一种智能家电的控制方法及控制装置与流程

本发明涉及智能家电控制技术领域，尤其涉及一种智能家电的控制方法及控制装置。

背景技术：

传统上将人体睡眠阶段分为入睡、熟睡和起床三个阶段，对于老年人或者病人而言，在熟睡阶段可能会出现一些异常状况，这些异常状况影响其睡眠质量。虽然现今的家居设备越来越智能化，使得人的睡眠环境越来越舒适，例如可以通过佩戴手环调节空调，使得睡眠环境的温度湿度等适宜，但不能对睡眠中的异常状况进行监测，特别是对于老年人或者病人，由于身体的特殊性，在发生异常状况时经常需要人力或物力的协助，如果未能及时协助，很可能导致不可挽回的后果。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能家电的控制方法及控制装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能家电的控制方法，所述智能家电的控制方法包括：

采集用户在床上时的振动信号；

根据所述振动信号判断所述用户是否出现异常状况；

若是，则向监护设备发送提醒信息，并向至少一种智能家电发送启动信号。

本发明的有益效果是：通过置于床上的智能家电的控制装置采集用户在床上的振动信号，通过分析振动信号从而判断老人或病人是否发生异常状况，如果发生异常状况，则向监护设备发送提醒信息，同时向至少一种智能家电发送启动信号，能够对老人或者病人的睡眠进行监测，在监测到睡眠中发生异常状况时能够及时提醒护士或家属，并控制相关的智能家电启动，通过这种人力加物力协助的方式，便于及时协助或照看。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述根据所述振动信号判断所述用户是否出现异常状况的步骤包括：

从所述振动信号中分离出生理特征信号及体动特征信号；

根据所述生理特征信号及体动特征信号判断所述用户是否出现异常状况；

其中，所述异常状况包括所述用户身体出现异常、所述用户将要离床及所述用户处于失眠状态

采用上述进一步方案的有益效果是：将表征生理特征的心率及呼吸结合用户的体动来判断老人及病人是否在睡眠中身体出现异常、将要离床或者用户处于失眠状态等异常状况，综合判断的结果更准确。

进一步，所述智能家电的控制方法还包括：

若所述用户将要离床，在重新采集到振动信号时，向至少一种智能家电发送关闭信号

采用上述进一步方案的有益效果是：智能家电的控制装置通过对振动信号的判断，在用户离床后重新回到床上时，控制离床前打开的智能家电关闭，使得控制更智能化，方便用户使用。

进一步，根据所述振动信号判断所述用户是否将要离床的步骤包括：

根据所述体动特征信号获取所述用户离床可能性参数，或者根据所述生理特征信号及体动特征信号获取所述用户离床可能性参数；

将所述离床可能性参数与预设的离床阈值进行比较，以比较结果判断所述用户是否将要离床。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过体动特征信号获取离床可能性参数，或者通过体动特征信号及生理特征信号获取离床可能性参数，通过将离床可能性参数与预设的离床阈值进行比较来判断用户离床的可能性，判断的结果更准确。

进一步，所述智能家电的控制方法还包括：

根据所述振动信号判断所述用户是否多梦或打鼾；

若是，则发送调节信号至床上的调节装置，以调节床或枕头的局部高度。

采用上述进一步方案的有益效果是：由于多梦和打鼾很可能是由于睡姿问题引起的，在用户在睡眠期多梦或打鼾时，智能家电的控制装置可以发送调节信号至床上的调节装置，以调整枕头或床的局部高度，引导用户调整睡姿，进一步提高用户睡眠质量。

本发明解决上述技术问题的技术方案还如下：一种智能家电的控制装置，所述智能家电的控制装置置于床上，包括：

采集模块，用于采集用户在床上时的振动信号；

第一判断模块，用于根据所述振动信号判断所述用户是否出现异常状况；

第一控制模块，用于若是，则向监护设备发送提醒信息，并向至少一种智能家电发送启动信号。

进一步，所述第一判断模块具体用于从所述振动信号中分离出生理特征信号及体动特征信号；根据所述生理特征信号及体动特征信号判断所述用户是否出现异常状况；

其中，所述异常状况包括所述用户身体出现异常、所述用户将要离床及所述用户处于失眠状态。

进一步，还包括：第二控制模块，用于若所述用户将要离床，在重新采集到振动信号时，向至少一种智能家电发送关闭信号。

进一步，所述第一判断模块还用于根据所述体动特征信号获取所述用户离床可能性参数，或者根据所述生理特征信号及体动特征信号获取所述用户离床可能性参数；将所述离床可能性参数与预设的离床阈值进行比较，以比较结果判断所述用户是否将要离床。

进一步，还包括：第一判断模块，用于根据所述振动信号判断所述用户是否多梦或打鼾；

调节模块，用于若是，则发送调节信号至床上的调节装置，以调节床或枕头的局部高度。

附图说明

图1为本发明智能家电的控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为图1所示根据所述振动信号判断所述用户是否出现异常状况的步骤的流程示意图；

图3为本发明智能家电的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明智能家电的控制装置一实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，图1为本发明智能家电的控制方法第一实施例的流程示意图，智能家电的控制方法包括：

步骤S1，采集用户在床上时的振动信号；

本实施例中，通过智能家电的控制装置实时或定时采集用户在床上时的振动信号，智能家电的控制装置可以是设置于床上的多导睡眠仪、体动仪或者心冲击仪(Ballistocardiogram，BCG)中的一种或者多种的结合。只要用户坐在或者躺在床上，智能家电的控制装置即可以采集到用户的振动信号。

优选地，智能家电的控制装置为心冲击仪BCG。其中，心冲击仪BCG可以集成于床垫或枕头上，或者单独设置在床上的预定位置。

心冲击仪BCG主要记录用户的心脏活动引起的身体振动。心冲击仪BCG包括一个或多个传感器，其在工作时无需传感器直接贴附人体皮肤。如果心冲击仪BCG放置在床垫下方时，如果只有一个传感器，其置于用户上肢靠近胸腔的部位；如果有两个传感器，可以一个放置在用户上肢靠近胸腔的部位，另一个放置在用户下肢靠近腿部。实际上，人体除了由于心脏活动引起的身体振动外，还包括呼吸及体动引起身体振动，心冲击仪BCG均能够记录这些身体振动。

步骤S2，根据所述振动信号判断所述用户是否出现异常状况；

本实施例中，优选对老人或者病人或者即是老人又是病人的用户的睡眠进行监测，且优选对晚上的睡眠进行监测。

智能家电的控制装置采集的振动信号中包括心脏活动的心率振动信号、呼吸振动信号及体动振动信号。可以根据心率振动信号、呼吸振动信号及体动振动信号中的一种或者多种信号结合的方式进行判断，判断用户是否出现异常状况。

其中，异常状况包括但不限于用户身体出现异常、用户将要离床及用户处于失眠状态等。对于老人或者病人而言，有可能在晚上睡觉时身体出现异常，例如出现心率明显加快或者呼吸明显减慢，同时体动增多的状态，这是用户明显处于身体不适的状态；还有可能行动不方便的老人或者病人在晚上睡觉时要起夜，特别是老人，这时，通过心率振动信号和呼吸振动信号可以判断出用户处于醒来的状态，并且从躺着到坐起时，体动次数明显增多，这时可以判断用户将要离床；还有可能老人或者病人在晚上处于失眠的状态，当心率振动信号、呼吸振动信号表明用户并未入睡，同时相应的体动次数又呈现出特殊的模式：该模式可能为用户保持一段时间的轻微体动或者无体动后发生翻身，一段时间后演变成频繁的翻身，这个从无体动至频繁体动的过程重复较多次数后，可以认为这种情况下用户处于失眠状态，即前期只是躺在床上保持静止，尝试入睡；中途可能会变换睡姿，最终由于焦躁而频繁翻身。

本实施例通过设置用户身体出现异常的心率及呼吸各自的阈值，将采集的振动信号中的心率振动信号、呼吸振动信号与各自对应的阈值进行比较来判断用户是否身体出现异常；通过设置用户处于醒来状态的心率及呼吸各自的阈值及将要离床的体动次数阈值，将采集的振动信号中的心率振动信号、呼吸振动信号及体动振动信号与各自对应的阈值进行比较来判断用户是否将要离床；通过设置用户处于失眠的状态的心率及呼吸各自的阈值、一段时间内的体动次数的变化趋势，将采集的振动信号中的心率振动信号、呼吸振动信号与各自对应的阈值进行比较，获取一段时间内的体动振动信号中体动次数的变化趋势来判断用户是否处于失眠的状态。

步骤S3，若是，则向监护设备发送提醒信息，并向至少一种智能家电发送启动信号。

本实施例中，如果老人或者病人在睡眠中发生异常状况，则向监护设备发送提醒信息，看护中心或者家属等可以及时检查。

特别地，病人在夜间病情恶化或者突感不适，出现难入睡或者是半夜惊醒的情况时，智能家电的控制装置可以发送提醒信息给看护中心或家属，由护士或家属及时检查，确认病人的病情发展情况。而老人半夜容易起夜，对于行动能力较差的老人，发送提醒信息给看护中心或家属，提醒帮助其完成穿衣起床的动作，当然，如果老人起夜不需要协助的情况，仅发送提醒信息给监护设备即可。

本实施例智能家电优选包括照明装置、对讲设备等，在发送提醒信息的同时，还可以向至少一种智能家电发送启动信号，例如打开床头灯、打开相关的对讲设备等智能家电，以进行对话或询问，同时开灯方便护士或家属过来协助或者检查；如果老人或者病人起夜，还可以先打开床头灯，然后将从卧室到卫生间的灯一并打开，防止抹黑行走而摔伤。

本实施例中，监护设备可以是照明装置、手环、智能手机或者音响设备等中的一种或多种的结合，以声、光或振动的方式进行提醒。例如监护设备是智能手机，收到第一提醒信息时智能手机可以以振动或者铃声的方式进行提醒；或者智能手机结合照明装置，在智能手机提醒的同时开灯，以方便护士或家属去协助或者检查用户，或者以手环振动的方式进行提醒，等等。

与现有技术相比，本实施例通过置于床上的智能家电的控制装置采集用户在床上的振动信号，通过分析振动信号从而判断老人或病人是否发生异常状况，如果发生异常状况，则向监护设备发送提醒信息，同时向至少一种智能家电发送启动信号，能够对老人或者病人的睡眠进行监测，在监测到睡眠中发生异常状况时能够及时提醒护士或家属，并控制相关的智能家电启动，通过这种人力加物力协助的方式，便于及时协助或照看。

在一优选的实施例中，如图2所示，在上述图1的实施例的基础上，上述步骤S2包括：

步骤S21，从所述振动信号中分离出生理特征信号及体动特征信号；

步骤S22，根据所述生理特征信号及体动特征信号判断所述用户是否出现异常状况；

其中，所述异常状况包括所述用户身体出现异常、所述用户将要离床及所述用户处于失眠状态。

本实施例中，从振动信号中分离出生理特征信号及体动特征信号，生理特征信号又包括心率振动信号及呼吸振动信号，也可以提取其中的一种信号或者多种信号。心率振动信号包括心率，呼吸振动信号包括呼吸率，体动特征信号包括体动次数。根据心率、呼吸率及体动次数可以分别绘制三者的曲线图，从而更方便对睡眠中的状态进行监测。

本实施例中，在睡眠中，将表征生理特征的心率及呼吸结合用户的体动来判断老人及病人是否在睡眠中身体出现异常、将要离床或者用户处于失眠状态等异常状况，综合判断的结果更准确。

在一优选的实施例中，在上述图1的实施例的基础上，该智能家电的控制方法还包括：若所述用户将要离床，在重新采集到振动信号时，向至少一种智能家电发送关闭信号。

本实施例中，当根据振动信号判断用户将要离床时，智能家电的控制装置向至少一种智能家电发送启动信号，以启动相关的智能家电，例如照明装置打开、对讲设备打开等；在用户已经离床时，智能家电的控制装置无法采集到振动信号；而在用户重新回到床上时，智能家电的控制装置重新采集到振动信号，这时，智能家电的控制装置可以将离床前打开的智能家电关闭，不需要用户亲自去关闭。

本实施例中，智能家电的控制装置通过对振动信号的判断，在用户离床后重新回到床上时，控制离床前打开的智能家电关闭，使得控制更智能化，方便用户使用。

在一优选的实施例中，在上述图1的实施例的基础上，根据所述振动信号判断所述用户是否将要离床的步骤包括：

根据所述体动特征信号获取所述用户离床可能性参数，或者根据所述生理特征信号及体动特征信号获取所述用户离床可能性参数；

将所述离床可能性参数与预设的离床阈值进行比较，以比较结果判断所述用户是否将要离床。

本实施例中，可以单独根据振动信号中体动特征信号直接判断用户是否离床：用户离床前会出现频繁的大幅度的体动，而离床后振动信号消失；或者根据生理特征信号及体动特征信号综合判断用户是否离床。

用户离床前，根据体动特征信号中的体动次数及幅度获取用户离床可能性参数，或者根据生理特征信号中的心率及呼吸获取用户离床可能性参数：例如体动次数及幅度达到一定的值时，对应的离床可能性参数为1，而如果体动次数继续增多及幅度变大，对应的离床可能性参数为2。可以预先设置离床阈值，例如设置为2，即离床可能性参数为2或者大于2时，可以判定用户将要离床。

本实施例通过体动特征信号获取离床可能性参数，或者通过体动特征信号及生理特征信号获取离床可能性参数，通过将离床可能性参数与预设的离床阈值进行比较来判断用户离床的可能性，判断的结果更准确。

在一优选的实施例中，如图3所示，在上述图1的实施例的基础上，所述智能家电的控制方法还包括：

步骤S4，根据所述振动信号判断所述用户在睡眠期中是否多梦或打鼾，若是则进入步骤S5，否则进入步骤S6；

步骤S5，发送调节信号至床上的调节装置，以调节床或枕头的局部高度；

步骤S6，不做处理。

本实施例中，当用户在睡眠期出现多梦或打鼾时，振动信号中的心率振动信号、呼吸振动信号及体动振动信号会明显地发送变化。当用户多梦时，通过心率振动信号及呼吸振动信号表明用户处于快速眼动期的时间较频繁或较长，而且该期间体动振动信号也出现特殊的模式，比如突发性的剧烈体动等。当用户打鼾时，心率振动信号及呼吸振动信号基本会呈现平稳的状态，但是体动振动信号会明显地发送变化，同时智能家电的控制装置中也可以配备声音传感器采集声音，通过振动信号结合所采集的声音进行综合判断用户是否打鼾。

由于多梦和打鼾很可能是由于睡姿问题引起的，在用户在睡眠期多梦或打鼾时，智能家电的控制装置可以发送调节信号至床上的调节装置，以调整枕头或床的局部高度，引导用户调整睡姿，进一步提高用户睡眠质量。

如图4所示，图4为本发明一种智能家电的控制装置一实施例的结构示意图，该智能家电的控制装置包括：

采集模块，用于采集用户在床上时的振动信号；

本实施例中，通过智能家电的控制装置实时或定时采集用户在床上时的振动信号，智能家电的控制装置可以是设置于床上的多导睡眠仪、体动仪或者心冲击仪(Ballistocardiogram，BCG)中的一种或者多种的结合。只要用户坐在或者躺在床上，智能家电的控制装置即可以采集到用户的振动信号。

优选地，智能家电的控制装置为心冲击仪BCG。其中，心冲击仪BCG可以集成于床垫或枕头上，或者单独设置在床上的预定位置。

心冲击仪BCG主要记录用户的心脏活动引起的身体振动。心冲击仪BCG包括一个或多个传感器，其在工作时无需传感器直接贴附人体皮肤。如果心冲击仪BCG放置在床垫下方时，如果只有一个传感器，其置于用户上肢靠近胸腔的部位；如果有两个传感器，可以一个放置在用户上肢靠近胸腔的部位，另一个放置在用户下肢靠近腿部。实际上，人体除了由于心脏活动引起的身体振动外，还包括呼吸及体动引起身体振动，心冲击仪BCG均能够记录这些身体振动。

第一判断模块，用于根据所述振动信号判断所述用户是否出现异常状况；

本实施例中，优选对老人或者病人或者即是老人又是病人的用户的睡眠进行监测，且优选对晚上的睡眠进行监测。

智能家电的控制装置采集的振动信号中包括心脏活动的心率振动信号、呼吸振动信号及体动振动信号。可以根据心率振动信号、呼吸振动信号及体动振动信号中的一种或者多种信号结合的方式进行判断，判断用户是否出现异常状况。

其中，异常状况包括但不限于用户身体出现异常、用户将要离床及用户处于失眠状态等。对于老人或者病人而言，有可能在晚上睡觉时身体出现异常，例如出现心率明显加快或者呼吸明显减慢，同时体动增多的状态，这是用户明显处于身体不适的状态；还有可能行动不方便的老人或者病人在晚上睡觉时要起夜，特别是老人，这时，通过心率振动信号和呼吸振动信号可以判断出用户处于醒来的状态，并且从躺着到坐起时，体动次数明显增多，这时可以判断用户将要离床；还有可能老人或者病人在晚上处于失眠的状态，当心率振动信号、呼吸振动信号表明用户并未入睡，同时相应的体动次数又呈现出特殊的模式：该模式可能为用户保持一段时间的轻微体动或者无体动后发生翻身，一段时间后演变成频繁的翻身，这个从无体动至频繁体动的过程重复较多次数后，可以认为这种情况下用户处于失眠状态，即前期只是躺在床上保持静止，尝试入睡；中途可能会变换睡姿，最终由于焦躁而频繁翻身。

本实施例通过设置用户身体出现异常的心率及呼吸各自的阈值，将采集的振动信号中的心率振动信号、呼吸振动信号与各自对应的阈值进行比较来判断用户是否身体出现异常；通过设置用户处于醒来状态的心率及呼吸各自的阈值及将要离床的体动次数阈值，将采集的振动信号中的心率振动信号、呼吸振动信号及体动振动信号与各自对应的阈值进行比较来判断用户是否将要离床；通过设置用户处于失眠的状态的心率及呼吸各自的阈值、一段时间内的体动次数的变化趋势，将采集的振动信号中的心率振动信号、呼吸振动信号与各自对应的阈值进行比较，获取一段时间内的体动振动信号中体动次数的变化趋势来判断用户是否处于失眠的状态。

第一控制模块，用于若是，则向监护设备发送提醒信息，并向至少一种智能家电发送启动信号。

本实施例中，如果老人或者病人在睡眠中发生异常状况，则向监护设备发送提醒信息，看护中心或者家属等可以及时检查。

特别地，病人在夜间病情恶化或者突感不适，出现难入睡或者是半夜惊醒的情况时，智能家电的控制装置可以发送提醒信息给看护中心或家属，由护士或家属及时检查，确认病人的病情发展情况。而老人半夜容易起夜，对于行动能力较差的老人，发送提醒信息给看护中心或家属，提醒帮助其完成穿衣起床的动作，当然，如果老人起夜不需要协助的情况，仅发送提醒信息给监护设备即可。

本实施例智能家电优选包括照明装置、对讲设备等，在发送提醒信息的同时，还可以向至少一种智能家电发送启动信号，例如打开床头灯、打开相关的对讲设备等智能家电，以进行对话或询问，同时开灯方便护士或家属过来协助或者检查；如果老人或者病人起夜，还可以先打开床头灯，然后将从卧室到卫生间的灯一并打开，防止抹黑行走而摔伤。

本实施例中，监护设备可以是照明装置、手环、智能手机或者音响设备等中的一种或多种的结合，以声、光或振动的方式进行提醒。例如监护设备是智能手机，收到第一提醒信息时智能手机可以以振动或者铃声的方式进行提醒；或者智能手机结合照明装置，在智能手机提醒的同时开灯，以方便护士或家属去协助或者检查用户，或者以手环振动的方式进行提醒，等等。

在一优选的实施例中，在上述图4的实施例的基础上，第一判断模块具体用于从所述振动信号中分离出生理特征信号及体动特征信号；根据所述生理特征信号及体动特征信号判断所述用户是否出现异常状况；

其中，所述异常状况包括所述用户身体出现异常、所述用户将要离床及所述用户处于失眠状态。

本实施例中，从振动信号中分离出生理特征信号及体动特征信号，生理特征信号又包括心率振动信号及呼吸振动信号，也可以提取其中的一种信号或者多种信号。心率振动信号包括心率，呼吸振动信号包括呼吸率，体动特征信号包括体动次数。根据心率、呼吸率及体动次数可以分别绘制三者的曲线图，从而更方便对睡眠中的状态进行监测。

本实施例中，在睡眠中，将表征生理特征的心率及呼吸结合用户的体动来判断老人及病人是否在睡眠中身体出现异常、将要离床或者用户处于失眠状态等异常状况，综合判断的结果更准确。

在一优选的实施例中，在上述图4的实施例的基础上，智能家电的控制装置还包括：

第二控制模块，用于若所述用户将要离床，在重新采集到振动信号时，向至少一种智能家电发送关闭信号。

本实施例中，当根据振动信号判断用户将要离床时，智能家电的控制装置向至少一种智能家电发送启动信号，以启动相关的智能家电，例如照明装置打开、对讲设备打开等；在用户已经离床时，智能家电的控制装置无法采集到振动信号；而在用户重新回到床上时，智能家电的控制装置重新采集到振动信号，这时，智能家电的控制装置可以将离床前打开的智能家电关闭，不需要用户亲自去关闭。

本实施例中，智能家电的控制装置通过对振动信号的判断，在用户离床后重新回到床上时，控制离床前打开的智能家电关闭，使得控制更智能化，方便用户使用。

在一优选的实施例中，在上述图4的实施例的基础上，所述第一判断模块还用于根据所述体动特征信号获取所述用户离床可能性参数，或者根据所述生理特征信号及体动特征信号获取所述用户离床可能性参数；将所述离床可能性参数与预设的离床阈值进行比较，以比较结果判断所述用户是否将要离床。

本实施例中，可以单独根据振动信号中体动特征信号直接判断用户是否离床：用户离床前会出现频繁的大幅度的体动，而离床后振动信号消失；或者根据生理特征信号及体动特征信号综合判断用户是否离床。

用户离床前，根据体动特征信号中的体动次数及幅度获取用户离床可能性参数，或者根据生理特征信号中的心率及呼吸获取用户离床可能性参数：例如体动次数及幅度达到一定的值时，对应的离床可能性参数为1，而如果体动次数继续增多及幅度变大，对应的离床可能性参数为2。可以预先设置离床阈值，例如设置为2，即离床可能性参数为2或者大于2时，可以判定用户将要离床。

本实施例通过体动特征信号获取离床可能性参数，或者通过体动特征信号及生理特征信号获取离床可能性参数，通过将离床可能性参数与预设的离床阈值进行比较来判断用户离床的可能性，判断的结果更准确。

在一优选的实施例中，在上述图4的实施例的基础上，智能家电的控制装置还包括：

第一判断模块，用于根据所述振动信号判断所述用户是否多梦或打鼾；

调节模块，用于若是，则发送调节信号至床上的调节装置，以调节床或枕头的局部高度。

本实施例中，当用户在睡眠期出现多梦或打鼾时，振动信号中的心率振动信号、呼吸振动信号及体动振动信号会明显地发送变化。当用户多梦时，通过心率振动信号及呼吸振动信号表明用户处于快速眼动期的时间较频繁或较长，而且该期间体动振动信号也出现特殊的模式，比如突发性的剧烈体动等。当用户打鼾时，心率振动信号及呼吸振动信号基本会呈现平稳的状态，但是体动振动信号会明显地发送变化，同时智能家电的控制装置中也可以配备声音传感器采集声音，通过振动信号结合所采集的声音进行综合判断用户是否打鼾。

由于多梦和打鼾很可能是由于睡姿问题引起的，在用户在睡眠期多梦或打鼾时，智能家电的控制装置可以发送调节信号至床上的调节装置，以调整枕头或床的局部高度，引导用户调整睡姿，进一步提高用户睡眠质量。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例一”、“实施例二”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。