塑形用椅子的制作方法

本发明涉及的是能够使就坐的使用者的腰部等进行扭动般运动的塑形用椅子。

背景技术：

近年来，就坐于座椅式按摩器上的使用者，期望进行以身体能力的强化或维持瘦身体型等为目的的收缩运动、即所谓的塑形(shape up)运动(也称为塑身、训练、或锻炼。以下，将包含这些的运动均称为塑形运动)的需求提高。关于这样的能够进行塑形运动的座椅式按摩器，存在专利文献1所示的类型。

例如，专利文献1中公开了如下的塑形用椅子，即，具有：供使用者就坐的座部，配置于座部的下侧且具有朝向下方鼓起的曲面、并且至少以该曲面的顶部与地面接触而支撑座部的支撑部，对就坐于座部上的使用者进行按压的气囊，以及抑制座部朝向后方倾斜规定的倾斜角度以上的倾倒防止部。

当使用如此经由朝向下方鼓起的曲面与地面接触的塑形用椅子时，座部上的使用者的就坐姿态或就座位置发生变化而导致椅子倾斜，当欲使倾斜的椅子恢复原样时则使用者朝向与上半身的倾斜侧相反的一侧扭动，因此，能够使使用者自然地进行上半身的扭动运动。另外，当使配置的多个气囊的一部分膨胀时，能够有目的地使座部上的使用者的就坐姿态或就座位置变得不平衡，从而能够获得较高的运动效果。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本公报、特开2014-057722号

技术实现要素：

(发明欲解决的课题)

但是，上述专利文献1的塑形用椅子是通过使气囊膨胀而使使用者的就坐姿态或就座位置改变的椅子，气囊所施加的力并没有那么大。因此，当体格较大的人或体重较重的人使用该塑形用椅子时，无法使就坐姿态或就座位置大幅变化，从而有可能椅子的倾斜不够充分而无法获得充分的运动效果。

另外，当平衡能力出色的人使用该塑形用椅子时，即使气囊膨胀而欲使使用者的就坐姿态或就坐位置变化，使用者也会立刻以自身的身体能力矫正不平衡，从而也有可能使得椅子的倾斜不够充分而无法充分进行身体深层肌肉或核心肌肉等深层肌肉的锻炼。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够可靠地改变使用者的就坐姿态或就坐位置从而有效地进行塑形运动的塑形用椅子。

(用于解决课题的手段)

为了达成上述目的，本发明的塑形用椅子采用以下的技术方案。

即，本发明所涉及的塑形用椅子的特征在于具备：供使用者就坐的座部，和使所述座部沿前后方向或左右方向倾斜动作的摆动机构。

优选：以能够与所述使用者的臀部或腰部接触的方式，在所述座部的后部、下部、或侧部设有气囊，所述摆动机构构成为将多个所述气囊与所述摆动机构协同使用而使使用者进行塑形运动。

优选：所述摆动机构构成为使所述座部相对于水平方向倾斜至规定的倾斜角度，并在规定的倾斜角度下使所述座部的摆动暂时停止，接着使座部朝向与倾斜至所述规定的倾斜角度的倾斜相反的方向倾斜。

优选：所述摆动机构构成为能够将所述座部的摆动姿态保持在所述座部以沿上下方向的方式立起的中立位置上。

优选：在所述摆动机构的下侧设有从下方支撑该摆动机构的底座，所述底座形成为通过使后侧比前侧宽从而能够抑制所述座部朝向后方倾倒。

优选：摆动机构具备使驱动轴产生旋转驱动力的驱动电动机、接受驱动电动机的驱动轴的旋转驱动力而进行旋转的动力传递轴、以及利用动力传递轴的旋转驱动力进行旋转的旋转轴，在所述座部的下侧设有从下方支撑该座部的座部支撑部，在所述旋转轴上安装有能够与该旋转轴呈一体旋转的凸轮，在所述凸轮上远离旋转轴的轴心的位置处，连接有将所述旋转轴的旋转运动转换为平移运动的曲柄部件，所述摆动机构构成为：通过利用所述曲柄部件使所述座部支撑部沿水平方向摆动，从而使所述座部向左右摆动。

优选构成为：在利用所述摆动机构使所述座部相对于水平方向朝向一方向倾斜动作时，配置于座部的一侧或另一侧的气囊进行膨胀。

(发明效果)

根据本发明所涉及的塑形用椅子，能够可靠地改变使用者的就坐姿态或就坐位置，从而有效地进行塑形运动。

附图说明

图1是表示塑形用椅子的使用形态的图。

图2是塑形用椅子的主视图。

图3是塑形用椅子的侧视图。

图4是从右前方观察设置于塑形用椅子上的座部以及摆动机构时的图。

图5是表示设置于塑形用椅子上的摆动机构的图。

图6是从左前方观察设置于塑形用椅子上的座部以及摆动机构时的图。

图7是表示塑形用椅子的摆动运动的图。

(符号说明)

1…椅子(塑形用椅子) 2…座部

3…扶手部 3L…左扶手部

3R…右扶手部 4…靠背部

5L…左下气囊 5R…右下气囊

7…末端部 8L…左侧气囊

8R…右侧气囊 9…底座

10…驱动电动机 11…座部支撑部

12…驱动轴 13…动力传递轴

14…旋转轴 16…第一涡轮

17…轴承部 18…第二蜗杆

19…第二涡轮 20…凸轮

21…回转式编码器 22…轴抑制部件

23…曲柄销 24…曲柄部件

25…贯通孔 26…摆动轴

U…使用者

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的本实施方式的塑形用椅子1(以下，仅称作“椅子1”)进行说明。图1～图6表示椅子1的外观或内部结构。另外，图7是表示椅子1的姿态变化的图。另外，为了方便说明，在各图中有省略部分结构进行描绘的情况。

在以下的说明中，将图3的左右方向称为对椅子1进行说明时的前后方向，将图3的上下方向称为对椅子1进行说明时的上下方向，将图2的左右方向称为对椅子1进行说明时的右左方向或宽度方向。这些方向与从就坐于椅子1上的使用者U处观察的方向一致，在附图中利用箭头适当地进行表示。同样地，在对椅子1的内部结构进行说明时，使用图4～图6所示的方向进行说明。

如图1～图6所示，本实施方式的椅子1具备：供使用者U就坐的座部2、设置于该座部2的左右两侧的扶手部3、以及设置于该座部2的后侧的靠背部4。

如图1～图4所示，座部2是为了从下方支撑就坐的使用者U的臀部而具有充分宽度的部件，并且，该座部2具有用于支撑施加于其上的重量的充分的刚性。在本实施方式的情况下，座部2是通过将由塑料形成的框体和配置于该框体内的由金属棒材构成的框架进行组合而形成。

另外，座部2的上表面形成为中央侧比左右方向的两端侧低的凹型形状。该座部2的中央侧以能够载置缓冲材料等的方式形成为平坦的面状。而且，在该平坦的座部2的中央部，呈左右并排地设置有后述的左下气囊5L和右下气囊5R。

进而，座部2形成为在侧视时其沿着水平方向的截面积随着从上侧朝向下侧而变小的锥形状，座部2的下表面的面积小于上表面的面积。而且，与该上表面相比面积较小的座部2的下表面的中央侧以朝向上方凹陷的方式凹下，在该凹下部分的内侧收容有后述的摆动机构。换言之，在座部2的下侧，朝向下方垂下的末端部7沿着座部2的外周而设置，摆动机构配置成被末端部7所包围。

扶手部3是以相比座部2的上表面更加朝向上方鼓出的方式设置于座部2的左右两侧的部件，且形成为能够将使用者U的胳膊放置于鼓出部分的上端。该扶手部3具有：设置于座部2的左侧而支撑使用者U的左侧胳膊的左扶手部3L、和设置于座部2的右侧而支撑使用者U的右侧胳膊的右扶手部3R。上述左右扶手部3L、3R形成为夹着座部2的中央而相互左右对称的构造，并且均在面对使用者U的一侧(宽度方向内侧)分别内置有气囊(后述的左侧气囊8L以及右侧气囊8R)。

如图2所示，靠背部4是以朝向上下方向立起的方式安装于座部2的后侧的部件，且形成为能够支撑就坐于座部2上的使用者U的后背侧。该靠背部4的上端具有与上述扶手部3的上端大致同一水平面的高度，且形成为与一般的座椅式按摩器相比靠背部4未向上方突出。在这种靠背部4的情况下，由于在上下方向上并无过高的高度而无压迫感，因此即使在狭小的房间等内也能够轻松地进行设置。

底座9是从下方支撑座部2以及就坐于该座部2上的使用者U的重量的部件，且能够配置在座部2的下侧。另外，本实施方式的底座9是使两个扁平的部件沿上下重合而成的部件。即，本实施方式的底座9是具备如下外观的部件，即：使朝向下方鼓起为半球状且上表面形成为平面状的扁平部件以将鼓起为半球状的部分对接的方式堆压在下述部件、即上侧朝向上方鼓起为半球状且下表面形成为平面状的扁平部件的上方这一外观。该底座9形成为使下侧的扁平部件的下表面以面状态与地面等接触从而能够以稳定的状态安置于地面上。另外，底座9的上表面与下表面同样地形成为平坦的面状，并且，在该底座9的中央侧配置有使上述座部2相对于底座9摆动的摆动机构。

进而，当从上方观察时，底座9形成为后侧比前侧宽。即，底座9构成为在较之自身中心的前侧支撑座部2以及摆动机构的重量，且形成为从摆动机构至底座9的后端为止的距离长于从摆动机构至底座9的前端为止的距离。当使用这样的底座9时，能够抑制座部2朝向后方倾倒，从而能够防止使用者U向无法看到的后方倾倒。

另外，本发明的椅子1形成为具有使座部2相对于底座9朝向左右方向摆动的摆动机构。当设置有这样的摆动机构时，即使是例如老人等那样的运动能力衰弱的使用者U，也能够使座部2充分地倾斜，从而能够可靠地进行施加于使用者U的锻炼。尤其是，如“发明欲解决的课题”中所说明，在通过使用者U改变自身姿态而获取座部的平衡的椅子(现有的塑形椅子)的情况下，无平衡能力者或无肌肉力量的老人难以维持椅子的姿态，因此，对于这些使用者U而言存在难以获得充分的塑形效果这一问题。

但是，在本发明的椅子1的情况下，由于摆动机构使座部2摆动至充分的倾斜姿态为止，因此对于这些缺乏肌肉力量的人也能够发挥充分的塑形效果。

摆动机构是使座部2相对于底座9沿前后方向或者左右方向倾斜动作的机构，且被配置在座部2与底座9之间。在本实施方式中，该摆动机构构成为利用由电动的驱动电动机10产生的旋转驱动力使座部2沿左右方向摆动，但是，也可以采用座部2通过摆动机构而沿前后方向摆动的构成。

如图4以及图5所示，摆动机构构成为：被上述座部2的末端部7遮盖，并具有设置于底座9上表面的中央侧的驱动电动机10，并且，利用由驱动电动机10产生的旋转驱动力，使设置于座部2的下侧的座部支撑部11以及被该座部支撑部11支撑的座部2沿左右方向摆动。

具体而言，摆动机构具备：使轴心朝向前后方向的驱动轴12产生旋转驱动力的驱动电动机10、接受驱动电动机10的驱动轴12的旋转驱动力并绕朝向左右方向的轴旋转的动力传递轴13、以及利用动力传递轴13的旋转驱动力并以与驱动电动机10的驱动轴12平行的方式绕朝向前后方向的轴旋转的旋转轴14。在该驱动电动机10的驱动轴12的前端侧设有第一蜗杆，该第一蜗杆与设置于动力传递轴13的左端侧的第一涡轮16啮合，将驱动轴12的旋转驱动力在旋转方向被切换90°的同时传递至动力传递轴13。

另外，动力传递轴13被设置为：利用设置于长度方向的中途侧和左端侧的轴承部17而绕着朝向左右方向的轴自如地旋转。在动力传递轴13的相比长度方向中途侧的轴承部17更靠右端侧的部位上设有第二蜗杆18，该第二蜗杆18与设置于旋转轴14的前端侧的第二涡轮19啮合，将动力传递轴13的旋转驱动力在旋转方向被切换90°的同时传递至旋转轴14。

旋转轴14是将轴心朝向前后方向而配置的轴部件，且通过设置于左右方向两端侧的轴承部(省略图示)被支撑为绕着朝向前后方向的轴自如地旋转。在旋转轴14的相比轴承部更为外侧的两端上，设有能够与旋转轴14呈一体地旋转的凸轮20。另外，在旋转轴14上的前后的轴承部之间，在接近前端侧的一侧上安装有上述第二涡轮19，另外，在接近后端侧的一侧上安装有回转式编码器21，从而能够在向旋转轴14传递旋转驱动力的同时测量旋转轴14的转速。

另外，在与旋转轴14啮合的部分的动力传递轴13上，在面向旋转轴14的一侧的相反侧设有圆筒状的轴抑制部件22，该轴抑制部件22用于防止由于来自座部2的负荷而导致动力传递轴13从旋转轴14上脱落这一情况。该轴抑制部件22被安装为绕着朝向前后方向的轴自如地旋转，并且在外周面上形成有能够与第二蜗杆18啮合的齿轮(gear tooth)，从而能够在对应第二蜗杆18的旋转而自行旋转的同时抑制第二蜗杆18朝向上方移动。

另外，在设置于摆动机构的旋转轴14的两端侧的凸轮20上，在远离旋转轴14的轴心的位置(相对于轴心偏心的位置)处设有曲柄销23，并且，该曲柄销23上安装有绕着朝向前后方向的轴摆动自如的曲柄部件24。该曲柄部件24为细长的棒状部件，其长度方向的一端侧(右端侧)以摆动自如的方式与上述曲柄销23连接，并且，其长度方向的另一端侧(左端侧)以绕着朝向前后方向的轴摆动自如的方式与座部支撑部11连接。

座部支撑部11是安装在上述座部2的下侧且从下方支撑座部2的部件，并且，在座部2的前侧和后侧分别各设置有一个。从前方观察时，座部支撑部11是具有大致T字形外观的部件。另外，座部支撑部11以上表面能够以面状态与座部2的下表面接触的方式形成为平坦的面状，并且，通过在面接触状态下使用螺丝等进行安装，从而使座部支撑部11能够与座部2呈一体地摆动。另外，座部支撑部11形成为其左右方向的中途侧朝向下方鼓出的形状，上述曲柄部件24的另一端侧以绕着朝向前后方向的轴自如摆动的方式连接于座部支撑部11的朝向下方鼓出的部分的前端(下端)。

进而，在座部支撑部11的左右方向的中途侧形成有沿前后方向贯穿座部支撑部11的贯通孔25，该贯通孔25中插入有沿前后方向延伸的摆动轴26。即，座部支撑部11被支撑为能够绕着朝向前后方向的摆动轴26的轴心在左右方向上摆动。而且，座部2安装在该座部支撑部11的上方。

接下来，利用图7对使用了上述摆动机构的座部2的摆动方法、换言之是使用了本发明的椅子1的塑形方法进行说明。

图7的(a)所示的椅子1表示在利用上述摆动机构使座部2摆动之前的“中立状态”。在该“中立状态”下，座部2呈下表面沿着水平方向的状态，从而使用者U能够就坐于朝向水平方向的座部2上。

对使处于图7的(a)的状态的椅子1如图7的(b)所示那样首先朝向左侧摆动的情况进行研究。

首先，使配置于底座9上表面的中央侧的驱动电动机10启动，并使驱动电动机10的驱动轴12绕朝向前后方向的轴旋转。于是，设置于驱动轴12的前端侧的第一蜗杆与动力传递轴13的第一涡轮16啮合，从而动力传递轴13绕着朝向左右方向的轴旋转。进而，在旋转的动力传递轴13的右端侧设有第二蜗杆18，通过使该第二蜗杆18与旋转轴14的第二涡轮19啮合，从而旋转轴14绕着朝向前后方向的轴旋转。

当像这样使旋转轴14绕着朝向前后方向的轴旋转时，设置于旋转轴14的两端侧的凸轮20也绕着旋转轴14的轴心旋转。此时，由于上述凸轮20的曲柄销23被设置于远离旋转轴14的轴心的位置(偏心位置)处，因此，对应于凸轮20的旋转而曲柄销23绕旋转轴14的轴心旋转，从而从通过曲柄部件24而连接的座部支撑部11至旋转轴14的轴心为止的距离也呈周期性地变动。

即，当凸轮20以使曲柄销23相对于旋转轴14的轴心位于右侧的方式进行旋转时，曲柄部件24的位置朝向右侧移动，并且通过曲柄部件24连接的座部支撑部11的下端侧也朝向右侧移动，从而座部支撑部11以从右侧朝向左侧下垂的方式倾斜。其结果是，如图7的(b)所示，座部2朝向左下方倾斜，使用者U为了抵抗倾斜的椅子1而朝向与其上半身倾斜的一侧相反的一侧扭动，因此，能够自然地使使用者U进行上半身的扭动这一对深层肌肉的锻炼有效的扭动运动。因此，也能够进行身体深层肌肉或核心肌肉等的深层肌肉的锻炼，从而能够更加有效地进行身体能力的强化或瘦身体型的维持。

另一方面，当使处于图7的(a)或图7的(b)的状态的椅子1如图7的(c)所示那样朝向右侧摆动时，使凸轮20以曲柄销23位于旋转轴14轴心的左侧的方式进行旋转。于是，曲柄部件24的位置朝向右侧移动，通过曲柄部件24连接的座部支撑部11的下端侧也朝向右侧移动，从而座部支撑部11以从右侧朝向左侧上升的方式倾斜。其结果是，与座部2朝向左下方倾斜的情况同样地，能够有效地进行身体深层肌肉或核心肌肉等深层肌肉的锻炼或瘦身体型的维持等。

另外，当利用来自控制部的信号使上述驱动电动机10进行驱动时，通过预先对控制部输入程序，也能够进行将摆动和停止任意进行组合的塑形运动。

例如，当曲柄销23的位置位于最远离旋转轴14的轴心的位置处时，若预先对控制部输入使驱动电动机10的旋转停止仅规定的时间的程序，则能够使使用者U反复进行如下运动，即：使座部2相对于水平方向倾斜至规定的倾斜角度为止，然后在规定的倾斜角度下暂时停止座部2的摆动，接着使座部2朝向与倾斜至规定的倾斜角度时相反的方向倾斜这一运动。当使用这样的程序时，能够通过使用者U进行多样的运动，从而能够进一步有效地塑形。

另外，本实施方式的椅子1具有上述的左下气囊5L、右下气囊5R、左侧气囊8L以及右侧气囊8R这四处气囊，并形成为在座部2的侧部以及下部具备气囊。但是，在本发明的椅子1中，也可以在座部2的后部设置气囊，从而对使用者U的臀部或者腰部进行施疗。

即，当预先对上述的控制部输入将多个气囊与摆动机构协同使用而使使用者U进行塑形运动的程序时，则能够进行多样的塑形运动。

例如，当就坐于朝向左侧倾斜的座部2上的使用者U以上半身朝向右侧扭动的方式运动时，只要使侧部的气囊(左侧气囊8L)膨胀而利用气囊对腰部的肌肉施加刺激，便能够重点锻炼腰部的肌肉。另外，当配合座部2朝向左侧倾斜而放掉左侧的气囊(左侧气囊8L)中的空气时，使用者U的姿态变为更加倾斜的姿态，从而也能够提高塑形运动的强度。

另外，只要利用气囊刺激就坐于倾斜的座部2上的使用者U的肌肉、换言之是处于绷紧状态的肌肉，便能够对肌肉施加强烈的刺激，从而也能够更进一步提高肌肉的紧缩效果或骨盆的矫正效果。

尤其是，当利用摆动机构使座部2相对于水平方向朝向一方向倾斜时，优选使配置于座部2的一侧或另一侧的气囊8R、8L膨胀。

例如，当座部2正倒向或正欲倒向从使用者处观察的右侧时，在座部的侧部且为右侧的气囊8R已膨胀的情况下，与座部2位于水平的状态相比，由于使用者U朝向右侧倾斜，因此使用者U与气囊8R强烈接触，由气囊8R施加的按压力较大，从而能够更加期待塑形运动效果。此时，通过使座部2的侧部且为左侧的气囊8L膨胀，从而能够使针对右侧的气囊8R的按压力更强。

关于上述观点，在座部2倒向左侧时使座部的左侧的气囊8L膨胀，也能够获得同样的作用效果。即，通过使座部2倾斜，能够改变由气囊8R、8L施加的按压力的强度。

多个气囊和摆动机构的协同动作并不限定于上述方式，而能够采用各种各样的形态。通过协同进行座部2的倾斜动作和气囊5R、5L的膨胀动作，能够改变气囊5R、5L的按压力。

另外，优选上述椅子1不仅能够在使用者U期望时赋予其塑形运动，而且也能够被用于通常只是坐着的用途中。在如此不仅用于塑形运动的用途而且用于坐着的用途的情况下，优选将座部2的摆动姿态保持在中立位置，并抑制对支撑座部2重量的摆动机构施加过大的负荷、或者施加的负荷不平衡。例如，当座部2位于沿上下方向立起的中立位置(座部2位于摆动方向的中间且座部2的重心存在于座部2中央的中立位置)时，若使用锁定部件等限制摆动机构的摆动动作、或者有意地使驱动电动机10短路而产生反电动势从而使摆动机构的摆动动作暂时停止，则能够将座部2的摆动姿态保持在中立位置。当如此将座部2的摆动姿态保持在中立位置时，座部2的负荷均匀地施加于摆动机构上，因此能够大幅降低摆动机构破损的可能性。

另外，应认为本次所公开的实施方式的所有方面均为例示而非限制性的内容。尤其是，关于本次所公开的实施方式中未明确公开的事项，例如运行条件或操作步骤、各种参数、构成部件的尺寸、重量、体积等并非超出本领域普通技术人员通常实施的范围，而是采用只要是本领域的普通技术人员便能够容易想到的值。

在上述的本实施方式中例举了设有四个气囊的例子，但是，气囊的设置数只要至少为一个以上，则几个都可以。

在上述的本实施方式中例举了在座部2上沿前后排列设置气囊的例子，但是，座部2上的气囊的设置方式也可以是沿左右排列而设置。