一种手术器械及其操作方法与流程

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种手术器械及其操作方法。

背景技术：

随着医疗技术的不断发展，越来越多难以治愈的病症，也可以通过手术方式来实现治愈。目前的手术操作，一般是医护人员在确定了患者的非正常组织之后，利用传统的手术刀，通过自身力度，对患者的非正常组织进行切除。然而，在切除过程中，由于医护人员本身力度较小，且切割速度较慢，可能会存在非正常组织的残留，对于一些病症，若无法实现完全切除，可能会存在非正常组织继续生长的状况，影响患者的手术效果。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种手术器械及其操作方法，以对患者的非正常组织实现完全切除。

第一方面，本发明实施例提供了一种手术器械，包括：动力输出装置、主动轴、传动轴、手术刀刀头、转接管、输出管和吸附装置；其中，

所述主动轴与所述动力输出装置相连；

所述传动轴的一端与所述手术刀刀头的一端相连，所述传动轴的另一端从所述转接管的第一端伸入所述转接管中，所述转接管的第二端与所述输出管的第一端连接，所述输出管的第二端与所述吸附装置相连；其中，所述传动轴、所述手术刀刀头均为管状结构；

所述动力输出装置，对应至少一个档位，用于根据所需切除的非正常组织的类型输出相应档位的动力；

所述主动轴，用于在所述动力输出装置输出的动力驱动下绕所述主动轴的轴线进行相应速度的旋转运动；

所述传动轴，用于在所述主动轴的驱动下，绕所述传动轴的轴线进行相应速度的旋转运动以及延所述传动轴的轴线方向进行相应速度的往复运动；

所述手术刀刀头，在远离所述传动轴的一端设置有刀刃，用于在所述传动轴的带动下利用刀刃对非正常组织进行切除；

所述吸附装置，用于将被切除的物质从所述手术刀刀头的管状结构内部吸入到所述传动轴的管状结构内部，并从所述传动轴的管状结构内部吸入到所述转接管中，并从所述转接管中吸入到所述输出管中，以及从所述输出管吸出。

其中，进一步包括：保护罩；所述保护罩为一端封闭的管状结构，靠近封闭端的侧壁上设置有开口，所述手术刀刀头和所述传动轴均位于所述保护罩内部；

所述手术刀刀头在进行往复运动时，所述刀刃与所述保护罩封闭端的距离大于所述开口与所述保护罩封闭端的距离；

所述手术刀刀头，具体用于利用刀刃对进入所述开口的非正常组织进行切除。

其中，进一步包括：加速装置；

所述加速装置，用于获取所述主动轴进行旋转运动时的转速，并对获取的转速进行加速，以使所述传动轴根据加速后的转速进行旋转运动；

其中，所述加速装置包括：第一齿轮和第二齿轮；

所述第一齿轮套在所述主动轴上，与所述主动轴紧固连接；

所述第二齿轮套在所述传动轴上，与所述传动轴紧固连接；

所述第一齿轮与所述第二齿轮相咬合；

在所述主动轴进行旋转运动时，带动所述第一齿轮进行与所述主动轴相同方向的旋转运动；所述第一齿轮在所述第二齿轮的作用下，进行与所述主动轴相反方向的旋转运动；所述传动轴在所述第一齿轮的带动下，进行与所述主动轴相反方向的旋转运动；

根据加速倍数设置所述第一齿轮的直径和所述第二齿轮的直径。

其中，

进一步包括：双向丝杠、滑块和限位装置；其中，

所述双向丝杠，套在所述主动轴上，与所述主动轴紧固连接；

所述滑块分别连接所述双向丝杠和所述限位装置；

所述限位装置固定在所述传动轴远离所述手术刀刀头的一端；

在所述主动轴进行旋转运动时，带动所述双向丝杠进行与所述主动轴相同方向的旋转运动；在所述双向丝杠进行旋转运动时，所述滑块沿所述主动轴的轴线方向进行往复运动，所述滑块与所述限位装置产生相互作用力以驱动所述传动轴沿所述传动轴的轴线进行往复运动。

其中，

进一步包括：壳体和告警装置；

其中，所述主动轴、所述传动轴和所述加速装置位于所述壳体内部；

所述动力输出装置上设置有第二通信装置和开关装置；

所述告警装置设置在所述壳体的内壁上；

所述告警装置包括：电流控制装置、微处理器、告警电路和第一通信装置；

所述电流控制装置、微处理器分别与所述告警电路连接；

所述微处理器与所述第一通信装置连接；

所述电流控制装置，用于在所述滑块在所述主动轴上实现往复运动时，与所述滑块相碰触；根据与所述滑块的碰触信息，确定在碰触过程中所述滑块的运行距离；控制所述告警电路产生与所述运行距离成设定比例的电流值；

所述微处理器，用于配置电流阈值，并监测所述告警电路的电流值；在监测到所述告警电路的电流值达到所述电流阈值时，则确定所述手术刀刀头与所述保护罩封闭端的目标距离不大于绝限值，生成控制指令，并将生成的所述控制指令发送给所述第一通信装置；

所述第一通信装置，用于将接收到的所述控制指令发送给所述第二通信装置；

所述第二通信装置，用于将所述控制指令发送给所述开关装置；

所述开关装置，用于根据所述控制指令控制所述动力输出装置停止输出动力。

其中，

进一步包括：密封圈；

所述转接管的第一端设置有关节；

所述密封圈安装在所述关节中，所述密封圈的外壁与所述关节的内壁无间隙连接，所述密封圈的内壁与所述传动轴的外壁无间隙连接。

其中，所述吸附装置包括：电机、叶轮、进气口和排气口；其中，

所述进气口，对应所述输出管的第二端；

所述电机，用于输出动力；

所述叶轮，用于在所述电机输出的动力驱动下进行转动，以将空气推到所述排气口，在所述进气口与所述排气口之间形成空气压差时，将被切除的物质从所述手术刀刀头的管状结构内部吸入到所述传动轴的管状结构内部，并从所述传动轴的管状结构内部吸入到所述转接管中，并从所述转接管中吸入到所述输出管中，以及从所述输出管吸入到所述进气口，并从所述进气口吸入到所述排气口。

其中，

根据切除对象的硬度、密度及黏性指标中的任意一个或多个，所述刀刃设置有相对应的刀刃角度；

和/或，

根据切除对象的硬度、密度及黏性指标中的任意一个或多个，所述手术刀刀头的表面上设置有相对应的涂层或纹理。

第二部分，本发明实施例还提供了一种基于上述任一所述手术器械的操作方法，包括：

动力输出装置根据所需切除的非正常组织的类型，输出相应档位的动力；

主动轴在所述动力输出装置输出的动力驱动下绕所述主动轴的轴线进行相应速度的旋转运动；

传动轴在所述主动轴的驱动下，绕所述传动轴的轴线进行相应速度的旋转运动以及延所述传动轴的轴线方向进行相应速度的往复运动；

手术刀刀头在所述传动轴的带动下利用刀刃对非正常组织进行切除；

吸附装置将被切除的物质从所述手术刀刀头的管状结构内部吸入到所述传动轴的管状结构内部，并从所述传动轴的管状结构内部吸入到所述转接管中，并从所述转接管中吸入到所述输出管中，以及从所述输出管吸出。

其中，进一步包括：

利用告警装置中的电流控制装置，在所述滑块在所述主动轴上实现往复运动时，与所述滑块相碰触；根据与所述滑块的碰触信息，确定在碰触过程中所述滑块的运行距离；控制所述告警电路产生与所述运行距离成设定比例的电流值；

利用告警装置中的微处理器监测所述告警装置中告警电路的电流值；在监测到所述告警电路的电流值达到所述电流阈值时，则确定所述手术刀刀头与所述保护罩封闭端的目标距离不大于绝限值，生成控制指令，并将生成的所述控制指令发送给所述告警装置中的第一通信装置；

利用第一通信装置将所述控制指令发送给第二通信装置；

利用第二通信装置将所述控制指令发送给开关装置；

利用所述开关装置控制动力输出装置停止输出动力。

本发明实施例提供了一种手术器械及其操作方法，通过动力输出装置根据所需切除的非正常组织的类型输出相应档位的动力，以驱动主动轴进行旋转运动时，可以驱动传动轴进行旋转运动和往复运动，手术刀刀头在传动轴的带动下进行旋转运动和往复运动，在运动过程中，可以实现对进入刀刃下的非正常组织进行切除，并利用吸附装置将被切除的物质从所述手术刀刀头的管状结构内部吸入到所述传动轴的管状结构内部，并从所述传动轴的管状结构内部吸入到所述转接管中，并从所述转接管中吸入到所述输出管中，以及从所述输出管吸出；由于手术刀刀头的旋转运动和往复运动的速度根据动力输出装置的动力有关，手术刀刀头在快速实现旋转运动和往复运动时，可以对进入非正常组织进行完全切除。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种手术器械结构图；

图2是本发明一个实施例提供的一种传动轴与转接管、输出管、吸附装置和密封圈之间的结构图；

图3是本发明一个实施例提供的另一种手术器械结构图；

图4是本发明一个实施例提供的一种保护罩与手术刀刀头的结构图；

图5是本发明一个实施例提供的又一种手术器械结构图；

图6是本发明一个实施例提供的一种主动轴带动传动轴实现旋转运动和往复运动的部件结构图；

图7是本发明一个实施例提供的再一种手术器械结构图；

图8是本发明一个实施例提供的一种告警电路结构图；

图9是本发明一个实施例提供的一种操作方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，本发明实施例提供了一种手术器械，该手术器械可以包括：动力输出装置1、主动轴2、传动轴3、手术刀刀头4、转接管5、输出管6和吸附装置7；其中，

所述主动轴与所述动力输出装置相连；

所述传动轴的一端与所述手术刀刀头的一端相连，所述传动轴的另一端从所述转接管的第一端伸入所述转接管中，所述转接管的第二端与所述输出管的第一端连接，所述输出管的第二端与所述吸附装置相连；其中，所述传动轴、所述手术刀刀头均为管状结构；

所述动力输出装置，对应至少一个档位，用于根据所需切除的非正常组织的类型输出相应档位的动力；

所述主动轴，用于在所述动力输出装置输出的动力驱动下绕所述主动轴的轴线进行相应速度的旋转运动；

所述传动轴，用于在所述主动轴的驱动下，绕所述传动轴的轴线进行相应速度的旋转运动以及延所述传动轴的轴线方向进行相应速度的往复运动；

所述手术刀刀头，在远离所述传动轴的一端设置有刀刃，用于在所述传动轴的带动下利用刀刃对非正常组织进行切除；

所述吸附装置，用于将被切除的物质从所述手术刀刀头的管状结构内部吸入到所述传动轴的管状结构内部，并从所述传动轴的管状结构内部吸入到所述转接管中，并从所述转接管中吸入到所述输出管中，以及从所述输出管吸出。

根据上述实施例，通过动力输出装置根据所需切除的非正常组织的类型输出相应档位的动力，以驱动主动轴进行旋转运动时，可以驱动传动轴进行旋转运动和往复运动，手术刀刀头在传动轴的带动下进行旋转运动和往复运动，在运动过程中，可以实现对进入刀刃下的非正常组织进行切除，并利用吸附装置将被切除的物质从所述手术刀刀头的管状结构内部吸入到所述传动轴的管状结构内部，并从所述传动轴的管状结构内部吸入到所述转接管中，并从所述转接管中吸入到所述输出管中，以及从所述输出管吸出；由于手术刀刀头的旋转运动和往复运动的速度根据动力输出装置的动力有关，手术刀刀头在快速实现旋转运动和往复运动时，可以对进入非正常组织进行完全切除。

在本发明一个实施例中，为了保证在手术操作过程中，被切除的物质能够被吸附装置吸出，手术刀刀头、传动轴均可以设置为管状结构，且手术刀刀头和传动轴的直径可以相等也可以不相等，但为了保证从管状结构内部将被切除的物质吸出，需要保证手术刀刀头与传动轴之间的焊接处没有空隙，且手术刀刀头和传动轴的直径可以根据带切除物质的大小来设定。

为了保证吸附装置在对被切除物质进行吸出时，传输被切除物质的管道没有空隙，在本发明一个实施例中，该手术器械可以进一步包括：密封圈8；请参考图2，为传动轴3与转接管5、输出管6、吸附装置7、密封圈8之间的结构图；其中，

所述转接管5的第一端设置有关节51；

所述密封圈8安装在所述关节51中，所述密封圈8的外壁与所述关节51的内壁无间隙连接，所述密封圈8的内壁与所述传动轴3的外壁无间隙连接。

通过在转接管的第一端设置关节，将密封圈安装在关节内，使得密封圈在传动轴内不能发生位移，相应的，传动轴的一端由转接管的第一端伸入转接管，传动轴的外壁与关节的内壁相互挤压密封圈，即可实现对传动轴与转接管的连接处进行密封；如此，通过在传动轴的另一端与手术刀刀头相连，在输出管的第二端连接吸附装置，由吸附装置提供压力差，以吸出被切除物质。

在本发明一个实施例中，为了实现手术过程中可以将手术刀刀头切除的物质排出体外，可以使用吸附装置进行吸附，该吸附装置包括：电机、叶轮、进气口和排气口；其中，

所述进气口，对应所述输出管的第二端；

所述电机，用于输出动力；

所述叶轮，用于在所述电机输出的动力驱动下进行转动，以将空气推到所述排气口，在所述进气口与所述排气口之间形成空气压差时，将被切除的物质从所述手术刀刀头的管状结构内部吸入到所述传动轴的管状结构内部，并从所述传动轴的管状结构内部吸入到所述转接管中，并从所述转接管中吸入到所述输出管中，以及从所述输出管吸入到所述进气口，并从所述进气口吸入到所述排气口。

由于手术过程往往是针对患者体内的非正常组织进行切除，例如，肿瘤，若手术器械伸入到患者体内之后，由于手术刀刀头在传动轴的带动下可以快速进行旋转运动和往复运动，可能会对患者的正常组织进行误切，从而造成手术事故。因此，在本发明一个实施例中，请参考图3，该手术器械可以进一步包括：保护罩9；所述保护罩为一端封闭的管状结构，靠近封闭端的侧壁上设置有开口，所述手术刀刀头和所述传动轴均位于所述保护罩内部；

所述手术刀刀头在进行往复运动时，所述刀刃与所述保护罩封闭端的距离大于所述开口与所述保护罩封闭端的距离；

所述手术刀刀头，具体用于利用刀刃对进入所述开口的非正常组织进行切除。

由于保护罩的一端为封闭的，且只有进入到开口的物质才会被切除，因此，在进行手术操作时，可以将非正常组织放入到开口中，手术刀刀头在进行旋转运动和往复运动时，可以对进入到开口的非正常组织进行切除，而防止对患者正常组织的误切，从而可以提高手术操作的安全性。

进一步地，由于手术刀刀头位于保护罩内部，因此，为了保证手术刀刀头能够在保护罩内部进行旋转运动和往复运动，需要保证手术刀刀头与保护罩之间有一定的缝隙。即需要手术刀刀头的直径小于保护罩的内径，例如，保护罩的内径与手术刀刀头的直径之间的差值可以为0.1mm-0.4mm。

请参考图4，为部分保护罩和部分手术刀刀头的结构图，其中，图4中包括保护罩9的开口91，以及包括手术刀刀头4的刀刃41。

在本发明一个实施例中，动力输出装置可以是一个可以调节输出动力值的电机，在动力输出装置上可以设置至少一个档位，每一个档位对应输出不同的动力，例如，设置10个档位，每一个档位在输出相应动力时可以驱动主动轴进行旋转运动的转速为1000r/min、2000r/min、3000r/min、…、10000r/min。也可以是在动力输出装置上设置转速输入接口，动力输出装置可以根据所需切除的非正常组织的类型确定出所需的转速，将该转速通过该转速输入接口进行输入，以实现该转速对应的档位设定，动力输出装置可以输出该档位对应的动力。

其中，该非正常组织的类型可以包括硬度、密度、粘度指标中的至少一个。

由于动力输出装置输出的动力需要驱动主动轴进行旋转运动，因此，输出的动力可以为旋转动力。

由于在实际手术过程中，手术刀刀头在进行旋转运动和往复运动时，可能需要的旋转的转速很高，例如8000r/min，若动力输出装置输出相应转速的动力，容易对动力输出装置的电机造成损耗，因此，为了降低对动力输出装置的损耗，动力输出装置可以输出较小转速的动力，并通过加速装置来实现手术刀刀头所需的转速。因此，在本发明一个实施例中，请参考图5，该手术器械可以进一步包括：加速装置10。

其中，该加速装置，用于获取所述主动轴进行旋转运动时的转速，并对获取的转速进行加速，以使所述传动轴根据加速后的转速进行旋转运动；

其中，所述加速装置包括：第一齿轮和第二齿轮；

所述第一齿轮套在所述主动轴上，与所述主动轴紧固连接；

所述第二齿轮套在所述传动轴上，与所述传动轴紧固连接；

所述第一齿轮与所述第二齿轮相咬合；

在所述主动轴进行旋转运动时，带动所述第一齿轮进行与所述主动轴相同方向的旋转运动；所述第一齿轮在所述第二齿轮的作用下，进行与所述主动轴相反方向的旋转运动；所述传动轴在所述第一齿轮的带动下，进行与所述主动轴相反方向的旋转运动；

根据加速倍数设置所述第一齿轮的直径和所述第二齿轮的直径。

例如，设置第一齿轮的直径是第二齿轮的直径的四倍，那么动力输出装置输出2000r/min即可以实现手术刀刀头所需的8000r/min的转速。从而可以降低动力输出装置的损耗。

其中，上述加速装置还可以实现主动轴带动传动轴实现旋转运动。

为了实现主动轴能够带动传动轴进行往复运动，该手术器械可以进一步包括：双向丝杠、滑块和限位装置；其中，

所述双向丝杠，套在所述主动轴上，与所述主动轴紧固连接；

所述滑块分别连接所述双向丝杠和所述限位装置；

所述限位装置固定在所述传动轴远离所述手术刀刀头的一端；

在所述主动轴进行旋转运动时，带动所述双向丝杠进行与所述主动轴相同方向的旋转运动；在所述双向丝杠进行旋转运动时，所述滑块沿所述主动轴的轴线方向进行往复运动，所述滑块与所述限位装置产生相互作用力以驱动所述传动轴沿所述传动轴的轴线进行往复运动。

请参考图6，为上述主动轴带动传动轴实现旋转运动和往复运动的部件示意图，在该图中包括：主动轴2、传动轴3、第一齿轮101、第二齿轮102、双向丝杠11、滑块12和限位装置13。

在手术过程中，若手术刀刀头在进行往复运动时碰触到保护罩封闭端，不仅会对手术刀刀头的锋利程度造成影响，还可能会导致手术刀刀头穿出保护罩封闭端，对患者的正常组织造成误切。因此，在本发明一个实施例中，可以根据手术刀刀头与保护罩封闭端之间的距离，设置手术刀刀头在进行往复运动时的运动轨迹，该运动轨迹用来保证当手术刀刀头进行往复运动时，手术刀刀头向着保护罩封闭端的方向运动到最底端时，手术刀刀头与保护罩封闭端仍留有一定的安全距离。

在手术器械发生故障时，有可能会造成手术刀刀头与保护罩封闭端之间的目标距离小于该安全距离，因此，为了进一步保证手术过程中的安全，在本发明一个实施例中，请参考图7，该手术器械可以进一步包括：壳体15和告警装置14。

其中，所述主动轴、所述传动轴和所述加速装置位于所述壳体内部；

所述告警装置14设置在所述壳体的内壁上。

通过在在告警装置中设置绝限值，该绝限值不大于安全距离。例如，该绝限值为1厘米。

在本发明一个实施例中，告警装置设置在壳体内壁上的位置可以包括以下两种方式：

方式1：在目标距离不小于绝限值的情况下，设置在主动轴上的滑块每次执行往复运动时，均会碰触一次告警装置。

方式2：在目标距离不小于绝限值的情况下，设置在主动轴上的滑块每次执行往复运动，均不会碰触到告警装置。

下面分别针对上述方式1和方式2，对告警装置进行详细说明。

针对上述方式1：

在方式1中，可以通过电流监测的方式实现告警装置的告警。

在本发明一个实施例中，请参考图8，所述告警装置14包括：电流控制装置141、微处理器142、告警电路143和第一通信装置144；

所述动力输出装置上设置有第二通信装置(图中未示出)和开关装置(图中未示出)；

所述电流控制装置、微处理器分别与所述告警电路连接；

所述微处理器与所述第一通信装置连接；

所述电流控制装置，用于在所述滑块在所述主动轴上实现往复运动时，与所述滑块相碰触；根据与所述滑块的碰触信息，确定在碰触过程中所述滑块的运行距离；控制所述告警电路产生与所述运行距离成设定比例的电流值。

所述微处理器，用于配置电流阈值，并监测所述告警电路的电流值；在监测到所述告警电路的电流值达到所述电流阈值时，则确定所述手术刀刀头与所述保护罩封闭端的目标距离不大于绝限值，生成控制指令，并将生成的所述控制指令发送给所述第一通信装置；

所述第一通信装置，用于将接收到的所述控制指令发送给所述第二通信装置；

所述第二通信装置，用于将所述控制指令发送给所述开关装置；

所述开关装置，用于根据所述控制指令控制所述动力输出装置停止输出动力。

在方式1中，可以设置滑块在进行往复运动时，一直处于与电流控制装置的碰触状态；也可以设置滑块在往复运动时，手术刀刀头与保护罩封闭端的距离最大时，滑块未与电流控制装置进行碰触，而随着手术刀刀头与保护罩封闭端的距离逐渐减小时，滑块与电流控制装置才开始碰触。本实施例以后面这种方式为例进行说明。

进一步地，滑块未与电流控制装置进行碰触时，告警电流的电流值可以为0A，也可以为其他默认值。

进一步地，滑块在与电流控制装置进行碰触时，电流控制装置根据与滑块的碰触信息，确定在碰触过程中滑块的运行距离，在控制告警电路产生与运行距离成设定比例的电流值时，可以按照正比例进行电流值的控制，例如，在碰触过程中滑块的运行距离越来越大，那么控制告警电路产生越来越大的电流值。

在方式1中，电流阈值的设置与绝限值的设置有关，若当滑块带动传动轴进而带动手术刀刀头进行往复运动时，手术刀刀头与保护罩封闭端的距离达到绝限值时，电流控制装置控制告警电路产生的电流值为5A，那么可以在微处理器中设置的电流阈值为5A。在微处理器器监测到告警电路的电流值达到该电流阈值5A时，则确定手术刀刀头与保护罩封闭端的距离达到了绝限值，则生成控制指令。其中，该控制指令用于控制动力输出装置停止动力输出，进而保证手术过程中的安全性。

在方式1中，电流控制装置控制告警电路产生与运行距离成设定比例的电流值的方式，可以通过滑动电阻器来实现。

其中，所述告警电路包括：滑动电阻器和电源；

所述电流控制装置包括：弹力开关；

所述弹力开关与所述滑动电阻器的滑动端连接；

在所述弹力开关与所述滑块相碰触时，滑块通过往复运动，推动所述弹力开关进行滑动，以带动所述滑动端进行滑动，实现对所述滑动电阻器的阻值的调节，由于滑动电阻器的阻值发生变化，那么告警电路中的电流也会发生相应变化。

针对上述方式2：

在目标距离不小于绝限值的情况下，滑块每次执行往复运动，均不会碰触到告警装置，若滑块触碰到告警装置，则表明手术刀刀头与保护罩封闭端之间的目标距离不大于绝限值，则生成控制指令。

在方式2中，可以使用方式1中告警装置的结构，也可以使用如下方式来实现：该告警装置可以包括：信号触发器(图中未示出)和第三通信装置(图中未示出)；

所述信号触发器，与第三通信装置连接，用于在与所述滑块进行碰触时，生成控制信号，将所述控制信号发送给所述第三通信装置；

所述第三通信装置，用于将所述控制信号发送给所述动力输出装置。

为了保证手术过程中对非正常组织的完全切除，而没有残留，可以将对于管状结构的手术刀刀头，其设置有刀刃的一端可以是在该端整个圆周上都设置有刀刃，整个圆周上刀刃的前端处于一个平面上，刀刃前端所在平面与手术刀刀头的轴线相垂直，或刀刃前端所在平面与手术刀刀头的轴线之间的夹角为锐角。

在本发明一个实施例中，可以根据切除对象的硬度、密度及黏性指标中的任意一个或多个，所述刀刃设置有相对应的刀刃角度。例如，当所需切除的非正常组织为骨头等较硬的组织时，刀刃的刀刃角度较大，以保证刀刃的强度，防止刀刃被较硬的组织损坏；当所需切除的非正常组织为肝脏等较软的组织时，刀刃的刀刃角度较小，以使刀刃足够锋利，方便对较软的组织进行切割。

在本发明一个实施例中，可以根据切除对象的硬度、密度及黏性指标中的任意一个或多个，所述手术刀刀头的表面上设置有相对应的涂层或纹理。例如，当所需切除的非正常组织为黏性较大的组织时，在手术刀刀头的表面上喷涂涂层或加工出一定纹理，这样当手术刀刀头切割下非正常组织后，被切除的组织易于从手术刀刀头上脱落，防止被切除的组织黏附于手术刀刀头上，影响手术刀刀头对组织继续进行切割。

请参考图9，本发明实施例还提供了一种基于上述任一所述手术器械的操作方法，该方法可以包括：

步骤901：动力输出装置根据所需切除的非正常组织的类型，输出相应档位的动力。

例如，所需切除的非正常组织的类型为骨头等较硬的组织时，可以输出较大转速的动力。在所需切除的非正常组织的类型为肿瘤、肝脏等较软的组织时，可以输出较小转速的动力。

进一步的，还可以根据所需切除的非正常组织的密度、黏性指标进行相应档位的动力输出。

步骤902：主动轴在所述动力输出装置输出的动力驱动下绕所述主动轴的轴线进行相应速度的旋转运动。

主动轴进行旋转运动的速度与动力输出装置输出的动力有关，若动力输出装置输出动力的转速为2000r/min，那么主动轴进行旋转运动的速度同样为2000r/min。

步骤903：传动轴在所述主动轴的驱动下，绕所述传动轴的轴线进行相应速度的旋转运动以及延所述传动轴的轴线方向进行相应速度的往复运动。

主动轴在进行旋转运动时，套在主动轴上的第一齿轮进行与主动轴相同方向的旋转运动，第一齿轮带动第二齿轮进行与主动轴相反方向的旋转运动，第二齿轮套在传动轴上，因此可以带动传动轴进行与主动轴相反方向的旋转运动。

主动轴在进行旋转运动时，由于主动轴上设置的双向丝杠，套在主动轴的滑块可以沿主动轴的轴线方向进行往复运动，由于滑块同样套在传动轴上，因此，可以在限位装置的限位作用下，带动传动轴进行往复运动。

步骤904：手术刀刀头在所述传动轴的带动下利用刀刃对非正常组织进行切除。

该手术过程是在腔镜下进行的，因此医护人员可以通过腔镜的观察找到患者的非正常组织，例如，肿瘤，将手术刀刀头对准肿瘤，进而可以对肿瘤进行切除。

步骤905：吸附装置将被切除的物质从所述手术刀刀头的管状结构内部吸入到所述传动轴的管状结构内部，并从所述传动轴的管状结构内部吸入到所述转接管中，并从所述转接管中吸入到所述输出管中，以及从所述输出管吸出。

在本发明一个实施例中，可以进一步包括：

利用告警装置中的电流控制装置，在所述滑块在所述主动轴上实现往复运动时，与所述滑块相碰触；根据与所述滑块的碰触信息，确定在碰触过程中所述滑块的运行距离；控制所述告警电路产生与所述运行距离成设定比例的电流值；

利用告警装置中的微处理器监测所述告警装置中告警电路的电流值；在监测到所述告警电路的电流值达到所述电流阈值时，则确定所述手术刀刀头与所述保护罩封闭端的目标距离不大于绝限值，生成控制指令，并将生成的所述控制指令发送给所述告警装置中的第一通信装置；

利用第一通信装置将所述控制指令发送给第二通信装置；

利用第二通信装置将所述控制指令发送给开关装置；

利用所述开关装置控制动力输出装置停止输出动力。

综上，本发明各个实施例具体如下有益效果：

1、在本发明实施例中，通过动力输出装置根据所需切除的非正常组织的类型输出相应档位的动力，以驱动主动轴进行旋转运动时，可以驱动传动轴进行旋转运动和往复运动，手术刀刀头在传动轴的带动下进行旋转运动和往复运动，在运动过程中，可以实现对进入刀刃下的非正常组织进行切除，并利用吸附装置将被切除的物质从所述手术刀刀头的管状结构内部吸入到所述传动轴的管状结构内部，并从所述传动轴的管状结构内部吸入到所述转接管中，并从所述转接管中吸入到所述输出管中，以及从所述输出管吸出；由于手术刀刀头的旋转运动和往复运动的速度根据动力输出装置的动力有关，手术刀刀头在快速实现旋转运动和往复运动时，可以对进入非正常组织进行完全切除。

2、在本发明实施例中，利用保护罩对患者的正常组织进行保护，防止手术刀刀头在进行往复运动时，造成对患者正常组织的误切，并通过在保护罩上靠近封闭端的一侧设置开口，可以保证只有对进入到开口的物质才会被切除。

3、在本发明实施例中，通过将手术刀刀头和传动轴设置为管状结构，并将吸附装置的进气口对准传动轴位于手术刀刀头连接的一端，从而可以将手术刀刀头切除的物质从手术刀刀头的管状结构内部，吸出到传动轴的管状结构内部，进而从进气口吸入到出气口，以实现对被切除的物质的吸出。

4、在本发明实施例中，利用告警装置对手术刀刀头与保护罩封闭端之间的目标距离进行监测，在目标距离不大于绝限值时，可以确定手术器械发生故障，手术刀刀头可能存在穿出保护罩封闭端的状况，从而向动力输出装置发送控制指令，以控制动力输出装置停止动力输出，以保证手术过程的安全性。

5、在本发明实施例中，通过在转接管的第一端设置关节，将密封圈安装在关节内，使得密封圈在传动轴内不能发生位移，相应的，传动轴通过在转接管的第一端伸入转接管，传动轴的外壁与关节的内壁相互挤压密封圈，即可实现对传动轴与转接管的连接处进行密封。

上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。