在自动化外科手术系统中用于电外科手术工具的可适配的集成能量控制系统的制作方法

文档序号:18684787发布日期:2019-09-13 23:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种集成用户界面控制器,其包括:

一个或多个用户输入接口,其被配置成操作性地连接到一个或多个用户界面输入装置;以及

映射逻辑,所述映射逻辑与所述一个或多个用户输入接口、一个或多个遥控设备,以及一个或多个自动化外科手术工具操作性地连接,

所述映射逻辑被配置成:

响应于在操作性地连接到所述一个或多个用户输入接口的所述一个或多个用户界面输入装置处的用户输入而接收来自所述一个或多个用户输入接口的控制信号,

接收来自所述一个或多个自动化外科手术工具的关于所述一个或多个遥控设备的设备信息,所述一个或多个遥控设备被可操作地连接以启动所述一个或多个自动化外科手术工具的功能,以及

将所述一个或多个用户界面输入装置选择性地映射到所述一个或多个自动化外科手术工具以遥控所述一个或多个遥控设备,该选择性映射响应于所述设备信息的接收以及所述一个或多个用户界面输入装置处的输入而执行。

2.根据权利要求1所述的集成用户界面控制器,其中:

所述一个或多个自动化外科手术工具包括单极电外科手术工具和双极电外科手术工具,并且

所述一个或多个遥控设备包括单极电外科手术发生器和双极电外科手术发生器。

3.根据权利要求2所述的集成用户界面控制器:

其中,响应于正用工具控制信号,所述映射逻辑选择性地映射所述一个或多个用户界面输入装置,以控制启动所述单极电外科手术工具的所述单极电外科手术发生器或启动所述双极电外科手术工具的所述双极电外科手术发生器中的一个,其中所述正用工具控制信号响应于在所述一个或多个用户界面输入装置处的输入而生成。

4.根据权利要求3所述的集成用户界面控制器,其中:

所述正用工具控制信号为能量变换信号,以及

响应于所述能量变换信号,所述映射逻辑选择性映射所述一个或多个用户界面输入装置,以在控制启动所述单极电外科手术工具的功能的所述单极电外科手术发生器与控制启动所述双极电外科手术工具的功能的所述双极电外科手术发生器之间变换所述一个或多个用户界面输入装置。

5.根据权利要求1所述的集成用户界面控制器,其中:

所述一个或多个自动化外科手术工具被配置成分别可操作地连接到所述一个或多个遥控设备,以读取所述设备信息、控制所述一个或多个遥控设备,并且接收来自所述一个或多个遥控设备的真空、气体、液体、能量、机械扭矩、机械力、数据信号或控制信号。

6.根据权利要求5所述的集成用户界面控制器:

其中,所述一个或多个自动化外科手术工具被配置成分别通过开关控制电缆和供应电缆可操作地连接到所述一个或多个遥控设备,

其中所述开关控制电缆包括一条或多条数据线和一条或多条控制线,所述一条或多条数据线被配置成读取来自存储装置的所述设备信息,所述一条或多条控制线被配置成控制所述一个或多个遥控设备,以及

其中所述供应电缆被配置成承载从所述一个或多个遥控设备中接收的真空、气体、液体、能量、机械扭矩、机械力、数据信号或控制信号。

7.根据权利要求5所述的集成用户界面控制器,其中:

所述一个或多个自动化外科手术工具包括被配置成可操作地连接到所述一个或多个遥控设备的输入/输出接口,并且

所述输入/输出接口被配置成读取所述一个或多个遥控设备的所述设备信息,并且被配置成控制所述一个或多个遥控设备。

8.根据权利要求1所述的集成用户界面控制器:

其中,所述一个或多个用户界面输入装置包括一个或多个脚踏开关。

9.根据权利要求1所述的集成用户界面控制器:

其中,所述一个或多个自动化外科手术工具被配置成与所述一个或多个遥控设备通信,以命令所述一个或多个遥控设备向所述一个或多个自动化外科手术工具提供真空、气体、液体、能量、机械扭矩、机械力、数据信号和控制信号中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的集成用户界面控制器:

其中,响应于在所述一个或多个用户界面输入装置处的用户输入,所述映射逻辑将所述一个或多个用户界面输入装置进一步选择性地映射到所述一个或多个自动化外科手术工具以遥控所述一个或多个遥控设备,以将经由相应遥控设备的相应用户界面输入装置的控制从第一自动化外科手术工具变换到第二自动化外科手术工具。

11.根据权利要求1所述的集成用户界面控制器:

其中,所述一个或多个遥控设备基于在所述一个或多个用户界面输入装置处的输入,可操作启动所述一个或多个自动化外科手术工具的功能。

12.根据权利要求1所述的集成用户界面控制器:

其中,所述映射逻辑被配置成响应于从所述一个或多个用户界面输入装置所接收的一个或多个输入启动映射的一个或多个自动化外科手术工具的一个或多个功能,所述一个或多个功能与所述一个或多个遥控设备相关。

13.一种最小侵入性外科手术系统,其包括:

用户界面输入装置;

遥控设备;

集成用户界面控制器,所述集成用户界面控制器可操作地连接到控制映射逻辑的处理器,所述集成用户界面控制器包括可操作地连接到所述遥控设备的输入/输出接口,所述输入/输出接口被配置成接收关于所述遥控设备的设备信息,并且发出控制所述遥控设备的信号;以及

可操作地连接到所述输入/输出接口的自动化外科手术工具,

其中所述处理器可操作地连接到所述用户界面输入装置,以响应于用户对所述用户界面输入装置的启动,接收来自所述用户界面输入装置的控制信号,

所述处理器可操作地连接到所述自动化外科手术工具,以接收关于所述自动化外科手术工具的工具信息,

所述处理器可操作地连接到所述输入/输出接口,以接收所述设备信息,以及

所述映射逻辑被配置成响应于接收所述工具信息和所述设备信息自动映射,并且可操作地将所述遥控设备连接到所述自动化外科手术工具和所述用户界面输入装置。

14.根据权利要求13所述的最小侵入性外科手术系统:

其中所述自动化外科手术工具包括智能自动化外科手术工具;并且

其中所述智能自动化外科手术工具包括工具输入/输出接口。

15.根据权利要求13所述的最小侵入性外科手术系统:

其中所述集成用户界面控制器被可操作地连接到所述用户界面输入装置,可操作地连接到所述遥控设备,并且可操作地连接到所述自动化外科手术工具。

16.根据权利要求13所述的最小侵入性外科手术系统:

其中所述自动化外科手术工具包括智能自动化外科手术工具,并且

其中所述智能自动化外科手术工具包括被配置成响应于在所述用户界面输入装置处的用户输入生成控制所述遥控设备的控制信号的主控制器。

17.根据权利要求16所述的最小侵入性外科手术系统:

其中所述智能自动化外科手术工具被配置成与所述遥控设备通信,以命令所述遥控设备向所述智能自动化外科手术工具提供真空、气体、液体、能量、机械扭矩、机械力、数据信号和控制信号中的至少一个。

18.根据权利要求13所述的最小侵入性外科手术系统:

其中所述映射逻辑被配置成响应于来自所述用户界面输入装置的所述控制信号,启动所述自动化外科手术工具的功能,所述功能与所述遥控设备相关。

19.根据权利要求18所述的最小侵入性外科手术系统:

其中所述功能为单极灼烧或双极灼烧。

20.根据权利要求13所述的最小侵入性外科手术系统,其进一步包括:

第二用户界面输入装置;

第二遥控设备;以及

可操作地连接到所述输入/输出接口的第二自动化外科手术工具;

其中所述输入/输出接口被可操作地连接到所述第二遥控设备,所述输入/输出接口被配置成接收关于所述第二遥控设备的第二设备信息,并且发出控制所述第二遥控设备的信号,

其中所述处理器被连接到所述第二用户界面输入装置,以响应于所述用户对所述第二用户界面输入装置的启动,接收来自所述第二用户界面输入装置的控制信号,

其中所述处理器被连接到所述第二自动化外科手术工具,以接收关于所述第二自动化外科手术工具的第二工具信息,

其中所述处理器被连接到所述输入/输出接口,以接收所述第二设备信息,并且

其中所述映射逻辑被配置成响应于接收所述第二工具信息和所述第二设备信息自动映射,所述第二遥控设备被可操作地连接到所述第二自动化外科手术工具并且连接到所述第二用户界面输入装置。

21.根据权利要求20所述的最小侵入性外科手术系统:

其中所述映射逻辑被配置成响应于来自所述用户界面输入装置的所述控制信号,启动所述自动化外科手术工具的功能,所述自动化外科手术工具的所述功能与所述遥控设备相关,并且

其中所述映射逻辑被配置成响应于来自所述第二用户界面输入装置的所述控制信号,启动所述第二自动化外科手术工具的功能,所述第二自动化外科手术工具的功能与所述第二遥控设备相关。

22.根据权利要求21所述的最小侵入性外科手术系统:

其中所述遥控设备包括单极灼烧能量发生器,并且所述自动化外科手术工具的功能为单极灼烧,并且

其中所述第二遥控设备包括双极灼烧能量发生器,并且所述第二自动化外科手术工具的功能为双极灼烧。

23.根据权利要求13所述的最小侵入性外科手术系统:

其中所述集成用户界面控制器包括储存在其中的踏板控制逻辑,

其中所述踏板控制逻辑被配置成检测所述遥控设备,并且所述自动化外科手术工具可操作地连接到所述用户界面输入装置,并且

其中所述踏板控制逻辑被配置成基于所述设备信息,映射来自所述用户界面输入装置的信号,以控制所述遥控设备。

24.根据权利要求13所述的最小侵入性外科手术系统,其进一步包括:

连接到所述遥控设备的开关控制电缆,所述开关控制电缆包括一条或多条数据线和一条或多条控制线,所述开关控制电缆被配置成经由所述一条或多条数据线读取来自所述遥控设备的存储装置的所述设备信息,并且经由所述一条或多条控制线控制所述遥控设备;以及

连接到所述遥控设备的供应电缆,所述供应电缆被配置成接收来自所述遥控设备的真空、气体、液体、能量、机械扭矩、机械力、数据信号和控制信号中的至少一个。

25.根据权利要求13所述的最小侵入性外科手术系统:

其中所述映射逻辑被配置成响应于来自所述用户界面输入装置的所述控制信号,启动所述自动化外科手术工具的功能,所述功能与所述遥控设备相关。

26.根据权利要求21所述的最小侵入性外科手术系统:

其中所述自动化外科手术工具的所述功能和所述第二自动化外科手术工具的所述功能中的至少一个选自单极灼烧或双极灼烧。

27.一种最小侵入性外科手术系统,其包括:

用户界面输入装置;

遥控设备;

被配置成可操作地连接到所述遥控设备的一个或多个智能自动化外科手术工具;

所述一个或多个智能自动化外科手术工具包括被配置成生成控制信号的主控制器;以及

处理器,所述处理器被配置成接收所述控制信号并且响应于来自所述用户界面输入装置的用户输入和所接收的控制信号来控制所述遥控设备。

28.根据权利要求27所述的最小侵入性外科手术系统,其进一步包括:

映射逻辑,所述映射逻辑被配置成接收关于所述一个或多个智能自动化外科手术工具的工具信息,

其中所述映射逻辑被配置成接收关于所述遥控设备的设备信息,并且

其中所述映射逻辑进一步被配置成响应于接收所述工具信息和所述设备信息自动映射,并且可操作地将所述遥控设备连接到所述一个或多个智能自动化外科手术工具和所述用户界面输入装置。

29.一种自动化外科手术系统,其包括:

电外科手术工具;

用户界面输入装置,其被配置成将电外科手术能量施加的请求发送到所述电外科手术工具;以及

处理器,其被可操作地连接到所述用户界面输入装置以及所述电外科手术工具,所述处理器被配置成在接收来自所述用户界面输入装置的请求之后将所述电外科手术能量到所述电外科手术工具的施加延迟达至少预定持续时间。

30.根据权利要求29所述的自动化外科手术系统,其中所述处理器被进一步配置成:

引起到操作所述用户界面输入装置的用户的反馈,所述反馈响应于接收所述请求,所述反馈指示所述电外科手术工具处于施加所述电外科手术能量的状态。

31.根据权利要求30所述的自动化外科手术系统:

其中所述反馈包括视觉反馈、肤觉反馈、音频反馈或其组合。

32.根据权利要求29所述的自动化外科手术系统:

其中所述处理器被配置成响应于在所述预定持续时间结束后继续接收来自所述用户界面输入装置的所述请求,将所述电外科手术能量施加到所述电外科手术工具;以及

其中所述处理器被进一步配置成响应于在所述预定持续时间期间不继续接收来自所述用户界面输入装置的所述请求,不将所述电外科手术能量施加到所述电外科手术工具。

33.根据权利要求32所述的自动化外科手术系统:

其中所述处理器被配置成在响应于在所述预定持续时间期间不继续接收来自所述用户界面输入装置的所述请求不将所述电外科手术能量施加到所述电外科手术工具之后,在接收来自所述用户界面输入装置的第二请求之后,将所述电外科手术能量到所述电外科手术工具的施加延迟达至少第二预定持续时间。

34.根据权利要求33所述的自动化外科手术系统:

其中所述处理器被配置成引起到操作所述用户界面输入装置的用户的第一反馈,所述第一反馈响应于接收所述请求,所述第一反馈指示所述电外科手术工具处于施加所述电外科手术能量的状态,并且

其中所述处理器被配置成引起到操作所述用户界面输入装置的所述用户的第二反馈,所述第二反馈响应于接收所述请求,所述第二反馈指示所述电外科手术工具处于施加所述电外科手术能量的状态。

35.根据权利要求33所述的自动化外科手术系统:

其中所述处理器被配置成响应于在所述第二预定持续时间结束之后继续接收所述第二请求,使所述电外科手术能量施加到所述电外科手术工具。

36.根据权利要求29所述的自动化外科手术系统:

其中所述处理器被配置成在响应于在所述预定持续时间结束之后继续接收来自所述用户界面输入装置的所述请求,使所述电外科手术能量施加到所述电外科手术工具,并且继续使所述电外科手术能量施加到所述电外科手术工具直到不再接收到所述请求。

37.根据权利要求29所述的自动化外科手术系统,其进一步包括:

第二电外科手术工具,所述处理器被可操作地连接以使所述电外科手术能量施加到所述第二电外科手术工具。

38.根据权利要求29所述的自动化外科手术系统:

其中所述用户界面输入装置包括脚踏板。

39.根据权利要求29所述的自动化外科手术系统:

其中所述请求使所述电外科手术工具输送能量到患者的组织。

40.根据权利要求29所述的自动化外科手术系统,其还包括:

遥控设备,所述遥控设备被配置成控制真空、气体、液体、能量、机械扭矩、机械推/拉力或数据信号的提供,以支持所述电外科手术工具的功能;以及

在所述电外科手术工具与所述遥控设备之间连接的开关控制电缆,所述开关控制电缆包括至少一条数据线和至少一条控制线,所述至少一条数据线被配置成发送数据,并且所述至少一条控制线被配置成在所述遥控设备与所述电外科手术工具之间发送控制命令。

41.根据权利要求40所述的自动化外科手术系统:

其中所述开关控制电缆包括数据存储装置,所述数据存储装置包括关于遥控设备的信息,所述数据存储装置可操作地连接到所述至少一条数据线。

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