1.一种足浴盆行走按摩模块，包括有电机、变速器、行走机芯和一嵌设于足浴盆底部的底板；行走机芯滑动设置在底板表面，电机经变速器后驱动行走机芯相对于底板做往复运动和按摩动作，其特征是：行走机芯包括有面盖、底壳、齿轮传动链、交错轴齿轮副A和处于面盖上方的按摩组件；齿轮传动链和交错轴齿轮副A安装在底壳与面盖之间，齿轮传动链中伸出面盖的齿轮轴端部驱动按摩组件动作；所述交错轴齿轮副A的一交错齿轮与齿轮传动链中的齿轮传动连接，另一交错齿轮滑动套设在一传动轴上，由传动轴传递动力；所述底板上设置有一对导轨和闭合的齿条环，底壳借助滑槽滑动定位在底板一对导轨上，所述齿轮传动链中的一行走齿轮与底板上的齿条环啮合，驱动行走机芯相对底板做往复运动；所述传动轴两端分别通过轴座定位在底板上，该传动轴靠近底板一端设置有一交错轴齿轮副B，该交错轴齿轮副B之一交错齿轮固定在传动轴上，另一交错齿轮轴定位在底板上，且该交错齿轮轴设置有输入插口；所述电机与变速器锁固在一起，能高位设置在足浴盆水面上方，变速器输出经第一长轴传动连接所述的输入插口，借助长轴、传动轴将电机动力传输给行走机芯。
2.根据权利要求1所述的一种足浴盆行走按摩模块，其特征是：交错轴齿轮副A中的一交错齿轮滑动套设在传动轴上是指：交错齿轮具有空心轴段，该空心轴段与传动轴具有相吻合的花键或正六角结构截面；在空心轴段两端分别通过轴承座定位在底壳上，既保持交错轴齿轮副A的啮合，又可沿着传动轴往复滑动。
3.根据权利要求1或2所述的一种足浴盆行走按摩模块，其特征是：传动轴另一端还设置有交错轴齿轮副C，该交错轴齿轮副C之一交错齿轮固定在传动轴上，另一交错齿轮轴定位在底板上，且该交错齿轮轴设置有输出插口；小腿机芯包括有齿轮箱和按摩组件，该齿轮箱内置有齿轮链和交错轴齿轮副D，齿轮链伸出齿轮箱外的齿轮轴端部驱动按摩组件动作；所述交错轴齿轮副D一交错齿轮与齿轮链传动连接，另一交错齿轮轴上设置有输入插口D；第二长轴一端插入所述交错轴齿轮副C的输出插口上，另一端插入交错轴齿轮副D的输入插口D上，由传动轴将动力经第二长轴传递给小腿机芯。
4.根据权利要求1所述的一种足浴盆行走按摩模块，其特征是：还包括一小腿机芯，该小腿机芯包括有齿轮箱和按摩组件，该齿轮箱内置有齿轮链和交错轴齿轮副D，齿轮链伸出齿轮箱外的齿轮轴端部驱动按摩组件动作；所述交错轴齿轮副D一交错齿轮与齿轮链传动连接，另一交错齿轮轴被第一长轴穿过，以传递动力。
5.根据权利要求1所述的一种足浴盆行走按摩模块，其特征是：齿轮传动链中的末级齿轮的轮轴活动定位在面盖和底壳的弧形轴座上，既保持其与前级齿轮的啮合，又可沿弧形轴座摆动，该轮轴穿过底壳弧形轴座的端部固定有行走齿轮，该行走齿轮与所述齿条环啮合，借助所述弧形轴座迎合齿条环的折返位置变化。
6.根据权利要求5所述的一种足浴盆行走按摩模块，其特征是：齿轮传动链中的末级齿轮的轮轴与前级齿轮轴之间套设有一轴座摆臂。
7.根据权利要求3所述的一种足浴盆行走按摩模块，其特征是：第一长轴和第二长轴为刚性轴或软轴，端部加工有与输入插口和输出插口对应的花键或六角结构。