一种泌尿科用结石抓取器的制作方法

本实用新型涉及抓取器技术领域，具体为一种泌尿科用结石抓取器。

背景技术：

尿路结石是最常见的泌尿外科疾病之一。男性多于女性，约4～5∶1。尿路结石在肾和膀胱内形成。上尿路结石与下尿路结石的形成机制、病因、结石成份和流行病学有显著差异。上尿路结石大多数为草酸钙结石。膀胱结石中磷酸镁铵结石较上尿路多见。成核作用、结石基质和晶体抑制物质学说是结石形成的三种最基本学说。根据上尿路结石形成机制的不同，有人将其分为与代谢因素有关的结石和感染性结石。细菌、感染产物及坏死组织亦为形成结石之核心。

泌尿科用结石抓取器的出现大大方便了结石的取出，但是目前阶段的泌尿科用结石抓取器存在诸多的不足之处，例如，无法用计算机进行微控操作，取放耗时较长，无法保证不伤害人体，抓取不彻底。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种泌尿科用结石抓取器，以解决上述背景技术中提出的无法用计算机进行微控操作，取放耗时较长，无法保证不伤害人体，抓取不彻底的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种泌尿科用结石抓取器，包括结石存放装置和计算机，所述结石存放装置的上方设置有抽气装置，且抽气装置与结石存放装置中间设置有隔板，所述抽气装置的内部安装有风机，所述结石存放装置的右侧设置有结石出口，所述结石存放装置的左侧设置有连接架，所述结石存放装置的下方设置有连接管，所述连接管的下方安装有外壳，所述外壳的内侧的中间位置设置有伸缩管，所述外壳的底部安装有驱动装置，所述驱动装置的内侧设置有控制板，所述控制板的下方安装有爪钩，所述驱动装置的底部的中间位置设置有结石入口，所述驱动装置的左右两侧设置有蓄电装置，所述蓄电装置的下方设置有摄像头，所述计算机与蓄电装置、控制板和风机电性连接。

优选的，所述外壳为圆柱形结构。

优选的，所述摄像头共设置有四个，其四个摄像头分别安装在蓄电装置的底部。

优选的，所述隔板为网状结构。

优选的，所述爪钩共设置有两个，且两个爪钩分别安装在结石入口的左右两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种泌尿科用结石抓取器的底部安装有蓄电装置，且蓄电装置的下方安装有摄像头，可以将体内的图像完美的通过计算机呈现出来，可以精密的查看细微的结石，通过这一设计可以彻底的排出抓取遗漏的问题，在装置的底部安装有驱动装置，驱动装置内设置有驱控制板，控制板和计算机电性连接，所以可以通过计算机直接控制爪钩抓取结石，操作简单方便，且万无一失，且装置内设置有抽气装置，可以结石入口直接将结石吸入到结石储备装置内，大大减少了对人体的伤害，且效率高。

附图说明

图1为本实用一种泌尿科用结石抓取器的结构示意图；

图2为本实用一种泌尿科用结石抓取器的抽气装置的结构示意图。

图中：1-连接架；2-连接管；3-驱动装置；4-摄像头；5-控制板；6-爪钩；7-结石入口；8-抽气装置；9-结石出口；10-隔板；11-结石存放装置；12-外壳；13-伸缩管；14-蓄电装置；15-计算机；16-风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种泌尿科用结石抓取器，包括结石存放装置11和计算机15，结石存放装置11的上方设置有抽气装置8，且抽气装置8与结石存放装置11中间设置有隔板10，抽气装置8的内部安装有风机16，结石存放装置11的右侧设置有结石出口9，结石存放装置11的左侧设置有连接架1，结石存放装置11的下方设置有连接管2，连接管2的下方安装有外壳12，外壳12的内侧的中间位置设置有伸缩管13，外壳12的底部安装有驱动装置3，驱动装置3的内侧设置有控制板5，控制板5的下方安装有爪钩6，驱动装置3的底部的中间位置设置有结石入口7，驱动装置3的左右两侧设置有蓄电装置14，蓄电装置14的下方设置有摄像头4，计算机15与蓄电装置14、控制板5和风机16电性连接，外壳12为圆柱形结构，摄像头4共设置有四个，其四个摄像头4分别安装在蓄电装置14的底部，隔板10为网状结构，爪钩6共设置有两个，且两个爪钩6分别安装在结石入口7的左右两侧。

具体使用方式；该设备在使用时，通过伸缩管13将驱动装置3控制到结石部位，通过摄像头4捕捉内部画面，并传输至计算机15，根据画面显示对驱动装置3进行控制，驱动装置3控制爪钩6，使其将结石都集中到结石入口7处，通过抽气装置8将结石吸入结石存放装置11内，通过结石出口9取出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。