一种挖掘机液压式拇指钳机构及挖掘机工作装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种挖掘机液压式拇指钳机构及挖掘机工作装置。
【背景技术】
[0002]作为工程机械家族的重要成员，挖掘机以其独特的人体手臂式结构而广泛应用于各行各业。如同人的手臂使用不同工具干不同的活一样，挖掘机装配不同的机具，就能够完成不同的作业需求。如林业用伐木作业(伐木机)、废料装卸作业(梅花抓斗)、秸杆抓取作业(秸杆抓爪)、煤炭卸载作业(贝型斗)等。多功能机具的使用大幅拓展了挖掘机的使用范围，使挖掘机的应用范围越来越广。
[0003]常见的挖掘机结构包括:动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设施等。一般的，挖掘机工作装置包括动臂、连杆、摇杆、斗杆和铲斗等，铲斗为主要作业机具，主要进行挖掘作业。铲斗分别与斗杆、连杆铰接，并通过摇杆实现往复运动，若将铲斗替换成其他作业机具，则可进行其他功能的作业。
[0004]作业过程中，当用户需要进行抓取作业时，就需要用到各种不同的抓具，如抓取木头的抓木器、抓取石头的抓石器等。然而单独采购这些多功能机具所需成本一般较高，极大的影响了用户使用多功能机具的积极性，同时也影响了用户的使用效率。
【发明内容】
[0005]针对上述问题，本发明提供一种挖掘机液压式拇指钳机构及挖掘机工作装置，仅装配上拇指钳机构即可配合铲斗完成抓取作业，而无需抓取作业时亦可以收起而不会影响到正常的挖掘作业，从而节省了大量机具拆卸装配的时间，提高挖掘机的通用性和灵活性，成本低廉，改装方便。
[0006]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:
[0007]一种挖掘机液压式拇指钳机构，其特征在于，包括单连杆、左摇杆、右摇杆、油缸、拇指钳体，所述拇指钳体和单连杆、左摇杆、右摇杆通过销轴联接组成四连杆机构，通过液压驱动液压油缸实现拇指钳体的往复运动且与铲斗形成抓取动作。
[0008]优选，所述拇指钳体与铲斗相连，所述单连杆一端与拇指钳体相连，另一端的两侧分别与左摇杆、右摇杆相连，所述油缸推动左摇杆、右摇杆进行往复运动。
[0009]优选，所述拇指钳体包括设置在两侧的左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间设置有下封板，下封板上设置有若干个耳板组件，若干个内侧板焊接在下封板上且与耳板组件对接，左侧板、右侧板的尾部及内侧板呈锯齿形且相互平行并通过联接管连接为一体形成抓爪。
[0010]一种挖掘机工作装置，包括动臂、连杆、摇杆、斗杆和铲斗，所述动臂通过斗杆和铲斗相连，所述铲斗通过连杆和摇杆实现往复运动，其特征在于，还包括权利要求1-6任意一项所述的挖掘机液压式拇指钳机构，所述拇指钳机构与铲斗形成抓取动作。
[0011]优选:
[0012]拇指钳体通过第一台阶轴与铲斗斗杆铰点相连，且拇指钳体的两端分别通过轴承设置在第一台阶轴上，其中，拇指钳体的一端设置有第一衬板，另一端设置有第一法兰板；
[0013]左摇杆、右摇杆通过第二台阶轴与铲斗摇杆相连，且左摇杆、右摇杆分别通过轴承设置在第二台阶轴上，其中，与第一衬板相对应的一端设置有第二衬板，另一端设置有第二法兰板；
[0014]所述第一台阶轴和第二台阶轴设置有法兰板的一端分别设有径向止动孔及轴向止动螺纹。
[0015]本发明的有益效果是:
[0016]与现有技术相比，本发明所需成本比机具低廉很多，所用零部件均为常用部件，制造难度大幅降低，拇指钳体、单连杆、左摇杆、右摇杆均为结构件，下料后焊接即可制造完成，各部件要求亦不高，制造难度较低，成本低廉；所用台阶轴也与挖掘机上所用轴相差不大，制造难度也比较低；非金属自润滑免维护轴承成本比普通轴承成本高，但每台车也就使用四个，成本增加也不高。制造完成后，其功能亦能够满足用户需求。因此本发明制造简单，成本低廉，是绝大部分用户的最佳选择。
[0017]仅装配上拇指钳机构即可配合铲斗完成抓取作业，而无需抓取作业时亦可以收起而不会影响到正常的挖掘作业，从而节省了大量机具拆卸装配的时间，提高挖掘机的通用性和灵活性，成本低廉，改装方便，能够为用户创造大量效益。
【附图说明】
[0018]图1是本发明一种挖掘机液压式拇指钳机构的结构示意图；
[0019]图2是本发明安装拇指钳机构后的挖掘机工作装置的示意图；
[0020]图3是本发明拇指钳体的结构示意图；
[0021]图4是本发明单连杆的结构示意图；
[0022]图5是本发明左摇杆的结构示意图；
[0023]图6是本发明右摇杆的结构示意图；
[0024]图7是本发明挖掘机工作装置的结构示意图；
[0025]图8是图7的A-A剖视图；
[0026]图9是图7的B-B剖视图；
[0027]附图的标记含义如下:
[0028]10、拇指钳体；10_1、左侧板；10-2、右侧板；10_3、内加强板；10_4、外加强板；10-5、下封板；10-6、右耳板组件；10-7、左耳板组件；10-8、联接管；10_9、加强筋；10_10、内侧板；11、第一衬板；12、轴承；13、第一台阶轴；14、第一法兰板；20、单连杆；20_1、前轴座；20-2、立板；20-3、加强板；20-4、后轴座；21、第一防尘圈；22、前连接轴；23、轴承；24、轴承；25、第二防尘圈；30、左摇杆；31、右摇杆；32、第二衬板；33、轴承；34、第二台阶轴；35、第二法兰板；36、后连接轴；40、油缸；50、油缸轴。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0030]一种挖掘机液压式拇指钳机构，如图1和2所示，包括单连杆20、左摇杆30、右摇杆31、油缸40、拇指钳体10，所述拇指钳体10和单连杆20、左摇杆30、右摇杆31通过销轴联接组成四连杆机构，通过液压驱动液压油缸40实现拇指钳体10的往复运动且与铲斗形成抓取动作。
[0031]铲斗类似人类的四指，缺少大拇指只能实现挖掘作业，本机构即类似人类的大拇指，两者配合即可实现抓取作业，因此无需采购昂贵的作业机具，仅需要装配上拇指钳机构，然后配合铲斗即可实现抓取作业，且铲斗处在任何位置均能够与机具配合进行抓取作业，灵活性较高。本拇指钳机构既能进行用户需求的抓取作业，无需抓取作业时亦可以收起拇指钳体而不会影响到正常的挖掘作业，从而节省了大量机具拆卸装配的时间。成本低廉，改装方便，灵活性高，高效快捷，能够为用户创造大量效益。
[0032]优选，拇指钳体10与铲斗相连，所述单连杆20 —端与拇指钳体10相连，另一端的两侧分别与左摇杆30、右摇杆31相连，所述油缸40推动左摇杆30、右摇杆31进行往复运动。
[0033]下面对拇指钳机构进行详细的介绍:
[0034]如图3所示，拇指钳体10包括设置在两侧的左侧板10-1和右侧板10-2，所述左侧板10-1和右侧板10-2之间设置有下封板10-5，下封板10-5上设置有若干个耳板组件，若干个内侧板10-10焊接在下封板10-5上且与耳板组件对接，左侧板10-1、右侧板10-2的尾部及内侧板10-10呈锯齿形且相互平行并通过联接管10-8连接为一体形成抓爪。图3中，设置有两个内侧板10-10和两个耳板组件10-6、10-7，两块内侧板10-10焊接在下封板10-5上，并与耳板组件10-6、10-7对接，左右侧板尾部及内侧板10-10为锯齿形，以便作业时咬住物体，他们的尾部最好是齐平。
[0035]由于拇指钳体10是最主要的作业部件，其通过旋转与铲斗可以形成不同的夹角，以进行抓取作业，磨损也最严重，故为了提高其耐磨性和使用寿命，还可以对拇指钳体10的结构进行如下改进:
[0036]左侧板10-1和右侧板10-2的内侧顶部铰点处设置有内加强板10-3且尾部外侧设置有外加强板10-4，联接管10-8顺次贯穿左侧板10-1、若干个内侧板10-10和右侧板10-2，且联接管10-8与左侧板10-1、若干个内侧板10-10、右侧板10_2之间分别设置有加强筋10-9。
[0037]如图4所示，所述单连杆20包括前轴座20-1、立板20_2和后轴座20_4，所述前轴座20-1和后轴座20-4之间连接有立板20-2，所述前轴座20_1与拇指钳体10相连且后轴座20-4的两端分别与左摇杆30、右摇杆31相连。同样的，还可以在立板20-2的两侧边分别焊接一块加强板20-3，为保证强度，立板20-2板材选用规格较厚。
[0038]如图5和6所示，左摇杆30和右摇杆31结构对称，包括三铰点式的摇杆板、止动套、轴座，所述止动套与油缸40相连，所述轴座与单连杆20的后轴座20-4相