体设计安装有手柄控制装置和钳杆360度旋转装置，达到应用的多功能性，钳头结构设计设有犬齿和腰型槽，在抓取咬切或取样中，咬切效果好，绝对不会脱落，手术应用方便、安全。
[0004]上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，可以旋转，但是钳头弯曲不够灵活，使用不够方便，整体设计还不够合理，结构复杂，实用性差，不利于工业化推广。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，钳头弯曲较灵活的微创荷包抓钳。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本微创荷包抓钳，包括钳杆，所述的钳杆一端固定在手柄上，另一端设有钳头座，所述的钳头座上铰接有钳头，所述的钳杆内穿设有拉杆且一端抵靠在手柄上，所述的拉杆和钳头之间设有连接片，所述的连接片一端与钳头相铰接，另一端通过拉杆连接头与拉杆相铰接，所述的钳杆上设有能够带动钳杆转动的旋转机构，其特征在于，所述的钳杆上套接有弯头转轮，所述的弯头转轮和钳杆之间设有能随弯头转轮的转动而轴向移动的定向移动结构，所述的钳头座和钳杆之间还设有弯头座，所述的弯头座一端与钳杆相铰接，另一端与钳头座固定连接，所述的弯头座通过弯曲拉杆组件与定向移动结构相连接。
[0007]使用时，转动弯头转轮，定向移动结构轴向移动，带动弯曲拉杆组件前移，弯曲拉杆组件的头部插接与弯头座，当其前移受阻时则产生弯曲，因为弯头座和钳杆相铰接，所以弯头座随弯曲拉杆组件的头部弯曲，钳头座固定在弯头座上，随弯头座的弯曲而弯曲，最终钳头实现弯曲，整体设计合理，结构简单，弯曲较灵活。
[0008]在上述的微创荷包抓钳中，所述的弯曲拉杆组件包括弯头拉杆，所述的弯头拉杆一端与弯曲座相连接，另一端通过连接杆与驱动杆相连接，所述的驱动杆与定向移动结构相连接，所述的连接杆与弯头拉杆相铰接。弯头拉杆容易弯曲，驱动杆则硬度较大，不容易弯曲，定向移动结构移动带动驱动杆移动，驱动杆推动弯头拉杆前移产生弯曲，连接杆与弯头拉杆相铰接利于弯头拉杆的弯曲，灵活性强。
[0009]在上述的微创荷包抓钳中，所述的弯头座和钳杆的铰接处设有弯曲导向结构，所述的弯曲导向结构包括设置在弯头座的导向块，所述的钳杆上设有与导向块相适应的的导向杆。弯头拉杆弯曲时以导向杆为支点，当导向块抵靠在导向杆时不能继续弯曲，防止弯头拉杆的随意弯曲，也防止弯曲过度，最大的弯曲角度为-度，所述的弯曲角度为钳头和轴线之间的角度。
[0010]在上述的微创荷包抓钳中，所述的定向移动结构包括弯头螺套和定位螺钉，所述的定位螺钉固定套接在驱动杆上且与弯头螺套螺纹连接。弯头转轮可带动弯头螺套转动，弯头螺套转动后带动定位螺钉轴向移动。
[0011]在上述的微创荷包抓钳中，所述的弯头转轮上开有凹槽，所述的弯头螺套外设有与凹槽相适应的凸条。弯头转轮可带动弯头螺套转动，但弯头螺套不能轴向移动。
[0012]在上述的微创荷包抓钳中，所述的弯头转轮和旋转机构之间通过连接套相连接，所述的连接套上开有供定位螺钉轴向移动的滑槽。滑槽便于定位螺钉轴向移动。
[0013]在上述的微创荷包抓钳中，所述的钳杆上设有固定套体，所述的固定套体上穿设有拉杆和驱动杆且拉杆和驱动杆可相对于固定套体轴向移动，所述的钳杆上开有固定槽，所述的固定套体和固定槽之间设有密封圈且固定套体抵靠在固定槽上。固定套体将拉杆和驱动杆分隔开，便于拉杆和驱动杆各自移动，避免相互之间的干扰。
[0014]在上述的微创荷包抓钳中，所述的旋转机构包括套接在钳杆上的旋钮,所述的旋钮与设置在钳杆内的转动轴固定连接，所述的手柄上固定连接有定位套，所述的定位套和转动轴之间设有跳珠弹簧和钢珠，所述的定位套上设有与钢珠相接触的定位孔。旋钮带动转动轴转动，钳杆在转动轴作用下转动，转动轴和定位套的跳珠弹簧起到定位作用，当转动轴相对于定位套转动时，钢珠能够卡入定位孔进行周向定位。
[0015]在上述的微创荷包抓钳中，所述的手柄包括固定手柄，所述的固定手柄上铰接有活动手柄，所述的拉杆抵靠在活动手柄上，所述的固定手柄和活动手柄之间设有复位弹簧，所述的活动手柄上设有齿条，所述的固定手柄的底部设有能与齿条相卡接的定位齿，所述的活动手柄和齿条之间设有能将齿条顶起的压簧。握紧固定手柄和活动手柄，拉杆在活动手柄的作用下向后拉动，钳头闭合，固定手柄上的定位齿卡接在活动手柄的齿条上，钳头夹紧不会松开，即在手术中能够暂时夹闭或固定组织，医务人员不需要手一直握紧，手可以松开，方便医务人员使用；拉动齿条使齿条和定位齿脱开，在复位弹簧的作用下，固定手柄和活动手柄能够自动复位，操作简单，使用方便。
[0016]在上述的微创荷包抓钳中，所述的钳头上设有夹齿，所述的夹齿中部开有与夹齿上端面相连通的圆孔，所述的夹齿上端面设有若干无损小锯齿，所述的钳头上设有夹齿座且夹齿座与钳头成锐角，所述的夹齿下端开有与夹齿座相适应的齿凹槽且夹齿固定在夹齿座上。无损小锯齿利于夹紧人体组织。
[0017]现有的技术相比，本微创荷包抓钳的优点在于:第一，转动弯头转轮即可带动定向移动结构轴向移动，带动弯曲拉杆组件前移，弯曲拉杆组件的头部弯曲，弯头座随弯曲拉杆组件的头部弯曲，钳头座固定在弯头座上，随弯头座的弯曲而弯曲，最终钳头实现弯曲，整体设计合理，结构简单，弯曲较灵活。第二，弯头拉杆容易弯曲，驱动杆则硬度较大，不容易弯曲，定向移动结构移动带动驱动杆移动，驱动杆推动弯头拉杆前移产生弯曲，连接杆与弯头拉杆相铰接利于弯头拉杆的弯曲，灵活性强。第三，弯头拉杆弯曲时以导向杆为支点，当导向块抵靠在导向杆时不能继续弯曲，防止弯头拉杆的随意弯曲，也防止弯曲过度。第四，固定套体将拉杆和驱动杆分隔开，便于拉杆和驱动杆各自移动，避免相互之间的干扰。第五，转动轴和定位套的跳珠弹簧起到定位作用，当转动轴相对于定位套转动时，钢珠卡入定位孔进行周向定位。第六，握紧固定手柄和活动手柄，拉杆在活动手柄的作用下向后拉动，钳头闭合，固定手柄上的定位齿卡接在活动手柄的齿条上，钳头夹紧不会松开，即在手术中能够暂时夹闭或固定组织，医务人员不需要手一直握紧，手可以松开，方便医务人员使用；还可拉动齿条使齿条和定位齿脱开，在复位弹簧的作用下，固定手柄和活动手柄能够自动复位，操作简单，使用方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型提供的结构示意图。
[0019]图2是本实用新型提供的钳头未弯曲时的状态图。
[0020]图3是本实用新型提供的钳头弯曲时的状态图。
[0021]图4是本实用新型提供的钳头张开时的状态图。
[0022]图5是本实用新型提供的夹齿的结构示意图。
[0023]图中，甜杆1、手柄2、甜头座3、甜头4、拉杆5、旋转机构7、弯头转轮8、定向移动结构9、弯头座10、弯曲拉杆组件11、弯头拉杆12、连接杆13、驱动杆14、导向块15、导向杆
16、弯头螺套17、定位螺钉18、连接套19、滑槽20、固定套体21、固定槽22、旋钮23、转动轴24、定位套25、跳珠弹簧26、钢珠27、定位孔28、固定手柄29、活动手柄30、复位弹簧31、齿条32、定位齿33、夹齿34、圆孔35、无损小锯齿36、夹齿座37、齿凹槽38。
【具体实施方式】
[0024]实施例1
[0025]如图1-5所示，本微创荷包抓钳，包括钳杆1，钳杆I 一端固定在手柄2上，另一端设有钳头座3，钳头座3上铰接有钳头4，钳杆I内穿设有拉杆5且一端抵靠在手柄2上，拉杆5和钳头4之间设有连接片，连接片一端与钳头4相铰接，另一端通过拉杆连接头与拉杆5相铰接，钳杆I上设有能够带动钳杆I转动的旋转机构7，钳杆I上套接有弯头转轮8，弯头转轮8和钳杆I之间设有能随弯头转轮8的转动而轴向移动的定向移动结构9，钳头座3和钳杆I之间还设有弯头座10，弯头座10 —端与钳杆I相铰接，另一端与钳头座3固定连接，弯头座10通过弯曲拉杆组件11与定向移动结构9相连接，使用时，转动弯头转轮8，定向移动结构9轴向移动,带动弯曲拉杆组件11前移,弯曲拉杆组件11的头部插接与弯头座10，当其前移受阻时则产生弯曲，因为弯头座10和钳杆I相铰接，所以弯头座10随弯曲拉杆组件11的头部弯曲，钳头座3固定在弯头座10上，随弯头座10的弯曲而弯曲，最终钳头4实现弯曲，整体设计合理，结构简单，弯曲较灵活。
[0026]其中，弯曲拉杆组件11包括弯头拉杆12，弯头拉杆12 —纟而与弯曲座相连接，另一端通过连接杆13与驱动杆14相连接，驱动杆14与定向移动结构9相连接，连接杆13与弯头拉杆12相绞接，弯头拉杆12各易弯曲，驱动杆14则硬度较大，不各易弯曲，定向移动结构9移动带动驱动杆14移动，驱动杆14推动弯头拉杆12前移产生弯曲，连接杆13与弯头拉杆12相铰接利于弯头拉杆12的弯曲，灵活性强。作为一种改进，弯头座10和钳杆I的铰接处设有弯曲导向结构，弯曲导向结构包括设置在弯头座10的导向块15，钳杆I上设有与导向块15相适应的的导向杆16,弯头拉杆12弯曲时以导向杆16为支点，当导向块15抵靠在导向杆16时不能继续弯曲，防止弯头拉杆12的随意弯曲，也防止弯曲过度，最大的弯曲角度为55-65度，弯曲角度为钳头4和轴线之间的角度。定向移动结构9包括弯头螺套17和定位螺钉18，定位螺钉18固定套接在驱动杆14上且与弯头螺套17螺纹连接，弯头转轮8可带动弯头螺套17转动，弯头螺套17转动后带动定位螺钉18轴向移动。弯头转轮8上开有凹槽，弯头螺套17外设有与凹槽相适应的凸条，弯头转轮8可带动弯头螺套17转动，但弯头螺套17不能轴向移动。弯头转轮8和旋转机构7之间通过连接套19相连接，连接套19上开有供定位螺钉18轴向移动的滑槽20，滑槽20便于定位螺钉18轴向移动。作为一种改进，钳杆I上设有固定套体21，固定套体21上穿设有拉杆5和驱动杆14且拉杆5和驱动杆14可相对于固定套体21轴向移动，钳杆I上开有固定槽22，固定套体21和固定槽22之间设有密封圈且固定套体21抵靠在固定槽22上，固定套体21将拉杆5和驱动杆14分隔开，便于拉杆5和驱动杆14各自移动，避免相互之间的干扰。
[0027]旋转机构7包括套接在钳杆I上的旋钮23，旋钮23与设置在钳杆I内的转动轴24固定连接，手柄2上固定连接有定位套25，定位套25和转动轴24之间设有跳珠弹簧26和钢珠27，定位套25上设有与钢珠27相接触的定位孔28，旋钮23带动转动轴24转动，钳杆I在转动轴24作用下转动，转动轴24和定位套25的跳珠弹簧26起到定位作用，当转动轴24相对于定位套25转动时,钢珠27能够卡入定位孔28进行周向定位。手柄2包括固定手柄29,固定手柄29上铰接有活动手柄30,拉杆5抵靠在活动手柄30上，固定手柄29和活动手柄30之间设有复位弹簧31，活动手柄30上设有齿条32，固定手柄29的底部设有能与齿条32相卡接的定位齿33，活动手柄30和齿条32之间设有能将齿条32顶起的压簧，握紧固定手柄29和活动手柄30，拉杆5在活动手柄30的作用下向后拉动，钳头4闭合，固定手柄29上的定位齿33卡接在活动手柄30的齿条32上，钳头4夹紧不会松开，即在手术中能够暂时夹闭或固定组织，医务人员不需要手一直握紧，手可以松开，方便医务人员使用；拉动齿条32使齿条32和定位齿33脱开，在复位弹簧31的作用下，固定手柄29和活动手柄30能够自动复位，操作简单，使用方便。钳头4上设有夹齿34，夹齿34中部开有与夹齿34上端面相连通的圆孔35，夹齿34上端面设有若干无损小锯齿36，钳头4上设有夹齿座37且夹齿座37与钳头4成锐角，夹齿34下端开有与夹齿座37相适应的齿凹槽38且夹齿34固定在夹齿座37上，无损小锯齿36利于夹紧人体组织。
[0028]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0029]尽管本文较多地使用了拉杆5、旋转机构7、弯头转轮8、定向移动结构9、弯头座10、弯曲拉杆组件11、弯头拉杆12、连接杆13、驱动杆14、导向块15、导向杆16、弯头螺套
17、定位螺钉18、连接套19、滑槽20、固定套体21、固定槽22、旋钮23、转动轴24、定位套25、跳珠弹簧26、钢珠27、定位孔28、固定手柄29、活动手柄30、复位弹簧31、齿条32、定位齿33、夹齿34、圆孔35、无损小锯齿36、夹齿座37、齿凹槽38等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1.一种微创荷包抓钳，包括钳杆(I)，所述的钳杆(I) 一端固定在手柄(2)上，另一端设有钳头座(3)，所述的钳头座(3)上铰接有钳头(4)，所述的钳杆(I)内穿设有拉杆(5)且一端抵靠在手柄(2)上，所述的拉杆(5)和钳头(4)之间设有连接片，所述的连接片一端与钳头(4)相铰接，另一端通过拉杆连接头与拉杆(5)相铰接，所述的钳杆(I)上设有能够带动钳杆(I)转动的旋转机构(7)，其特征在于，所述的钳杆(I)上套接有弯头转轮(8)，所述的弯头转轮(8)和钳杆(I)之间设有能随弯头转轮(8)的转动而轴向移动的定向移动结构(9)，所述的钳头座(3)和钳杆⑴之间还设有弯头座(10)，所述的弯头座(10) —端与钳杆(I)相铰接，另一端与钳头座⑶固定连接，所述的弯头座(10)通过弯曲拉杆组件(11)与定向移动结构(9)相连接。
2.根据权利要求1所述的微创荷包抓钳，其特征在于，所述的弯曲拉杆组件(11)包括弯头拉杆(12)，所述的弯头拉杆(12) —端与弯曲座O相连接，另一端通过连接杆(13)与驱动杆(14)相连接，所述的驱动杆(14)与定向移动结构(9)相连接，所述的连接杆(13)与弯头拉杆(12)相铰接。
3.根据权利要求2所述的微创荷包抓钳，其特征在于，所述的弯头座(10)和钳杆(I)的铰接处设有弯曲导向结构，所述的弯曲导向结构包括设置在弯头座(10)的导向块(15)，所述的钳杆⑴上设有与导向块(15)相适应的的导向杆(16)。
4.根据权利要求3所述的微创荷包抓钳，其特征在于，所述的定向移动结构(9)包括弯头螺套(17)和定位螺钉(18)，所述的定位螺钉(18)固定套接在驱动杆(14)上且与弯头螺套(17)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的微创荷包抓钳，其特征在于，所述的弯头转轮(8)上开有凹槽，所述的弯头螺套(17)外设有与凹槽相适应的凸条。
6.根据权利要求5所述的微创荷包抓钳，其特征在于，所述的弯头转轮(8)和旋转机构(7)之间通过连接套(19)相连接，所述的连接套(19)上开有供定位螺钉(18)轴向移动的滑槽(20)。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的微创荷包抓钳，其特征在于，所述的钳杆(I)上设有固定套体(21)，所述的固定套体(21)上穿设有拉杆(5)和驱动杆(14)且拉杆(5)和驱动杆(14)可相对于固定套体(21)轴向移动，所述的钳杆(I)上开有固定槽(22)，所述的固定套体(21)和固定槽(22)之间设有密封圈且固定套体(21)抵靠在固定槽(22)上。
8.根据权利要求1-6中任意一项所述的微创荷包抓钳，其特征在于，其特征在于，所述的旋转机构⑵包括套接在钳杆⑴上的旋钮(23)，所述的旋钮(23)与设置在钳杆⑴内的转动轴(24)固定连接，所述的手柄(2)上固定连接有定位套(25)，所述的定位套(25)和转动轴(24)之间设有跳珠弹簧(26)和钢珠(27)，所述的定位套(25)上设有与钢珠(27)相接触的定位孔(28)。
9.根据权利要求1-6中任意一项所述的微创荷包抓钳，其特征在于，所述的手柄(2)包括固定手柄(29)，所述的固定手柄(29)上铰接有活动手柄(30)，所述的拉杆(5)抵靠在活动手柄(30)上，所述的固定手柄(29)和活动手柄(30)之间设有复位弹簧(31)，所述的活动手柄(30)上设有齿条(32)，所述的固定手柄(29)的底部设有能与齿条(32)相卡接的定位齿(33)，所述的活动手柄(30)和齿条(32)之间设有能将齿条(32)顶起的压簧。
10.根据权利要求1-6中任意一项中所述的微创荷包抓钳，其特征在于，所述的钳头(4)上设有夹齿(34)，所述的夹齿(34)中部开有与夹齿(34)上端面相连通的圆孔(35)，所述的夹齿(34)上端面设有若干无损小锯齿(36)，所述的钳头(4)上设有夹齿座(37)且夹齿座(37)与钳头(4)成锐角，所述的夹齿(34)下端开有与夹齿座(37)相适应的齿凹槽(38)且夹齿(34)固定在夹齿座(37)上。
【文档编号】A61B17/29GK204192704SQ201420516640
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年9月10日 优先权日:2014年9月10日
【发明者】李敏哲, 岳计强, 刘男 申请人:杭州康基医疗器械有限公司