1.一种超声波产生装置,其特征在于,包括:
外壳,密封匣盒内部;
换能器,设置在所述外壳内部,并产生超声波;
旋转力施加单元,接受所述外壳外部的旋转力而进行旋转运动;
转换单元,将所述旋转力施加单元的旋转运动转换成直线运动来提供给所述换能器;及
控制装置,对所述换能器的超声波产生动作进行控制。
2.根据权利要求1所述的超声波产生装置,其特征在于,
还包括外侧旋转部,所述外侧旋转部设置在所述外壳外部,通过磁力与所述旋转力施加单元连接。
3.根据权利要求1所述的超声波产生装置,其特征在于,
所述转换单元包括:
主动节,与所述旋转力施加单元连接并旋转;及
从动节,固定于所述换能器,根据所述主动节的旋转运动在前后方向进行直线运动。
4.根据权利要求1所述的超声波产生装置,其特征在于,
还包括位置感测装置,所述位置感测装置感测所述换能器的位置,其中,根据从所述位置感测装置输出的信号,当所述换能器从产生超声波的之前位置位于预定距离内时,所述控制装置对所述换能器进行控制,以不产生所述超声波。
5.根据权利要求1所述的超声波产生装置,其特征在于,
所述外壳内部填充有传达超声波的流体,且所述超声波产生装置还包括感测装置,所述感测装置感测所述流体的量、所述流体水面的斜度及所述匣盒的斜度中至少一个,其中,当所述流体的量、所述流体水面的斜度及所述匣盒的斜度中至少一个超出预定的范围时,所述控制装置对所述换能器进行控制,以停止产生所述超声波。
6.根据权利要求4所述的超声波产生装置,其特征在于,
所述转换单元包括:
圆柱凸轮,呈圆柱形状,其外周面设置有螺旋形槽部或突出部,其一端与所述旋转力施加单元结合;
导向部,与所述圆柱凸轮的转轴平行设置;及
输送构件,其一侧固定于所述换能器,另一侧被插入到所述槽部或供所述突出部插入,沿所述导向部进行直线运动。
7.根据权利要求6所述的超声波产生装置,其特征在于,
所述位置感测装置包括:
第一磁铁部,设置在所述圆柱凸轮或所述外壳中任一个;及
第一传感器,设置在所述匣盒内部,并检测所述第一磁铁部的位置。
8.根据权利要求6所述的超声波产生装置,其特征在于,
所述位置感测装置包括:
第二磁铁部,设置在所述输送构件或所述换能器;及
第二传感器,以面对所述第二磁铁部的方式设置在所述匣盒内部,以检测所述第二磁铁部的位置。
9.根据权利要求8所述的超声波产生装置,其特征在于,
所述输送构件在第一基准点和第二基准点之间直线运动,且所述第二传感器分别设置在所述输送构件位于所述第一基准点时与所述第二磁铁部面对的位置和在所述输送构件位于所述第二基准点时与所述第二磁铁部面对的位置。
10.一种超声波产生装置,其特征在于,包括:
手术机头,用于手术者的操作;
匣盒,可拆卸地安装在所述手术机头,且包括匣盒主体;
换能器,设置在所述匣盒主体内部,产生由高强度聚焦超声形成的热病变;
外侧旋转部,设置在所述手术机头;
旋转力施加单元,设置在所述匣盒内部,隔着所述匣盒的外墙通过磁力与所述外侧旋转部连接;
转换单元,将所述旋转力施加单元的旋转运动转换成直线运动来提供给所述换能器;
位置感测装置,感测所述换能器的位置;及
控制装置,根据在所述位置感测装置输出的信号对所述换能器的超声波产生动作进行控制。
11.根据权利要求10所述的超声波产生装置,其特征在于,
所述转换单元包括:
圆柱凸轮,呈圆柱形状,其外周面设置有螺旋形槽部或突出部,其一端与所述旋转力施加单元结合;
导向部,与所述圆柱凸轮的转轴平行设置;及
输送构件,其一侧固定于所述换能器,另一侧被插入到所述槽部或供所述突出部插入,沿所述导向部进行直线运动。
12.根据权利要求11所述的超声波产生装置,其特征在于,
所述位置感测装置包括:
第一磁铁部,设置在所述圆柱凸轮的另一端;及
第一传感器,以面对所述第一磁铁部的方式设置在所述匣盒内部,以检测所述第一磁铁部的位置。
13.根据权利要求11所述的超声波产生装置,其特征在于,
所述位置感测装置包括:
第二磁铁部,设置在所述输送构件或所述换能器;及
第二传感器,以面对所述第二磁铁部的方式设置在所述匣盒内部,以检测所述第二磁铁部的位置,
其中,所述输送构件在第一基准点和第二基准点之间直线运动,且所述第二传感器分别设置在所述输送构件位于所述第一基准点时与所述第二磁铁部面对的位置和在所述输送构件位于所述第二基准点时与所述第二磁铁部面对的位置。
14.根据权利要求10所述的超声波产生装置,其特征在于,所述匣盒内部填充有流体,且所述超声波产生装置还包括感测装置,所述感测装置感测所述流体的量、所述流体水面的斜度及所述匣盒的斜度中至少一个,其中,当所述匣盒主体的斜度超出预定的范围时,所述控制装置关闭所述换能器。