一种智能穿戴式理疗设备及其控制方法与流程

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种智能穿戴式理疗设备及其控制方法。

背景技术：

物理治疗在我国的医学发展史上具有相当重要的地位，随着现代医学的发展，物理治疗在保持了传统的方法（如针灸、火罐、刮痧等）上，也从光、磁、电、声等多元角度有了迅猛的发展，适应症也涵盖了皮肤科、血管外科，骨科、呼吸科、消化科、妇科、儿科等多个领域，对于各类炎症、血管疾病、皮肤病等都有很好的治疗效果。但是当前市场上的理疗设备都普遍采用一种物理因子单独作用，比如单独的光疗、磁疗等来治疗患处。虽然也存在少量采用两个物理因子作用的理疗设备，并将两种物理因子同时作用在人体。但是，现有的两物理因子的理疗设备未考虑所采用因子的使用条件，这样既增加了设备的能耗和体积又无法达到预期效果。

因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，本发明旨在提供一种智能穿戴式理疗设备及其控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种智能穿戴式理疗设备，其包括：理疗设备本体，所述理疗设备本体内设置有控制模块、与所述控制模块相连接的激光模块以及与所述控制模块相连接的红外模块；所述控制模块用于根据所述理疗设备的使用条件控制所述理疗设备的工作状态，所述工作状态包括红外模块单独运行的第一状态，以及红外模块和激光模块同时运行的第二状态。

所述智能穿戴式理疗设备，其还包括感知模块；所述感知模块设置于所述理疗设备本体的外表面并与所述控制模块相连接，所述感知模块用于感知所述理疗设备的使用条件，其中，所述使用条件包括与人体接触和与人体不接触。

所述智能穿戴式理疗设备，其中，所述控制模块用于根据所述理疗设备的使用条件控制理疗设备的工作状态具体为：

当使用条件为与人体不接触时，所述控制模块控制所述理疗设备处于第一状态；

当使用条件为与人体接触时，所述控制模块控制所述理疗设备处于第二状态。

所述智能穿戴式理疗设备，其中，所述感知模块包括用于检测人体皮肤电阻的电阻检测单元，当电阻检测单元与人体不接触时其检测到的电阻为无限大。

所述智能穿戴式理疗设备，其中，所述控制模块用于根据所述电阻检测单元检测的电阻值以及预设的映射表控制红外模块以及激光模块输出对应功率的光。

所述的穿戴式理疗设备，其还包括用于对人体进行脉冲电疗的电极输出模块，所述电极输出模块与控制模块相连接并根据控制模块的控制指令输出相应的脉冲。

一种穿戴式理疗设备的控制方法，其包括：

当用户穿戴理疗设备并启动时，所述理疗设备检测其自身的使用条件，其中，所述使用条件包括与人体接触和与人体不接触；

根据所述使用条件控制其自身的工作状态，并以确定的工作状态对人体进行理疗，其中，所述工作状态包括红外模块单独运行的第一状态以及红外模块和激光模块同时运行的第二状态。

所述穿戴式理疗设备的控制方法，其中，所述根据所述使用条件控制其自身的工作状态，并以确定的工作状态对人体进行理疗具体包括：

判断检测到的使用条件；

当所述使用条件为与人体不接触时，控制红外模块单独运行以使理疗设备处于第一状态，并以第一状态对人体进行理疗。

当所述使用条件为与人体接触时，控制红外模块和激光模块同时运行以使理疗设备处于第二状态，并以第二状态对人体进行理疗。

所述穿戴式理疗设备的控制方法，其中，所述当用户穿戴理疗设备启动时，所述理疗设备检测其自身的使用条件具体包括：

当用户穿戴理疗设备并启动时，通过感知模块测量人体皮层电阻值，并判断所述电阻值是否为无限大；

当为无限大时，判定所述使用条件为与人体不接触；

当不为无限大时，判定所述使用条件为与人体接触。

所述穿戴式理疗设备的控制方法，其中，所述根据所述使用条件控制其自身的工作状态，并以确定的工作状态对人体进行理疗之后包括：

当所述工作状态为第一状态时，根据测量得到的人体皮层电阻值在电阻值与功率映射表内查找其对应的功率；

控制红外模块和激光模块以所述功率工作。

有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种智能穿戴式理疗设备及其控制方法，所述智能穿戴式理疗设备包括理疗设备本体，所述理疗设备本体内设置有控制模块、与所述控制模块相连接的激光模块以及与所述控制模块相连接的红外模块；所述控制模块用于根据所述理疗设备的使用条件控制理疗设备的工作状态，所述工作状态包括红外模块单独运行的第一状态以及红外模块和激光模块同时运行的第二状态。本发明通过控制模块可以根据用户的使用条件而调整理疗设备的工作状态，使得所述理疗设备产生的脉冲可以全部作用在人体，提高所述理疗设备的使用效率。

附图说明

图1为本发明提供的智能穿戴式理疗设备的结构原理图。

图2为本发明提供的智能穿戴式理疗设备另一个实施例的结构原理图。

图3为本发明提供的智能穿戴式理疗设备的理疗设备本体为鞋垫形式的示意图。

图4为本发明提供的智能穿戴式理疗设备的理疗设备本体为手表/手环形式的示意图。

图5为本发明提供的智能穿戴式理疗设备的理疗设备本体为手环形式的示意图。

图6为本发明提供的智能穿戴式理疗设备的控制方法的流程图。

具体实施方式

本发明提供一种智能穿戴式理疗设备及其控制方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对发明内容作进一步说明。

请参照图1，本实施例提供的智能穿戴式理疗设备，其包括：理疗设备本体，所述理疗设备本体内设置有红外模块300、激光模块200以及控制模块100，所述红外模块300和激光模块200均与控制模块100相连接。所述控制模块100用于根据理疗设备的使用条件控制所述理疗设备的工作状态，其中，所述工作状态包括红外模块300单独运行和红外模块300和激光模块200同时运行。即所述理疗设备具有两个工作状态，分别红外模块300单独运行和红外模块300和激光模块200同时运行。

所述理疗设备本体上开设有若干激光口1和若干红外光口2，所述激光口1可用于所述激光模块200所输出的激光射出，所述红外光口2可用于所述红外模块300所输出的红外光射出。所述激光模块200所输出的激光可以通过激光口1直接作用人体，可以通过与所述激光口1外接设备作用于人体，所述外接设备可以是任意形式的可将激光输入至人体的结构，如，按摩头、贴片等。相应的，所述红外模块300所述输出的红外光可以采用与激光相同的方式作用于人体，这里就不在赘述。在实际应用中，所述激光口1和红外光口2可以合并为一个输出口，所述输出口既可以输出红外光也可以输出激光，这样可以简化理疗设备的结构，使其机构更加紧凑、小巧。

所述理疗设备本体内还包括波长控制模块500，所述波长控制模块500分别与红外模块300、激光模块200以及控制模块100相连接；控制模块100可以包括微处理器和控制电路；所述微处理器通过控制电路分别控制激光模块200和红外模块300产生激光和红外光。所述激光的波长和红外的波长可以通过波长控制模块500来调节以使得发射相应波长的激光和红外光，再经光纤耦合后传送到对应的激光口1和红外光口2。在本实施例中，所述微处理器可以采用mcu芯片，所述控制电路由于电路由依次连接的震荡分频器、波形电路、脉冲放大器及升压电路构成。

所述激光模块200可以包括激光发生单元和光纤耦合器件；所述激光发生单元用于根据控制模块100的控制指令发射传输能量的激光，所述激光经光线耦合器件合并输出，与激光口1对接，所述激光口1输出所述激光。所述激光发生单元可以发射一种或者多种波长的激光，以获取更好的理疗效果。在本实施例中，所述激光发生单元发生波长为650nm的弱激光。在本实施例的变形实施例中，所述激光发生单元也可以发射波长为810纳米和980纳米的两种激光。相应的，所述红外模块300可以包括红外发生单元和光纤耦合器件，所述红外发生单元产生的红外光通过光纤耦合器件后，经由红外光口2输出。这样所述理疗设备既可以产生红外脉冲又可以产生激光脉冲，实现了将采用两种物理物质同时作用人体。

进一步，由激光的特性可知，当激光隔着衣物对人体进行理疗时，其很难穿越衣物而作用于人体。从而为了避免激光模块200处于运行状态而为对人体产生效果的问题，所述控制模块100可以根据理疗设备的使用条件而调节其自身的工作状态。所述使用条件可以包括与人体接触和与人体不接触，所述工作状态包括红外模块300单独运行和红外模块300和激光模块200同时运行。在这里将所述红外模块300单独运行记为第一状态，红外模块300和激光模块200同时运行记为第二状态。在本实施例中，所述控制模块100根据使用条件控制理疗设备的工作状态具体可以为：当使用条件为与人体接触时，控制所述理疗设备处于第二状态；当使用条件为与人体不接触时，控制所述理疗设备处于第一状态。这样通过控制模块100来控制所述理疗设备的工作状态，可以能达到既有效有节省电的效果。

在本实施例中，所述理疗设备本体上可以设置有用于感知所述理疗设备的使用条件感知模块400，所述感知模块400设置于所述理疗设备本体的外表面以使得其可以与人体接触；并且所述感知模块400与控制模块100相连接并将感知的使用条件发送至控制模块100，以使得所述控制模块100可以获取所述理疗设备的使用条件。

所述感知模块400包括用于检测人体皮肤电阻的电阻检测单元；所述电阻检测单元与所述控制模块100相连接。所述电阻检测单元将检测到的人体皮层电阻值发送至控制模块100。同时，当检测到理疗设备与人体不接触时，电阻检测单元检测到电阻为无限大。也就是说，控制模块100可以通过判断电阻检测单元发送的人体皮层电阻值来判定所述理疗设备的使用条件。所述判定过程具体可以为：控制模块100根据电阻值与使用条件的对应关系来确定所述电阻值对应的使用条件。所述电阻值与使用条件的对应关系可以为：

当电阻值为无限大时，所述使用条件为与人体不接触；

当电阻值不为无限大时，所述使用条件为与人体接触。

在本发明的另一个实施例中，如图2所示，所述理疗设备还可以包括用于对人体输出脉冲的电极输出模块600，所述电极输出模块600与所述控制模块100相连接并根据所述控制单元的控制信号对人体进行电疗。在实际应用中，所述电极输出模块600可以为一个，并且所述电极输出模块600与所述感知模块400采用相同的电极输出接口3，这样可以简化理疗设备的结构，使得其结构更加紧凑。当然，所述理疗设置还可以设置多个电极输出模块600，并分别配置电极输出接口3，这样同时对人体多个部分同时作用或者对同一部分的对个位置进行作用，提高理疗设备的使用范围以及使用效果。

在本实施例中，所述理疗设备本体内还可以设置有电源模块，所述电源模块分别为控制模块100、红外模块300以及激光模块200供电。所述电源模块可以用可以充电的蓄电池、需要更换的纽扣电池等可以为理疗设备供电的电源模块均可。当所述电源模块为充电式蓄电池时，其可以采用有线充电，也可以采用无线充电。并且，在其采用有线充电时，所述理疗设备本体上相应的设置有充电端口。

值得说明的，所述理疗设备本体可以采用任意用户可以穿戴的形状及材质制成，例如，如图3所示的鞋垫形式，如图4所示的手表形式以及如图5所示的手环形式。

本发明还提供了一种穿戴式理疗设备的控制方法，如图6所示，其包括：

S100、当用户穿戴理疗设备并启动时，所述理疗设备检测其自身的使用条件，其中，所述使用条件包括与人体接触和与人体不接触；

S200、根据所述使用条件控制其自身的工作状态，并以确定的工作状态对人体进行理疗，其中，所述工作状态包括红外模块单独运行的第一状态和红外模块和激光模块同时运行的第二状态。

所述穿戴式理疗设备的控制方法，所述根据所述使用条件控制其自身的工作状态，并以确定的工作状态对人体进行理疗具体包括：

S201、判断检测到的使用条件；

S202、当所述使用条件为与人体不接触时，控制红外模块单独运行以使理疗设备处于第一状态，并以第一状态对人体进行理疗。

S203、当所述使用条件为与人体接触时，控制红外模块和激光模块同时运行以使理疗设备处于第二状态，并以第二状态对人体进行理疗。

所述穿戴式理疗设备的控制方法，其中，所述当用户穿戴理疗设备启动时，所述理疗设备检测其自身的使用条件具体包括：

S101、当用户穿戴理疗设备并启动时，通过感知模块测量人体皮层电阻值，并判断所述电阻值是否为无限大；

S102、当为无限大时，判定所述使用条件为与人体不接触；

S103、当不为无限大时，判定所述使用条件为与人体接触。

所述穿戴式理疗设备的控制方法，其中，所述根据所述使用条件控制其自身的工作状态，并以确定的工作状态对人体进行理疗之后包括：

S300、当所述工作状态为第一状态时，根据测量得到的人体皮层电阻值在电阻值与功率映射表内查找其对应的功率；

S400、控制红外模块和激光模块以所述功率工作。

上述穿戴式理疗设备的控制方法的各个步骤在上述设备中已经详细说明，在这里就不再一一陈述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。