1.一种家用胎心仪，包括外壳，外壳内设有电源模块、主控模块和探头模块，外壳上设有开关按键和状态指示灯，开关按键用于控制电源启闭，状态指示灯用于显示监测状态，电源模块用于向主控模块和探头模块供电，探头模块在主控模块控制下发射超声波并将反射回来的超声波返送至主控模块，主控模块根据探头返送的超声波信号生成胎心监测信号，还包括与主控模块相连的内存模块、时钟模块、无线模块和显示模块，内存模块用于主控模块数据暂存，时钟模块用于向主控模块提供时钟基准信号，无线模块用于主控模块与外接设备之间的无线连接，以便于胎心监测信号传输至外接设备进行存储、分析和显示；其特征在于：
壳体内还设有振荡器、脉冲发生器、模数转换器和信号检测模块，振荡器分别与主控模块和脉冲发生器连接，脉冲发生器与探头模块连接，振荡器在主控模块的控制下通过脉冲发生器驱动探头模块发射超声波信号，探头模块与模数转换器连接，模数转换器与主控模块连接，探头模块接收反射回来的超声波信号并将该超声波信号返送至模数转换器转换为数字信号，模数转换器将该数字信号发送至主控模块进行数据处理以生成胎心监测信号，信号检测模块分别与探头模块和主控模块连接，用于检测探头模块接收到的超声波信号的强度，并将该检测值返回至主控模块，由主控模块传输至外接设备显示；所述探头模块为具有信号强度调节功能的探头模块。
2.根据权利要求1所述的家用胎心仪，其特征在于：外壳包括相互扣合的上壳体和下壳体，上壳体与下壳体之间设有屏蔽板，电源模块和主控模块设置于上壳体与屏蔽板之间，探头模块设置于下壳体与屏蔽板之间；所述探头模块包括固定架、主超声传感器、旋转架、辅超声传感器、传动齿轮、减速齿轮和拨动齿轮，主超声传感器和辅超声传感器分别与主控模块连接，主超声传感器固定设置于固定架的下端，固定架的上端设有穿过屏蔽板与上壳体固定连接的转轴，旋转架通过轴承转动套设于转轴上，辅超声传感器安装于旋转架的旁侧，传动齿轮固定连接于旋转架的上方，减速齿轮通过齿轮轴设置于外壳内，拨动齿轮通过齿轮轴设置于外壳旁侧，拨动齿轮通过减速齿轮驱动传动齿轮转动，进而带动旋转架沿固定架的转轴转动。
3.根据权利要求1所述的家用胎心仪，其特征在于：所述外壳为圆形，上壳体的上方设有绑带，所述拨动齿轮位于绑带的端部。
4.根据权利要求3所述的家用胎心仪，其特征在于：绑带为魔术粘贴带，绑带的一端与上壳体固定连接，绑带的另一端穿过上壳体的带扣后粘贴于一体。