CT介入手术的激光引导装置的制作方法

本实用新型涉及一种手术辅助设备，特别涉及一种CT介入手术的激光引导装置。

背景技术：

CT介入技术是利用CT作为细针穿刺活检手术的引导装置的一种技术。CT具有较高的密度分辨率和空间分辨率，可以对病变部位准确定位，并能清楚了解病变部位的内部及周围软组织的情况，提供确切的进针角度及深度，并可在扫描监视下随时调整进针，做到精确取材，大大方便了疾病的诊断和治疗。

但是，在进针的过程中通过徒手完成，穿刺准确率低，并发症及风险也增加。为了更好的开展各类CT介入技术，业内也出现了便于进针的激光引导装置，通过两点一线的原理完成对CT介入手术的引导，但大部分激光引导设备体积较大，占用空间较多，不方便携带，不方便维修更换，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种占用空间更小、携带更方便、维护更方便和成本更低的CT介入手术的激光引导装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的CT介入手术的激光引导装置，包括可收拢支撑架及无线激光定位系统；所述可收拢支撑架包括可收拢底座、可伸缩立柱、三维云台、可伸缩导轨和滑台；所述可收拢底座连接于所述可伸缩立柱底部，所述可收拢底座为伞骨架式底座；所述三维云台设置所述可伸缩立柱顶端，所述三维云台设置有水平选旋转部件、前后调整部件和左右调整部件；所述可伸缩导轨水平设置于所述三维云台上；所述滑台滑动连接于所述可伸缩导轨，所述滑台设置有固定柱，所述固定柱设置有套接孔；所述无线激光定位系统包括激光灯、供电装置、角度传感器、圆柱形外壳和智能显示设备；所述激光灯、供电装置和角度传感器设置于所述圆柱形外壳内，所述圆柱形外壳对应所述激光灯设置有激光照射出口；所述供电装置分别与所述激光灯和角度传感器电连接，所述角度传感器与所述智能显示设备无线通信连接；所述外壳活动连接于所述固定柱的套接孔。

所述可收拢底座包括固定套环、活动套环、长支撑杆、短支撑杆和脚轮；所述固定套环和活动套环均套接所述可伸缩立柱外，所述固定套环和活动套环均上均对所述可伸缩立柱设置有锁定螺钉；所述长支撑杆一端与所述固定套环活动连接，另一端与所述脚轮连接，所述脚轮设置有制动刹车；所述短支撑杆一端与所述活动套环活动连接，另一端与长支撑杆中部活动连接。

所述可伸缩立柱有多节并上下嵌套连接，所述可伸缩立柱的各节嵌套处通过旋钮螺丝固定。

所述可伸缩导轨包括上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨相互平行并相互套接。

所述的智能显示设备为智能手机、平板电脑或者智能穿戴设备。

本实用新型具有以下有益效果：

1、由于整体结构占用空间更小，方便收纳，不过多占用手术室空间；

2、由于底座可以收拢、立柱可伸缩、导轨可伸缩，收纳后方更便携带外出；

3、由于部件之间均活动连接，更方便拆装，更方便故障后的及时更换；

4、采用角度传感器、智能显示设备等智能化设备，免除了复杂的人工测量，智能显示设备可以共享，取代了传统的分别配置的独占显示设备，大大降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：1-可收拢底座，2-可伸缩立柱，3-三维云台，4-可伸缩导轨，5-滑台，6-固定柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做详细描述：

如图1所示，本实用新型的CT介入手术的激光引导装置，包括可收拢支撑架及无线激光定位系统。

可收拢支撑架包括可收拢底座、可伸缩立柱、三维云台、可伸缩导轨和滑台。可收拢底座套接连接于可伸缩立柱底部，可收拢底座为伞骨架式底座，散骨架为除伞柄以外的且与伞面连接的伞骨架部分，使得可收拢底座可以像伞一样收拢，减少占用空间。三维云台设置可伸缩立柱顶端，三维云台可以至少三个方向调整位置。三维云台设置有水平选旋转部件、前后调整部件和左右调整部件。水平旋转部件可以平行于水平面旋转。前后调整部件可以进行前后移动微调。左右调整部件可以进行左右移动微调。可伸缩导轨水平设置于三维云台上，可伸缩导轨为可以伸长缩短的导轨，从而便于使用和携带。可伸缩导轨一端与三维云台连接，该连接为卡接、套接或者通过螺钉连接等。滑台滑动连接于可伸缩导轨上，同时滑台卡接于可伸缩导轨的滑槽或者滑轨上，滑台可以沿导轨滑动，从而可以大幅度调整滑台的位置。滑台上设置有固定柱，固定柱设置有套接孔。套接孔用于安装机关定位系统中的激光灯和角度传感器等。

无线激光定位系统包括激光灯、供电装置、角度传感器、圆柱形外壳和智能显示设备。激光灯的光束较为集中且沿直线传播，所以结合CT图像可以对细针刺穿提供三维引导，使得细针刺穿更准确。供电装置为电池或者电池盒或者供电电路板等。角度位移传感器是利用角度变化来定位物体位置的电子元件，角度传感器就会自动计数。激光灯、供电装置和角度传感器设置于圆柱形外壳内，圆柱形外壳对应激光灯设置有激光照射出口。供电装置分别与激光灯和角度传感器电连接，不仅为激光灯提供电量，而且为角度传感器提供电量。角度传感器与智能显示设备无线通信连接。角度传感器设置有无线通信设备，如蓝牙设备、无线局域网通信设备或者蜂窝移动通讯设备等。智能显示设备为内置操作系统的显示设备，可以对显示设备内的软件进行操作、安装、卸载和配置等。角度传感器的无线通信设备将获取到的角度数据传输到智能显示设备上，从而便于检测和调整。外壳活动连接于固定柱的套接孔。外壳的尺寸与固定柱的套接孔的尺寸相适配，外壳可以在套接孔内转动，从而微调激光灯的照射方向或者方便取出维修。

如图1所示，可收拢底座包括固定套环、活动套环、3-4个长支撑杆、3-4个短支撑杆和脚轮。固定套环和活动套环均套接可伸缩立柱外，可以沿可伸缩立柱上下移动。固定套环和活动套环均上均对可伸缩立柱设置有锁定螺钉，螺钉端部朝向可伸缩立柱侧部，旋紧螺钉可以增加对可伸缩立柱的压力和摩擦力，从而锁定固定套环或者活动套环在可伸缩立柱上的位置。长支撑杆顶端分别与固定套环活动连接，而底端分别与脚轮连接，对应每个长支撑杆底端均连接一个脚轮。脚轮设置有制动刹车，制动刹车连接有脚踩刹车杆。短支撑杆顶端分别与活动套环活动连接，底端分别与长支撑杆中部活动连接。在使用时，固定套环的位置固定，上下移动活动套环的位置，即可调整可收拢底座的张开程度，便于适应地面空间大小和地面平整程度，提高整个可收拢支撑架的稳定性。在移动时，脚轮可以减少摩擦力，移动方便，在不需要移动时，可以踩下脚轮的制动刹车将脚轮锁定。通过设置脚轮，可以提高使用方便性，通过设置脚轮的制动刹车，可以提高稳定性和使用方便性。

如图1所示，可伸缩立柱有多节并上下嵌套连接，可伸缩立柱的各节嵌套处通过旋钮螺丝固定。在每节可伸缩立柱端部固定连接有套环，旋钮螺丝设置在套环侧部，旋紧旋钮螺丝即可锁定相邻两节可伸缩立柱，以阻止收缩。通过设置旋钮螺丝锁定，不仅方便快速拆装，而且方便牢固连接。

如图1所示，可伸缩导轨包括上导轨和下导轨，上导轨和下导轨相互平行并相互套接。滑台设置在上导轨上。下导轨连接三维云台。通过设置上下两层导轨，不仅便于伸缩导轨的长度，占用空间更小，而且不影响滑块在两层导轨上滑行，收纳方便，使用方便。

如图1所示，的智能显示设备为智能手机、平板电脑或者智能穿戴设备。智能手机、平板电脑和智能穿戴设备较为常见，操作界面更熟悉，容易上手，而且智能化程度更高，使用更方便。