一种双自由度按摩滚轮和具有该按摩滚轮的开背臂的制作方法

本实用新型属于按摩装备领域，特别涉及一种双自由度按摩头和具有该双自由度按摩滚轮的开背臂。

背景技术：
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现有按摩器领域，采用电机驱动并配合蜗轮箱减速的方案，运用相当广泛，其特点是整体性好，只需一级减速即可满足按摩头动作之需。但按摩头的按摩范围相当有限，而且摩轨迹几乎都在一个平面上，做圆周运动，按摩头虽然设计成高低不同，也只能实现起伏变化的推拿效果，按摩总体感觉较为生硬；即使有许多按摩头采用弹簧式支撑柱，用来改善，但均未能达到良好的预期。如何改良现有按摩头结构，使其具有自适应功能，即成为本发明研究的对象。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是设计一种滚轮轴定位在中间轴座上，中间轴座再通过轴定位在主轴座上的双自由度按摩滚轮；以及具有该双自由度按摩滚轮的开背臂。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种双自由度按摩滚轮，包括滚轮和主轴座，其特征是：滚轮通过滚轮轴定位在一中间轴座上，该中间轴座再通过导轴定位在主轴座上。

所述滚轮轴与中间轴座成型为一体，滚轮轴两端分别穿设有滚轮。

所述滚轮为双体滚轮，包括主滚轮和从滚轮，所述主滚轮带有轴套，从滚轮套设在轴套上形成整体。

一种具有双自由度按摩滚轮的开背臂，开背臂的主动端由转盘的偏心轴驱动、从动端开设有长槽孔，该长槽孔被机架上一销轴约束，只能做往复摆动；其特征是：开背臂中部并排设置有若干双自由度按摩滚轮，该按摩滚轮包括有滚轮、中间轴座和主轴座；所述滚轮通过滚轮轴定位在中间轴座上，该中间轴座再通过导轴定位在主轴座上。

所述滚轮轴与中间轴座成型为一体，滚轮轴两端分别穿设有滚轮；所述滚轮为双体滚轮，包括主滚轮和从滚轮，所述主滚轮带有轴套，从滚轮套设在轴套上形成整体。

所述主轴座与开背臂为分离结构，通过螺丝锁固在一起。

所述开背臂的主动端设置有一刮痧盘，该刮痧盘直接套固在转盘的偏心轴端部；开背臂的从动端设置有按摩翘板，该按摩翘板通过水平轴定位在一牵引盘上，该牵引盘通过垂直轴定位在开背臂上，牵引盘再通过一竖向导轴滑动穿插在机架限位槽中，借助该限位槽约束，使得牵引盘能做相对于开背臂的摆动。

所述刮痧盘表面凸设有成辐射状分布的刮痧辐条。

所述按摩翘板表面成型有若干排滚轮状弧面，每一弧面又成型凹部使得弧面起伏。

本实用新型具有构思巧妙、结构合理、滚轮具有双自由度的特点；具有一定长度的滚轮能自适应人体曲面，最大范围紧贴着人体，达到相对均衡的按摩力道；而中部设置有该双自由度按摩滚轮的开背臂，按摩滚轮在跟随开背臂往复摆动时，既能纵向滚压和推拿作用，也能自应该背部曲面，使得滚轮最大面积接触人体。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1双自由度按摩滚轮立体示意图

图2双自由度按摩滚轮剖面示意图

图3双自由度按摩滚轮立体分解示意图

图4开背按摩机芯立体分解示意图

其中

1—滚轮 11—主滚轮 12—从滚轮 13—轴套

2—中间轴座 21—滚轮轴 3—主轴座 4—导轴

5—开背臂 51—长槽孔 6—转盘 61—偏心轴

7—刮痧盘 71—刮痧辐条 8—按摩翘板 81—牵引盘

82—竖向导轴 83—弧面 9—机架 91—销轴

92—限位槽 10—按摩滚轮

具体实施方式：

参照图1、图2和图3，双自由度按摩滚轮，包括滚轮1、中间轴座2和主轴座3；滚轮1通过滚轮轴21定位在中间轴座2上，也就是说滚轮1相对滚轮轴21能产生自由旋转；本实例中，滚轮轴21与中间轴座2成型为一体，滚轮轴21两端分别穿设有滚轮1，保持滚轮1灵活旋转功能。所述中间轴座2再通过一导轴4定位在主轴座3上，滚轮轴21与导轴4正交或交错，允许滚轮1左右两侧还能适当摆动，以适应人体曲面，而此处中间轴座2自由度不能太大，否则也会失去按摩的推拿力度。

滚轮1的形式多样，可以成辊式结构，表面直接成型流线波浪形，具有高低起伏，既可产生强弱变化，跟随摆动时也能增加阻力，产生推拿作用。也可如图的双体滚轮结构，包括主滚轮11和从滚轮12，主滚轮11带有轴套13，从滚轮12套设在轴套13上形成整体，这样从滚轮12也能绕轴套13旋转。再则，主滚轮11和从滚轮12圆周表面也均具有起伏纹理，推拿时能产生力道的变化，增加刺激效果。

上述提供的主轴座3既可以如图的独立结构，再通过螺丝锁固在按摩部件上，如开背臂或推拿盘上；可根据产品类似，配套不同的滚轮组件，随时调换不同的滚轮；而主轴座3也可直接与按摩部件成型在一起，节省安装过程。

参照图4，具有上述双自由度按摩滚轮的开背臂运用实例，开背臂5的主动端由转盘6的偏心轴61驱动、从动端开设有长槽孔51，该长槽孔51能被机架9上一销轴91约束，只能做往复摆动；而开背臂5表面根据需求，设计有各种附加按摩装备；本结构中，在开背臂5中部并排设置有若干双自由度按摩滚轮10，该按摩滚轮10包括有滚轮1、中间轴座2和主轴座3；滚轮1通过滚轮轴21定位在中间轴座2上，该中间轴座2再通过导轴4定位在主轴座3上。开背臂5作业时，产生往复偏摆运动，而其中并排的按摩滚轮10也跟随着偏摆运动，第一自由度即滚轮1能在人体表面滚压按摩，借助第二自由度，滚轮1又能左右适当摆动，迎合人体曲面的变化，更服贴于人体上，

更进一步，主轴座3与开背臂5为分离结构，通过螺丝锁固在一起，出厂时可根据需要，更换不同功能的按摩滚轮10。

再则，开背臂5的主动端设置有一刮痧盘7，该刮痧盘7直接套固在转盘6的偏心轴61端部，刮痧盘7表面凸设有成辐射状分布的刮痧辐条71，旋转时能产生刮擦动作；开背臂5的从动端设置有按摩翘板8，该按摩翘板8通过水平轴定位在一牵引盘81上，该牵引盘81通过垂直轴定位在开背臂5上，牵引盘81再通过一竖向导轴82滑动穿插在机架限位槽92中，借助该限位槽92的约束，使得牵引盘81能做相对于开背臂5的摆动；也即使得按摩翘板8与开背臂5产生交错运动，丰富按摩手法。

所述按摩翘板8表面成型有若干排滚轮状弧面83，每一弧面83又成型凹部使得弧面83起伏，增加推拿阻力。