1.一种手指功能康复仪，其特征在于包括上壳（1）、底壳（2）、拇指运动机构（3）、手指运动机构（4）、肘部固定件（5）、支架Ⅰ（6）、支架Ⅱ（7）、手部固定支撑件（8）、急停按钮（9）；所述拇指运动机构（3）设有2组，分别安装在所述底壳（2）上，呈对称分布；所述手指运动机构（4）安装固定在所述底壳（2）上，位于2组拇指运动机构（3）之间；所述支架Ⅰ（6）安装在所述上壳（1）上；所述肘部固定件（5）安装在所述支架Ⅰ（6）上；所述支架Ⅱ（7）安装在所述支架Ⅰ（6）上；所述手部固定支撑件（8）使用螺丝固定在所述支架Ⅱ（7）上；所述急停按钮（9）设有2个，安装在所述上壳（1）上呈对称分布。
2.根据权利要求1所述的一种手指功能康复仪，其特征在于所述上壳（1）开有2个长槽Ⅰ（11）、4个长槽Ⅱ（12）；所述长槽Ⅰ（11）对称的分布在所述上壳（1）两边的斜面上，与2组所述拇指运动机构（3）相匹配；所述长槽Ⅱ（12）分布在所述上壳（1）的中部，与所述手指运动机构（4）相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种手指功能康复仪，其特征在于所述拇指运动机构（3）包括驱动电机Ⅰ（21）、电机安装座Ⅰ（22）、从动轮安装座Ⅰ（23）、从动轮安装座Ⅱ（24）、同步带Ⅰ（25）、导轨支撑座Ⅰ（26）、导轨支撑座Ⅱ（27）、精密导轨Ⅰ（28）、滑块Ⅰ（29）、支座Ⅰ（210）、压紧块Ⅰ（211）、延伸板（212）、安装板（213）、摇摆杆（214）、磁性柱Ⅰ（215）、从动带轮组Ⅰ（217）、从动带轮组Ⅱ（218）；所述驱动电机Ⅰ（21）安装在所述电机安装座Ⅰ（22）上；所述精密导轨Ⅰ（28）安装在所述导轨支撑座Ⅰ（26）和所述导轨支撑座Ⅱ（27）上；所述滑块Ⅰ（29）安装在所述精密导轨Ⅰ（28）上,可沿精密导轨Ⅰ（28）；所述滑块Ⅰ（29）上安装有支座Ⅰ（210）；所述同步带Ⅰ（25）穿过所述支座Ⅰ（210），使用压紧块Ⅰ（211）压紧在所述支座Ⅰ（210）上；所述支座Ⅰ（210）可随同步带Ⅰ（25）来回移动；所述延伸板（212）安装在所述支座Ⅰ（210）上；所述延伸板（212）上安装有一安装板（213）；所述摇摆杆（214）使用螺丝（220）、螺母（216）安装在所述安装板（213）上，并可绕所述螺丝（220）摆动；所述摇摆杆（214）的尾部还安装有一磁性柱Ⅰ（215）；所述从动带轮组Ⅰ（217）设有2个带轮，安装在所述从动轮安装座Ⅰ（23）上；所述从动带轮组Ⅱ（218）设有2个，安装在所述从动轮安装座Ⅱ（24）上；所述从动轮安装座Ⅰ（23）、从动轮安装座Ⅱ（24）、导轨支撑座Ⅰ（26）、导轨支撑座Ⅱ（27）均安装在所述底壳（2）上；所述拇指运动机构（3）上还设有张紧轮（219）用于调节同步带Ⅰ张紧力。
4.根据权利要求1所述的一种手指功能康复仪，其特征在于所述手指运动机构（4）包括导轨支撑板Ⅲ（31）、导轨支撑板Ⅳ（32）、第一手指运动机构（33）、第二手指运动机构（34）、第三手指运动机构（35）、第四手指运动机构（36）；所述导轨支撑板Ⅲ（31）和所述导轨支撑板Ⅳ（32）均安装在所述底壳（2）上；所述导轨支撑板Ⅲ（31）和所述导轨支撑板Ⅳ（32）结构一样，其上均开有4个方孔用于穿过同步带；所述第一手指运动机构（33）、第二手指运动机构（34）、第三手指运动机构（35）、第四手指运动机构（36）结构一样，包括驱动电机Ⅱ（41）、驱动电机安装座Ⅱ（42）、精密导轨Ⅱ（43）、滑块Ⅱ（44）、支座Ⅱ（45）、压紧块Ⅱ（46）、电机安装座（47）、推杆电机（48）、磁性柱安装座（49）、磁性柱Ⅱ（410）、从动轮安装座Ⅲ（411）、同步带Ⅱ（412）、从动带轮（413）；所述驱动电机Ⅱ（41）安装在所述驱动电机安装座Ⅱ（42）上；所述精密导轨Ⅱ（43）安装在所述导轨支撑板Ⅲ（31）和所述导轨支撑板Ⅳ（32）上；所述滑块Ⅱ（44）安装在所述精密导轨Ⅱ（43）上，可沿精密导轨Ⅱ（43）前后移动；所述支座Ⅱ（45）安装在所述滑块Ⅱ（44）上；所述推杆电机（48）安装在所述电机安装座（47）上；所述电机安装座（47）安装在所述支座Ⅱ（45）上；所述磁性柱安装座（49）与所述推杆电机（48）连接，在推杆电机（48）的带动下可上下移动；所述磁性柱安装座（49）上安装着磁性柱Ⅱ（410）；所述磁性柱Ⅱ（410）可绕安装螺丝摆动；所述从动带轮（413）安装在所述从动轮安装座Ⅲ（411）上；所述同步带Ⅱ（412）穿过所述支座Ⅱ（45），使用压紧块Ⅱ（46）压紧在所述支座Ⅱ（45）上；所述支座Ⅱ（45）可随同步带Ⅱ（412）来回移动。
5.根据权利要求1所述的一种手指功能康复仪，其特征在于所述手部固定支撑件（8）由手掌功能位（52）、腕部固定位（51）组成；所述手掌功能位（52）与所述腕部固定位（51）呈一夹角。
6.根据权利要求1所述的一种手指功能康复仪，其特征在于所述手指功能康复仪上还设置有控制模块；所述手指功能康复仪由控制模块控制。
7.根据权利要求1所述的一种手指功能康复仪，其特征在于所述手指功能康复仪使用的电机均为高精度伺服电机。
8.根据权利要求1所述的一种手指功能康复仪，其特征在于所述支架Ⅰ（6）上开设有一长槽Ⅲ（10），用于调节安装所述肘部固定件（5）。
9.根据权利要求1所述的一种手指功能康复仪，其特征在于所述支架Ⅱ（7）开有3条长槽Ⅳ（61）。