1.一种网格校准系统，包括：
介入装置，其包括：
至少一个介入工具(23)，
具有孔矩阵的网格(22)，所述网格用于支撑和引导校准区内的所述至少一个介入工具(23)，以及
成像设备(24)，其相对于所述网格(22)被定位，所述成像设备用于生成工具图像，所述工具图像图示所述校准区内的所述至少一个介入工具(23)；以及
网格校准工作站(40)，其与所述成像设备(24)通信，以显示对所述网格(22)与所述成像设备(24)的相对定位的任何校准调节，所述相对定位是从所述工具图像与具有表示所述网格的所述孔矩阵的点矩阵的虚拟网格的图像配准导出的。
2.根据权利要求1所述的网格校准系统，其中，对准调节包括所述网格(22)相对于所述成像设备(24)的水平调节。
3.根据权利要求1所述的网格校准系统，其中，对准调节包括所述网格(22)相对于所述成像设备(24)的垂直调节。
4.根据权利要求1所述的网格校准系统，其中，对准调节包括所述成像设备(24)相对于所述网格(22)的旋转调节。
5.根据权利要求1所述的网格校准系统，其中，所述网格校准工作站(40)还能用于显示所述工具图像到所述虚拟网格的调节拟合误差。
6.根据权利要求1所述的网格校准系统，
其中，跟踪网格表示对以下中的至少一个的跟踪：跟踪坐标系内的所述网格(22)和由所述跟踪坐标系内的所述网格(22)支撑和引导的所述至少一个介入工具(23)；并且
其中，所述网格校准工作站(40)还能用于显示所述跟踪网格到所述虚拟网格的虚拟跟踪拟合误差。
7.根据权利要求1所述的网格校准系统，
其中，跟踪网格表示对以下中的至少一个的跟踪：跟踪坐标系内的所述网格(22)和由所述跟踪坐标系内的所述网格(22)支撑和引导的所述至少一个介入工具(23)；并且
其中，所述网格校准工作站(40)还能用于显示所述跟踪网格到所述工具图像的图像跟踪拟合误差。
8.根据权利要求1所述的网格校准系统，其中，所述网格校准工作站(40)还能用于实时显示网格校准图像，所述网格校准图像图示所述虚拟网格到所述工具图像上的交叠。
9.根据权利要求8所述的网格校准系统，其中，所述图像配准包括：
所述网格校准工作站(40)识别所述工具图像内的至少一个介入工具(23)和所述虚拟网格内的至少一个网格点；并且
所述网格校准工作站(40)根据在所述工具图像内识别的每个介入工具(23)和在所述虚拟网格内识别的每个网格点来计算变换矩阵。
10.根据权利要求1所述的网格校准系统，
其中，跟踪网格表示对以下中的至少一个的跟踪：跟踪坐标系内的所述网格(22)和由所述跟踪坐标系内的所述网格(22)支撑和引导的所述至少一个介入工具(23)；并且
其中，所述网格校准工作站(40)还能用于实时显示网格校准图像，所述网格校准图像图示所述虚拟网格和所述跟踪网格到所述工具图像上的交叠。
11.根据权利要求10所述的网格校准系统，其中，所述图像配准包括：
所述网格校准工作站(40)识别所述工具图像内的至少一个介入工具(23)、所述虚拟网格内的至少一个网格点以及所述跟踪网格内的至少一个跟踪点；并且
所述网格校准工作站(40)根据在所述工具图像内识别的每个介入工具(23)、在所述虚拟网格内识别的每个网格点以及利用所述跟踪网格识别的每个跟踪点来计算至少一个变换矩阵。
12.根据权利要求1所述的网格校准系统，其中，所述至少一个介入工具(23)包括至少一个导管。
13.根据权利要求1所述的网格校准系统，其中，所述至少一个介入工具(23)包括至少一个针。
14.根据权利要求1所述的网格校准系统，其中，所述网格(22)的所述孔矩阵和所述虚拟网格的所述点矩阵是相同的。
15.根据权利要求1所述的网格校准系统，其中，所述成像设备(24)是超声探头。
16.一种用于具有孔矩阵的网格(22)的网格校准方法，所述网格支撑和引导校准区内的所述至少一个介入工具(23)和相对于所述网格(22)定位的成像设备(24)，所述网格校准方法包括：
生成工具图像，所述工具图像图示所述校准区内的所述至少一个介入工具(23)；并且
显示对所述网格(22)与所述成像设备(24)的相对定位的任何校准调节，所述相对定位是从所述工具图像与具有表示所述网格(22)的所述孔矩阵的点矩阵的虚拟网格的图像配准导出的。
17.根据权利要求16所述的网格校准方法，还包括：
计算并显示所述工具图像到所述虚拟网格的调节拟合误差。
18.根据权利要求16所述的网格校准方法，
计算并显示所述跟踪网格到所述虚拟网格的虚拟跟踪拟合误差，
其中，所述跟踪网格表示对以下中的至少一个的跟踪：跟踪坐标系内的所述网格(22)和由所述跟踪坐标系内的所述网格(22)支撑和引导的所述至少一个介入工具(23)。
19.根据权利要求16所述的网格校准方法，
计算并显示所述跟踪网格到所述工具图像的图像跟踪拟合误差，
其中，所述跟踪网格表示对以下中的至少一个的跟踪：跟踪坐标系内的所述网格(22)和由所述跟踪坐标系内的所述网格(22)支撑和引导的所述至少一个介入工具(23)。
20.根据权利要求16所述的网格校准方法，其中，所述图像配准包括：
识别所述工具图像内的至少一个介入工具(23)和所述虚拟网格内的至少一个网格点；并且
根据在所述工具图像内识别的每个介入工具(23)和在所述虚拟网格内识别的每个网格点来计算变换矩阵。