1.一种多功能手部康复训练矫正仪器,其特征在于:
设置手指训练四杆机构,该四杆机构具有:多组支撑杆、滑块(1)以及立柱(2),所述滑块(1)设于立柱(2)上由动力机构驱动上下运动;
每组支撑杆由一根上支撑杆(3)和一根下支撑杆(4)构成,各所述上支撑杆的端部铰接在所述立柱顶端,各所述下支撑杆(4)的一端铰接在上支撑杆(3)的中部,另一端铰接在所述滑块(1)上,立柱的顶部为手掌支撑部。
2.根据权利要求1所述的一种多功能手部康复训练矫正仪器,其特征在于,所述手掌支撑部设有手掌固定环(6);各所述上支撑杆的中部设有手指固定环(5)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能手部康复训练矫正仪器,其特征在于,立柱的底端固定在底座上,所述动力机构包括摆杆(7)、曲柄(8)以及动力输出轴,所述摆杆的上端与所述滑块铰接,下端与所述曲柄的外端铰接,曲柄的另一端固定连接在所述动力输出轴上做整周运动。
4.根据权利要求3所述的一种多功能手部康复训练矫正仪器,其特征在于,所述曲柄与摆杆的相向端沿各自的长度方向均设有调节孔,曲柄与摆杆之间通过插入在调节孔中的销轴铰接。
5.根据权利要求3所述的一种多功能手部康复训练矫正仪器,其特征在于,所述动力输出轴为蜗轮的输出轴,蜗轮由设于所述底座上的电机驱动,或者;
所述动力输出轴为蜗轮的输出轴,底座上设有与蜗轮啮合的蜗杆,并在所述蜗杆上固联有摇把(9)。
6.根据权利要求3所述的一种多功能手部康复训练矫正仪器,其特征在于,所述底座底部是便于快速拆装的夹持机构,该夹持机构由上夹持板、下夹持板和侧板构成,上夹持板的螺纹孔中设有蝶形螺栓(10)。
7.根据权利要求1所述的一种多功能手部康复训练矫正仪器,其特征在于,所述手掌支撑部的侧方设有托盘(11)用于支撑前臂。
8.根据权利要求7所述的一种多功能手部康复训练矫正仪器,其特征在于,所述手掌支撑部内设有加热装置及控制装置,所述控制装置控制所述加热装置和电机。
9.根据权利要求3所述的一种多功能手部康复训练矫正仪器,其特征在于,所述底座底部是可折叠支架(12)。
10.根据权利要求1所述的一种多功能手部康复训练矫正仪器,其特征在于,所述上支撑杆之间通过柔软网布(13)相连接。