1.一种多点胎心监测仪，包括外壳，外壳内设有电源模块、主控模块和探头模块，电源模块用于向主控模块和探头模块供电，探头模块在主控模块控制下发射超声波并将反射回来的超声波返送至主控模块，主控模块根据探头返送的超声波信号生成胎心监测信号，其特征在于：外壳包括相互扣合的上壳体和下壳体，上壳体与下壳体之间设有屏蔽板，电源模块和主控模块设置于上壳体与屏蔽板之间，探头模块设置于下壳体与屏蔽板之间；所述探头模块包括固定架、主超声传感器、旋转架、辅超声传感器、传动齿轮、减速齿轮和拨动齿轮，主超声传感器和辅超声传感器分别与主控模块连接，主超声传感器固定设置于固定架的下端，固定架的上端设有穿过屏蔽板与上壳体固定连接的转轴，旋转架通过轴承转动套设于转轴上，辅超声传感器安装于旋转架的旁侧，传动齿轮固定连接于旋转架的上方，减速齿轮通过齿轮轴设置于外壳内，拨动齿轮通过齿轮轴设置于外壳旁侧，拨动齿轮通过减速齿轮驱动传动齿轮转动，进而带动旋转架沿固定架的转轴转动。
2.根据权利要求1所述的多点胎心监测仪，其特征在于：所述主超声传感器为圆环状，所述辅超声传感器为扇形，所述辅超声传感器随旋转架沿所述主超声传感器的外周转动。
3.根据权利要求2所述的多点胎心监测仪，其特征在于：所述辅超声传感器与所述主超声传感器之间具有水平夹角，该水平夹角为1-2°。
4.根据权利要求1所述的多点胎心监测仪，其特征在于：所述外壳为圆形，上壳体的上方设有绑带，所述拨动齿轮位于绑带的端部。
5.根据权利要求4所述的多点胎心监测仪，其特征在于：绑带为魔术粘贴带，绑带的一端与上壳体固定连接，绑带的另一端穿过上壳体的带扣后粘贴于一体。
6.根据权利要求1所述的多点胎心监测仪，其特征在于：所述下壳体的上端设有若干呈圆周均匀分布的旋转卡槽，所述上壳体的下端设有与所述旋转卡槽一一对应的卡块，卡块的上端面为楔形面，旋转卡槽一端设有供卡块进入旋转卡槽的开口，旋转卡槽另一端设有与卡块上端面锁紧配合的限位凸块。
7.根据权利要求1所述的多点胎心监测仪，其特征在于：所述上壳体设有与主控模块连接的开关按键、外设接口和状态指示灯，开关按键用于控制电源启闭，外设接口用于有线连接外接设备以存储和/或显示监测结果，状态指示灯用于显示监测状态。
8.根据权利要求1所述的多点胎心监测仪，其特征在于：所述外壳内还设有无线模块，无线模块用于无线连接外接设备以存储和/或显示监测结果。